CN105204645A - 易穿戴式手势识别装置 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中手势识别装置中传感器与手势配合不方便的技术问题，本发明提供一种能够让传感器稳定设置在手指内，从而可以准确感应到手指动作的手势识别装置，所述装置包括：用于识别手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的感应模块，该感应模块随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的变化，产生不同的电信号；信号发射模块，用于将所述感应模块的生成的电信号发射至外部；包裹所述感应模块和所述信号发射模块的外壳；并且所述外壳直接设置在手指的皮肤内。因此，用户在使用过程中不会造成手指上佩戴指环而造成的不方便或者易损坏的技术问题。

Description

易穿戴式手势识别装置

技术领域

本发明涉及手部姿势与位置的感知装置，尤其涉及一种易穿戴式手势识别装置。

背景技术

近年来，随着多媒体技术的普及与发展，人们在对新型人机交互技术进行不懈的探索。通过各种高科技手段实现的方便、先进、可靠的人机交互系统迎刃而生，很多畅销的电子产品也是由于出色的人机交互手段而产生巨大的经济效益。比如任天堂的WII游戏机，其人机交互手段采取了通过游戏机遥控器内部的加速度(倾角)传感器介入人和游戏的交互方式，从而战胜了其他技术，突出了任天堂技术的先进；SONY公司的PLAYSTATIONIII、微软公司的X-BOX以及美国APPLE公司的IPHONE、IPAD，其成功很大程度上也是由于其产品的人机交互手段的先进，比如其接触屏幕界面的电容传感器和画面横竖切换的加速度传感器(倾角)等。

上述现有技术中的人机交互技术一般都是基于开关或者传感器部件，例如键盘、鼠标、触摸屏，游戏控制遥杆，遥控器和游戏平板，现有技术中的输入方式仍然很难满足计算机快速发展的需求。最近一些年，手势识别的技术不断得到发展，例如在微软公司的公开号为US20100199228A1(公开日为2010年8月5日)的专利申请中，公开了一种利用深度摄像头捕获并分析用户的身体姿态，并将其解释为计算机命令的方案；类似的手势识别方案还可以通过照相机、激光雷达、激光扫描仪等设备来完成。

但是，通过光学设备来完成手势识别的技术方案识别一个手势通常需要10秒钟，这种速度很难满足电子设备与计算机之间的人机交互。在中国专利申请号为CN201110384461.X(公开日为2011年11月28日)的专利申请中，公开了一种手势识别装置不需要光学设备的辅助，而是采用多维度磁场传感器和多维度加速度传感器进行手势识别，能够替代现有的人机交互装置而通过手势实现人机交互，在一定程度上精简了人机交互系统的复杂性，且具有识别速度快以及一定的灵活性等特点。

但是发明人在实现本发明的过程中发现，为了让手势识别装置得到更加广泛的应用，还需要提供一种如何更加方便地让传感器更加容易与手指配合的技术方案。

发明内容

为了解决现有技术中手势识别装置中传感器与手势配合不方便的技术问题，本发明提供一种能够让传感器稳定设置在手指内，从而可以准确感应到手指动作的手势识别装置。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：

提供一种手势识别装置，其特征在于，所述装置包括：

用于识别手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的感应模块，该感应模块随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的变化，产生不同的电信号；

信号发射模块，用于将所述感应模块的生成的电信号发射至外部；

包裹所述感应模块和所述信号发射模块的外壳；并且所述外壳直接设置在手指的皮肤内。

进一步地，在手指动作过程中，基于手指随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度会导致所述感应模块磁场强度发生变化，并且所述磁场强度变化对应生成不同的电信号。

进一步地，所述壳体由不与人体发生排斥反应的仿生材料构成。

进一步地，所述仿生材料包括蛋白质、核酸、生物膜和脂质体构成的组合物。

进一步地，所述装置还包括与感应模块和/或所述信号发射模块连接的能量存储模块，并且所述能量存储模块也设置于所述壳体内。

进一步地，所述能量存储模块可以接收射频辐射信号、热量信号、压力信号、运动信号中至少一种信号，并将所述信号转换为向所述感应模块和/或所述信号发射模块提供的电能。

进一步地，所述装置还包括：控制器，用于根据所述感应模块的检测结果，生成对应的输入参数；射频发射模块，用于产生预定频率的射频信号；与所述感应模块连接的无线射频识别模块，用于将接收所述射频发射模块发射的预定频率的射频信号，并且将所述预定频率的射频信号传输至所述感应模块；其中，所述传感模块处于正常状态时，可以被产生振荡信号，并且所述控制器基于所述振荡信号判断所述感应模块是否处于良好状态。

进一步地，所述传感模块至少设置有一个；并且所述装置还包括：输入方式判定单元，用于根据所述至少一个传感模块检测到手势运动信息和角度变化信息判断所述识别装置需要的输入方式，其中所述输入方式包括模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种模拟对应硬件操作的输入方式；输入内容生成单元，当所述输入方式判定单元确定需要的输入方式时，所述输入方式生成单元根据所述至少一个感应模块检测到手势运动信息和角度变化信息，分别对应生成对应在键盘上的输入位置、功能键的切换、鼠标移动方向中的一种输入信息。

进一步地，用户左右手上的五个手指内分别设置有所述感应模块，当用户左右手上分别有手指被相应感应模块识别到有运动信息和角度变化信息时，所述输入方式判定单元确定为模拟键盘的输入法。

进一步地，用户左右手上的五个手指内分别设置有所述感应模块，当用户左手或者右手上的两个感应模块识别到相应手指弯曲度大于其他三个手指时，所述输入方式判定单元确定为功能键的切换，并且根据不同弯曲度大于其他三个手指的两个手指的组合方式，切换不同的功能键。

进一步地，用户左右手上的五个手指内分别设置有所述感应模块，当用户左手或者右手上的五个感应模块识别到至少三个感应模块识别到相应手指弯曲度相同时，或者当手指来回移动预定次数时，所述输入方式判定单元确定为模拟鼠标，并根据单一手指的移动方向确定鼠标的移动矢量。

采用本发明提供的上述优选技术方案，可以至少获得以下有益效果中的一种：

1、提供一种手势识别装置，其中用于检测手势动作的功能模块都被置于手指内，这样手势识别装置就直接被永久的固定在手指内；用户在使用过程中不会造成手指上佩戴指环而造成的不方便或者易损坏的技术问题。

2、还提供了一种手势识别装置，能够带有自检功能，提高用户友好性。

3、更进一步地，根据输入方式判定单元识别的信息，可以从模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种模拟对应硬件操作的输入方式，即可以通过手势模拟装置完成现有技术中多个硬件装置才能完成的功能，并且根据输入内容生成单元生成具体的操作内容，这样手势识别装置可以通过不增加硬件成本的基础上大大丰富手势输入方式，并且能够快速、准确地输入内容，更进一步地提高用户友好性。

发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例一中带在用户手上的手势识别装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中手势识别装置作为英文模拟键盘的示意图；

图3为本发明实施例一中手势识别装置作为五笔模拟键盘的示意图；

图4和图5为本发明实施例一中手势识别装置作为功能键的示意图；

图6和图7为本发明实施例一中手势识别装置作为鼠标的示意图；

图8为本发明实施例一中手势识别装置中功能模块的结构框图；

图9为本发明实施例一中手势识别方法的流程图；

图10为本发明实施例一中自检功能的手势识别装置的结构框图；

图11为本发明实施例一中手势识别装置的自检方法的流程图；

图12为本发明实施例四中自检功能的手势识别装置的结构框图；

图13a、图13b和图13c为本发明实施例五中手势识别装置中壳体置于手指内的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：

实施例一

如图1和图8所示，实施例一提供一种手势识别装置100，该手势识别装置可拆卸地配戴在用户的手指和/或手环上，并且手势识别装置100包括：

识别手势动作用感应装置120，感应装置120包括设置在与手指位置对应的至少一个传感器，传感器用于识别运动手指相对于其他手指的运动信息和角度变化信息；其中，本实施例优选地，感应装置120包括佩戴在用户手上，按照大拇指、食指、中指、无名指、小拇指依次都佩戴有和背景技术CN201110384461.X中相同的传感器101、102、103、104、105，以及手环上的手表，手表包括用于识别用户手指倾斜的角度的传感器106和控制单元107，传感器107根据倾斜角度计算出用户的疲劳程度，控制单元107设置有将手势进行转换为输入信号的输入判断单元130、输入内容生成单元140，并且用户的左手也佩戴有与右手相同的感应装置120。而且一个手指的移动相对于其他4个手指明显不同时，一个信号就被发射出去，被手表中的接收装置收到。具体地，当一个手指的弯曲角度明显大于其他4个手指的弯曲角度时，该手指上的传感器发出的信号被手表的接收装置接收；当一个手指(向左、向右、向前、向后)运动时，该手指上的传感器扑捉到运动的加速度信息，该传感器向手表的接收装置发出信号。其中：

输入方式判定单元130，用于根据至少一个传感器检测到手势运动信息和角度变化信息判断识别装置需要的输入方式，其中输入方式包括模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种模拟对应硬件操作的输入方式；

输入内容生成单元140，当输入方式判定单元确定需要的输入方式时，输入方式生成单元根据至少一个传感器检测到手势运动信息和角度变化信息，分别对应生成对应在键盘上的输入位置、功能键的切换、鼠标移动方向中的一种输入信息。

优选地，用户的手环上还设置有信息传输单元，信息传输单元用于将输入内容生成单元140生成的输入信息传输至外部的电子设备；手指上的传感器101、102、103、104、105与手环上的传感器106可以通过有线或者无线网络连接至信息传输单元，例如Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)等。

优选地，如图2和图3所示，当用户左右手上分别有手指被相应传感器识别到有运动信息和角度变化信息时，输入方式判定单元130确定为模拟键盘的输入法。

优选地，用户左手的五个手指对应传感器识别的运动信息和角度变化信息对应键盘上的五个输入区域，用户右手的五个手指对应传感器识别的运动信息和角度变化信息分别对应每个区域中的每个字母或者笔画，输入内容生成单元140根据左手手指和右手手指的组合状态输入。具体地，可以将模拟键盘的输入方式设置为五笔键盘，用户的左手按照大拇指、食指、中指、无名指、小拇指依次制定为键盘上的五个区域201、202、203、204、205，当左手选择一个输入区域之后，右手就可以在该输入区域内选择5个具体的笔画，即右手的5个手指可以按照预定的顺序依次选择区域内的笔画，如图2所示，当感应装置同时感应到左手中上的传感器108捕捉到中指和右手小拇指上的传感器105的移动信息达到预定的移动信息时，就对应模拟五笔键盘输入区域203，并且选择该五笔模拟键盘区域203区域中最右侧的按键。

如图3所示，五笔模拟键盘的输入法方式类似的，还可以模拟出英文模拟键盘，英文模拟键盘上同样设置有五个区域301、302、303、304、305；不同点在于英文键盘中区域305有6个字母，当左手选择该区域时，右手的五个手指移动移动分别代表从左至右的无个字母，当右手的大拇指连续移动两次时，表示选择从左至右的第六个字母。

需要说明的是，上述手指选择输入方式只是为了更加方便本领域技术人员理解本实施例中的技术方案，并不会限制本实施例中技术方案；例如，还可以将选择区域设置为右手，左手作为区域内具体笔画或者字母的输入选择；对于选择手势对应具体的输入区域或者字母/笔画也不限于上述举例。

优选地，当用户左手或者右手上的两个传感器识别到相应手指弯曲度大于其他三个手指时，输入方式判定单元确定为功能键的切换，并且根据不同弯曲度大于其他三个手指的两个手指的组合方式，切换不同的功能键。具体地，如图4和图5所示，当左手的中指和大拇指弯曲度大于其他三个手指时，表示SHIFT键，当左手的食指和大拇指的弯曲度大于其他三个手指时，表示为CONTROL键，还可以就小拇指和大拇指的弯区域大于其他三个手指时，表示为CAP键。当然，具体的组合方式不限于这三种，可以根据需求进行自定义。

优选地，当用户左手或者右手上的五个传感器识别到至少三个传感器识别到相应手指弯曲度相同时，输入方式判定单元130确定为模拟鼠标，并根据单一手指的移动方向确定鼠标的移动矢量；具体地，如图6所示，当大拇指、食指、中指上的传感器检测到这三个手指弯曲度大致相同或者所成并拢的状态时，输入方式判定单元130确定手势识别装置100为模拟鼠标；接下来，如图7所示，输入内容生成单元140根据一个手指的移动来模拟鼠标的移动方向。

采用本实施例提供的上述技术方案，至少可以获得以下有益效果中的一种：

1、根据输入方式判定单元识别的信息，可以从模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种模拟对应硬件操作的输入方式，即可以通过手势模拟装置完成现有技术中多个硬件装置才能完成的功能，并且根据输入内容生成单元生成具体的操作内容，这样手势识别装置可以通过不增加硬件成本的基础上大大丰富手势输入方式能够快速、准确地输入内容，提高用户友好性。

2、进一步地，左手的五个手指对应传感器识别的运动信息和角度变化信息对应键盘上的五个输入区域，用户右手的五个手指对应传感器识别的运动信息和角度变化信息分别对应每个区域中的每个字母或者笔画，这样可以更好地通过手势识别装置结合现有键盘输入习惯和语言生成模式；类似还可以模拟功能键和鼠标；不仅可以让手势识别与特定的计算机、移动终端、游戏控制器结合，还可以让本发明提供手势识别装置更好地与现有的电子设备进行结合使用。

3、更进一步地，还可以只通过两个手指按照预定的动作也可以实现键盘的输入，这样大大节省了手势识别装置的硬件成本。

另一方面，如图9所示，本实施例还提供一种手势识别方法，该方法包括：

S101、获取传感器检测的结果：

检测配戴在用户的手指和/或手环上传感器的运动信息和角度变化信息。

S102、确定模拟操作方式：

根据传感器检测的运动信息和角度变化信息，从模拟键盘输入、模拟功能键、模拟鼠标中，确定一种需要输入的模拟操作方式。

S103、继续获取传感器检测的结果：

根据确定后的模拟操作方式，继续检测配戴在用户的手指和/或手环上传感器的运动信息和角度变化信息。

S104、生成输入信息：

根据传感器检测的进一步的运动信息和角度变化信息，生成对应在键盘上的输入位置或者功能键的切换或者鼠标移动方向的输入信息；并将输入信息传输至外部的电子装置，并将应用到具体的应用程序中。

优选地，步骤S102中，当用户左右手上分别有手指被相应传感器识别到有运动信息和角度变化信息时，输入方式判定单元确定为模拟键盘的输入法；并且用户左手的五个手指对应传感器识别的运动信息和角度变化信息对应键盘上的五个输入区域，用户右手的五个手指对应传感器识别的运动信息和角度变化信息分别对应每个区域中的每个字母或者笔画，输入内容生成单元根据左手手指和右手手指的组合状态输入。

优选地，步骤S102中，当用户左手或者右手上的两个传感器识别到相应手指弯曲度大于其他三个手指时，输入方式判定单元确定为功能键的切换，并且根据不同弯曲度大于其他三个手指的两个手指的组合方式，切换不同的功能键。

优选地，步骤S102中，当用户左手或者右手上的五个传感器识别到至少三个传感器识别到相应手指弯曲度相同时，或者当手指来回移动预定次数时，输入方式判定单元确定为模拟鼠标，并根据单一手指的移动方向确定鼠标的移动矢量。

采用本实施例提供的上述手势识别方法，可以快速地模拟出键盘、功能键、鼠标等硬件设备才能完成的交互信息，而且只需要手指按照预定的规则，就可以完成输入的内容，操作方便、快速。

第三方面，本实施例还提供一种手势识别系统，包括：

上述所述的手势识别装置，以及与手势识别装置通过无线或者有线连接的电子装置，该电子装置可以是计算机，手机，平板电脑，家用电器，办公室电器，车辆内部装置，游戏控制器，运动和娱乐设备中一种；但是不限于这些电子装置。

由于目前智能电视可以做计算机屏幕并且和计算机网络连接的很好，所以采用本实施例提供的手势识别系统，用户可以用指环传感器代替电视遥控器，DVD遥控器，闭路电视/卫星电视/网络电视遥控器；通过带有指环传感器的手指的运动，还可以选择电视屏道。另外，还可以用一只手握住一个电话或者一个IPAD，同时使用另外一只手上的2个或者2个以上的手指头；控制虚拟输入参数的方法和上述方案相同。

第四方面，本如图10所示，本实施例提供一种带有自检功能的手势识别装置300，该装置300包括指环组件310和手环组件320；其中：

指环组件310可拆卸安装至手指上；并且指环组件设置有传感器311(和上述图1～图7所示指环上配戴的传感器结构相同)，传感器311设置成用于识别运动手指的运动信息和角度变化信息。

手环组件320包括：检测用户手指倾斜的角度的传感器321(和上述图1～图7所示手环上配戴的传感器结构相同)，并且根据所述倾斜角度计算出用户的疲劳程度；控制器324，用于根据手环上传感器311和指环上传感器312检测结果，生成对应的输入参数；射频发射器322，用于产生预定频率的射频信号；以及通信单元323。

指环组件310还设置有与传感器310连接的无线射频识别器312，用于将接收射频发射器322发射的预定频率的射频信号，并且将预定频率的射频信号传输至传感器311；

优选地，传感器311设置于一个指环组件310内部，指环组件310可以套接于用户的手指上；并且指环的本体可以作为用于传输振荡信号的天线；进一步优选地，传感器311、321设置为无源的感应构件。

并且传感器311处于正常状态时，可以被产生振荡信号，控制器324可以基于振荡信号判断传感器是否处于良好状态。

需要说明的是，传感器311的信号也可以直接通过天线313与外部交换信息；而且手环组件320中传感器321也同样设置成有与指环组件310中传感器311相同的、被自检的功能。

因此，本实施例提供的上述技术方案中，提供了一种手势识别装置，能够带有自检功能，提高用户友好性；而且可以使得手势识别装置的体积更加小，成本也更加低。

如图11所示，本实施例还提供一种手势识别装置的自检方法，方法包括：

S1101、控制射频发射器发射预定频率的射频信号：

手势识别装置中的射频发射器产生预定频率的射频信号；

S1102、RFID(radiofrequencyidentificationdevices，无线射频装置)接收射频发射器的射频信号：

与手势识别装置中传感器连接的无线射频识别器，接收射频发射器发射的预定频率的射频信号，并且将预定频率的射频信号传输至传感器；

S1103、控制器根据是否收到振荡信号输出自检结果：

基于传感器产生是否能根据射频信号产生振荡信号时，判定传感器状态是否良好。

因为当手势识别装置300处于正常状态时，传感器310接收到射频信号之后，会产生振荡信号，并且将振荡信号是通过传感器所在指环本体(天线)传输至手势识别装置中的控制器，所以控制器可以基于振荡信号，判定传感器状态是否良好。

采用本实施例提供的上述优选技术方案，可以让用户在使用手势识别装置输入参数之前，提前检测该手势识别装置是否处于良好的状态，避免待交互的电子装置长时间内，不必要的等待输入参数。而且用户在手势识别装置操作过程中，如果是因为自己操作不当时，得不到预定的输入参数时；可以随时通过上述方法检测手势识别装置是否处于良好状态，避免错误判断为手势识别装置已经损坏，可以很好地提高用户友好性。

实施例二

本实施例同样提供手势识别装置、手势识别方式、手势识别系统；并且这些装置、系统中设置有与实施例一相同的组件或者部件，例如与实施例一相同的感应装置、输入方式判断单元、输入内容生成单元。但是本实施例与实施例一不同点在于，输入方式判断单元、输入内容生成单元不是设置在手势识别装置中，而是设置在电子装置中。

因此，配戴在用户手上的传感器可以只需要有能够识别手指相对于其他手指的运动信息和角度变化信息，并将该信息反馈至电子装置，电子装置通过内置的输入方式判定单元和输入内容生成单元完成对输入内容的解析，所以可以简化配戴到用户手上检测部件的功能要求，而且电子装置可以配置较大体积、运算功能强大的处理器来完成输入方式判定单元和输入内容生成单元的工作，使得手势识别系统成本低，而且识别准确度高。

实施例三

实施例三在实施例一或者实施例二的基础上对手指上佩戴的传感器数量进行缩减。

优选地，手势识别装置设置有与两个手指位置分别对应的两个传感器，当其中一个传感器检测到手指在不同移动范围对应不同的键盘输入区域，另一个传感器在每个区域内输入的的每个字母或者笔画，输入内容生成单元根据左手手指和右手手指的组合状态输入。具体地，可以通过一个手指在特定方向的移动角度来选择区域或者在移动特定距离来选择区域，另一个手指通过特定方向的移动角度来选择字母/笔画，或者移动特定距离来选择字母/笔画。

优选地，还可以通过手指来回移动预定次数时，将模拟输入方式设置为鼠标模式。

采用本实施例中的上述技术方案，除了可以取得实施例一或者实施例二中的模拟输入效果外，还能进一步地降低传感器数量，从而降低用户使用成本。

实施例四

如图12所示，本实施例在实施例一的基础上进一步优化带有自检功能的手势识别装置400，尤其是本实施例提供的手势识别装置400还包括与传感器连接的生物传感器411，用于检测人的感情和/或生理变化，并且根据生物传感器412的检测结果，结合手势传感器412检测结果，生成预定频道中的输入参数；其中，预定频道，就是指识别到手势动作的精度，例如在频道1时，手势运动量为L1和角度变化大小为A1；频道2时，手势运动量为L2和角度变化大小为A2；但是L1与L2输入的参数相同，A1与A2输入的参数也相同。另外，在初始阶段，每一个训练阶段可能需要用来针对每一个用户的喜好调整频道；即手势识别装置/系统中可识别的参数(手指的角度相对变化等)将和标准的参数库中的参数进行比较。

因此，更加方便用户使用本发明中的手势识别装置，同时根据用户身体状况来调整输入参数，可以使得输入结果更加准确。

实施例五

如图13a～13c所示，本实施例在上述实施例的基础上进一步的优化，尤其是将上述实施例中的指环直接设置在手指的皮肤组织内，可以是图13a～13c所示的位置，也可以是手指上的任意一个关节位置处，可以根据不同用户设置在不同的位置处。具体地，本实施例中的手势识别装置，包括：

用于识别手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的感应模块(即上述实施例中的传感器)，该感应模块随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的变化，产生不同的电信号；

信号发射模块，用于将感应模块的生成的电信号发射至外部；

包裹感应模块和信号发射模块的外壳；并且外壳直接设置在手指的皮肤内。

优选地，在手指动作过程中，基于手指随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度会导致感应模块磁场强度发生变化，并且磁场强度变化对应生成不同的电信号，即可以采用类似实施例一中的方式，每个手指上都设置有感应模块，这样一个手指动作变化时，相对于其他手指内的感应模块距离、角度信息就会发生变化，从而会造成感应模块中的磁场发生变化，该磁场变化转换成电信号之后，就可以被控制器(可以是前述实施例中的任意一种)接收；进一步优选地，每个手指内可以在不同的位置设置两个感应模块，每个感应模块被一个外壳包裹，设置在手指三个关节之间的不同位置或者手指甲下方，这样靠两个感应模块直接产生的磁场强度变化，就可以直接检测到一个手指的动作变化。

优选地，壳体由不与人体发生排斥反应的仿生材料构成。

优选地，仿生材料包括蛋白质、核酸、生物膜和脂质体构成的组合物。

优选地，装置还包括与感应模块和/或信号发射模块连接的能量存储模块，并且能量存储模块也设置于壳体内。

优选地，能量存储模块可以接收射频辐射信号、热量信号、压力信号、运动信号中至少一种信号，并将信号转换为向感应模块和/或信号发射模块提供的电能。

优选地，本实施例中提供的手势识别装置同样包括和上述实施例相同的控制器、射频发射模块(射频发射器)、无线射频识别模块。其中，控制器，用于根据感应模块的检测结果，生成对应的输入参数；射频发射模块，用于产生预定频率的射频信号；与感应模块连接的无线射频识别模块，用于将接收射频发射模块发射的预定频率的射频信号，并且将预定频率的射频信号传输至感应模块；其中，传感模块处于正常状态时，可以被产生振荡信号，并且控制器基于振荡信号判断感应模块是否处于良好状态；并且本实施例中前述射频发射模块和上述无线射频识别模块都由与感应模块连接的RFID(radiofrequencyidentificationdevices，无线射频装置)构成。

优选地，本实施例中的手势识别装置中的传感模块至少设置有一个(即至少一个手指上设置有一个检测手指动作的检测单元)；并且手势识别装置还包括：输入方式判定单元，用于根据至少一个传感模块检测到手势运动信息和角度变化信息判断识别装置需要的输入方式，其中输入方式包括模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种模拟对应硬件操作的输入方式；输入内容生成单元，当输入方式判定单元确定需要的输入方式时，输入方式生成单元根据至少一个感应模块检测到手势运动信息和角度变化信息，分别对应生成对应在键盘上的输入位置、功能键的切换、鼠标移动方向中的一种输入信息。具体的输入内容检测方式和实施例一相同，在此不再赘述。

采用本实施例提供的上述优选技术方案，用于检测手势动作的功能模块都被置于手指内，这样手势识别装置就直接被永久的固定在手指内；用户在使用过程中不会造成手指上佩戴指环而造成的不方便或者易损坏的技术问题。

最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (11)

1.一种手势识别装置，其特征在于，所述装置包括：

用于识别手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的感应模块，该感应模块随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度的变化，产生不同的电信号；

信号发射模块，用于将所述感应模块的生成的电信号发射至外部；

包裹所述感应模块和所述信号发射模块的外壳；并且所述外壳直接设置在手指的皮肤内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在手指动作过程中，基于手指随着手势弯曲角度和/或手指弯曲速度会导致所述感应模块磁场强度发生变化，并且所述磁场强度变化对应生成不同的电信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体由不与人体发生排斥反应的仿生材料构成。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述仿生材料包括蛋白质、核酸、生物膜和脂质体构成的组合物。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与感应模块和/或所述信号发射模块连接的能量存储模块，并且所述能量存储模块也设置于所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述能量存储模块可以接收射频辐射信号、热量信号、压力信号、运动信号中至少一种信号，并将所述信号转换为向所述感应模块和/或所述信号发射模块提供的电能。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制器，用于根据所述感应模块的检测结果，生成对应的输入参数；射频发射模块，用于产生预定频率的射频信号；与所述感应模块连接的无线射频识别模块，用于将接收所述射频发射模块发射的预定频率的射频信号，并且将所述预定频率的射频信号传输至所述感应模块；其中，所述传感模块处于正常状态时，可以被产生振荡信号，并且所述控制器基于所述振荡信号判断所述感应模块是否处于良好状态。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感模块至少设置有一个；并且所述装置还包括：输入方式判定单元，用于根据所述至少一个传感模块检测到手势运动信息和角度变化信息判断所述识别装置需要的输入方式，其中所述输入方式包括模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种模拟对应硬件操作的输入方式；输入内容生成单元，当所述输入方式判定单元确定需要的输入方式时，所述输入方式生成单元根据所述至少一个感应模块检测到手势运动信息和角度变化信息，分别对应生成对应在键盘上的输入位置、功能键的切换、鼠标移动方向中的一种输入信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用户左右手上的五个手指内分别设置有所述感应模块，当用户左右手上分别有手指被相应感应模块识别到有运动信息和角度变化信息时，所述输入方式判定单元确定为模拟键盘的输入法。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用户左右手上的五个手指内分别设置有所述感应模块，当用户左手或者右手上的两个感应模块识别到相应手指弯曲度大于其他三个手指时，所述输入方式判定单元确定为功能键的切换，并且根据不同弯曲度大于其他三个手指的两个手指的组合方式，切换不同的功能键。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用户左右手上的五个手指内分别设置有所述感应模块，当用户左手或者右手上的五个感应模块识别到至少三个感应模块识别到相应手指弯曲度相同时，或者当手指来回移动预定次数时，所述输入方式判定单元确定为模拟鼠标，并根据单一手指的移动方向确定鼠标的移动矢量。