ES2268954B1 - Util de corte motorizado portatil. - Google Patents
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Abstract
Util de corte motorizado portátil. Comprende un soporte (1) en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas (2, 3) una (2) de ellas articulada respecto a un eje (5) de dicho cuerpo de soporte (1), unos medios de accionamiento (4) conectados mecánicamente a dicha mandíbula articulada (2), un gatillo adaptado para activar dichos medios de accionamiento (4) para desplazar dicha mandíbula articulada (2), y unos primeros medios de detección posicional que comprenden un detector (D1) apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por la mandíbula articulada (2). Comprende además unos segundos medios de detección posicional que comprenden un detector apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por el gatillo, y un sistema electrónico apto para correlacionar de manera unívoca cada una de las posiciones detectadas para el gatillo con una correspondiente posición detectada para la mandíbula articulada (2).
Description
Útil de corte motorizado portátil.
La presente invención concierne en general a un
útil de corte motorizado portátil, y en particular a un útil de
corte portátil que permite un control preciso de la abertura y el
cierre de unas mandíbulas de dicho útil, en relación con un gatillo
de activación del mismo.
El útil de corte de la presente invención es
aplicable principalmente, aunque no exclusivamente, a tijeras de
uso agrícola tales como tijeras de podar.
Se conocen útiles de corte portátiles accionados
mecánicamente, tales como tijeras de podar, que comprenden un
soporte, un par de mandíbulas montadas en un soporte, al menos una
de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para
girar un ángulo respecto a un eje, siendo la otra una mandíbula
fija. En dicho soporte también están montados unos medios de
accionamiento, tales como, por ejemplo, un
motor-reductor eléctrico o un cilindro hidráulico o
neumático, que tienen un elemento de salida conectado a dicho
órgano de corte activo por medio de una transmisión. El conjunto
comprende generalmente una carcasa envolvente fijada al soporte y
que define una empuñadura en la que está dispuesto un gatillo móvil
en una posición adecuada para ser apretado con al menos un dedo.
Este gatillo está asociado a un dispositivo de control adaptado
para activar los medios de accionamiento en respuesta a una
actuación sobre el gatillo para efectuar una maniobra de cierre y
apertura de dicho órgano de corte activo respecto a la mandíbula
fija, o de ambas mandíbulas, la una respecto a la otra, cuando las
dos son móviles. En general, una vez desencadenada por una
actuación sobre el gatillo, la maniobra de cierre y apertura se
efectúa sin interrupciones y comprende una transición desde una
posición abierta hasta una posición cerrada seguida de una
transición desde dicha posición cerrada hasta de nuevo dicha
posición abierta. Ambas transiciones se realizan a plena velocidad
y potencia de los medios de accionamiento.
Un inconveniente de este tipo de útiles de corte
es que en la posición de reposo, antes de iniciar el corte, las
mandíbulas están en la posición completamente abierta, lo que puede
ocasionar dificultades al operario para, por ejemplo, apreciar si
el corte se realizará en el sitio adecuado en el objeto a cortar.
Las mandíbulas abiertas también pueden ocasionar dificultades para
introducir la tijera en sitios de difícil acceso cuando se
deseacortar un objeto en uno de tales sitios.
Con el propósito de conseguir un mayor control
sobre el movimiento de la(s) mandíbula(s) de tales
útiles de corte el estado de la técnica evolucionó como sigue:
La patente
EP-A-0291431 describe un útil de
corte portátil del tipo arriba descrito accionado por un
motor-reductor eléctrico, que comprende unos medios
de detección posicionales para detectar una serie de posiciones
neutras a adoptar por el gatillo, con el fin de que cualquier
movimiento entre dichas posiciones neutras provoque la activación
de un motor eléctrico que mueve una de las mandíbulas del útil de
corte, quedando el gatillo inmovilizado en cada una de dichas
posiciones neutras. No se contemplan la monitorización de los
movimientos de la mandíbula.
La solicitud española nº 200400516 representa el
estado de la técnica más cercano, ya que aporta un útil de corte
portátil accionado mecánicamente provisto de unos medios de
detección posicionales para detectar diferentes posiciones de la
mandíbula, entre las que se encuentran una posición de mandíbula
abierta, una de mandíbula cerrada y una serie de posiciones
intermedias. Con ello se posibilita que el usuario pueda realizar la
maniobra de cierre y apertura por partes, a saber, una o más
maniobras de primera aproximación a una (o más de una) velocidad
lenta a baja potencia, y una maniobra de corte a una velocidad
rápida a plena potencia. Para ello el útil propuesto por dicha
solicitud comprende una circuitería eléctrica o electrónica,
adaptada para activar unos medios de accionamiento de forma adecuada
para efectuar dichas maniobras. También se proponen unos medios de
detección posicionales para detectar diferentes posiciones del
gatillo para efectuar una maniobra de aproximación a una velocidad
lenta, cuando se detecta una posición intermedia del gatillo, y una
maniobra de corte a una velocidad rápida, cuando se detecta que el
gatillo está completamente presionado.
Una limitación del antecedente citado es que las
distintas maniobras que son posibles realizar están limitadas al
número de detectores a incorporar, con lo que si desea conseguir un
gran número de maniobras de aproximación, es decir una gran
precisión, se necesita un gran número de detectores y circuitería
asociada (p.ej. cables de conexión). Por otra parte las velocidades
de aproximación que pueden seleccionarse para cada maniobra, o
tramo de abertura o cierre, han de estar, o ser, programadas con
antelación, y asociadas a cada posición intermedia del gatillo y un
correspondiente tramo o maniobra de aproximación.
Aparece por tanto necesario ofrecer un paso
evolutivo respecto al estado de la técnica, materializado en la
forma de un útil de corte cuyo control sea más preciso, gracias a
una detección continua de los movimientos de algunos de sus
elementos móviles, con preferencia una de sus mandíbulas, y que no
arrastre los inconvenientes citados.
La presente invención concierne a un útil de
corte motorizado portátil, tal como una tijera de podar, que
comprende un soporte en el que están montadas unas primera y
segunda mandíbulas que incorporan sendas hojas de corte, estando
una de dichas mandíbulas articulada respecto a un eje de dicho
cuerpo de soporte, unos medios de accionamiento fijados a dicho
soporte y conectados, a través de una cadena cinemática, a dicha
mandíbula articulada, un gatillo adaptado para activar dichos
medios de accionamiento para desplazar al menos dicha mandíbula
articulada entre una posición abierta y una posición cerrada y
viceversa, y unos primeros medios de detección posicional para
detectar diferentes posiciones de la mandíbula articulada,
incluyendo dicha posición abierta, dicha posición cerrada, y una
serie de posiciones intermedias.
Dichos primeros medios de detección posicional
comprenden un detector apto para detectar de manera continua las
posiciones adoptadas por la mandíbula articulada, de manera que la
precisión que las lecturas de dicho detector ofrecen es muy
elevada. El conocimiento en todo momento de dichas posiciones
resulta muy útil, ya que posibilita que mediante una buena gestión
de las mismas pueda realizarse un control muy preciso del útil de
corte. También pueden aprovecharse tales lecturas con otros fines,
tales como el obtener un registro de las mismas para contabilizar
el número de maniobras realizadas, en parte o completas, y predecir
así (junto con otros parámetros tales como el consumo) la vida útil
de la tijera.
Para conseguir el citado control preciso del
útil de corte, éste también comprende unos segundos medios de
detección posicional para detectar diferentes posiciones del
gatillo, incluyendo una posición de reposo, una posición de final
de carrera, cuando el gatillo está completamente presionado, y una
serie de posiciones intermedias.
Dichos segundos medios de detección posicional
comprenden también un detector apto para detectar de manera
continua las posiciones adoptadas por el gatillo a lo largo de su
trayectoria, siendo lo anteriormente dicho respecto a las lecturas
de las posiciones de la mandíbula también válido para las lecturas
de las posiciones del gatillo.
Las anteriores lecturas le son suministradas a
un sistema electrónico comprendido en el sistema, el cual es apto
para correlacionar de manera unívoca cada una de las posiciones
detectadas para el gatillo con una correspondiente posición
detectada para la mandíbula articulada, y registrarlas en ama
correspondiente memoria. Dicha correlación se establece generalmente
en un primer momento de reglaje o sincronización de los movimientos
de ambos, el gatillo y la mandíbula articulada.
Por detección continua se entiende la que un
experto en la materia considera así, debido a la alta frecuencia de
muestreo del sistema electrónico que adquiere las lecturas de los
detectores y/o a la alta frecuencia de detecciones llevadas a cabo
por éstos.
El uso principal de la detección continua
propuesta es, como ya se ha apuntado arriba, el poder controlar de
una manera precisa las maniobras a realizar, posibilitando la
presente invención un control a pulso de dichas maniobras, tanto
por lo que se refiere a la dirección y el sentido de las mismas,
como al ángulo, como a la velocidad, o velocidades, a las que se
llevan a cabo.
Para ello el citado sistema electrónico está
asociado también a los medios de accionamiento para activarlos de
manera selectiva, al presionar el gatillo, en función de dicha
correlación, de manera que cuando el gatillo no se halla presionado
la mandíbula articulada está completamente abierta, cuando el
gatillo se encuentra completamente presionado la mandíbula
articulada se cerrará por completo, cuando se presione a un 50% de
su recorrido la mandíbula articulada se cerrará también hasta un
50% de su recorrido, y de manera análoga para el resto de
posiciones intermedias.
Mediante la presente invención también es
posible mover la mandíbula articulada en función no sólo de dicha
correlación sino en función también de unos programas de
funcionamiento accesibles por el sistema electrónico y
seleccionables por un operario.
Dichos programas de funcionamiento comprenden
cada uno de ellos una tabla de posiciones y/o una tabla de
velocidades, siendo dichas tablas diferentes entre sí.
Cada tabla de posiciones tiene asignada para
cada posición del gatillo detectada una correspondiente posición a
alcanzar por la mandíbula articulada, mediante la correspondiente
activación de los medios de accionamiento.
Es decir que mediante la selección de un
programa con una de dichas tablas de posiciones es posible que para
todo el recorrido del gatillo, la mandíbula solamente se mueva, por
ejemplo, desde una posición completamente cerrada hasta una
posición intermedia de abertura, o viceversa, pudiéndose, al
seleccionar dicho programa, cortar elementos que con el útil
completamente abierto serían inaccesibles.
Cada tabla de velocidades tiene asignada para
cada tramo comprendido entre dos posiciones del gatillo detectadas,
contiguas o no, una correspondiente velocidad de movimiento a
desarrollar por la mandíbula articulada entre dos posiciones
correspondientes a dichas dos posiciones del gatillo, mediante la
correspondiente activación de los medios de accionamiento.
Con ello se consigue que al seleccionar un
programa de funcionamiento con una de dicha tablas de velocidades,
se pueda por ejemplo realizar una maniobra de aproximación, desde
una posición de abertura hasta una posición predeterminada, a una
velocidad lenta, y una maniobra de corte, desde dicha posición
predeterminada hasta una posición de cierre, a una velocidad
elevada.
Las cuatro posiciones (dos para el gatillo y dos
para la mandíbula) que definen cada uno de dichos tramos pueden
corresponder a las establecidas en dicha correlación, si el
programa de funcionamiento solamente comprende una tabla de
velocidades, o a las incluidas en una tabla de posiciones si el
programa de funcionamiento la incluye en combinación con una tabla
de velocidades.
Para la selección de dichos programas de
funcionamiento el útil de corte comprende un dispositivo selector
accesible por el operario, y asociado a dicho sistema electrónico,
y los programas de funcionamiento se encuentran generalmente
registrados en una memoria del sistema electrónico.
Es posible que con el tiempo y el uso, o debido
a otras causas, se produzca un desajuste en el movimiento de la
mandíbula articulada, es decir que al presionar el gatillo hasta
una posición determinada la respuesta obtenida referente al
movimiento de la mandíbula no sea la esperada, o dicho de otro modo
que en el caso de que para una posición detectada del gatillo la
posición detectada corno alcanzada por la mandíbula articulada no
corresponda con la establecida en dicha correlación o en dicha
tabla de posiciones del programa de funcionamiento seleccionado.
Para combatir tal desajuste el sistema electrónico comprende unos
medios de ajuste para ajustar el movimiento de la mandíbula hasta
posicionarla en la posición que le corresponde según la correlación
registrada o el programa de funcionamiento seleccionado. Ello es
conseguido mediante la adecuada activación de los medios de
accionamiento, por ejemplo suministrándoles más tensión si el
desajuste es por defecto, es decir que la mandíbula no ha llegado
hasta la posición esperada, y menos tensión si el desajuste es por
exceso.
Se consigue así con la presente invención un
control a pulso de las maniobras de cierre y abertura, de manera
precisa y directa respecto a la presión ejercida sobre el
gatillo.
Es decir que si por ejemplo, para un modelo
básico del útil propuesto que no disponga de los programas de
funcionamiento explicados, se acciona lentamente el gatillo desde
su posición inicial, o de reposo, hasta una posición intermedia, la
mandíbula articulada se cerrará también lentamente y también hasta
una posición intermedia. Si a partir de dicha posición intermedia
del gatillo, éste se presiona considerablemente hasta otro punto,
tal como su final de carrera, es decir que éste se desplazará con
una velocidad elevada, la mandíbula articulada se acabará de cerrar
(si tal punto era el final de carrera del gatillo) también con una
velocidad elevada, de manera sustancialmente proporcional a la
velocidad de desplazamiento del gatillo.
Para un modelo del útil de corte propuesto más
elaborado que sí incorpore los programas de funcionamiento
propuestos, tanto las posiciones que adopte la mandíbula articulada
como las velocidades con las que se mueva dependen, además del
gatillo, del programa seleccionado.
Las anteriores y otras características se
comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada
de unos ejemplos de realización con referencias a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática del
útil de corte de acuerdo con la presente invención;
la Fig. 2a es una vista parcial esquemática del
útil de corte de la presente invención que ilustra un primer
ejemplo de realización, referente a un tipo de detector continuo de
las posiciones a adoptar por la mandíbula articulada;
la Fig. 2b muestra una sección de la Fig. 2a a
través del plano A-A indicado en la Fig. 2a;
las Figs. 3a-3c son vistas
parciales esquemáticas que ilustran un segundo ejemplo de
realización del útil de corte de la presente invención, referente a
otro tipo de detector continuo de las posiciones a adoptar por la
mandíbula articulada, siendo la Fig. 3a una vista en alzado y las
Figs. 3b y 3c dos vistas en planta para dos situaciones operativas
diferentes del útil de corte;
la Fig. 4a es una vista parciales esquemática
que ilustra un tercer ejemplo de realización del útil de corte de
la presente invención, referente a otro tipo más de detector
continuo de las posiciones a adoptar por la mandíbula
articulada;
la Fig. 4b muestra una sección de la Fig. 4a a
través del plano A-A indicado en la Fig. 4a;
las Figs. 4c y 4d muestran una sección de la
Fig. 4a a través del plano B-B indicado en la Fig.
4a, para dos situaciones operativas diferentes del útil de
corte;
la Fig. 5a es una vista parcial esquemática que
ilustra un cuarto ejemplo de realización del útil de corte de la
presente invención, referente a un tipo de detector continuo de las
posiciones a adoptar por el gatillo;
la Fig. 5b muestra una sección de la Fig. 5a a
través del plano B-B indicado en la Fig. 5a;
la Fig. 5c muestra una sección de la Fig. 5a a
través del plano C-C indicado en la Fig. 5a;
las Figs. 6a-6b son vistas
parciales esquemáticas que ilustran un quinto ejemplo de
realización del útil de corte de la presente invención, referente a
otro tipo de detector continuo de las posiciones a adoptar por el
gatillo, y
la Fig. 7 es una vista parcial esquemática que
ilustra un sexto ejemplo de realización del útil de corte de la
presente invención, referente a otra clase de detector continuo de
las posiciones a adoptar por el gatillo.
Tal como muestran las figuras, el útil de corte
motorizado portátil propuesto por la presente invención comprende
un soporte 1 en el que están montadas unas primera y segunda
mandíbulas 2, 3, que incorporan sendas hojas de corte, estando una
2 de dichas mandíbulas articulada respecto a un eje 5 de dicho
cuerpo de soporte 1, unos medios de accionamiento 4 fijados a dicho
soporte 1 y conectados, a través de una cadena cinemática, a dicha
mandíbula articulada 2. A efectos de la presente invención, aunque
no se muestra en las figuras, el útil de corte podría ser del tipo
en el que ambas mandíbulas 2, 3 están articuladas y son
activas.
En los ejemplos de realización mostrados dichos
medios de accionamiento 4 comprenden un
motor-reductor 4 eléctrico.
El útil de corte comprende también un gatillo 6
adaptado para activar dichos medios de accionamiento 4 para
desplazar dicha mandíbula articulada 2 entre una posición abierta y
una posición cerrada y viceversa, y unos primeros medios de
detección posicional para detectar diferentes posiciones de la
mandíbula articulada 2, incluyendo dicha posición abierta, dicha
posición cerrada, y una serie de posiciones intermedias.
En la Fig. 1 puede verse una vista general del
útil de corte, donde pueden apreciarse algunos de los elementos
citados, y otros tal como un pulsador de seguridad 8, dispuesto
para permitir la activación de los medios de accionamiento
solamente cuando el mismo es pulsado. No obstante la presente
invención también es aplicable para útiles de corte que no dispongan
de tal pulsador de seguridad 8.
Como se ha explicado arriba los primeros medios
de detección posicional comprenden un detector D1 apto para
detectar de manera continua las posiciones adoptadas por la
mandíbula articulada 2.
Tanto dicho detector D1 como dicho detector D2
comprenden una pieza móvil C y una pieza fija F.
Dicho detector D1 es para el ejemplo de
realización mostrado en las Figs. 2a-2b un
potenciómetro rotatorio, y para las Figs. 3a-3c y
4a-4d un potenciómetro lineal, aunque otra clase de
detector continuo que a un experto en la materia pudiera
ocurrírsele también es posible.
Por lo que se refiere al detector D2 apto para
detectar de manera continua todas las posiciones adoptadas por el
gatillo 6 a lo largo de su trayectoria, perteneciente a los
segundos medios de detección posicional (también apuntados arriba),
éste es mostrado para diferentes ejemplos de realización en las
Figs. 5a-5c, para las cuales dicho detector D2 es un
potenciómetro rotatorio, y en las Figs. 6a-6b para
las cuales éste es un potenciómetro lineal.
Las piezas fijas F de ambos detectores D1, D2
están fijadas a una parte fija del útil de corte, tal como el
cuerpo 1. En las Figs. 2a-2b, 3a-3c
y 4a-4d se ilustra tal situación para los ejemplos
de realización comentados en el que los detectores D1, D2 son
potenciómetros, siendo en tales casos la pieza móvil C un cursor, y
la pieza fija F el cuerpo del potenciómetro que comprende una pista
resistiva sobre la que se desliza dicho cursor C.
El sistema electrónico comprendido en el útil de
corte, y explicado en el apartado de explicación de la invención,
no se muestra en las figuras, pero puede ser tanto externo al útil
de corte como interno y alojado en el interior de una carcasa 9 que
envuelve y alberga al cuerpo de soporte 1 y a otros elementos del
útil de corte, en la forma por ejemplo de un circuito flexible con
una serie de componentes eléctricos y electrónicos, tales como un
microprocesador, una memoria, etc., aptos tanto para adquirir las
mencionadas lecturas de los detectores D1, D2, como para tratar y
procesar a las mismas, y actuar en base a ellas sobre los medios de
accionamiento 4, a través de unos correspondientes dispositivos de
conmutación que suministren la tensión adecuada a los medios de
accionamiento 4, desde una fuente de alimentación accesible por
parte del sistema electrónico.
Por lo que se refiere al detector D1 utilizado
para detectar las posiciones de la mandíbula articulada 2, que en
el ejemplo de realización ilustrado es un potenciómetro, su
respectiva pieza móvil C, o cursor C, está dispuesta para ser
desplazada o bien por la mandíbula articulada 2, o por un miembro de
leva 2a asociado a la misma (ver Figs. 3a-3c) o un
elemento de, tal como una rueda dentada 7 (ver Figs.
2a-2b), o asociado a (ver Figs.
4a-4d), dicha cadena cinemática, de manera que un
movimiento de dicha mandíbula articulada 2 o un movimiento de dicho
miembro de leva 2a o de dicho elemento, correspondiente a un
respectivo movimiento de la mandíbula articulada 2, provoque un
correspondiente movimiento de dicha pieza
móvil C.
móvil C.
Las Figs. 2a-2b muestran un
ejemplo de realización para el cual el detector D1 es un
potenciómetro rotatorio y su cursor C se encuentra vinculado a
dicha rueda dentada 7 a través de un apéndice o eje central 7a
comprendido en la misma.
Dicha rueda dentada 7, o piñón, está fijada a un
eje de salida 10 de dicho motor-reductor 4, y a su
vez se encuentra engranada con un sector de corona dentada 11 de
dicha mandíbula articulada 2. Como consecuencia al girar el piñón
7, también girará el cursor C, de manera proporcional al movimiento
de la mandíbula articulada 2 provocado por el engranaje de dicho
sector de corona dentada 11 con el piñón 7, ofreciendo por tanto el
desplazamiento del cursor 7 una variación de la resistencia del
potenciómetro D1 proporcional al movimiento de la mandíbula
articulada 2.
Para un ejemplo de realización, no mostrado, en
el cual el eje de salida 10 del motor-reductor 4
atraviesa la rueda dentada 7, sobresaliendo más allá de la misma,
el cursor C del potenciómetro rotatorio D1 se encuentra vinculado a
dicho eje de salida 10, directamente o a través de un apéndice
análogo al apéndice 7a.
Para otro ejemplo de realización, no mostrado,
el cursor C del potenciómetro rotatorio D1 se encuentra vinculado
al eje 5 del sector de corona dentada 11.
Todos los ejemplos de realización arriba
explicados, e ilustrados, y aplicables a un potenciómetro rotatorio
son aplicables también a otra clase de detectores distintos pero
que dispongan de una pieza móvil rotatoria C y otra fija F respecto
a la cual gire la primera. Ejemplos de tales detectores son
detectores ópticos y detectores magnéticos, en cuyo último caso
dicha pieza móvil C es un imán rotativo y dicha pieza fija F es un
circuito integrado codificador de rotación de campo magnético, con
preferencia el modelo AS5040 de Austria Micro Systems, el cual irá
preferentemente soldado sobre una placa de circuito impreso adosada
a una parte fija del útil de corte, tal como el cuerpo 1, y
conectado eléctricamente al sistema electrónico.
Para otros ejemplos de realización la pieza
móvil C, de dicho detector D1 incluido en dichos primeros medios de
detección, está montada en relación a la pieza fija F para moverse
de manera lineal respecto a la pieza fija F.
Las Figs. 3a-3c y
4a-4d muestran dos de tales ejemplos de realización
para los que el detector D1 es un potenciómetro lineal, aunque otra
clase de detectores continuos, como los explicados arriba, también
son posibles.
En las Figs. 3a-3c el útil de
corte comprende un miembro de leva 2a excéntrico respecto al eje 5
de la mandíbula articulada 2, y dispuesto para empujar al cursor C
del potenciómetro lineal D1, de manera que cuando las mandíbulas 2,
3 están completamente abiertas (situación reflejada por la Fig. 3b)
el cursor lineal C, el cual tiene forma de vástago, está presionado
al máximo, y cuando están completamente cerradas (situación no
mostrada) el cursor C se encuentra presionado al mínimo, o no
presionado en absoluto, aunque podría ser a la inversa, es decir
que la presión máxima se ejerciese con las mandíbulas completamente
cerradas. Tales presiones máximas y mínimas pueden no coincidir con
los desplazamientos máximos y mínimos que puede soportar el cursor
C. Ello no es relevante ya que el sistema electrónico es apto para
considerar los desplazamientos sufridos por el cursor C para tales
presiones máximas y mínimas, como posiciones de máxima abertura y
de cierre completo de las mandíbulas 2, 3 del útil de corte.
Las Figs. 4a-4c muestran un
ejemplo de realización para el que se ha dispuesto el potenciómetro
lineal D1 en otro lugar, en concreto en un elemento asociado a la
citada rueda dentada 7, en la forma de una leva 8 excéntrica
respecto a un eje de dicha rueda dentada 7, dispuesta para empujar a
dicho cursor lineal C, de manera que cuando las mandíbulas 2, 3
están completamente abiertas (situación reflejada por la Fig. 4b y
4c) el cursor lineal C está presionado al mínimo, y cuando están
completamente cerradas (situación reflejada en la Fig. 4d) el
cursor C se encuentra presionado al máximo, aunque como en el caso
anterior también podría ser a la inversa. Lo dicho en cuanto a la
correspondencia de las presiones con los desplazamientos del cursor
C, para el ejemplo de realización explicado arriba, también es aquí
aplicable.
Todas las configuraciones explicadas, e
ilustradas, para los ejemplos de realización en los que el detector
D1 es un potenciómetro lineal son aplicables para otros ejemplos de
realización para los que el detector D1 sea de otro tipo pero cuya
pieza móvil C esté montada en relación a la pieza fija F para
moverse de manera lineal respecto a la misma, tal y como se ha
dicho arriba.
Obviamente se podrían usar otros medios de
accionamiento y otra clase de cadenas cinemáticas o transmisiones,
tales como, por ejemplo, un cilindro hidráulico con un vástago
móvil conectado al órgano de corte activo por medio de una o más
bielas, a condición de que tales medios de accionamiento fueran
susceptibles de ser controlados por medios eléctricos o
electro-mecánicos, tales como, por ejemplo,
electro-válvulas. En tales casos la disposición del
detector D1 podría estar ligada a otro componente de la cadena
cinemática que se considerase adecuado.
Por lo que se refiere al detector D2 utilizado
para detectar de manera continua las posiciones del gatillo 6, éste
comprende una pieza móvil C dispuesta para ser desplazada por el
gatillo 6, un elemento asociado al mismo o un mecanismo intermedio,
de manera que un movimiento de dicho gatillo 6, de dicho elemento o
de una pieza de dicho mecanismo intermedio, provoque un
correspondiente movimiento de dicha pieza móvil C.
Ejemplos de tales piezas de mecanismos
intermedios son: piezas de un mecanismo de barras, piezas de una
transmisión mecánica y piezas de una transmisión hidráulica.
Las Figs. 5a-5c muestran un
ejemplo de realización para el que dicho detector D2 es un
potenciómetro rotatorio, y su pieza móvil C es un cursor C que se
encuentra vinculado a un eje de giro 6a solidario al gatillo 6, de
manera que al moverse el gatillo 6, dicho eje gira y a su vez hace
girar al cursor C de manera proporcional.
Las Figs. 6a-6b muestran otro
ejemplo de realización donde dicho potenciómetro D2 es lineal, y su
respectivo cursor C tiene forma de vástago y está dispuesto de
manera tal que puede ser empujado por un apéndice 6b del gatillo 6.
La Fig. 6a muestra dicho cursor lineal C cuando es presionado al
presionar el gatillo 6, y la Fig. 6b lo muestra en una posición en
la que el gatillo ejerce una presión menor sobre el mismo.
Lo anteriormente comentado para el cursor C del
potenciómetro D1, en referencia a la correspondencia de los
respectivos máximos y mínimos desplazamientos del cursor C, con las
presiones máximas y mínimas ejercidas sobre el gatillo 6, es
también completamente aplicable al potenciómetro D2 utilizado para
la detección de las posiciones del gatillo 6.
Igual que para el detector D1 de las posiciones
de la mandíbula articulada, para el detector D2, todas las
configuraciones anteriormente explicadas para los ejemplos de
realización ilustrados en los que éste es un potenciómetro,
rotatorio en unos y lineal en otros, también es aplicable para otra
clase de detectores como los propuestos arriba para el detector D1
de los primeros medios de detección posicional, siendo todo lo
dicho en cuanto a cómo se hace mover el cursor C, válido para la
pieza móvil C de dicha otra clase de detectores, siendo ésta
rotatoria (por lo que se refiere a la equivalencia con los
potenciómetros rotatorios) o montada en relación a su respectiva
pieza fija F para moverse de manera lineal respecto a la misma (por
lo que se refiere a la equivalencia con los potenciómetros
lineales).
La Fig. 7 ilustra otro ejemplo de realización en
el que se propone otra clase de detector D2 para detectar las
posiciones a adoptar por el gatillo 6.
En dicha Fig. 7 los segundos medios de detección
posicional comprenden un muelle M asociado al gatillo 6, o a un
elemento 6b asociado al mismo, tal como un apéndice 6b, de manera
tal que es presionado proporcionalmente al ejercer presión sobre el
gatillo 6, teniendo dicho muelle M un factor de compresión
determinado, conocido comúnmente como K.
Dicho detector D2, de los segundos medios de
detección posicional, es para dicho ejemplo de realización un
dispositivo medidor de fuerzas, tal como una galga, dispuesto en un
punto de asentamiento de dicho muelle M.
Para este ejemplo de realización el sistema
electrónico es apto para, tras determinar la compresión de dicho
muelle M en base a unas lecturas suministradas por dicho
dispositivo medidor de fuerzas y a dicho factor de compresión K
determinado del muelle M, determinar la posición del gatillo 6 en
cada momento.
Ambos detectores D1, D2 están conectados al
sistema electrónico a través de unas correspondientes conexiones,
tal como un cableado adecuado.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (31)
1. Útil de corte motorizado portátil, del tipo
que comprende un soporte (1) en el que están montadas unas primera
y segunda mandíbulas (2, 3), que incorporan sendas hojas de corte,
estando al menos una (2) de dichas mandíbulas articulada respecto a
un eje (5) de dicho cuerpo de soporte (1), unos medios de
accionamiento (4) fijados a dicho soporte (1) y conectados, a través
de una cadena cinemática, a dicha mandíbula articulada (2), un
gatillo (6) adaptado para activar dichos medios de accionamiento
(4) para desplazar al menos dicha mandíbula articulada (2) entre
una posición abierta y una posición cerrada y viceversa, y unos
primeros medios de detección posicional para detectar diferentes
posiciones de la mandíbula articulada (2), incluyendo dicha
posición abierta, dicha posición cerrada, y una serie de posiciones
intermedias, caracterizado porque dichos primeros medios de
detección posicional comprenden un detector (D1) apto para detectar
de manera continua las posiciones adoptadas por la mandíbula
articulada (2).
2. Útil de corte, según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende además unos segundos medios
de detección posicional para detectar diferentes posiciones del
gatillo (6), incluyendo una posición de reposo, una posición de
final de carrera, cuando el gatillo (6) está completamente
presionado, y una serie de posiciones intermedias.
3. Útil de corte, según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos segundos medios de detección
posicional comprenden un detector (D2) apto para detectar de manera
continua las posiciones adoptadas por el gatillo (6) a lo largo de
su trayectoria.
4. Útil de corte, según la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende un sistema electrónico
asociado a dichos primeros y segundos medios de detección
posicional, y apto para correlacionar de manera unívoca cada una de
las posiciones detectadas para el gatillo (6) con una
correspondiente posición detectada para la mandíbula articulada
(2).
5. Útil de corte según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho sistema electrónico está asociado
también a dichos medios de accionamiento (4) para activarlos de
manera selectiva, al presionar el gatillo (6), en función de dicha
correlación.
6. Útil de corte según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicha activación selectiva es llevada a
cabo en función también de unos programas de funcionamiento
accesibles por el sistema electrónico.
7. Útil de corte según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos programas de funcionamiento
comprenden cada uno de ellos al menos una tabla de posiciones que
asigna para cada posición del gatillo (6) detectada una
correspondiente posición a alcanzar por la mandíbula (2), mediante
la correspondiente activación de los medios de accionamiento (4),
siendo dichas tablas diferentes entre sí.
8. Útil de corte según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado dichos programas de funcionamiento comprenden
cada uno de ellos al menos una tabla de velocidades que asigna para
cada tramo comprendido entre dos posiciones del gatillo (6)
detectadas, contiguas o no, una correspondiente velocidad de
movimiento a desarrollar por la mandíbula (2) entre dos posiciones
correspondientes a dichas dos posiciones del gatillo (6), mediante
la correspondiente activación de los medios de accionamiento (4),
siendo dichas tablas diferentes entre sí.
9. Útil de corte según la reivindicación 8,
caracterizado porque cada uno de dichos programas de
funcionamiento comprende en combinación al menos una de dichas
tablas de posiciones y una de dichas tablas de velocidades.
10. Útil de corte según la reivindicación 6, 7,
8 ó 9, caracterizado porque comprende un dispositivo
selector (12), asociado a dicho sistema electrónico, para la
selección de dichos programas de funcionamiento.
11. Útil de corte según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque dicho sistema electrónico comprende al
menos una memoria para registrar dicha correlación y/o dichos
programas de funcionamiento.
12. Útil de corte según la reivindicación 5 ó
10, caracterizado porque el sistema electrónico comprende
unos medios de ajuste para, en el caso de que para una posición
detectada del gatillo (6) la posición detectada como alcanzada por
la mandíbula articulada (2), no corresponda con la establecida en
dicha correlación o en dicha tabla de posiciones del programa de
funcionamiento seleccionado, ajustarla mediante la correspondiente
activación de los medios de accionamiento (4).
13. Útil de corte según la reivindicación 1 ó 3,
caracterizado porque dicho detector (D1, D2) incluido en
dichos primeros y/o segundos medios de detección comprende una
pieza móvil (C) y una pieza fija (F).
14. Útil de corte según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha pieza móvil (C) de dicho detector
(D1), incluido en dichos primeros medios de detección, está
dispuesta para ser desplazada por dicha mandíbula articulada (2),
un miembro de leva (2a) asociado a la misma o un elemento de, o
asociado a, dicha cadena cinemática, de manera que un movimiento de
dicha mandíbula articulada (2) o un movimiento de dicho miembro de
leva (2a) o de dicho elemento, correspondiente a un respectivo
movimiento de la mandíbula articulada (2), provoque un
correspondiente movimiento de dicha pieza móvil (C).
15. Útil de corte según la reivindicación 14,
caracterizado porque dicho elemento de dicha cadena
cinemática es una rueda dentada (7).
16. Útil según la reivindicación 14 ó 15,
caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho
detector (D1) incluido en dichos primeros medios de detección, es
rotatoria.
17. Útil de corte según la reivindicación 16
cuando depende de la 15, caracterizado porque dicha rueda
dentada (7) comprende un apéndice o eje central (7a) a través del
cual se encuentra vinculada a dicha pieza móvil rotatoria (C).
18. Útil de corte según la reivindicación 14 ó
15, caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho
detector (D1) incluido en dichos primeros medios de detección, está
montada en relación a dicha pieza fija (F) para moverse de manera
lineal respecto a la pieza fija (F).
19. Útil de corte según la reivindicación 18,
caracterizado porque dicho miembro de leva (2a) es
excéntrico respecto a dicho eje (5) de la mandíbula articulada (2),
y está dispuesto para empujar a dicha pieza móvil (C).
20. Útil de corte según la reivindicación 18
cuando depende de la 15, caracterizado porque dicho elemento
asociado a dicha cadena cinemática es una leva (8) excéntrica
respecto a un eje de dicha rueda dentada (7), y está dispuesta para
empujar a dicha pieza móvil (C).
21. Útil de corte según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha pieza móvil (C) de dicho detector
(D2), incluido en dichos segundos medios de detección, está
dispuesta para ser desplazada por dicho gatillo (6), un elemento
asociado al mismo, o un mecanismo intermedio, de manera que un
movimiento de dicho gatillo (6), de dicho elemento, o de una pieza
de dicho mecanismo intermedio, provoque un correspondiente
movimiento de dicha pieza móvil (C).
22. Útil de corte según la reivindicación 21,
caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho
detector (D2) incluido en dichos segundos medios de detección, es
rotatoria.
23. Útil de corte según la reivindicación 22,
caracterizado porque dicho elemento asociado al gatillo (6)
es un eje de giro (6a) solidario al mismo vinculado a la pieza
móvil (C) de dicho detector (D2) incluido en dichos segundos medios
de detección.
24. Útil de corte según la reivindicación 21,
caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho
detector (D2) incluido en dichos segundos medios de detección, está
montada en relación a dicha pieza fija (F) para moverse de manera
lineal respecto a la pieza fija (F).
25. Útil de corte según la reivindicación 24,
caracterizado porque dicho elemento asociado al gatillo (6)
es un apéndice (6b), y está dispuesto para empujar a la pieza móvil
(C) de dicho detector (D2) incluido en dichos segundos medios de
detección.
26. Útil de corte según la reivindicación 21,
caracterizado porque dicha pieza de dicho mecanismo
intermedio es una del grupo que incluye: una pieza de un mecanismo
de barras, una pieza de una transmisión mecánica y una pieza de una
transmisión hidráulica.
27. Útil de corte según la reivindicación 13,
caracterizado porque dichos detectores (D1, D2) incluidos en
dichos primeros y/o segundos medios de detección son, cada uno de
ellos, uno del grupo que incluye: potenciómetros giratorios,
potenciómetros lineales, detectores magnéticos y detectores
ópticos.
28. Útil de corte según la reivindicación 27,
caracterizado porque para dichos detectores magnéticos dicha
pieza móvil (C) es un imán rotativo y dicha pieza fija (F) es un
circuito integrado codificador de rotación de campo magnético.
29. Útil de corte según la reivindicación 27,
caracterizado porque para dichos potenciómetros dicha pieza
móvil (C) es un cursor y dicha pieza fija (F) es el cuerpo del
potenciómetro que comprende una pista resistiva sobre la que se
desliza dicho cursor (C).
30. Útil de corte según la reivindicación 4,
caracterizado porque dichos segundos medios de detección
posicional comprenden un muelle (M) asociado al gatillo (6), o a un
elemento (6b) asociado al mismo, de manera tal que es presionado
proporcionalmente al ejercer presión sobre el gatillo (6), teniendo
dicho muelle (M) un factor de compresión determinado, y porque dicho
detector (D2), de dichos segundos medios de detección posicional,
es un dispositivo medidor de fuerzas dispuesto en un punto de
asentamiento de dicho muelle (M).
31. Útil de corte según la reivindicación 30,
caracterizado porque dicho sistema electrónico es apto para
determinar la posición del gatillo (6) en cada momento, tras
determinar la compresión de dicho muelle (M) en base a unas
lecturas suministradas por dicho dispositivo medidor de fuerzas y a
dicho factor de compresión determinado del muelle (M).
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