ES2888919T3 - Sistema de detección mediante sensores - Google Patents

Abstract

Dispositivo de control manual y/o de pie (10) con un sistema de detección para un sistema motorizado médico que comprende un dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) que está alojado en el dispositivo de control manual y/o de pie adaptado (10) para controlar el sistema motorizado médico y que está dispuesto para detectar el accionamiento de un dispositivo de accionamiento (22; 23) del dispositivo de control manual y/o de pie (10), estando el dispositivo de accionamiento configurado como una palanca o un deslizador; comprendiendo el dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) al menos dos dispositivos receptores de detección (40); y estando el dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) diseñado para permitir la consulta respecto a la plausibilidad de sus señales de salida, caracterizado porque el dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) comprende además de los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) un dispositivo transmisor de detección asociado (42) respectivamente; y porque el dispositivo transmisor de detección asociado (42) asignado para cada uno de los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) está previsto y dispuesto para aplicar sobre al menos los dos dispositivos receptores de detección (40) una correspondiente magnitud de transmisión de detección.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de detección mediante sensores

El invento trata de un sistema de detección mediante sensores y en particular de un sistema de detección mediante sensores para un sistema motorizado médico, en particular quirúrgico, o de un accionamiento eléctrico médico, en particular quirúrgico.

Un sistema de detección mediante sensores conocido para un sistema motorizado quirúrgico es un sistema de detección no redundante de un solo canal que utiliza, por ejemplo, un sensor Hall para sistemas eléctricos, que, entre otras cosas, se utiliza en un cable de motor con control manual conocido en principio. Para tales sistemas eléctricos se utilizan muelles de retorno mecánicos que requieren un dispositivo de accionamiento, como una palanca o un deslizador, después de que el dispositivo de accionamiento, como una palanca o un deslizador, vuelva a su posición original después del accionamiento por parte de un usuario. Si un sensor del sistema de detección emite una señal falsa involuntaria, puede producirse un mal funcionamiento relevante para la seguridad. Si, por ejemplo, el sensor fallara repentinamente, por ejemplo, debido a un fallo de atasco o adherencia del sensor (un fallo en el que, por ejemplo, una puerta del sensor en una entrada o salida se "atasca" en un valor determinado), una pieza o herramienta de aplicación puede ponerse en marcha sin que el usuario accione el dispositivo de accionamiento. Como resultado, el usuario, con la pieza de aplicación y/o la herramienta, puede ser sorprendido, por ejemplo, dentro de un lugar o en un lugar. Por lo tanto, es desventajoso que, en el caso de un sistema de detección no redundante no éste salvaguardado un fallo electrónico.

El documento EP 2 923 651 A1 trata de un instrumento quirúrgico destinado a unir y cortar tejidos, y presenta dos sensores Hall que pueden determinar la posición de la palanca acoplada a un transmisor.

Por lo tanto, el invento tiene como objetivo proporcionar un sistema de detección mediante sensores para un sistema motorizado médico o quirúrgico, o desarrollar un dispositivo de accionamiento eléctrico médico o quirúrgico de tal modo que posibilite una consulta respecto a la plausibilidad de las señales y que la seguridad del sistema se incremente.

Según el invento, esta tarea se lleva a cabo mediante un dispositivo de control manual y/o de pie con un sistema de detección que tiene las características de la reivindicación 1. Otras optimizaciones ventajosas del invento son objeto de las subreivindicaciones adjuntas.

El invento se basa en la idea general de que en los dispositivos de control manuales y/o de pie deben proporcionarse señales y/o sistemas de detección multicanal y, por tanto, redundantes. Mediante el uso de al menos dos sensores, que se controlan independientemente el uno del otro pero (simultáneamente), se garantiza que en caso de fallo de al menos un sensor se detecta un caso de fallo o defecto y el dispositivo de control manual y/o de pie puede ser desactivado por medio de una unidad de control externa a la que el dispositivo de control manual y/o de pie está conectado normalmente. Según la idea general subyacente, las señales de salida o los valores de las señales de salida de los al menos dos sensores, pueden programarse para que sean iguales o diferentes, pudiendo el control de los sensores efectuarse preferentemente mediante un campo magnético o magnéticamente y en este caso mediante un imán para todos los sensores, por medio de varios imanes para los respectivos grupos de sensores o mediante imanes individuales para cada sensor respectivo. Además, el imán o los imanes y/o el sensor o los sensores pueden estar encapsulados, por ejemplo fundidos, en beneficio de la estanqueidad frente al agua y/o vapor. Además, el/los sensor/es puede/n estar dispuesto/s de forma estacionaria en un dispositivo y el/los imán/es puede/n moverse hacia el/los sensor/es, por ejemplo en forma circular en el caso de una disposición de dispositivo de bisagra o lineal. Una restricción a una trayectoria y/o dirección de movimiento no existe, en principio se pueden representar movimientos en cualquier dirección y/o en cualquier trayectoria de movimiento. Por último, pueden integrarse varios y al menos dos sensores independientes en un módulo con varias o al menos dos áreas de sensores independientes e integrados.

El uso de un sistema de detección mediante sensores redundante para los sistemas de control manuales y/o de pie, ofrece una mayor seguridad contra una puesta en marcha no solicitada y no intencionada de una pieza de aplicación o de una herramienta, y evita así la puesta en marcha del equipo correspondiente y con ello las lesiones de los tejidos sensibles cuando la herramienta está en el lugar.

Específicamente, un sistema de detección mediante sensores para un sistema motorizado médico incluye un dispositivo de detección redundante multicanal que se aloja en un dispositivo de control manual adaptado para controlar el sistema motorizado médico y está dispuesto para controlar el accionamiento de un dispositivo de accionamiento del dispositivo de control manual, estando el dispositivo de detección redundante multicanal diseñado para permitir la consulta respecto a la plausibilidad de las señales de salida del mismo.

Preferentemente, el dispositivo de detección redundante multicanal incluye al menos dos dispositivos receptores de detección y, en cada caso, un dispositivo transmisor de detección asociado.

Preferentemente, los al menos dos dispositivos receptores de detección son dispositivos receptores de detección del mismo tipo.

Preferentemente, los al menos dos dispositivos transmisores de detección incluyen cada uno un dispositivo transmisor de detección asociado a todos los al menos dos dispositivos receptores de detección, y está dispuesto para aplicarles una magnitud de transmisión de detección esencialmente igual.

Alternativamente y de forma preferente para cada uno de los al menos dos dispositivos receptores de detección, se proporciona un dispositivo transmisor de detección asociado dispuesto para aplicar una magnitud de transmisión de detección respectiva a uno de los al menos dos dispositivos receptores de detección correspondientes.

Preferentemente, al menos dos sensores Hall están dispuestos como los al menos dos dispositivos receptores de detección, y al menos un imán está dispuesto como el respectivo dispositivo transmisor de detección asociado. Alternativamente de forma preferente, al menos dos sensores de luz están dispuestos como los dos dispositivos receptores de detección y al menos una fuente de luz está dispuesta como el dispositivo transmisor de detección asociado respectivamente.

Alternativamente de forma preferente, los al menos dos dispositivos receptores de detección son dispositivos receptores de detección diferentes.

Preferentemente, en este último caso, están dispuestos dos dispositivos receptores de detección y dos dispositivos transmisores de detección, siendo uno de los dos dispositivos receptores de detección un sensor Hall y el otro de los dos dispositivos receptores de detección es un sensor de luz, y uno de los dos dispositivos transmisores de detección es un imán asociado al sensor Hall, y el otro de los dos dispositivos transmisores de detección es una fuente de luz asociada al sensor de luz.

Preferentemente, los al menos dos dispositivos receptores de detección se alojan en una conjunto de carcasa común con áreas de detección mutuamente independientes respectivamente.

Preferentemente, los al menos dos dispositivos receptores de detección y/o el al menos un dispositivo transmisor de detección, están encapsulados de forma estanca al vapor y/o al agua.

Preferentemente, los al menos dos dispositivos receptores de detección están dispuestos de forma estacionaria, y el al menos un dispositivo transmisor de detección está dispuesto de forma móvil y mediante el accionamiento del dispositivo de accionamiento en una curva de trayectoria predeterminada puede moverse hacia los dos dispositivos receptores de detección y alejarse desde éstos.

Preferentemente, los al menos dos dispositivos receptores de detección están programados para emitir la misma señal de salida, o alternativamente están programados para emitir diferentes señales de salida.

Ventajosamente, un dispositivo de control manual para un sistema motorizado médico comprende un sistema de detección configurado como se ha descrito anteriormente.

Expresado en otras palabras, la tarea se resuelve mediante un sistema de detección para un sistema motorizado médico que presenta un dispositivo de detección de diseño redundante multicanal (40, 42), que está alojado en un dispositivo de control manual y/o de pie (10) adaptado para controlar el sistema motorizado médico y está dispuesto para controlar el accionamiento de un dispositivo de accionamiento (22; 23) del dispositivo de control manual y/o de pie (10), estando

el dispositivo de accionamiento configurado como una palanca o un deslizador; comprendiendo dicho dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) al menos dos dispositivos receptores de detección (40) y un respectivo dispositivo transmisor de detección asociado (42);

estando dicho respectivo dispositivo transmisor de detección asociado con todos los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) y estando dispuesto para aplicar una magnitud de transmisión de detección sustancialmente igual a los mismos; y estando dicho dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) diseñado para permitir la consulta respecto a la plausibilidad de las señales de salida del mismo.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de manera que los al menos dos dispositivos de detección (40) están dispuestos desplazados en la dirección de una trayectoria de la palanca o del deslizador del dispositivo transmisor de detección (42).

Preferentemente, el sistema de detección está configurado de tal manera que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) incluyen sensores Hall o sensores de luz y el respectivo dispositivo transmisor de detección (42) incluye un imán o una fuente de luz.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de manera que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) son dispositivos receptores de detección del mismo tipo.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado de manera que para cada uno de los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) esté previsto un dispositivo transmisor de detección (42) respectivamente asociado y que esté dispuesto para aplicar a uno de los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) correspondientes, una respectiva magnitud de transmisión de detección.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de manera que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) son dispositivos receptores de detección diferentes.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de manera que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) están alojados en un conjunto de carcasa común, teniendo cada uno de ellos zonas de detección independientes.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de manera que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) y/o el respectivo dispositivo transmisor de detección (40) están encapsulados de manera estanca al vapor y/o al agua.

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de manera que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) están dispuestos de manera estacionaria, y el respectivo dispositivo transmisor de detección (42) está dispuesto de manera móvil y puede ser desplazado hacia los al menos dos dispositivos de receptores de detección (40) en una curva de trayectoria predeterminada mediante el accionamiento del dispositivo de accionamiento (22; 23).

Preferentemente, el sistema de detección está configurado además de forma que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) están programados para emitir la misma señal de salida o están programados para emitir diferentes señales de salida.

Además, el problema se resuelve mediante un dispositivo de control manual y/o de pie para un sistema motorizado médico que comprende un sistema de detección como el definido anteriormente.

El invento se describe con mayor detalle a continuación con otras ventajas y efectos mediante ejemplos preferentes de fabricación con referencia al dibujo. Se muestra en la:

figura 1, una representación esquemática de un dispositivo de control manual de un sistema motorizado médico o quirúrgico con accionamiento de una palanca que incluye un sistema de detección mediante sensores según uno de los ejemplos de fabricación descritos en el presente documento;

figura 2, una representación esquemática de un dispositivo de control manual de un sistema motorizado médico o quirúrgico con activación de un deslizador que incluye un sistema de detección mediante sensores según uno de los ejemplos de fabricación descritos en el presente documento;

figura 3, un diagrama esquemático de disposiciones ejemplificadas por un sistema de detección mediante sensores basado en imanes y sensores influenciables magnéticamente; y

figura 4, un diagrama esquemático de conceptos para los dispositivos de control manual utilizando las disposiciones según la figura 3.

Las características idénticas o funcionalmente equivalentes están provistas de los mismos signos de referencia en las figuras individuales y, convenientemente, no se describen más de una vez.

La figura 1 muestra una ilustración esquemática de un dispositivo de control manual 10 de un sistema motorizado médico o quirúrgico accionado por palanca, que incluye un sistema de detección mediante sensores según uno de los ejemplos de fabricación descritos en el presente documento.

Dicho dispositivo de control manual 10 es conocido en principio, con excepción de las diferencias según uno de los ejemplos de fabricación siguientes, y comprende un conector de cable de motor 20 sustancialmente vinculado a la aplicación para la alimentación y el control del sistema motorizado electrónico integrado en la pieza manual, por ejemplo integrado en la pieza manual, a través de una unidad de control externa (no mostrada), comprendiendo además una palanca de accionamiento manual 22 que mediante un muelle de retorno mecánico 24 sirve para devolver la palanca 22 descargada a la posición inicial, y que está articulada de forma pivotante sobre un eje de palanca 26 en un cuerpo de carcasa 30 del dispositivo de control manual 10. En el lado de salida se encuentra una disposición de cable con un manguito antienrollamiento 32, al que se acopla una herramienta médica accionada por el motor del sistema motorizado, como por ejemplo fresadoras, para el tratamiento in situ. Las áreas de aplicación de tales sistemas pueden incluir la cirugía ósea y la artroscopia, la neurocirugía, la medicina veterinaria y otras similares, sin limitación alguna.

La figura 2 muestra un diagrama esquemático de un dispositivo de control manual de un sistema motorizado médico o quirúrgico con accionamiento mediante deslizador que incluye un sistema de detección mediante sensores de acuerdo con uno de los ejemplos de fabricación descritos en el presente documento.

A diferencia del dispositivo de control manual de la figura 1, en el ejemplo de fabricación de la figura 2, en lugar de la palanca 22, se prevé un deslizador 23 para la activación manual del sistema motorizado electrónico que está cargado mediante un muelle de retorno mecánico 25, que sirve para devolver el deslizador 23 no accionado a la posición inicial, y está articulado a un cuerpo de carcasa 30 del dispositivo de control manual 10 para el movimiento a lo largo de una trayectoria de desplazamiento 27.

De acuerdo con los ejemplos de fabricación, el dispositivo de control manual 10 presenta, según la figura 1 o la figura 2, además un sistema de detección para el sistema motorizado médico o quirúrgico que incluye un dispositivo de detección redundante multicanal que está integrado en el control manual adaptado para controlar el sistema motorizado médico 10 y está dispuesto para detectar el accionamiento de la palanca 22 o del deslizador 23 del dispositivo de control manual 10, estando el dispositivo de detección redundante multicanal diseñado para permitir la consulta respecto a la plausibilidad de las señales de salida de los sensores 40 dispuestos en el sistema de detección.

En detalle, el dispositivo de detección redundante multicanal para este fin según los presentes ejemplos de fabricación incluye al menos dos sensores 40 que forman cada uno de ellos dispositivos receptores de detección y pueden estar diseñados como sensores Hall y/o sensores ópticos en forma de, por ejemplo, sensores de luz, y al menos un detector de magnitudes o transmisores de (magnitudes) 42 respectivamente que actúa sobre los sensores 40, que conforma un dispositivo transmisor de detección y puede estar diseñado correspondientemente como un imán con un polo norte y sur magnético respectivo o como una fuente de luz que emite luz en el rango visible o en el rango no visible, por ejemplo en el rango infrarrojo.

Los al menos dos sensores 40 y el respectivo transmisor 42 conforman un sistema de detección multicanal de (señal) (redundante) que sirve para proteger el dispositivo de control manual 10 contra la marcha de la herramienta sin un requerimiento del usuario. En otras palabras, el conjunto general está diseñado para, mediante el sistema de detección redundante multicanal, evitar que una pieza de aplicación o herramienta se active o se ponga en marcha cuando se detecta una condición de fallo y/o sin que se detecte un usuario y/o que se accione la palanca 22 o el deslizador 23 sin la actuación del usuario. Por lo tanto, incluso en un caso en el que uno de los sensores 40 se vuelve repentinamente defectuoso, se puede hacer una consulta de estado o de plausibilidad de la señal sobre la base de las al menos dos señales de salida de los al menos dos sensores 40, se detecta una condición de fallo y activando una desconexión del dispositivo de control manual 10 puede evitarse que el usuario, con una pieza de aplicación/herramienta, sea sorprendido in situ por un arranque repentino de la herramienta. Mediante el uso de al menos dos sensores 40, que se controlan independientemente entre sí pero en paralelo (al mismo tiempo), se garantiza así que en caso de fallo de uno de los sensores 40 se detecte el fallo y el dispositivo de control manual 10 pueda ser desactivado por la unidad de control.

Los al menos dos sensores 40 pueden estar equipados para emitir fundamentalmente la misma señal de salida con una consulta de estado o de plausibilidad de la señal adecuadamente adaptada, por ejemplo si los al menos dos sensores 40 son del mismo tipo o construcción, o alternativamente pueden estar equipados para emitir diferentes señales de salida, por ejemplo si los al menos dos sensores 40 son de tipo o construcción disímiles o desiguales. Si, por ejemplo, cada uno de los sensores 40 emite señales que se desvían en su combinación de los estados plausibles predeterminados o de las condiciones de plausibilidad, se puede constatar la presencia de una condición de fallo.

En uno de los ejemplos de fabricación, que no forma parte del presente invento, puede estar dispuesto precisamente un transmisor 42 asociado a todos los al menos dos sensores 40 y estar previsto para aplicar a los mismos una salida de detección esencialmente igual. En este caso, ambos sensores 40 reciben o detectan básicamente la misma señal o una magnitud correspondiente de un mismo emisor 42, por ejemplo un imán o una fuente de luz.

Alternativamente, en otro ejemplo de fabricación del presente invento, para cada uno de los al menos dos sensores 40, puede estar previsto un respectivo transmisor 42 asociado individualmente a cada sensor 40 que está dispuesto para aplicar su respectiva señal o magnitud al correspondiente sensor 42 asociado al mismo.

En un ejemplo de fabricación del presente invento, al menos dos sensores Hall están dispuestos como los al menos dos sensores 40 y al menos un imán está dispuesto como el al menos un transmisor 40. En otro ejemplo de fabricación, al menos dos sensores de luz están dispuestos como los al menos dos sensores 40 y al menos una fuente de luz está dispuesta como el al menos un transmisor 40.

En el caso de que los al menos dos sensores 40 sean de diferentes diseños o estén dispuestos para detectar diferentes magnitudes (físicas), en otro ejemplo de fabricación del presente invento, se pueden disponer dos sensores 40 y dos transmisores 42, siendo uno de los dos sensores 40 un sensor Hall y el otro de los dos sensores 40 es un sensor de luz, y uno de los dos transmisores 42 es un imán asociado al sensor Hall y el otro de los dos transmisores 42 es una fuente de luz asociada al sensor de luz.

En otro ejemplo de fabricación, los al menos dos sensores 40 pueden estar alojados en un conjunto de carcasa común, teniendo cada uno zonas de detección independientes. Además, los sensores 40 proporcionados individualmente y/o los sensores 40 montados en un conjunto de carcasa común pueden estar cada uno de ellos encapsulados, por ejemplo pegados o fundidos, de forma estanca al vapor y/o al agua.

En el dispositivo de control manual 10 ilustrado en la figura 1, preferentemente los al menos dos sensores 40 están alojados y dispuestos estacionariamente en el mango o pieza de mano, y el al menos un transmisor 42 está dispuesto de forma móvil en la palanca 22 y puede ser movido mediante el accionamiento (presionando hacia abajo o soltando) de la palanca 22 en una curva de trayectoria predeterminada hacia y lejos de los al menos dos sensores 40. En otras palabras, el accionamiento de la palanca 22 presionando hacia abajo hace que el único transmisor 42 se acerque a los al menos dos sensores 40, de modo que estos últimos detecten su magnitud de salida (en los presentes ejemplos de fabricación, por ejemplo, una magnitud magnética o un flujo luminoso) y conmuten o cambien su señal de salida, por ejemplo, cuando se supere un valor umbral, y un accionamiento opuesto de la palanca 22 al soltarla hace que el respectivo transmisor asociado 42 se aleje de los al menos dos sensores 40 y la señal que puede ser detectada por ellos se debilite. El movimiento del transmisor 42 sigue una curva de movimiento o una curva de trayectoria predeterminada debido a la geometría de la palanca.

En el dispositivo de control manual 10 mostrado en la figura 2, los al menos dos sensores 40 están alojados y dispuestos preferentemente de forma estacionaria en la empuñadura o pieza de mano, y el respectivo transmisor 42 asociado está dispuesto en la trayectoria de desplazamiento 27 entre el deslizador 23 y el muelle de retorno 25, de tal modo que un accionamiento del deslizador 23 conduce a un desplazamiento del transmisor 42 en una primera dirección y una liberación del deslizador 23 debido a la fuerza de retorno del muelle de retorno 25, conduce a un desplazamiento del transmisor 42 en una segunda dirección opuesta a la primera dirección. En otras palabras, cuando el deslizador 23 se acciona/libera, el respectivo transmisor 42 se mueve en un movimiento de vaivén a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 27, hacia o lejos de los al menos dos sensores 40 dispuestos en una relación posicional adecuada con ellos, para que estos sensores detecten la magnitud de salida del transmisor 42 respectivamente asociado (en el presente ejemplo de fabricación, por ejemplo, una magnitud magnética o un flujo luminoso) y por ejemplo conmutan o cambian su señal de salida cuando se supera un valor umbral o cuando se atenúa la magnitud detectable. En este sentido, la trayectoria de desplazamiento 27 también corresponde a una curva de trayectoria predeterminada, a lo largo de la cual el al menos un transmisor 42 es movible.

La figura 3 muestra un diagrama esquemático de una serie de posibles disposiciones de sensor-transmisor en el ejemplo del sistema de detección mediante sensores basado en imanes y sensores magnéticamente influenciables en base a varios ejemplos de fabricación. El número de disposiciones no se limita aquí al número mostrado, por lo que también pueden resultar otros diseños en relación con la aplicación y/o en un modelo de fabricación práctico concreto.

La figura 3(A) muestra un caso en el que dos sensores 40 (sensores Hall) y dos transmisores 42 (imanes) están dispuestos de forma adyacente. En este caso, cada transmisor 42 acciona individualmente el sensor 40 que le ha sido asignado. La figura 3(B) muestra un caso en el que dos sensores 40 (sensores Hall) y dos transmisores 42 (imanes) están dispuestos uno detrás del otro. También en este caso, cada transmisor 42 actúa individualmente sobre el sensor 40 que se le ha sido asignado. La figura 3(C) muestra un caso que no forma parte del presente invento, en el que dos sensores 40 (sensores Hall) están dispuestos uno al lado del otro y un transmisor 42 (imán) está dispuesto conjuntamente para ambos sensores 40. En este caso, sólo un transmisor 42 actúa sobre los dos sensores 40 que tiene asignados. La figura 3(D) muestra un caso, que no forma parte del presente invento, en el que dos sensores 40 (sensores Hall) están dispuestos uno detrás del otro y un transmisor 42 (imán) está dispuesto para ambos sensores 40. También en este caso, el transmisor 42 actúa sobre los dos sensores 40 que tiene asignados. Por último, la figura 3(E) muestra un caso que no forma parte del presente invento en el que dos sensores 40 se alojan en un alojamiento de sensor común y se les asigna un transmisor 42 conjuntamente.

Se observa que en las figuras 3(A) a 3(D), es decir, en los casos de dos sensores 40 con dos imanes o transmisores 42, las terminales de cada sensor 40 pueden ser Ground/tierra, Supply Voltage/tensión de alimentación y Output/(señal) de salida en forma de un total de tres terminales del sensor previstos para este fin, y en la figura 3(E), es decir, un sensor doble con un imán 42, las terminales pueden ser Ground/tierra, Supply Voltage/tensión de alimentación y Output 1/salida 1 y Output 2/salida 2 en forma de un total de cuatro terminales de sensor previstos para este fin.

La figura 4 muestra un diagrama esquemático de conceptos para dispositivos de control manual (aquí mediante la palanca 22 o el deslizador 23) utilizando las disposiciones y/o ejemplos de fabricación según la figura 3. Las figuras 4(L5) y 4(L9) no forman parte del presente invento.

En detalle, la figura 4(L1) hasta la figura 4(L5) representan dispositivos de control basados en deslizadores (paralelos: (L1), (L2); desplazados: (L3), (L4), (L5)) con uno o dos transmisores respectivamente 42, en los que el al menos un transmisor 42 dispuesto de forma móvil por medio del deslizador 23 (figura 2) se desplaza a lo largo de una línea imaginaria en la dirección de una flecha (y en la dirección opuesta a la flecha), es decir, en la dirección de los al menos dos sensores 40 dispuestos estacionariamente o bien, para un proceso opuesto, es desplazable alejándose de éstos.

Las figuras 4(L6) a (L9) representan además dispositivos de control basados en palancas (paralelos: (L6), L(7); desplazados: (L8), L(9)) con uno o dos emisores 42 respectivamente, en los que el al menos un emisor 42 dispuesto de forma móvil mediante la palanca 22 (figura 1) en la dirección de los al menos dos sensores dispuestos de forma estacionaria 40 o bien para un proceso opuesto, es pivotable alejándose de ellos. El símbolo de la cruz mostrado en la figura 4(L6) a (L9) representa respectivamente un punto de pivote o un eje de pivote de la palanca 22, alrededor del cual el al menos un transmisor 42 dispuesto a lo largo de una línea imaginaria puede pivotar en la dirección de la flecha también mostrada (y en la dirección opuesta a ésta).

Se observa que en la figura 4, respectivamente el al menos un transmisor 42 se muestra como móvil y los al menos dos sensores 40 se muestran como estacionarios. Sin embargo, el invento no está necesariamente limitado a ello. Más bien, es igualmente posible representar una configuración en la que el al menos un transmisor 42 está dispuesto como estacionario y los al menos dos sensores 40 están dispuestos como móviles.

Otros ejemplos de fabricación incluyen combinaciones de diferentes tipos de sensores. En otras palabras, en los sistemas de disposición individual posibles como los descritos anteriormente con dos sensores Hall como receptor o sensor 40 y dos imanes como transmisor 42, también se pueden combinar diferentes tipos de sensores. Por ejemplo, en los casos de la figura 4 (L1) a la figura 4(L9), los dos sensores Hall son, por ejemplo, dos sistemas de luz (emisor y receptor de luz) cuyas emisiones de luz pueden estar en el rango visible o en el rango invisible, por ejemplo, el rango infrarrojo. En estos casos, una fuente de luz asociada como el al menos un transmisor 42 puede ocultarse, encapsularse y protegerse detrás de materiales translúcidos, por ejemplo, plásticos o vidrios opacos o claros, o también detrás de un material que sea de claro a oscuro en términos de transparencia, pero transparente a los infrarrojos.

Alternativamente, al menos en los casos de la figura 4(L1) a la figura 4(L4) y de la figura 4(L6) a la figura 4(L8), es decir, en los casos en los que cada sensor 40 está directamente asociado a un transmisor 42 y, por lo tanto, el transmisor 42 no se desplaza de un sensor 40 a otro, sólo uno de los dos sensores Hall puede también ser sustituido por dicho sistema de luz.

Además, en las disposiciones descritas anteriormente, es posible proporcionar los al menos dos sensores 40 enteramente en versión analógica, enteramente en versión digital, o en una combinación de versión analógica y versión digital.

De este modo, se ha descrito un sistema de detección redundante en un dispositivo de control manual eléctrico, que se presenta preferentemente en forma de un conjunto de carcasa con al menos dos elementos de sensor y al menos un imán, que están diseñados de este modo con al menos dos canales, para, en caso de señales defectuosas detectadas mediante al menos una doble consulta (redundante), es decir, un mal funcionamiento como, por ejemplo, un arranque sin solicitud, detener la función del dispositivo de control manual, asegurándose de este modo que se evite una activación no intencionada o un funcionamiento posterior no intencionado de las piezas de la aplicación (por ejemplo, in situ) De este modo, el sistema de detección puede estar diseñado para un sistema motorizado médico y/o quirúrgico e incluir un dispositivo de detección de diseño redundante multicanal que se aloja en un dispositivo de control manual adaptado para controlar el sistema motorizado médico y está dispuesto para detectar el accionamiento de un dispositivo de accionamiento del dispositivo de control manual donde el dispositivo de detección redundante multicanal está diseñado para ser consultado respecto a la plausibilidad de las señales de salida del mismo.

Se entiende que los ejemplos de fabricación descritos y los dibujos, no a escala, tienen un carácter meramente ejemplar y, a este respecto, el experto en la materia puede realizar modificaciones sin que ello afecte a la descripción y al ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Asimismo, las formas externas, las dimensiones y similares no están sujetas a ninguna limitación particular, siempre que proporcionen y consigan el efecto y la funcionalidad según el invento.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) con un sistema de detección para un sistema motorizado médico que comprende un dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) que está alojado en el dispositivo de control manual y/o de pie adaptado (10) para controlar el sistema motorizado médico y que está dispuesto para detectar el accionamiento de un dispositivo de accionamiento (22; 23) del dispositivo de control manual y/o de pie (10), estando el dispositivo de accionamiento configurado como una palanca o un deslizador; comprendiendo el dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) al menos dos dispositivos receptores de detección (40); y estando el dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) diseñado para permitir la consulta respecto a la plausibilidad de sus señales de salida, caracterizado porque el dispositivo de detección redundante multicanal (40, 42) comprende además de los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) un dispositivo transmisor de detección asociado (42) respectivamente; y porque el dispositivo transmisor de detección asociado (42) asignado para cada uno de los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) está previsto y dispuesto para aplicar sobre al menos los dos dispositivos receptores de detección (40) una correspondiente magnitud de transmisión de detección.

2. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) según la reivindicación 1, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) están dispuestos de manera que están desplazados en la dirección de una trayectoria de la palanca o del deslizador del dispositivo transmisor de detección (42).

3. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) comprenden sensores Hall o sensores de luz y el respectivo dispositivo transmisor de detección (42) asociado comprende un imán o una fuente de luz.

4. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) son dispositivos receptores de detección idénticos.

5. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) son dispositivos receptores de detección diferentes.

6. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40), cada uno con rangos de detección mutuamente independientes, están alojados en un conjunto de carcasa común.

7. Dispositivo de control manual y/o de pie (10) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) y/o el respectivo dispositivo transmisor de detección (40) están encapsulados a prueba de vapor y/o estancos al agua.

8. Dispositivo de control (10) manual y/o de pie, según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) están posicionados de forma estacionaria y el respectivo dispositivo transmisor de detección (42) está posicionado de forma móvil y puede desplazarse hacia los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) accionando el dispositivo de accionamiento (22; 23) en una trayectoria predeterminada.

9. Dispositivo de control (10) manual y/o de pie según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los al menos dos dispositivos receptores de detección (40) están programados para emitir la misma señal de salida o están programados para emitir señales de salida diferentes.