ES2338125T3 - Aparato quirurgico que uncluye un conjunto de control activado a mano. - Google Patents

Aparato quirurgico que uncluye un conjunto de control activado a mano. Download PDF

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Abstract

Un aparato quirúrgico que comprende: una pieza de mano (10) para recibir una herramienta quirúrgica y que tiene un motor que funciona eléctricamente, un conjunto de elemento de detección/interruptor (12) conectado mecánica y eléctricamente a un extremo de la pieza de mano y que comprende: un elemento de detección (24); y un miembro accionable manualmente (22) adaptado para moverse con respecto al elemento de detección; un medio (16) para controlar el funcionamiento del motor en respuesta al movimiento; y un conjunto de cables (14) conectados eléctrica y mecánicamente entre el conjunto de elemento de detección/interruptor y el medio para controlar el funcionamiento del motor; en el que el conjunto de elemento de detección/interruptor produce señales que se transmiten, mediante el conjunto de cables, hasta el medio para controlar el funcionamiento del motor; y en el que el medio para controlar el funcionamiento del motor responde a las señales transmitidas al mismo y, a su vez, produce señales de accionamiento; caracterizado por que dichas señales de accionamiento se transmiten al motor mediante el conjunto de cables.

Description

Aparato quirúrgico que incluye un conjunto de control activado a mano.
Campo de la invención
Esta invención se refiere a un aparato quirúrgico que incluye un conjunto de control activado a mano y a un método de uso del mismo.
Antecedentes
Muchas herramientas para uso en procedimientos quirúrgicos toman la forma de una pieza de mano accionada por un motor eléctrico a la que se fija un accesorio de corte, tal como una barrena, una fresa, una hoja de sierra, un escariador y similares, para retirar o separar secciones de tejido corporal.
Un interruptor de control activado a mano se proporciona normalmente sobre la pieza de mano y se proporciona un elemento de detección en la pieza de mano que coopera con el interruptor para generar una señal representativa de la posición del interruptor. La señal se envía a una consola que convierte la tensión de línea disponible en una señal de tensión y envía la señal de al motor de la pieza de mano para encender el motor.
Sin embargo, estos tipos de disposiciones tienen limitaciones. Por ejemplo, si el elemento de detección dentro de la pieza de mano falla prematuramente, entonces no es posible la activación de la pieza de mano hasta que se repare. También, el interruptor está diseñado para trabajar solamente con aquellas piezas de mano que tienen un elemento de detección en la pieza de mano y las piezas de mano que no contengan un elemento de detección no pueden usarse con un interruptor de control activado a mano. Adicionalmente, si el elemento de detección es de la forma de un elemento de detección de efecto Hall que detecta la proximidad de un imán en o sobre la palanca, el elemento de detección podría activarse de forma inadvertida si la pieza de mano se pusiera en o cerca de un imán o de una superficie imantada.
La solicitud de patente de Estados Unidos Nº 2002/0087179 A1 de Culp et al. describe los antecedentes pertinentes de esta invención.
El documento WO-A-03/031079911 describe un aparato quirúrgico eléctrico con un dispositivo de entrada accionable manualmente que proporciona una señal a un controlador, pertinente para el funcionamiento del aparato, para controlar el funcionamiento del mismo. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en esta descripción.
El documento JP-A-2002345843 describe interruptores desmontables instalados en un aparato quirúrgico conectado a una caja de control portátil.
Para superar los problemas anteriores, la invención proporciona un aparato quirúrgico que comprende: una pieza de mano para recibir una herramienta quirúrgica y que tiene un motor que funciona eléctricamente, un conjunto de elemento de detección/interruptor conectado de mecánica y eléctricamente a un extremo de la pieza de mano y que comprende: un elemento de detección; y un miembro accionable manualmente adaptado para moverse con respecto al elemento de detección y un medio para controlar el funcionamiento del motor en respuesta al movimiento; caracterizado por un conjunto de cables conectados eléctrica y mecánicamente entre el conjunto de elemento de detección/interruptor y el medio para controlar el funcionamiento del motor; en el que el conjunto de elemento de detección/interruptor produce señales que se transmiten, mediante el conjunto de cables, hasta el medio para controlar el funcionamiento del motor; y en el que el medio para controlar el funcionamiento del motor responde a las señales transmitidas al mismo y, a su vez, produce señales de accionamiento que se transmiten al motor mediante el conjunto de cables.
El conjunto puede usarse con una diversidad de piezas de mano y, si el elemento de detección falla prematuramente, la pieza de mano no deja de funcionar, sino que el conjunto puede simplemente sustituirse con una nueva. También, el elemento de detección de efecto Hall puede usarse sin correr el riesgo de activar de forma inadvertida el elemento de detección si la pieza de mano se pusiera en o cerca de un imán o de una superficie imantada.
Diversas realizaciones de la invención descrita a continuación pueden poseer una o más de las características y ventajas anteriores, o proporcionar una o más soluciones a los problemas anteriores. La descripción específica se proporciona sólo a modo de ejemplo.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista isométrica despiezada de una realización de la presente invención.
La Figura 2 es una vista en alzado ampliada de un componente de la realización de la Figura 1.
Las Figuras 3-5 son vistas similares a la de la Figura 2 pero representando realizaciones alternativas del componente de la Figura 2.
Descripción detallada
Con referencia a la Figura 1 de los dibujos, la referencia 10 se refiere, en general, a una pieza de mano en forma de una herramienta para uso en procedimientos quirúrgicos. La pieza de mano 10 está accionada por un motor interno 10a y está adaptada para recibir un accesorio de corte, tal como una barrena, una fresa, una hoja de sierra, un escariador y similares, que puede conectarse de forma extraíble al eje de transmisión del motor 10a. Cuando el motor 10a se activa de la forma que se describirá, se hacen girar el eje de transmisión y, por lo tanto, el accesorio de corte a una velocidad predeterminada para retirar o separar las secciones de tejido corporal.
Un conjunto de elemento de detección/interruptor 12 se conecta eléctrica y mecánicamente a un extremo de la pieza de mano 10 con el propósito de activar la pieza de mano. Un cable eléctrico 14 se conecta eléctrica y mecánicamente entre el conjunto 12 y una consola 16 que contiene el circuito eléctrico que convierte la tensión de la línea disponible en una señal de accionamiento adecuada para accionar el motor 10a.
El conjunto 12, cuando se acciona manualmente en las condiciones que se describirán, produce señales que se transmiten, mediante el conjunto de cables 14, hasta la consola 16 mediante el conjunto de cables 14. La consola 16 responde a estas señales y, a su vez, produce las señales de accionamiento anteriores que se transmiten hasta el motor 10a, mediante el conjunto de cables 14, para poner en marcha el motor en la forma que se describirá.
El conjunto 12 se muestra en detalle en la Figura 2 e incluye una carcasa 20 que tiene un enchufe eléctrico, o macho, 20a que se extiende desde un extremo de la misma que engrana mecánica y eléctricamente un enchufe hembra correspondiente (no mostrado) proporcionado en el extremo correspondiente de la pieza de mano 10 (Figura 1). Un enchufe hembra 20b se forma en el otro extremo de la carcasa 20 para recibir un enchufe, o macho, 14a correspondiente en el extremo correspondiente del conjunto de cables 14. Estas conexiones posibilitan que las señales del conjunto 12 pasen hasta la consola 16 mediante el conjunto de cables 14, y que las señales de la consola 16 pasen hasta la pieza de mano 10 a través de la carcasa 20 y, como son convencionales, no se describirán con más detalle.
Una palanca 22 se monta sobre un pivote entre dos pestañas de montaje espaciadas que se extienden desde la carcasa 20, designándose una de las pestañas con el número de referencia 20c. Debe de entenderse que puede proporcionarse un miembro de desviación (no mostrado) tal como una ballesta o similar, para que desvíe la palanca en una dirección lejos de la carcasa 20 y para que proporcione resistencia al movimiento hacia la carcasa, de forma convencional.
Un elemento de detección de efecto Hall 24 se dispone en la carcasa 20, extendiéndose la superficie superior del elemento de detección al mismo nivel que la superficie superior de la carcasa, como se observa en la Figura 2. Un imán 26 se proporciona en la palanca 22 alineado con el elemento de detección 24, extendiéndose la superficie inferior del imán al mismo nivel que la superficie inferior de la palanca. El elemento de detección 24 es convencional y, como tal, responde al movimiento de la palanca 22, y por lo tanto, el imán 26 se aproxima al elemento de detección y envía una señal correspondiente, como se describirá en detalle. Cuando se libera la palanca 22, la ballesta mencionada anteriormente la fuerza de regreso a su posición original.
El conjunto de cables 14 (Figura 1) contiene una pluralidad de conductores eléctricos (no mostrados) que conectan eléctricamente el elemento de detección 24 a la consola 16, y la consola 16 al motor 10a, mediante la carcasa 20. Por tanto, una señal emitida por el elemento de detección 24 se transmite a la consola 16, provocando que una señal de accionamiento se transmita desde la consola hasta el motor 10a para accionar el motor 10a. Preferiblemente, esta última señal está en forma de tensión CC que puede variar, dependiendo de la posición del imán con respecto al elemento de detección, para posibilitar que la velocidad del motor 10a varíe como consecuencia.
Durante el funcionamiento, el cirujano fija una herramienta de corte a la pieza de mano 10 y cuando está listo, empuja manualmente, o fuerza, la palanca 22 hacia la carcasa 20 de manera que el imán 26 se acerca al elemento de detección 24. El elemento de detección 24 está calibrado para enviar una señal cuando el imán 26 alcance una distancia predeterminada del elemento de detección, y la señal se transmite hasta la consola 16, mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14.
El circuito eléctrico mencionado anteriormente en la consola 16 responde a la señal recibida desde el conjunto 12, y genera una señal que se hace pasar hasta el motor 10a mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14. La señal acciona el motor 10a y posibilita que la velocidad del motor varíe, dependiendo de la posición del imán con respecto al elemento de detección 24, como se ha analizado anteriormente.
Una realización alternativa de un conjunto se designa, en general, con el número de referencia 28 en la Figura 3 e incluye una carcasa 30 que tiene un enchufe eléctrico, o macho, 30a que se extiende desde un extremo de la misma que se engrana mecánica y eléctricamente a un enchufe hembra correspondiente (no mostrado) proporcionado en el extremo correspondiente de la pieza de mano 10 (Figura 1). Un enchufe hembra 30b se forma en el otro extremo de la carcasa 30 para recibir un enchufe, o macho, correspondiente (no mostrado) en el extremo correspondiente del conjunto de cables 14. Estas conexiones conectan eléctricamente el conjunto 12 a la consola 16 y la consola 16 a la pieza de mano 10 a través de la carcasa 30 y, como son convencionales, no se describirán con más detalle.
Una palanca 32 se monta sobre un pivote entre dos pestañas de montaje espaciadas que se extienden desde la carcasa 30, designándose una de las pestañas con el número de referencia 30c.
Una galga extensiométrica 34 se dispone en la carcasa 30 con la superficie superior de la galga extensiométrica extendiéndose al mismo nivel de la superficie superior de la carcasa, como se observa en la Figura 3. La galga extensiométrica es convencional y, como tal, está calibrada para responder a una fuerza predeterminada ejercida sobre la misma y enviar una señal correspondiente, como se describirá en detalle.
Un muelle de compresión helicoidal 36 se extiende entre la superficie anterior y la superficie superior de la galga extensiométrica 34 para impulsar de forma convencional la palanca lejos de la carcasa 30. Cuando la palanca 32 se hace girar manualmente hacia la carcasa 30, ejerce una fuerza sobre el muelle 36, que comprime el muelle y, a su vez, ejerce una fuerza sobre la galga extensiométrica 34. Cuando se libera la palanca 32, el muelle la fuerza de regreso a su posición original.
El conjunto de cables 14 (Figura 1) contiene conductores eléctricos (no mostrados) que conectan eléctricamente la galga extensiométrica 34 a la consola 16, y la consola 16 al motor 10a, en la pieza de mano 10, mediante la carcasa 30. Por tanto, una señal emitida por la galga extensiométrica 34 se transmite a la consola 16, provocando que una señal se transmita desde la consola hasta el motor 10a para accionar el motor. Preferiblemente, esta última señal está en forma de una tensión CC que puede variar, dependiendo de la fuerza ejercida sobre la galga extensiométrica 34, para posibilitar que la velocidad del motor 10a varíe como consecuencia.
Durante el funcionamiento, el cirujano fija una herramienta de corte a la pieza de mano 10 y cuando está listo, empuja manualmente, o fuerza, la palanca 32 hacia la carcasa 30 contra la fuerza del muelle 36 de manera que se ejerce una fuerza correspondiente sobre la galga extensiométrica 34. La galga extensiométrica 34 se calibra para enviar una señal cuando la fuerza anterior alcanza un valor predeterminado, y la señal se transmite hasta la consola 16, mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14.
El circuito eléctrico mencionado anteriormente en la consola 16 responde a la señal recibida desde el conjunto 12, y genera una señal que se hace pasar hasta el motor 10a mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14. La señal acciona el motor y posibilita que la velocidad del motor varíe, dependiendo de la fuerza ejercida sobre la galga extensiométrica 34, como se ha descrito.
Otra realización alternativa de un conjunto se designa, en general, con el número de referencia 38 en la Figura 4 e incluye una carcasa 40 que tiene un enchufe eléctrico, o macho, 40a que se extiende desde un extremo de la misma que se engrana mecánica y eléctricamente a un enchufe hembra correspondiente (no mostrado) proporcionado en el extremo correspondiente de la pieza de mano 10 (Figura 1). Un enchufe hembra 40b se forma en el otro extremo de la carcasa 40 para recibir un enchufe, o macho, correspondiente (no mostrado) en el extremo correspondiente del conjunto de cables 14. Estas conexiones conectan eléctricamente el conjunto 12 a la consola 16 y la consola a la pieza de mano 10 a través de la carcasa 40 y, como son convencionales, no se describirá ningún otro detalle.
Una palanca 42 se monta sobre un pivote entre dos pestañas de montaje espaciadas que se extienden desde la carcasa 40, designándose una de las pestañas con el número de referencia 40c. Debe de entenderse que un miembro de desviación (no mostrado) tal como una ballesta o similar, puede proporcionarse para que desvíe la palanca 42 en una dirección lejos de la carcasa 40 y para que proporcione resistencia al movimiento hacia la carcasa, de forma convencional.
Una porción 44a de un circuito acoplado inductivamente se monta en la palanca 42 y otra porción 44b del circuito se monta en la carcasa 40 y se alinea con la porción del circuito 44a. La porción del circuito 44a está en forma de circuito resonante (RLC) y la porción del circuito 44b incluye un inductor. Por tanto, la porción del circuito 44a interactúa con la porción del circuito 44b para inducir una tensión de señal de salida en la porción del circuito 44b cuando la porción del circuito 44a está a una distancia predeterminada de la porción del circuito 44b como resultado de que la palanca 42 se gire hacia la carcasa 40. Cuando se libera la palanca 42, la ballesta mencionada anteriormente la fuerza de regreso a su posición original.
El conjunto de cables 14 (Figura 1) contiene conductores eléctricos (no mostrados) que conectan eléctricamente los circuitos 44a y 44b a la consola 16, y la consola al motor 10a en la pieza de mano 10, mediante la carcasa 40. Por tanto, una señal emitida por el conjunto 38 se transmite de la misma manera que en el caso anterior a la consola 16, provocando que una señal se transmita desde la consola hasta el motor 10a de la pieza de mano para accionar el motor. Preferiblemente, esta última señal está en forma de una tensión CC que puede variar, dependiendo de las posiciones relativas de las porciones de circuito 44a y 44b, para posibilitar que varíe la velocidad del motor 10a, como consecuencia.
Durante el funcionamiento, el cirujano fija una herramienta de corte a la pieza de mano 10 y cuando está listo, empuja manualmente, o fuerza, la palanca 22 hacia la carcasa 40. Las porciones del circuito acopladas inductivamente 44a y 44b están calibradas para enviar una señal cuando la palanca 42 y, por tanto, la porción del circuito 44a, alcanzan una distancia predeterminada de la porción del circuito 44b en la carcasa 40, y la señal se transmite a la consola 16, mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14.
El circuito eléctrico mencionado anteriormente en la consola 16 responde a la señal recibida desde el conjunto 12, y genera una señal que se hace pasar hasta el motor 10a mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14. La señal acciona el motor 10 y posibilita que la velocidad del motor varíe, dependiendo de las posiciones relativas de las porciones de circuito 44a y 44b, como se ha descrito.
Otra realización alternativa de un conjunto se designa, en general, con el número de referencia 48 en la Figura 5 e incluye una carcasa 50 que tiene un enchufe eléctrico, o macho, 50a que se extiende desde un extremo de la misma que se engrana mecánica y eléctricamente a un enchufe hembra correspondiente (no mostrado) proporcionado en el extremo correspondiente de la pieza de mano 10 (Figura 1). Un enchufe hembra 50b se forma en el otro extremo de la carcasa 50 para recibir un enchufe, o macho, correspondiente (no mostrado) en el extremo correspondiente del conjunto de cables 14. Estas conexiones conectan eléctricamente el conjunto 12 a la consola 16 y la consola a la pieza de mano 10 a través de la carcasa 50 y, como son convencionales, no se describirán con más detalle.
Una galga extensiométrica 52 se dispone en una abertura en la carcasa 50 extendiéndose la superficie superior de la galga extensiométrica ligeramente por debajo de la superficie superior de la carcasa, como se observa en la Figura 5. La porción inferior de un botón accionado manualmente 54 también se extiende en la abertura anterior sobre la galga extensiométrica 52, haciendo contacto la superficie inferior del botón con la superficie superior de la galga extensiométrica 52. La porción superior del botón 54 se proyecta hacia fuera desde la superficie superior de la carcasa 50 de manera que puede engranarse o presionarse manualmente.
La galga extensiométrica 52 es convencional y, como tal, responde a una fuerza ejercida sobre la misma por una presión manual del botón 54 como se observa en el dibujo, y está calibrada para enviar una señal de salida correspondiente. En este contexto, debe entenderse que el botón 54 es convencional y, como tal, incluye un mecanismo para devolverlo a su posición previa antes de presionarlo hacia abajo de la misma manera que en el caso anterior.
El conjunto de cables 14 (Figura 1) contiene conductores eléctricos (no mostrados) que conectan eléctricamente la galga extensiométrica 52 a la consola 16, y la consola al motor 10a, en la pieza de mano 10, mediante la carcasa 50. Por tanto, una señal emitida por el conjunto 48 de la misma manera que en el caso anterior se transmite a la consola 16, provocando que una señal se transmita desde la consola hasta el motor 10a de la pieza de mano para accionar el motor. Preferiblemente, esta última señal está en forma de una tensión CC que puede variar, dependiendo de la posición del imán con respecto al elemento de detección, para posibilitar que la velocidad del motor 10a varíe como consecuencia.
Durante el funcionamiento, el cirujano fija una herramienta de corte a la pieza de mano 10 y empuja manualmente el botón 54 hacia la galga extensiométrica 52 para ejercer una fuerza sobre la galga extensiométrica 52. La galga extensiométrica 52 se calibra para enviar una señal cuando la fuerza anterior alcanza un valor predeterminado, y la señal se transmite a la consola 16, mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14.
El circuito eléctrico mencionado anteriormente en la consola 16 responde a la señal recibida desde el conjunto 12, y genera una señal que se hace pasar hasta el motor 10a mediante los conductores correspondientes en el conjunto de cables 14. La señal acciona el motor 10 y posibilita que la velocidad del motor varíe, dependiendo de la cantidad de fuerza ejercida sobre la galga extensiométrica 52, mediante el botón 54.
Ya que, en cada una de las realizaciones anteriores tanto el elemento de detección como el interruptor se incorporan en un conjunto único, separado, independiente que conecta la pieza de mano y la consola, el conjunto puede usarse con una diversidad de piezas de mano. También, si el elemento de detección falla prematuramente, la pieza de mano no deja de funcionar, sino que el elemento de detección/conjunto puede simplemente sustituirse con una nueva. Adicionalmente, en la realización de las Figuras 1 y 2 no existe el riesgo de activar de forma inadvertida el elemento de detección si la pieza de mano se situara en o cerca de un imán o de una superficie imantada.
Variaciones
Se entiende que pueden hacerse diversas variaciones en la descripción anterior sin alejarse del alcance de la invención. Por ejemplo, el conjunto de elemento de detección/interruptor que se ha descrito podría conectarse directamente a la pieza de mano 10 de formas diferentes a las analizadas anteriormente, tales como por montaje o sujeción del conjunto directamente sobre la pieza de mano y conectando eléctricamente el elemento de detección del conjunto a la consola, mediante el conjunto de cables 14 descrito anteriormente, o mediante cualquier otro conjunto de cables. También, el interruptor en las realizaciones anteriores podría sustituirse por interruptores de palanca, por botones pulsadores o por interfaces dedo/botón. Adicionalmente, también pueden usarse otros elementos de detección diferentes a los que se han descrito anteriormente. Aún más, la consola puede eliminarse si no es necesario alojar el circuito eléctrico descrito anteriormente. Además, el eje de transmisión del motor 10a puede hacerse oscilar, moverse alternativamente o similares, en lugar de hacerse girar, como se ha descrito. También, la presente invención no se limita a instrumentos quirúrgicos que emplean un elemento de corte, sino que podrán encontrarse otras aplicaciones en las que un elemento quirúrgico relativamente pequeño está accionado desde una consola externa.

Claims (9)

1. Un aparato quirúrgico que comprende:
una pieza de mano (10) para recibir una herramienta quirúrgica y que tiene un motor que funciona eléctricamente,
un conjunto de elemento de detección/interruptor (12) conectado mecánica y eléctricamente a un extremo de la pieza de mano y que comprende:
un elemento de detección (24); y
un miembro accionable manualmente (22) adaptado para moverse con respecto al elemento de detección;
un medio (16) para controlar el funcionamiento del motor en respuesta al movimiento; y
un conjunto de cables (14) conectados eléctrica y mecánicamente entre el conjunto de elemento de detección/
interruptor y el medio para controlar el funcionamiento del motor;
en el que el conjunto de elemento de detección/interruptor produce señales que se transmiten, mediante el conjunto de cables, hasta el medio para controlar el funcionamiento del motor; y
en el que el medio para controlar el funcionamiento del motor responde a las señales transmitidas al mismo y, a su vez, produce señales de accionamiento; caracterizado por que dichas señales de accionamiento se transmiten al motor mediante el conjunto de cables.
2. El aparato de la reivindicación 1 en el que el conjunto de elemento de detección/interruptor comprende además una carcasa (20) que está conectada mecánica y eléctricamente a la pieza de mano, conectándose el elemento de detección en la carcasa y montándose el miembro giratoriamente en la carcasa.
3. El aparato de la reivindicación 1 ó 2, en el que el medio activa el motor y controla la velocidad del motor en respuesta al movimiento.
4. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el medio es un circuito eléctrico que convierte la tensión de línea disponible en una tensión para accionar el motor a velocidades variables en respuesta al movimiento.
5. El aparato de la reivindicación 4 en el que el conjunto de cables (14) contiene conductores eléctricos que conectan el elemento de detección al circuito y que conectan el circuito al motor.
6. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de detección es un elemento de detección de efecto Hall (24) y en el que el miembro es una palanca giratoria que soporta un imán (26) que interactúa con el elemento de detección.
7. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el elemento de detección es una galga extensiométrica (34) y en el que el miembro es una palanca giratoria (32), y en el que el conjunto de elemento de detección/interruptor comprende además un muelle (36) que se extiende entre la palanca y la galga extensiométrica de manera que el movimiento de la palanca hacia la galga extensiométrica ejerce una fuerza sobre la galga extensiométrica.
8. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el elemento de detección es una porción (44a, 44b) de un circuito acoplado de forma inductiva, en el que el miembro es una palanca giratoria (42) que soporta la porción restante del circuito acoplado de forma inductiva.
9. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el elemento de detección es una galga extensiométrica (52) en el que el miembro es un botón (54) adaptado para tener que presionarlo manualmente hacia la galga extensiométrica para ejercer una fuerza sobre la galga extensiométrica.
ES05009372T 2004-08-31 2005-04-28 Aparato quirurgico que uncluye un conjunto de control activado a mano. Active ES2338125T3 (es)

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EP (1) EP1629782B1 (es)
AT (1) ATE455505T1 (es)
DE (1) DE602005019003D1 (es)
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