JP2006047247A - 非接触型検出装置及び制御装置 - Google Patents
非接触型検出装置及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006047247A JP2006047247A JP2004232249A JP2004232249A JP2006047247A JP 2006047247 A JP2006047247 A JP 2006047247A JP 2004232249 A JP2004232249 A JP 2004232249A JP 2004232249 A JP2004232249 A JP 2004232249A JP 2006047247 A JP2006047247 A JP 2006047247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- hand
- receiving unit
- received
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 ステップ110では、受信部5にて受光した光の光量の変化を調べる。具体的には、受光量の変化が、手の移動による変化であるか、車両の走行に伴う変化であるか、太陽の日変化による変化であるかどうかを調べる。ステップ120では、手の移動後に所定時間手の動きが停止したかどうかを判断する。ステップ130では、手が検出範囲Kを移動した後に一旦停止したと判断されるので、より正確に手の位置を検出するために、送信部7から赤外線を照射する。ステップ140では、その赤外線の反射波を受信部5で受光し、その受信パターンを確認する。ステップ150では、赤外線の送信を中止するか否かを判定する。
【選択図】 図5
Description
また、近年では、単に対象物の有無だけでなく、赤外線を利用した測距センサによって、対象物までの距離を測定する技術も提案されている。この技術は、受光部への反射光の入射角の変化によって、対象物までの距離を測定するものである(特許文献2参照)。
人の手の移動速度は、人間工学的に一定の制限があり、機械の様に高速で移動できない。従って、光の状態の変化速度(例えば受光量の変化速度)が実験等で定めた所定の範囲(手の移動速度に対応した範囲)にある場合には、手が移動したものと判断することができる。
車両が停止している場合でも、太陽が移動すると、車室内に入射する光の状態は変化するが、その変化は非常にゆっくりである。従って、光の変化が所定値より緩やかな場合には、太陽の日変化による光の変化と判断するのである。
(6)請求項6の発明は、前記受光する光の変化とは、前記受光部における受光量の時間的変化であることを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、前記動作検出手段は、所定のサンプリング周期毎に得られる前記受光部からの信号に基づいて、前記手の移動を検出することを特徴とする。
本発明では、受信部と受光部とが、例えば同一の受光素子等で構成されている。これにより装置構成を簡易化できるという利点がある。
本発明は、送信信号として赤外線を利用することを例示したものである。
本発明では、上述した非接触型検出装置の検出結果に基づいて、制御対象の制御を行うので、容易に且つ確実に各種の制御を行うことができる。
図1に示す様に、本実施例の非接触型検出装置1は、車両の搭乗者(例えば運転者)の手の動きを検出して、例えばドームランプ3の点灯状態を制御するものであり、車室の天井には、例えば車両外からの光(外光や外乱光:以下外光と記す)や、赤外線(赤外光)の反射光などの光を受光する受光部(受信部)5と、赤外線を照射する送信部7とが配置されている。
前記受信部5は、外光や赤外線の反射光を受光すると、その受光量(輝度)に応じて信号を発生する受光素子(フォトセンサ)であり、その検出領域Kは、受光部5から運転者に向う指向性を示すように一方向に伸びている。
b)次に、本実施例によって手の動作を検出する手法を説明する。
・また、本実施例では、所定のサンプリング周期(例えば100ms)毎に、受信部5から出力される信号をCPU15に取り込んで、光量の変化を検出する。例えばある期間Δtにおいて、光量がΔL増加した場合には、その増加の程度を受光した受光量の変化速度(ΔL/Δt)として求めることができる。
そして、この判断は、受動的なセンサ信号に基づく処理であるので、このパッシブな処理により手の移動の動作とその後の手の停止の動作を検出した場合には、送信部7から赤外線を照射して、より正確に手の位置を検出するための制御を行っている。
本実施例では、イグニッションキーがオンとなると、非接触型検出装置1が作動し、受信部5にて外光などの受光が可能になる。
また、光量が非常に短いサイクルで変化し、よって、車両の走行に伴う変化であると判断されると、同様に前記ステップ100に戻る。
尚、走行中に、検知領域K内にて手を移動させた場合には、手の移動による変化に車両の移動による変化が重畳するが、車両移動による光の変化は高い周波数による変化なので、前記手の移動を検出する際には、その高い周波数分は除去して判断する。
この受信パターンとしては、例えば図5(b)、(c)、(d)に示すものが挙げられる。尚、図5(c)、(d)に示す受信パターンが得られた場合には、その受信パターンに対応する位置に手があると判断することができる。
この様に、本実施例では、受信部5にて受光した光量の変化から、手の移動及びその後の停止状態を検出し、この手の動作を検出した場合には、赤外線を照射してより正確に手の位置を検出している。
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
3…ドームランプ
5…受光部(受信部)
7…送信部
13…入力回路
15…CPU
Claims (11)
- 周囲からの光を受光し、該受光した光に対応した信号を出力する受光部を備え、前記受光部からの信号に基づいて周囲の状態を検出する非接触型検出装置において、
前記受光部の検出範囲を、指向性を有するように所定範囲に絞った構成とし、
前記受光部の検出範囲を手が移動した場合に、該手の移動速度に応じて変化する前記受光部にて受光する光の状態に基づいて、前記手の動作を検出する動作検出手段を備えたことを特徴とする非接触型検出装置。 - 前記手の移動に対応して変化する前記受光部にて受光する光の状態と、該光の状態が変化した後に前記手の停止に対応した前記受光部にて受光する光の状態とに基づいて、前記手の動作を検出することを特徴とする前記請求項1に記載の非接触型検出装置。
- 前記受光する光の状態の変化速度が、所定範囲の場合には、前記手が移動したと判断することを特徴とする前記請求項1又は2に記載の非接触型検出装置。
- 前記受光する光の変化の状態が、所定の周波数より大きな周波数にて変化する状態である場合には、車両の移動によるものであると判断することを特徴とする前記請求項1〜3のいずれかに記載の非接触型検出装置。
- 前記受光する光の状態の変化速度が、所定値以下の小さな場合には、太陽光の日変化によるものであると判断することを特徴とする前記請求項1〜4のいずれかに記載の非接触型検出装置。
- 前記受光する光の状態の変化とは、前記受光部における受光量の時間的変化であることを特徴とする前記請求項1〜5のいずれかに記載の非接触型検出装置。
- 前記動作検出手段は、所定のサンプリング周期毎に得られる前記受光部からの信号に基づいて、前記手の移動を検出することを特徴とする前記請求項1〜6のいずれかに記載の非接触型検出装置。
- 更に、送信部から送信信号を出力するとともに、前記送信信号の反射信号を受信部で受信し、前記反射信号に基づいて検出対象の状態を検出する能動型非接触型検出部を備え、
前記動作検出手段により、前記手の動作を検出した場合には、前記能動型非接触部を作動させることを特徴とする前記請求項1〜7のいずれかに記載の非接触型検出装置。 - 前記受信部が前記受光部の機能を兼ねる構成であることを特徴とする前記請求項8に記載の非接触型検出装置。
- 前記送信信号が赤外線によるものであることを特徴とする前記請求項8又は9に記載の非接触型検出装置。
- 前記請求項1〜10のいずれかに記載の非接触型検出装置の検出結果に基づいて、制御対象の制御を行うことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004232249A JP4238795B2 (ja) | 2004-08-09 | 2004-08-09 | 非接触型検出装置及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004232249A JP4238795B2 (ja) | 2004-08-09 | 2004-08-09 | 非接触型検出装置及び制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006047247A true JP2006047247A (ja) | 2006-02-16 |
JP4238795B2 JP4238795B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=36025946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004232249A Expired - Fee Related JP4238795B2 (ja) | 2004-08-09 | 2004-08-09 | 非接触型検出装置及び制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4238795B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011510383A (ja) * | 2008-01-09 | 2011-03-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | イメージセンサを使用するタッチユーザインタフェースのための装置および方法 |
JP2015069369A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社Jvcケンウッド | 操作入力装置、操作入力方法およびプログラム |
KR101714553B1 (ko) * | 2015-10-26 | 2017-03-09 | 부경대학교 산학협력단 | 가시광 통신을 이용한 동작 감지 장치 및 방법 |
KR101792397B1 (ko) | 2016-03-07 | 2017-11-21 | 주식회사 아이티티 | 배경 광량 제어 기술을 이용하는 터치 감지 장치 및 방법 |
CN110297569A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 海信(山东)空调有限公司 | 一种检测方法及装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8730035B2 (en) | 2010-08-23 | 2014-05-20 | Rohm Co., Ltd. | Lighting apparatus |
-
2004
- 2004-08-09 JP JP2004232249A patent/JP4238795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011510383A (ja) * | 2008-01-09 | 2011-03-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | イメージセンサを使用するタッチユーザインタフェースのための装置および方法 |
JP2015069369A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社Jvcケンウッド | 操作入力装置、操作入力方法およびプログラム |
KR101714553B1 (ko) * | 2015-10-26 | 2017-03-09 | 부경대학교 산학협력단 | 가시광 통신을 이용한 동작 감지 장치 및 방법 |
KR101792397B1 (ko) | 2016-03-07 | 2017-11-21 | 주식회사 아이티티 | 배경 광량 제어 기술을 이용하는 터치 감지 장치 및 방법 |
CN110297569A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 海信(山东)空调有限公司 | 一种检测方法及装置 |
CN110297569B (zh) * | 2019-06-27 | 2023-04-14 | 海信空调有限公司 | 一种检测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4238795B2 (ja) | 2009-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3033923B1 (en) | Sensing within a region. | |
JP3903221B2 (ja) | 防犯センサ | |
KR101399756B1 (ko) | 광학식 위치 검출 디바이스 | |
KR20150008381A (ko) | 수동적 적외선 범위 검색 근접성 탐지기 | |
WO2007124943A3 (de) | Optoelektronische vorrichtung zur erfassung der position und/oder bewegung eines objekts sowie zugehöriges verfahren | |
US20190292838A1 (en) | Vehicle door opening/closing device | |
KR20180093753A (ko) | 시각장애인용 지팡이 | |
JP4238795B2 (ja) | 非接触型検出装置及び制御装置 | |
CN106650704B (zh) | 手势识别模组、手势识别方法、装置和用电设备 | |
KR20170067061A (ko) | 반사판을 구비한 이동로봇 | |
US7866848B2 (en) | Illumination system capable of automatically adjusting illumination direction according to human body's signal | |
KR100630892B1 (ko) | 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는이동로봇 | |
WO2018143093A1 (ja) | 計測装置 | |
US8451689B2 (en) | Ultrasonic apparatus with an adjustable horn | |
JP2006071620A (ja) | 非接触型検出装置及び制御装置 | |
JP5222656B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
JP2007048320A (ja) | 防犯センサ | |
JP5240705B2 (ja) | 点灯保持時間可変式照明システム | |
JP5681949B2 (ja) | 人体感知センサを備えた負荷制御装置 | |
JP2020046701A (ja) | 操作入力装置 | |
CN113957658A (zh) | 洗衣机的控制方法和洗衣机 | |
JP5672605B2 (ja) | 人体感知センサを備えた負荷制御装置 | |
KR102332067B1 (ko) | 마이크로웨이브 센서를 이용한 led 조명 제어 장치 및 방법 | |
US20230349690A1 (en) | Portable Device Comprising an Optical Depth Sensor | |
JP6951242B2 (ja) | 警報装置及び警報システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |