ES2242622T3 - Conexion de propulsion rotacional y de traslacion para conjunto de cateter. - Google Patents
Conexion de propulsion rotacional y de traslacion para conjunto de cateter.Info
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Abstract
Una conexión de propulsión (26) para mover un miembro interior de un catéter, que consta de: un alojamiento (24); un elemento de terminación de un miembro de catéter interior (44); un propulsor longitudinal (56), montado en el alojamiento (24), y que tiene un elemento de propulsión longitudinal (54, 62) conectado al elemento de terminación (44), y que es móvil a lo largo de una segunda vía de propulsión; caracterizado porque además consta de un elemento de propulsión rotatoria alargada (36) que consta de una primera vía de propulsión longitudinal montado en el alojamiento (24), para la rotación alrededor de un eje longitudinal; un cojinete (46) que tiene una primera parte (48) conectada al elemento de terminación (44) y una segunda parte (50) conectada al elemento de propulsión longitudinal (54, 62), las mencionadas primera y segunda partes (48, 50) que se pueden girar libremente la una en relación con la otra en al menos una dirección de rotación alrededor del eje longitudinal, el elementode terminación de un miembro de catéter interior (44) se monta sobre el elemento de propulsión rotatorio (36) para: el movimiento longitudinal, en relación con el elemento de propulsión rotatorio (36), a lo largo de la primera vía longitudinal de propulsión; y el movimiento rotatorio con el elemento de propulsión rotatorio (36); donde la rotación del elemento de propulsión rotatoria (36) gira el elemento de terminación (44) alrededor del eje longitudinal y el movimiento longitudinal del elemento de propulsión longitudinal (54, 62) traslada el cojinete (46) en paralelo a la segunda vía de propulsión longitudinal, que a su vez traslada el elemento de terminación (44) a lo largo de la primera vía longitudinal de propulsión.
Description
Conexión de propulsión rotacional y de traslación
para conjunto de catéter.
La presente invención se refiere en general a
sistemas de catéteres. En particular, la presente invención está
dirigida a una conexión de propulsión para un conjunto de catéter
que proporciona el movimiento longitudinal controlado de un
elemento alargado, tal como un núcleo de catéter rotatorio, con un
elemento operativo, por ejemplo un transductor ultrasónico o un
dispositivo de visualización de fibra óptica, en su final distal, o
un cable propulsor con una cuchilla de artrectomía en su final
distal, alojado dentro de una vaina situada dentro de un
paciente.
La Arteriosclerosis, también conocida como
aterosclerosis es una enfermedad humana común que surge de la
deposición de sustancias de tipo graso, a las que se refiere como
ateromas o placa, en las paredes de los vasos sanguíneos. Tales
depósitos ocurren tanto en vasos sanguíneos periféricos, que
alimentan los miembros del cuerpo, como en los vasos coronarios,
que alimentan el corazón. Cuando los depósitos se acumulan en
regiones localizadas de un vaso sanguíneo, provocan una estenosis o
estrechamiento del canal vascular. El flujo sanguíneo se restringe
y la salud de la persona se encuentra en grave peligro.
Se han propuesto numerosas soluciones para
reducir y remover tales depósitos vasculares, incluyendo la
angioplástia de balón donde un catéter de punta de balón se usa
para dilatar una región de ateroma, y otros dispositivos que son
empujados y sacados a lo largo de o a través de un depósito, así
como una artrectomía donde se usa una lámina o broca de corte para
cortar y retirar el ateroma, una reducción de hueco por chispa en
el cual una chispa eléctrica se quema a través de la placa, una
angioplástia por láser donde se usa energía de láser para extirpar
al menos una porción del ateroma, y la apertura de los vasos por
medio del uso de cánulas intraluminales de arteria coronaria.
Las dos principales dificultades en el uso de
tales dispositivos son mantener una tasa de traslación constante
para el dispositivo y la obtención de imágenes e información sobre
la región de los vasos sanguíneos a tratar. Se han propuesto varias
técnicas de visualización. Unos catéteres que incorporan una
rotación mecánica de transductores ultrasónicos para la
visualización se dan a conocer en las patentes estadounidenses
números 4.794.931; 5.000.185; 5.049.130 y 5.024.234 Estos catéteres
escanean en un plano normal al eje del catéter. Unos catéteres que
emplean unos sistemas de visualización de haz con fases se dan a
conocer en las patentes estadounidenses números 4.841.977 y
4.917.097. También se conocen catéteres que emplean componentes de
visualización de fibra óptica.
En general los depósitos se extienden sobre
alguna distancia longitudinal a lo largo de la longitud de un vaso.
Para ver porciones diferentes del depósito, un médico mueve
típicamente un mango sujeto a un final proximal del catéter de
visualización a lo largo del vaso, por ejemplo, por empuje o
extracción del catéter.
La visualización mediante algoritmos de
reconstrucción asistido por ordenador permite a los médicos ver una
representación de las estructuras intravasculares interiores del
paciente en dos o tres dimensiones (es decir la llamada
reconstrucción de la vista tridimensional o longitudinal). En esta
conexión, los algoritmos de reconstrucción de la imagen típicamente
emplean técnicas de promedio de los datos que suponen que la
estructura intravascular entre un par adyacente de muestras de
datos será simplemente un promedio de cada muestra de tales datos.
Por tanto los algoritmos usan unas técnicas gráficas de
"rellamada" para visualizar la sección seleccionada del
sistema vascular de un paciente bajo investigación. Por supuesto,
si las muestras de datos no están espaciadas lo suficientemente
cerca, entonces pueden permanecer sin ser detectadas lesiones y / o
anomalías de vasos (es decir, como quiera que pudieran estar
situadas entre un par de muestras de datos y con ello estar
"enmascaradas" por los algoritmos de reconstrucción de la
imagen mencionados anteriormente).
Incluso con el médico más experimentado, es
prácticamente imposible ejercer de modo manual una traslación
longitudinal a una tasa constante lo suficientemente lenta del
dispositivo de visualización por ultrasonido (que con ello
proporciona una distancia de separación conocida con precisión
entre las muestras de datos adyacentes). Además, con la traslación
manual, el médico debe manipular el dispositivo de traslación
mientras observa las convencionales imágenes de sección
bidimensional. Esta división de la atención del médico y la
dificultad para proporcionar una tasa de traslación constante lo
suficientemente lenta puede dar como resultado que se pierda alguna
información de diagnóstico. Para reducir al mínimo el riesgo de que
se pierda información de diagnóstico, es necesario alargar el
tiempo de escaneado de visualización, lo que puede ser estresante
para el paciente. De modo similar, es difícil para los médicos
controlar de modo manual la tasa de traslación de los catéteres de
artrectomía y otros dispositivos de intervención que se avanzan
longitudinalmente y se retraen a través de los vasos sanguíneos y
de otros lúmenes del cuerpo.
La patente estadounidense número 5485846 da a
conocer un transductor de visualización por ultrasonido que es
capaz de trasladarse longitudinalmente dentro de una sección del
sistema vascular de un paciente a una precisa tasa constante a
través del uso de un ensamblaje de traslación longitudinal. El
ensamblaje de traslación longitudinal mueve todo el conjunto de
propulsión rotatoria para proporcionar el deseado movimiento
longitudinal del transductor. Tal capacidad permite la obtención de
una serie de muestras de datos separadas con precisión, reduciendo
con ello al mínimo (sino eliminando) las reconstrucciones
distorsionadas y/o inexactas de la sección de vaso escaneada de
modo ultrasónico (es decir que se pueden obtener de modo fiable un
mayor número de muestras de datos espaciadas más cercanas). También,
tal ensamblaje puede ser operado en modo "manos libres" lo que
permite al médico dedicar su atención por completo a las imágenes a
tiempo real con la seguridad de que todas las secciones del vaso
se visualicen. Mientras que tal ensamblaje de traslación
longitudinal puede funcionar bien, es relativamente grande,
voluminoso y pesado; es caro y es engorroso de poner en marcha, en
parte debido a que la propulsión rotatoria y los ensamblajes de la
traslación longitudinal están envueltos en envolturas o barreras
estériles separadas (bolsas de plástico) por esterilidad.
Una de las desventajas con algunos sistemas de
retracción convencionales es que se usan módulos separados para
proporcionar el movimiento de rotación y de traslación. Estos
módulos requieren el uso de barreras estériles alrededor de cada
uno. También, a algunos sistemas de retracción del tipo anterior
les falta la capacidad para permitir al usuario trasladar el
núcleo del catéter de modo manual para posicionar previamente el
elemento operativo a lo largo del final distal del núcleo del
catéter.
La presente invención está dirigida a un sistema
de catéter propulsado que incluye una conexión de propulsión de
rotación y de traslación como parte de un conjunto de catéter. La
invención elimina la necesidad de un trineo como es usado con
muchas unidades de retroceso de catéteres convencionales. La
preparación del usuario se simplifica ampliamente con la invención.
El conjunto de catéter es típicamente una unidad desechable y por
tanto se suministra al usuario en una condición estéril, por tanto
solo se necesita una envoltura estéril sobre una unidad de
propulsión de motor.
El sistema de catéter propulsado incluye
ampliamente un conjunto de catéter propulsado conectado a una
unidad de control. El conjunto de catéter propulsado incluye la
unidad de propulsión de motor y el conjunto de catéter montado
sobre el mismo. El conjunto de catéter incluye un catéter que se
extiende de una conexión de propulsión de rotación y de traslación.
El catéter incluye una vaina y un núcleo alojados de modo
deslizante dentro de la vaina, estando el final proximal de la
vaina montado sobre el alojamiento de la conexión de propulsión. La
conexión de propulsión incluye un elemento alargado de propulsión
rotatoria, que define una primera vía longitudinal, montado sobre
el alojamiento para la rotación alrededor de un eje longitudinal.
Un elemento de terminación conecta el final proximal del núcleo al
elemento de propulsión rotatoria para el movimiento longitudinal a
lo largo de la primera vía de propulsión longitudinal. El elemento
de terminación está también montado sobre el elemento de propulsión
de rotación para la rotación del elemento de terminación y con ello
del núcleo, mediante el elemento de propulsión de rotación. Un
cojinete tiene una primera parte conectada al miembro de
terminación. El cojinete tiene también una segunda parte, siendo
las partes primera y segunda rotatorias libremente la una en
relación con la otra. Un propulsor longitudinal está montado en el
alojamiento y tiene un elemento de propulsión longitudinal
conectado a la segunda parte del cojinete. El elemento de
propulsión longitudinal es móvil a lo largo de una segunda vía de
propulsión longitudinal. Correspondientemente, la rotación del
elemento de propulsión de rotación gira el elemento de terminación
y con ello el final proximal del núcleo alrededor del eje
longitudinal. El movimiento longitudinal del elemento de propulsión
longitudinal traslada el cojinete en paralelo a la vía de
propulsión longitudinal; esto causa que el elemento de terminación
y con ello el final proximal del núcleo sean trasladados a lo largo
de la primera vía de propulsión
longitudinal.
longitudinal.
El elemento de propulsión rotatoria
preferentemente tiene un interior hueco que define la primera vía
de propulsión longitudinal. Una ranura, que se abre en el interior
hueco, puede ser provista para estar orientada en paralelo a la vía
de propulsión longitudinal. La primera parte del cojinete
típicamente la carrera interior del cojinete, está preferentemente
conectada al miembro de terminación a través de la ranura. El
elemento de propulsión longitudinal podría estar provisto por un
número de diferentes estructuras de propulsión, tales como una
correa continua, un tornillo de guía o una propulsión sin fin. En
una realización preferente se usa una correa de propulsión en
circuito continuo. La correa de propulsión es propulsada a través
de una polea de propulsión. La polea de propulsión se propulsa
preferentemente a través de un par de engranajes en bisel. Una
línea de señales/datos flexible, en la realización preferente, se
extiende entre el elemento de terminación en el final proximal del
núcleo y el terminal de señales/datos llevado por el alojamiento de
la conexión de propulsión. El terminal de señales/datos puede ser
un terminal separado pero preferentemente forma parte de un
conector de propulsión doble rotatorio de señales/datos. El
conector doble proporciona la conexión de señales/datos necesaria y
también la conexión de propulsión rotatoria para el elemento de
propulsión
rotatorio.
rotatorio.
La unidad de propulsión de motor incluye unas
salidas de propulsión primera y segunda que se conectan al elemento
alargado de propulsión rotatoria y al propulsor longitudinal,
respectivamente. La unidad de propulsión de motor incluye
preferentemente unos trenes de propulsión primero y segundo, que
tienen cada uno finales propulsados y de propulsión. Los finales de
propulsión terminan en las salidas de propulsión rotatoria primera
y segunda. El segundo tren de propulsión conecta las segundas
salidas de propulsión rotatoria con una fuente de propulsión,
típicamente un motor eléctrico. Un elemento de tipo embrague y un
indicador de movimiento, tal como un codificador óptico, se pueden
usar a lo largo del segundo tren de propulsión. El codificador
óptico está situado preferentemente entre el elemento de tipo
embrague y la segunda salida de propulsión rotatoria. La provisión
del elemento del tipo embrague permite a un usuario desconectar
físicamente el propulsor longitudinal de la fuente de propulsión de
modo que el elemento de terminación y con ello el núcleo se puedan
trasladar de modo manual dentro de la vaina sin el arrastre que de
otra forma se crearía por la fuente de propulsión. La posición
preferente del indicador de movimiento asegura que la posición
longitudinal del núcleo se actualiza de modo continuo incluso
cuando el núcleo se está trasladando de modo manual.
Otras características y ventajas de la presente
invención aparecerán de la siguiente descripción en la cual la
realización preferente se ha expuesto en detalle, en unión con los
dibujos que lo acompañan.
La figura 1 es una vista esquemática simplificada
de un sistema de catéter propulsado, hecho de acuerdo con la
invención;
La figura 2 es una vista en planta simplificada y
ampliada de los componentes operativos del conjunto de catéter de
la figura 1;
Las figuras 2A - 2C ilustran los componentes del
catéter de la figura 2 durante una secuencia de retracción durante
la cual el núcleo se gira y se retrae;
La figura 3 es una vista en sección transversal
simplificada tomada a lo largo de la línea 3-3 de la
figura 2; y
La figura 4 es un diagrama esquemático de la
unidad de propulsión de motor de la figura 1.
La figura 1 ilustra un sistema de catéter
propulsado (2) realizado de acuerdo con la invención. El sistema
(2) incluye ampliamente una unidad de control convencional (4)
conectada a un conjunto de catéter (10) propulsado. El conjunto
incluye una unidad de propulsión de motor (8) a la que está
conectado un conjunto de catéter (10). La unidad de propulsión de
motor (8) es una unidad reutilizable y está encerrada dentro de una
envoltura o bolsa (12) estéril; el conjunto de catéter (10) se
suministra preferentemente en una condición estéril y se monta en
una unidad de propulsión de motor (8) como se tratará en mayor
detalle posteriormente.
El conjunto de catéter (10) incluye un catéter
(14) flexible alargado que tiene una vaina exterior (16) y un
núcleo interior flexible (18). El núcleo (18) está típicamente
realizado en un material adecuado, tal como Nitinol, y lleva un
elemento operativo apropiado, tal como un transductor ultrasónico
(20), en el final distal del núcleo (18). El catéter (14) termina
en un cubo (22), el cubo está montado en el alojamiento (24) de una
conexión de propulsión de traslación y de rotación (26). El cubo
(22) incluye una puerta de baldeo (28) para permitir que el
interior de la vaina (16) sea purgada de gases, típicamente aire,
por la introducción de salina u otro fluido a través de la puerta
de baldeo. Un sello de anillo en "O" (30), véase la figura 2,
está provisto corriente arriba de la puerta de baldeo (28). El
núcleo (18) pasa a través del sello (30) donde el sello evita el
paso de la salina o de otro fluido de baldeo al interior del
alojamiento (24).
La conexión de propulsión (26) se tratará con
referencia a las figuras 1 - 3. La conexión de propulsión (26)
incluye unas entradas de propulsión primera y segunda (32 y 34). La
primera entrada de propulsión (32) es una entrada doble que
proporciona tanto la entrada de la propulsión mecánica rotatoria
como la entrada de señales/datos. Las dos entradas (32, 34) se
pueden conectar a las salidas de propulsión rotatoria desde la
unidad de propulsión de motor (8) como se tratará posteriormente.
La entrada de propulsión (32) está conectada directamente a y gira
un elemento de propulsión rotatorio (36). El elemento (36) tiene
una forma de sección transversal en general rectangular con un
interior hueco (38), véase la figura 3, y un par de ranuras (40)
que se extienden a lo largo de la longitud del elemento (36) en
paralelo al eje de rotación (42) del elemento (36). El elemento de
propulsión (36) está soportado dentro del alojamiento (24) por
cojinetes apropiados, no indicados, de modo que la rotación de la
primera entrada de propulsión (32) gira el elemento de propulsión
(36) alrededor del eje (42).
El final proximal del núcleo (18) se extiende
dentro del interior (38) y está fijado a un elemento de terminación
de núcleo (44). El elemento de terminación de núcleo (44) tiene un
tamaño para deslizarse libremente a lo largo del interior (38) en
paralelo al eje (42). El elemento de terminación (44) tiene un
tamaño tal que no puede rotar libremente dentro del interior hueco
(38) alrededor del eje (42).
El elemento de propulsión (36) está rodeado por
un cojinete (46) que tiene unas carreras interior y exterior (48,
50) que giran libremente la una en relación con la otra. La carrera
interior (48) tiene un par de pasadores de propulsión que se
extienden longitudinalmente (52) hacia dentro, que pasan a través
de las ranuras (40) y conectan el elemento de terminación de núcleo
(44). Esto permite que el elemento de propulsión (36) y el elemento
de terminación de núcleo (44) giren libremente alrededor del eje
(42) mientras que la posición longitudinal del elemento de
terminación del núcleo (44) se determina por la posición
longitudinal del cojinete (46).
La carrera exterior (50) del cojinete (46) está
conectada con una correa (54) de un propulsor longitudinal (56). El
propulsor longitudinal (56) incluye una polea de propulsión (58)
adyacente a la segunda entrada de propulsión (34) y una polea de
guía (60) adyacente a un cubo (22). La polea de propulsión (58) y
la polea de guía (60) están montadas ambas dentro del alojamiento
(24) de tal forma que el alcance interior (62) de la correa (54) se
extiende en paralelo a la ranura (40) y el eje (42) y define una
segunda vía de propulsión longitudinal coextensiva con el alcance
interior (62). La polea de propulsión (58) está conectada a la
segunda entrada de propulsión (34) por un par de engranajes a bisel
(64). En la realización preferente una porción de la superficie
exterior de la carrera exterior (50) del cojinete (46) y de la
superficie exterior de la correa (54) tienen unas proyecciones en
forma de dientes de forma complementaria que proveen la conexión
necesaria del cojinete (46) y la correa de propulsión (54). Otros
elementos de conexión, tales como adhesivos, clips o sujetadores de
rosca también se podrían usar.
La primera entrada de propulsión (32) incluye,
una superficie de propulsión mecánica (66) y una conexión de
señales/datos (68). La conexión (68) está conectada con una línea
de señales/datos (70) que se extiende a un final proximal del
núcleo (18) en el elemento de terminación del núcleo dentro del
elemento de propulsión (44). Como se ha sugerido en las figuras 2,
2A, 2B y 2C, la línea (70) está en forma de un circuito de servicio
para acomodar el movimiento axial del elemento de terminación del
núcleo dentro del elemento de propulsión (36).
Refiriéndose ahora en primer lugar a las figuras
2 y 4, la unidad de rotación de propulsión (8) se ve que incluye
un cuerpo (72) desde el cual se extienden las salidas rotatorias
primera y segunda (74, 76). La primera salida de propulsión
rotatoria (74) incluye tanto una superficie de propulsión rotatoria
(78), que conecta en propulsión la superficie (66), como un
conector de datos/señales (80), que conecta un conector construido
de modo complementario. Las entradas de propulsión primera y
segunda (32, 34) y la salida de propulsión primera y segunda (74,
76) están configuradas de modo que con la conexión de los
conectores, la envoltura estéril (12) se perfora por los
conectores. Por tanto unos orificios separados típicamente no
necesitan estar hechos en una envoltura estéril (12) antes de la
conexión de las entradas (32, 34) con las salidas (74, 76).
La unidad de propulsión de motor (8) incluye un
motor de propulsión rotatorio (82) y un motor de propulsión de
traslación (84) conectados a sus respectivas salidas de propulsión
primera y segunda (74, 76) por unos trenes de propulsión primero y
segundo (86, 88). El primer tren de propulsión (86) incluye un
codificador óptico (90) usado para proporcionar la posición
rotatoria del tren de propulsión primero (86) y un transformador
rotatorio (92) usado para conectar la unidad de control (4) al
transductor (20) y permitir el paso de las señales/datos entre el
transductor (20) y la unidad de control (4) a través de las líneas
(93). El tren de propulsión (86) es similar al dado a conocer en
la patente estadounidense número 6398755 registrado el 24 de mayo
de 1999, con título Sistema de Catéter Propulsable.
El tren de propulsión (88) incluye un embrague
(94) que está conectado cuando el motor de propulsión de
traslación (84) se activa para causar el movimiento longitudinal
del núcleo (18). La conexión del embrague (94) se logra a través
del uso de un solenoide (96) que actúa para propulsar el motor de
propulsión de traslación (84) al y del embrague (94) de acuerdo con
la activación del motor de propulsión (84). Un codificador óptico
(98), que proporciona datos sobre la posición relativa del
transductor ultrasónico (20) está situado entre el embrague (94) y
la salida de propulsión rotatoria segunda (76).
Correspondientemente, cuando el motor de propulsión de traslación
(84) está desconectado, lo que causa que el solenoide (96)
desconecte el embrague (94), puede ocurrir el movimiento manual del
cojinete (96), y por tanto del transductor (20), y la información
de posición de traslación continuará siendo monitorizada por el
codificador óptico (98). Este movimiento manual se logra usando un
botón de traslación manual (100) que se extiende hacia afuera desde
la carrera exterior (50) del cojinete (46) a través de una ranura
(102) formada en el alojamiento (24) del modo indicado en la figura
1. Un botón de desconexión de traslación (104) se muestra en la
figura 3 que se extiende desde el botón (100) de modo que siempre
que el usuario desea trasladar de modo manual el transductor (20),
pulsando el botón (104) causará que el motor de propulsión de
traslación (84) se pare y el solenoide (96) separe los elementos de
embrague del embrague (94).
La figura 1 indica que el cuerpo (72) de la
unidad de propulsión de motor (8) incluye un número de controles
(106), tal como una traslación del botón de conexión - desconexión
y un botón de conexión - desconexión de propulsión rotatoria, y una
pantalla (108) usada para proporcionar la posición de traslación
relativa del transductor (20). Preferentemente, la pantalla (108)
se puede ajustar a cero en cualquier momento de modo que el
movimiento relativo del transductor (20) desde esa posición cero se
puede indicar en la pantalla. Por supuesto, cualquier entrada,
control y pantalla proporcionados con la unidad de propulsión de
motor (8) puede ser, y típicamente está proporcionado en la unidad
de control (4).
En uso, el conjunto de catéter (10) está
proporcionado típicamente como una unidad desechable estéril. El
catéter (14) se baldea a través de la puerta de baldeo (28) y se
monta el catéter (10) a la unidad de propulsión del motor (8) a
través de la conexión de las entradas de propulsión primera y
segunda (32, 34) con las salidas primera y segunda (74, 76). En un
modo no automático, que es con un motor de propulsión de traslación
(84) no activado, la rotación de núcleo (18) se inicia por pulsar
un botón adecuado en los controles (106) o la unidad de control (4)
que activa el motor rotatorio de propulsión (82). Una vez que el
núcleo de visualización (20) está en una posición de comienzo
adecuado, la pantalla (108) se puede poner a cero y luego el botón
de traslación manual (100) es agarrado por el usuario y movido a lo
largo de la ranura (102) para causar que el transductor (20) se
traslade lateralmente dentro de la vaina (16), típicamente en un
modo de retracción. Véase la figura 2A - 2C. La traslación
automática del transductor (20) tiene lugar por la activación del
motor de propulsión de traslación (84) que causa que el solenoide
(96) mueva el motor de propulsión (84) hacia el embrague (94)
causando que la conexión del embrague y la traslación automática
controlada del cojinete (46) y por tanto del núcleo (18) y con ello
el transductor (20), de nuevo típicamente en un modo de retracción.
Aunque los transductores de visualización son típicamente operados
en un modo de retroceso, en casos apropiados se podían operar en un
modo de empuje. También, cuando el elemento operativo del núcleo
(18) es distinto al transductor de visualización, la operación en
un empuje en lugar de o además de un modo de retroceso puede ser
útil o requerido. El escaneado del transductor de retroceso
termina cuando el cojinete (46) haya alcanzado su final de
recorrido a lo largo de la ranura (40) al activar un botón
apropiado o después del movimiento de una distancia elegida. Siempre
que se interrumpe el movimiento de traslación el solenoide (96)
mueve el motor de propulsión de traslación (84) por tanto
desconecta el embrague (94) para permitir que el núcleo (18) esté
situado libremente de modo manual por el operador mientras que
continúan a proporcionar los datos de posición longitudinal relativo
a través del codificador óptico (98).
La modificación en la variación puede hacerse
según la realización dada a conocer sin partir de la invención de
sujeto del modo definido en las siguientes reivindicaciones. Por
ejemplo, puede ser deseable configurar el conjunto de catéter de un
modo tal que cuando está montado a la unidad de propulsión de motor
(8), la unidad de control (4) conoce la identidad del tipo de
ensamblado de catéter que se está usando. El cojinete (46) se puede
construir para permitir el movimiento de rotación libre de las
careras interior y exterior (48, 50) en solo una dirección de
rotación en lugar de en ambas direcciones de rotación.
Claims (19)
1. Una conexión de propulsión (26) para mover un
miembro interior de un catéter, que consta de:
un alojamiento (24);
un elemento de terminación de un miembro de
catéter interior (44);
un propulsor longitudinal (56), montado en el
alojamiento (24), y que tiene un elemento de propulsión
longitudinal (54, 62) conectado al elemento de terminación (44), y
que es móvil a lo largo de una segunda vía de propulsión;
caracterizado porque además consta de un
elemento de propulsión rotatoria alargada (36) que consta de una
primera vía de propulsión longitudinal montado en el alojamiento
(24), para la rotación alrededor de un eje longitudinal;
un cojinete (46) que tiene una primera parte (48)
conectada al elemento de terminación (44) y una segunda parte (50)
conectada al elemento de propulsión longitudinal (54, 62), las
mencionadas primera y segunda partes (48, 50) que se pueden girar
libremente la una en relación con la otra en al menos una dirección
de rotación alrededor del eje longitudinal,
el elemento de terminación de un miembro de
catéter interior (44) se monta sobre el elemento de propulsión
rotatorio (36) para:
el movimiento longitudinal, en relación con el
elemento de propulsión rotatorio (36), a lo largo de la primera vía
longitudinal de propulsión; y
el movimiento rotatorio con el elemento de
propulsión rotatorio (36);
donde la rotación del elemento de propulsión
rotatoria (36) gira el elemento de terminación (44) alrededor del
eje longitudinal y el movimiento longitudinal del elemento de
propulsión longitudinal (54, 62) traslada el cojinete (46) en
paralelo a la segunda vía de propulsión longitudinal, que a su vez
traslada el elemento de terminación (44) a lo largo de la primera
vía longitudinal de propulsión.
2. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 1, en la cual el alojamiento encierra
sustancialmente al menos totalmente el elemento de propulsión
rotatorio.
3. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 1, en la cual el elemento de propulsión de
rotación (36) tiene un interior hueco (38) que define la primera
vía de propulsión longitudinal.
4. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 3, en la cual el elemento de propulsión de
rotación (36) tiene unos finales primero y segundo y un conector de
propulsión rotatorio doble de datos/señales (32) en el primer
final.
5. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 4, que además consta de una línea de
datos/señales flexible (70) que se extiende entre el elemento de
terminación (44) y el conector doble (32).
6. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 5, en la cual la línea de datos/señales (70) se
extiende desde el elemento de terminación (44), hacia el segundo
final del elemento de propulsión de rotación (36) y luego de
regreso hacia el conector doble en el final primero del elemento de
propulsión rotatoria (36).
7. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 3, en la cual el elemento de propulsión de
rotación (36) tiene una ranura (40), que se abre dentro del
interior hueco (38) indicado, en paralelo a la primera vía de
propulsión longitudinal.
8. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 7, en la cual la mencionada primera parte (48)
del cojinete (46) está conectada al elemento de terminación (44)
por un conector (52) que se extiende a través de la ranura
(40).
9. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 1, en la cual el elemento de propulsión
longitudinal (54, 62) consta de una correa continua.
10. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 9, en la cual el propulsor longitudinal (56)
consta de una polea de guía (60), una polea de propulsión (58) y
una propulsión de engranaje a bisel (64), la correa continua
conecta las poleas de guía y de propulsión (60, 58), la propulsión
de engranaje a bisel (64) incluye un primer engranaje a bisel que
mueve directamente la polea de propulsión (58).
11. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 1, en la cual el elemento de propulsión rotatorio
(36) consta de una primera entrada de propulsión rotatoria (32) y
el propulsor longitudinal (56) consta de una segunda entrada de
propulsión rotatoria (34), el propulsor longitudinal mencionado
(56) consta de un tren de propulsión que conecta la segunda entrada
de propulsión rotatoria (34) con el elemento de propulsión
longitudinal (54, 62).
12. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 11, en la cual el mencionado tren de propulsión
consta de unos engranajes a bisel primero y segundo.
13. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 12, en la cual el tren de propulsión consta de
una polea de propulsión llevada por el segundo engranaje de bisel,
y el elemento de propulsión longitudinal consta de una correa sin
fin que conecta la polea de propulsión.
14. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 1, en la cual el elemento de propulsión
rotatorio (36) tiene unos finales primero y segundo y un conector
de propulsión rotatorio doble de datos/señales (32) en el primer
final;
la conexión de propulsión (26) consta además de
una línea de datos/señales flexible (70) que se extiende entre el
elemento de terminación (44) y el conector doble (32), la línea de
datos/señales se extiende desde el elemento de terminación (44)
hacia el segundo final del elemento de propulsión rotatorio (36) y
luego de regreso hacia el conector doble (32) en el primer final
del elemento de propulsión rotatorio; y
el elemento de propulsión rotatorio (36) consta
de una ranura (40) que se abre dentro del hueco interior indicado
(38), en paralelo a la primera vía de propulsión longitudinal, la
mencionada primera parte (48) del cojinete (46) está conectada al
elemento de terminación (44) por un conector (52) que se extiende a
través de la ranura (40).
15. La conexión de propulsión (26) de acuerdo con
la reivindicación 14, en la cual:
el elemento de propulsión longitudinal (54, 62)
consta de una correa continua;
y el propulsor longitudinal (56) consta de una
polea de guia (60), una polea de propulsión (58) y una propulsión
de engranaje a bisel (64), la correa continua conecta las poleas de
guia y de propulsión (60, 58) la, propulsión del engranaje de bisel
(64) incluye un primer engranaje de bisel que directamente lleva
la polea de propulsión (58).
16. Un conjunto de catéter propulsado (6) que
consta de:
una unidad de propulsión de motor (8) que consta
de unas salidas rotatorias primera y segunda (74, 76); y
un conjunto de catéter (10) que consta de la
conexión de propulsión rotacional y de traslación (26) de acuerdo
con la reivindicación 1.
17. El conjunto de catéter (6) de acuerdo con la
reivindicación 16, en el cual la unidad de propulsión de motor (8)
consta de unos trenes de propulsión primero y segundo (86, 88),
teniendo cada uno unos finales de propulsión y propulsado,
terminando los finales de propulsión indicados en las salidas de
propulsión rotatoria primera y segunda (74, 76)
respectivamente.
18. El conjunto de catéter (6) de acuerdo con la
reivindicación 17, que además consta de una fuente de propulsión
(84) en el final propulsado del segundo tren de propulsión (88), un
elemento de tipo embrague (94) a lo largo del segundo tren de
propulsión entre la fuente de propulsión (84) y la segunda salida
de propulsión rotatoria (76), y un indicador de movimiento (98) a
lo largo del segundo tren de propulsión (88) entre el elemento de
tipo de embrague (94) y la segunda salida de propulsión rotatoria
(76).
19. El conjunto de catéter (6) de acuerdo con la
reivindicación 17, que además consta de una envoltura estéril
cubrible (12) que encierra la unidad de propulsión de motor (8),
las salidas y entradas de propulsión rotatoria primera y segunda
que constan de elementos de propulsión de perforación de bolsa que
perforan con eficacia la envoltura estéril indicada cuando las
salidas y entradas de propulsión rotatoria primera y segunda se
conectan.
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