CN110297569A - 一种检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测方法及装置，涉及设备控制领域，用于检测用户的操作行为。包括：控制红外发射装置周期性发射m次红外检测信号；其中，m≥2；控制红外接收装置接收红外信号；其中，所述红外接收装置，能够接收所述红外检测信号被反射后生成的反馈信号；在满足预设条件后，生成触发信号；其中，所述预设条件，包括所述红外接收装置接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，所述m次反馈信号为所述红外发射装置在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。本发明实施例应用于工业设备及家用电器。

Description

一种检测方法及装置

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种检测方法及装置。

背景技术

目前，在各种工业设备或家用电器上都有传统的接触式按键，其中包含有内置的微控单元(Microcontroller Unit，MCU)及感应面板，

MCU可以通过感应面板上电容的变化来判断按键的状态，从而能够检测用户的操作行为。

但是，传统的接触式按键在检测用户的操作行为时有一定的局限性，例如：必须使用专用的MCU、对用户按下的接触面积有要求(手指按下时若接触面积小，感应面板电容的变化未能达到MCU设定的触发阈值，则不能触发按键)、用户手湿时按键无效等情况。

发明内容

本发明的实施例提供一种检测方法及装置，用于检测用户的操作行为。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种检测方法，该方法包括：控制红外发射装置周期性发射m次红外检测信号；其中，m≥2；控制红外接收装置接收红外信号；其中，所述红外接收装置，能够接收所述红外检测信号被反射后生成的反馈信号；在满足预设条件后，生成触发信号；其中，所述预设条件，包括所述红外接收装置接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，所述m次反馈信号为所述红外发射装置在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。

第二方面，提供了一种检测装置，该装置包括控制单元及触发单元；所述控制单元，用于控制红外发射装置周期性发射m次红外检测信号；其中，m≥2；所述控制单元，还用于控制红外接收装置接收红外信号；其中，所述红外接收装置，能够接收所述红外检测信号被反射后生成的反馈信号；所述触发单元，用于在满足预设条件后，生成触发信号；其中，所述预设条件，包括所述红外接收装置接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，所述m次反馈信号为所述红外发射装置在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。

第三方面，提供了一种主控板，该主控板包括红外发射装置、红外接收装置以及如第二方面所述的检测装置；其中，检测装置分别和红外发射装置、红外接收装置相连。

本发明的实施例提供的一种检测方法及装置，通过控制红外发射装置发射m次红外检测信号，并获取红外接收装置接收到的红外信号；在满足预设条件后，生成触发信号；通过多次的发射检测红外信号、获得红外信号，能够确定接收到的红外信号是否为反馈信号，如果满足预设条件，则能够确定按键前的感应区域存在用户动作，从而，可以在用户手指按到按键前预判用户的按键需求，能够更准确、灵敏的检测到用户的非接触式操作行为。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的一种接触式按钮的结构示意图一；

图2为本发明的实施例提供的一种主控板结构示意图一；

图3为本发明的实施例提供的一种检测方法流程示意图一；

图4为本发明的实施例提供的一种检测方法流程示意图二；

图5为本发明的实施例提供的一种检测装置结构示意图一；

图6为本发明的实施例提供的一种检测装置结构示意图二；

图7为本发明的实施例提供的一种主控板结构示意图二；

图8为本发明的实施例提供的一种主控板结构示意图三；

图9为本发明的实施例提供的一种检测装置电路原理图一；

图10为本发明的实施例提供的一种红外发射装置电路原理图一；

图11为本发明的实施例提供的一种红接收射装置电路原理图一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以下，介绍本发明的发明构思：目前，在工业设备或家庭电器使用过程中，设备或电器的控制面板上存在至少一个独立的按键，用以执行一些固定操作例如开关机、显示温度、模式切换等。如图1所示，传统的接触式按键包括感应面板、触摸MCU、显示MCU及红外接收装置，其中，触摸MCU通过感应面板上电容的变化来判断触摸按键的状态，再由显示MCU读取触摸按键状态来实现触摸按键检测；红外接收装置用于接收遥控器的遥控信号。

基于上述现有技术，本发明发现，随着设备或电器使用的环境越来越复杂，该种按键检测方案具有一定的局限性如：对手指按下的接触面积有要求，即手指按下时若接触面积小，引起感应面板的电容变化未能达到触摸MCU设定的触发阈值，则不能触发按键；并且，在湿度较大环境中或手指有水时会导致感应面板上由用户接触产生的生物电严重衰减，也不能触发按键。所以，原有的接触式检测用户操作的方法已经不能满足设备或电器使用环境多样性的需求，亟需一种新的检测用户行为操作的方法，以满足不同的使用环境。

针对上述技术问题，本发明中考虑到利用设备或电器中现有的红外接收装置，增加一个红外发射装置，向感应区内发射多次红外检测信号，当红外接收装置能够接收到红外检测信号遇障碍物反射回来的反馈信号时，即可确定感应区内存在障碍物，能够在用户不接触触摸按键的时候检测到用户的行为操作，从而能够解决上述技术问题。

基于上述发明构思，如图2所示，本发明实施例提供一种工业设备或家用电器的主控板100；该主控板100包括红外发射装置101、红外接收装置102及检测装置103。其中，检测装置103与红外发射装置101、红外接收装置102相连。其中，红外发射装置101具体可以是红外发射器，红外接收装置102具体可以是红外接收器，检测装置103具体可以是MCU。其中，检测装置103，可以用于执行本发明实施例所提供的检测方法。

以下介绍本发明实施例提供的检测方法。需要说明的是，图2所示的主控板100只是本发明实施例所提供的检测方法的一种应用场景。在具体实施时，本领域技术人员能够根据本发明实施例记载的内容，将本发明实施例提供的方法应用到其他应景中，以实现与本发明相同的技术效果，解决相同的技术问题。

如图3所示，本发明实施例提供的检测方法，具体包括S201-S204：

S201、控制红外发射装置101周期性发射m次红外检测信号。

具体的，在每个检测周期内，检测装置103控制红外发射装置101，按照预设周期向感应区内发射m次红外检测信号；其中，m≥2。

可选的，本发明实施例S201中的红外检测信号可以包括可调制的载波信号。

具体的，检测装置103将携带有字节数据的载波信号通过红外发射装置101发射出去生成红外检测信号。

示例性的，红外检测信号可以为包括单字节数据0xAA的38K载波信号。

在本发明实施例中，一个检测周期的总时长，包括红外发射装置101每次发射的红外检测信号的持续时间及每次发射之间的时间间隔；其中，每两个相邻的红外检测信号之间间隔的时间可以相同，也可以不同。发射次数m，可以由工程人员自行设定。

具体的，考虑到人所能够感受到的时间间隔一般为100ms左右，因此为了保证检测结果的准确性，本发明实施例中检测周期可以略大于100ms。进而，在一种实现方式中，本发明实施例中控制红外发射装置101发射的单字节数据0xAA的持续时间为3.3ms，在一个检测周期开始后，经过100ms时发射第一次红外检测信号，之后每隔20ms发射一次红外检测信号，发射次数m为5，即一个检测周期内发射5次红外检测信号，检测周期为196ms。

S202、控制红外接收装置102接收红外信号。

其中，红外接收装置102，能够接收红外检测信号被反射后生成的反馈信号。

具体的，检测装置103控制红外接收装置102接收感应区域内的红外信号，并确定红外接收装置102接收感应区内的红外信号所持续的时间。

示例性的，以图2所示主控板100为例，红外发射装置101与红外接收装置102相邻设置，红外发射装置101向感应区(例如图2中的向下方向)发送红外检测信号后，当红外检测信号碰到障碍物时，光线产生反射生成反馈信号，从而被红外接收装置102接收。

S203、根据红外接收装置102接收到的红外信号，判断是否满足预设条件。

其中，预设条件具体包括：红外接收装置102接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，m次反馈信号为红外发射装置101在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。

具体的，为了判断红外接收装置102接收到的红外信号中是否包含m次反馈信号，在一种实现方式中，如图4所示，步骤S203具体可以包括S2031-S2032：

S2031、若红外接收装置102接收到持续时间为第一预设时间的目标红外信号，则确定目标红外信号为反馈信号。

其中，第一预设时间为预设红外检测信号的持续时间；预设红外检测信号，包含于m次红外检测信号。

示例性的，第一预设时间可以为3.3ms。

具体的，检测装置103在红外发射装置101发射预设红外检测信号后，若能够接收到持续时间为第一预设时间的红外信号，则确定该红外信号为该预设红外检测信号所对应的反馈信号。

S2032、若能够检测到m次反馈信号，则确定红外接收装置102接收到的红外信号中包含m次反馈信号。

具体的，按照S1031的方法，对红外接收装置102每次接收到的红外信号进行检测，在一个检测周期内，若能够检测到m次反馈信号，则确定红外接收装置102接收到的红外信号中包含m次反馈信号，即满足预设条件。

另外，本发明实施例考虑到可携带编码的载波信号的识别度更好，因此在一种实现方式中，红外检测信号包括可调制的载波信号。进而，本发明实施例中，预设条件，具体还包括：能够将m次反馈信号解调制以解析出目标数据。

具体的，检测装置103对载波信号进行调制后，使红外检测信号中包含目标数据，并控制红外发射装置101进行发射红外检测信号；其中，目标数据包括字节数据。

进一步的，检测装置103在每次确定目标红外信号为反馈信号后，对反馈信号进行解调制，以获取目标数据；若能够在一个检测周期内连续m次从反馈信号中解析到红外检测信号所包含的目标数据，则确定满足预设条件。

示例性的，目标数据可以为单字节数据0xAA。

S204、在满足预设条件后，生成触发信号。

具体的，检测装置103在满足预设条件后，确定感应区内存在用户的行为操作，生成触发信号，以使工业设备或家用电器执行相应的动作。

在一种实现方式中，为了简化主控板100的结构、降低成本，本发明实施例中，红外接收装置102除了能够接收红外检测信号被反射后生成的反馈信号外，还具有接收遥控器发射的遥控信号的功能。从而可以，通过利用一个红外接收装置102，来实现检测用户行为操作以及接收遥控信号的的目的。进而，本发明实施例中，红外接收装置102，还能够接收遥控器发射的遥控信号。本发明所实施例提供的检测方法，在每次红外接收装置102接收到感应区内的红外信号后，具体还包括S205-S206：

S205、当红外接收装置102接收到遥控信号时，控制红外发射装置101停止发射红外检测信号。

具体的，检测装置103在控制红外发射装置101停止发射红外检测信号的同时，控制红外接收装置102接收遥控信号所携带的数据。

在一种实现方式中，在判断红外接收装置102接收到的红外信号是否为遥控信号时，本发明实施例还包括：

S1、若红外接收装置102接收到持续时间为第二预设时间的目标红外信号，则确定目标红外信号为遥控信号。

其中，第二预设时间为遥控器发射遥控信号的用户码所持续的时间。

示例性的，第二预设时间可以为13.5ms。

需要说明的，为了避免因遥控信号和红外检测信号反射后生成的信号发生重叠而导致红外接收装置102接收红外信号失败，提高本发明实施例提供的检测方法的准确性，可以对第一预设时间、第二预设时间及每次发射红外检测信号的间隔时间分别进行设置，使第二预设时间大于第一预设时间，以及，每次发射红外检测信号的间隔时间大于第二预设时间。

S206、在控制红外发射装置101停止发射红外检测信号的第三预设时间后，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号。

其中，第三预设时间大于等于遥控器传输一次数据所持续的时间。

具体的，检测装置103在控制红外接收装置102完成遥控数据接收后，重新开始一个检测周期，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号。

示例性的，在一种设置中，遥控器发射的遥控信号包含最长数据为68字节，假设每个字节数据都为1，则遥控器传输一次数据所持续的最长时间为1.23s，即，第三预设时间可以设置为1.23S。

在一种实现方式中，当有用户手指或其他障碍物存在于感应区边缘的时候，会对检测方法造成一定的干扰，为了提高本发明实施例中的抗干扰性，本发明实施例还包括S2、S3：

S2、在一个检测周期内，当红外接收装置102是否接收到红外信号的结果与是否接收到红外信号的结果不同时，重新开始一个检测周期，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号。

示例性的，红外发射装置101第2次发射红外检测信号后，红外接收装置102能够接收到红外信号，若在红外发射装置101第3次发射红外检测信号后，红外接收装置102未接收到任何红外信号，则重新开始一个检测周期。

或者，红外发射装置101第2次发射红外检测信号，红外接收装置102未接收到红外信号，若在红外发射装置101第3次发射红外检测后，红外接收装置102能够接收到红外信号，则重新开始一个检测周期。

S3、在一个检测周期内，当对反馈信号进行解调制的解析结果与上一次的解析结果不同时，重新开始一个检测周期，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号。

示例性的，检测装置103在第2次接收到的反馈信号中能够解析到目标数据，若在第3次接收到的反馈信号中未解析到目标数据，则重新开始一个检测周期。

或者，检测装置103在第2次接收到的反馈信号中未解析到目标数据，若在第3次接收到的反馈信号中能够解析到目标数据，则重新开始一个检测周期。

可选的，本发明提供的实施例中，为了提高检测方法的灵敏度，还可以调节红外发射装置101中的调节电阻，通过电阻的变化控制红外发射装置101的发射功率，以扩大感应区的覆盖范围。

具体的，检测装置103控制红外发射装置101，调节红外发射装置101中的调节电阻。

本发明实施例提供的检测方法，通过多次的发射检测红外信号、接收红外信号，能够确定接收到的红外信号是否为反馈信号，如果满足预设条件，则能够确定按键前的感应区内存在用户行为操作，从而，可以在用户手指按到按键前预判用户的按键需求，能够更准确、灵敏的检测到用户的非接触式操作行为。

本发明实施例可以根据上述方法示例对检测装置103进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本发明实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，本发明实施例提供了上述实施例中所涉及的检测装置103的一种可能的结构示意图,如图5所示，检测装置300包括控制单元301及触发单元302；控制单元301，用于控制如图2中所示的红外发射装置101周期性发射m次红外检测信号；其中，m≥2；控制单元301，还用于控制如图2中所示的红外接收装置102接收红外信号；其中，红外接收装置102，能够接收红外检测信号被反射后生成的反馈信号；触发单元302，用于在满足预设条件后，生成触发信号；其中，预设条件，包括红外接收装置102接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，m次反馈信号为红外发射装置102在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。

可选的，本发明实施例提供的红外接收装置102，还能够接收遥控器发射的遥控信号；控制单元301，还用于当红外接收装置102接收到遥控信号时，控制红外发射装置101停止发射红外检测信号；控制单元301，还用于在控制红外发射装置101停止发射红外检测信号的第三预设时间后，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号；其中，第三预设时间大于等于遥控器传输一次数据所持续的时间。

可选的，如图6所示，本发明实施例提供的检测装置300还包括确定单元303；确定单元303，用于在红外发射装置101发射预设红外检测信号后，若红外接收装置102接收到持续时间为第二预设时间的目标红外信号，则确定目标红外信号为反馈信号；其中，第二预设时间为预设红外检测信号的持续时间；预设红外检测信号，包含于m次红外检测信号。

可选的，本发明实施例提供的检测装置300中，红外检测信号包括可调制的载波信号；预设条件，还包括：能够将m次反馈信号解调制以解析出目标数据。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的确定单元303，还用于根据红外接收装置102接收到的红外信号，判断是否满足预设条件。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的确定单元303，还用于若红外接收装置102接收到持续时间为第一预设时间的目标红外信号，则确定目标红外信号为反馈信号。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的确定单元303，还用于若能够检测到m次反馈信号，则确定红外接收装置102接收到的红外信号中包含m次反馈信号。

可选的，如图6所示，本发明实施例提供的检测装置300还包括调制单元304；调制单元304，用于对载波信号进行调制，使红外检测信号中包含目标数据；其中，目标数据包括字节数据。

可选的，如图6所示，本发明实施例提供的检测装置300还包括解调制单元305；解调制单元305，用于在每次确定目标红外信号为反馈信号后，对反馈信号进行解调制，以获取目标数据。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的确定单元303，还用于若能够在一个检测周期内连续m次从反馈信号中解析到红外检测信号所包含的目标数据，则确定满足预设条件。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的确定单元303，还用于若红外接收装置102接收到持续时间为第二预设时间的目标红外信号，则确定目标红外信号为遥控信号。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的确定单元303，还用于若红外接收装置102接收到持续时间为大于第一预设时间的目标红外信号，则确定目标红外信号为遥控信号。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的控制单元301，还用于在一个检测周期内，当红外接收装置102是否接收到红外信号的结果与是否接收到红外信号的结果不同时，重新开始一个检测周期，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的控制单元301，还用于在一个检测周期内，当对反馈信号进行解调制的解析结果与上一次的解析结果不同时，重新开始一个检测周期，控制红外发射装置101，重新发射m次红外检测信号。

可选的，如图6所示，本发明实施例中提供的控制单元301，还用于控制红外发射装置101，调节红外发射装置101中的调节电阻。

如图2所示，本发明实施例提供了一种主控板100，该主控板100包括上述实施例涉及的红外发射装置101、红外接收装置102及检测装置103；其中，检测装置103分别和红外发射装置101、红外接收装置102相连，检测装置103可以是上述实施例中如图5所示的检测装置300，红外发射装置101具体可以是红外发射器，红外接收装置102具体可以是红外接收器，检测装置103具体可以是MCU。

可选的，如图7所示，本发明实施例提供的主控板100，还包括：信号隔离板104；信号隔离板104设置在红外发射装置101与红外接收装置102之间，用于隔离红外发射装置101与红外接收装置102之间的信号。

可选的，如图8所示，本发明实施例提供的主控板100，还包括显示装置105、触摸按键106、LED灯107；其中，显示装置105用于显示用户的操作行为；触摸按键106用于检测用户的接触式按键操作；LED灯107，用于显示工业设备或家用电器的工作状态。

可选的，当利用MCU实现检测装置103的功能时，图9示出了上述实施例中检测装置103的一种可能的电路原理图，检测装置103的RC0引脚TX-OUT与图8中所示的红外发射装置101相连；检测装置103的RA2引脚和RC5引脚与图8中所示的红外接收装置102相连；检测装置103的RC3引脚与图8中所示的LED灯107相连，检测装置103的RC2引脚与图8中所示的触摸按键106相连。

可选的，当利用MCU实现红外发射装置101的功能时，图10示出了本发明实施例中红外发射装置101一种可能的电路原理图；其中，TX-OUT口与图9中所示检测装置103的RC0引脚相连，VSMB3940为红外发射头，用于向外发射红外检测信号；R24为调节电阻，用于调节红外发射装置101的发射功率。

可选的，当利用MCU实现红外接收装置102的功能时，图11示出了本发明实施例中红外接收装置102一种可能的电路原理图；其中，数据接收端RMT用于与图9所示检测装置103的RC5引脚及RA2引脚相连，用于进行传输数据及信号。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的主控板，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

由于本发明的实施例中的检测装置及主控板可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制红外发射装置周期性发射m次红外检测信号；其中，m≥2；

控制红外接收装置接收红外信号；其中，所述红外接收装置，能够接收所述红外检测信号被反射后生成的反馈信号；

在满足预设条件后，生成触发信号；其中，所述预设条件，包括所述红外接收装置接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，所述m次反馈信号为所述红外发射装置在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述红外接收装置，还能够接收遥控器发射的遥控信号；所述方法还包括：

当所述红外接收装置接收到所述遥控信号时，控制所述红外发射装置停止发射红外检测信号；

在控制所述红外发射装置停止发射红外检测信号的第三预设时间后，控制所述红外发射装置，重新发射m次红外检测信号；其中，所述第三预设时间大于等于所述遥控器传输一次数据所持续的时间。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述红外发射装置发射预设红外检测信号后，若所述红外接收装置接收到持续时间为第一预设时间的目标红外信号，则确定所述目标红外信号为所述反馈信号；其中，所述第一预设时间为所述预设红外检测信号的持续时间；所述预设红外检测信号，包含于所述m次红外检测信号。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述红外检测信号包括可调制的载波信号；所述预设条件，还包括：能够将所述m次反馈信号解调制以解析出目标数据。

5.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括控制单元及触发单元；

所述控制单元，用于控制红外发射装置周期性发射m次红外检测信号；其中，m≥2；

所述控制单元，还用于控制红外接收装置接收红外信号；其中，所述红外接收装置，能够接收所述红外检测信号被反射后生成的反馈信号；

所述触发单元，用于在满足预设条件后，生成触发信号；其中，所述预设条件，包括所述红外接收装置接收到的红外信号中包含m次反馈信号；其中，所述m次反馈信号为所述红外发射装置在一个检测周期内发射出的m次红外检测信号被反射后分别生成的反馈信号。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述红外接收装置，还能够接收遥控器发射的遥控信号；

所述控制单元，还用于当所述红外接收装置接收到所述遥控信号时，控制所述红外发射装置停止发射红外检测信号；

所述控制单元，还用于在控制所述红外发射装置停止发射红外检测信号的第三预设时间后，控制所述红外发射装置，重新发射m次红外检测信号；其中，所述第三预设时间大于等于所述遥控器传输一次数据所持续的时间。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括确定单元；

所述确定单元，用于在所述红外发射装置发射预设红外检测信号后，若所述红外接收装置接收到持续时间为第二预设时间的目标红外信号，则确定所述目标红外信号为所述反馈信号；其中，所述第二预设时间为所述预设红外检测信号的持续时间；所述预设红外检测信号，包含于所述m次红外检测信号。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述红外检测信号包括可调制的载波信号；所述预设条件，还包括：能够将所述m次反馈信号解调制以解析出目标数据。

9.一种主控板，其特征在于，包括红外发射装置、红外接收装置以及如权利要求5-8中任一项所述的检测装置；其中，检测装置分别和红外发射装置、红外接收装置相连。

10.根据权利要求9所述主控板，其特征在于，所述主控板，还包括：信号隔离板；所述信号隔离板设置在所述红外发射装置及红外接收装置之间。