CN105105832B - 穿设到胃镜活检管道的异物取出器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种穿设到胃镜活检管道的异物取出器，包括：引管部，具有胶质导管、套管、拉丝和线路；网兜，随拉丝的推进或退回而从胶质导管内伸出张开或回缩；以及控制部包括：操作控制面板，获取摄像装置拍摄的图像并确定异物距离信息，并根据输入的推进指令和异物距离信息产生一推进信号，并根据输入的退回指令而产生一退回信号；第一驱动装置，其设置在引管部伸出活检孔的端部位置处，通过线路接收推进信号，并根据异物距离信息控制拉丝伸出相应距离，以使网兜张开靠近异物从而兜取异物；第二驱动装置，其设置在引管部另一端部位置处，接收退回信号并控制拉丝退回。本发明可以取出较大的球形或其他不规则形状的异物，操作方式简单灵活。

Description

穿设到胃镜活检管道的异物取出器

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种利用胃镜的活检管道并插入其中后伸入到人体内部取出异物的异物取出器。

背景技术

异物取出是指通过异物取出器从人体内部取出异物，异物可以是意外吞入体内的物件或人体内产生的累赘组织割除物。现有的异物取出器常用的有异物钳或活检钳，由于钳子的构造为两个针脚，因而只能通过夹取异物的方式将异物取出，这对于体内软组织或一些体积较小或较柔软的异物而言，可以比较容易被取出的，但是异物的种类非常的多，并且大小也各异，例如可以是较大的球形异物，使用异物钳是很难将它取出的，即使能够取出，难度也相当的大。现实中，甚至碰到过将灯泡吞入腹中的情况，无法通过异物钳取出，最终只能开刀进行手术取出。

此外，现有的异物钳操作时，将异物钳装入胃镜活检管道中，接着将胃镜管道伸入到人体内，通过胃镜的摄像装置探测异物，最后护士通过手动推动拉丝将异物钳的钳口张开，从而夹取异物，但是很多时候，异物钳的钳口张开会出现失灵的情况，钳口无法顺利张开，或张开程度并不能满足夹取所需的程度，那么需要更换能够推出的异物钳，而我们知道，做胃镜是相当难受的，将胃镜取出再次放入，将使得患者二次体验这种痛苦；将异物取出时，需要收紧钳口，也是通过手动拉紧的方式，但是，可以理解的是，当异物较大时，钳口是无法收紧到导管中的，那么也就需要护士一直拉紧，增加了操作难度。

发明内容

本发明所要解决的目的是提供一种穿设到胃镜活检管道的异物取出器，可以取出较大的球形或其他不规则形状的异物，操作方式简单灵活。

此外，操作起来不易发生拉丝不灵的情况；异物取出时护士可以无需一直拉紧，特别适合大的异物无法被收拢到引管中的情况。

为解决上述问题，本发明提出的一种穿设到胃镜活检管道的异物取出器，所述胃镜进入胃中的端部具有摄像装置和光源器，所述异物取出器包括：

引管部，其穿设在活检管道中且端部伸出活检孔，具有胶质导管、套管、拉丝和线路，所述套管包覆在所述胶质导管外，所述拉丝设置在所述胶质导管内；网兜，连接所述拉丝的第一端部，并随所述拉丝的推进或退回而从所述胶质导管内伸出张开或向所述胶质导管回缩；以及

控制部，用以控制所述拉丝的推进或退回，所述控制部包括：

操作控制面板，获取所述摄像装置拍摄的图像并根据其确定异物距离信息，并根据输入的推进指令和异物距离信息产生一推进信号，并根据输入的退回指令而产生一退回信号；

第一驱动装置，其设置在所述引管部伸出活检孔的端部位置处，通过所述线路接收所述推进信号，并根据异物距离信息控制所述拉丝伸出相应距离，以使网兜张开靠近异物从而兜取异物；

第二驱动装置，其设置在所述引管部另一端部位置处，接收所述退回信号并控制所述拉丝退回。

根据本发明的一个实施例，所述操作控制面板根据图像中的异物特征信息，确定和实际异物的大小比例，从而根据摄像装置的聚焦信息和所述大小比例确定所述异物距离信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动装置包括均可拆卸地安装在所述引管部伸出活检孔的端部外部的微型驱动器和微型转轮；所述微型驱动器通过所述线路接收所述推进信号，根据所述异物距离信号产生相应距离的转动信号；所述微型转轮由所述微型驱动器驱动，根据所述转动信号而转动，其上设有一端伸入引管部内部而连接到拉丝的引线，所述引线根据转轮转动而牵引所述拉丝伸出相应距离。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动装置包括均可拆卸地安装在所述引管部另一端部外部的微型驱动器和微型转轮；所述微型驱动器接收所述退回信号，从而产生一转动信号；所述微型转轮由所述微型驱动器驱动，根据所述转动信号而转动，其上设有一端伸入引管部内部而连接到拉丝的引线，所述引线根据转轮转动而牵引所述拉丝退回，直至引线产生一定抵抗牵引力的紧度时所述微型转轮停止转动。

根据本发明的一个实施例，还包括锁紧装置，其可活动地设置在所述引管部靠近另一端部位置处的外部，其包括：

套设在所述引管部外部的锁紧内套，其一端开叉为多瓣形状，该多瓣形状聚拢时内径小于锁紧内套其余部分的内径，所述多瓣形状的外表面形成有螺纹；

套设在所述引管部外部的锁紧外套，其靠近所述锁紧内套的一端具有内螺纹，其可套到所述锁紧内套外，并和多瓣形状配合螺接以使所述多瓣形状聚拢，从而锁紧外管部。

根据本发明的一个实施例，所述网兜包括支架部和设在支架部上的网状部；所述支架部由记忆合金制成，其张开状态下呈圆形或椭圆形。

根据本发明的一个实施例，所述引管部伸出活检孔的端部设有辅助所述网兜回缩的辅助装置，包括：

传动机构，其设置在所述引管部内部并连接所述拉丝；

叶片，可活动连接在引管部伸出活检孔的端部，所述拉丝的动作控制传动机构的传动，所述受所述传动机构的传动而张开或闭合，在所述网兜伸出过程中传动叶片张开，在所述网兜回缩过程中传动叶片闭合。

根据本发明的一个实施例，所述网兜全部由记忆合金制成，网兜张开时网口为圆形或椭圆形。

根据本发明的一个实施例，所述线路设置在胶质导管之外、套管之内，包括电源线和信号线、以及包覆在电源线和信号线外的用以使线成束的绝缘套。

根据本发明的一个实施例，所述操作控制面板为连接所述胃镜的计算机设备。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：采用网兜进行异物兜取，适用的异物类型范围更广，特别适合取出体积较大的球形或其他不规则形状的异物，并设置控制部对网兜的张开或回缩动作进行控制，现有的胃镜管道端头一般都设有摄像装置和光源器，光源器用来进行照明，摄像装置用来拍摄端头所朝方向的情况，摄像装置所拍的图像数据传输给计算机设备进行显示分析，根据拍摄的图像中的信息确定目标异物离引管部端部的距离，也就是异物距离信息，确定之后根据操作控制面板输入的推进指令产生一推进信号，从而控制第一驱动装置驱动拉丝伸出相应距离，网兜在拉丝伸出的同时被张开，并在拉丝伸出相应距离后，与异物碰触从而兜取异物，现有的通过手工操控胃镜管道全方位转动并向前靠近异物的方式，胃镜管道在喉咙口进出会给人带来非常大的不适感，没有对准的情况下，胃镜管道的进出还要重复多次，效率越低病人越是痛苦，而本发明仅需要胃镜管道进行方位转动(现有胃镜管道本身具有的可调装置)即可，胃镜管道进入到胃中后不用再进出，而是通过控制第一驱动装置将拉丝伸出异物距离完成，即使没有对准的情况下，也可仅拉回拉丝重新对位，无需将胃镜管道拉回，这是现有技术的手动推出拉丝不能做到的；在兜取到异物后，控制在引管部另一端部的第二驱动装置将拉丝拉回，由于第二驱动装置的拉力可以保持，因而在拉丝拉出异物时，网兜可以不用完全回缩到引管部内部(大异物较难进入到引管部内部)也不会掉落，因而非常适合兜取大异物。

此外，在异物较大因而网兜兜取异物后并未收入到引管部内时，为了进一步确保网兜中的异物不会掉落，在向外拉出拉丝的引管部处设置锁紧装置，在兜取到异物后锁紧引管部，网兜受拉紧力作用不会再张开，从而拉出胃镜管道时异物不会掉出网兜。

附图说明

图1为本发明实施例的穿设到胃镜活检管道的异物取出器的结构示意图；

图2为本发明实施例的穿设到胃镜活检管道的异物取出器控制原理的结构框图；

图3为本发明另一实施例的穿设到胃镜活检管道的异物取出器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本发明的异物取出器使用时，需要穿设到现有胃镜装置的活检管道中，胃镜的管道当然不仅仅包括活检管道，还有通过光源和摄像装置线路方面的管道，以及其他管道等，一般的胃镜管道端头(进入胃中的端部)均设有摄像装置和光源器，光源器用来给人体内部照明，摄像装置可对内部进行拍摄，从而进行异物取出过程的观察，胃镜装置一般都还设有一计算机设备，用来接收摄像装置的图像数据并进行分析显示等，或者计算机设备还可以用作其他用途。

参看图1，在本实施例中，穿设到胃镜活检管道的异物取出器包括引管部、网兜2及控制部。

其中，引管部穿设在活检管道(图中为示出)中且端部伸出活检孔，引管部具有胶质导管11、套管13、拉丝12和线路14，套管13包覆在胶质导管外，优选的，套管13可以由金属丝编织形成，从而具备一定硬度和一定柔性，并且金属表面较为光滑，和活检管道摩擦时摩擦力较小，容易装入到活检管道中，拉丝设置在胶质导管11内，拉丝12例如可以是钢丝或其他具备一定硬度和柔度的金属丝，也可以是钛合金记忆合金丝，胶质导管11同样具有一定硬度和柔度，并且内表面较为光滑。

网兜2连接在拉丝12的第一端部，在套入到活检管道中时，网兜2收拢在胶质导管11中不张开，从而保证引管部的外径较小，可以穿设到胃镜活检管道(活检管道管径较小)中，而在异物兜取时，网兜2受力张开，网口较大，从而可以兜取较大的异物，由于网兜2连接拉丝12，因而直接随拉丝12的推进而从胶质导管11内伸出张开，或随拉丝12的退回而向胶质导管11回缩，网兜2的回缩可以不完全回缩到胶质导管11内，若异物较小，那么网兜可以完全回缩入胶质导管11内，而异物较大时，便将网兜2回缩到紧紧包裹住异物。

参看图2，控制部用以控制拉丝12的推进或退回，也就是间接地控制网兜2的张开和回缩，控制部包括：操作控制面板33，第一驱动装置31和第二驱动装置32。

其中，操作控制面板33获取摄像装置5拍摄的图像并根据其确定异物距离信息，在一个实施例中，操作控制面板33根据图像中的异物特征信息，例如是图像中的异物尺寸大小或体积等信息，确定图像中的异物和实际异物的大小比例，由于摄像装置5的聚焦信息及成像坐标系均可配置，因而根据摄像装置5的聚焦信息和大小比例(基于成像原理)便可以确定异物距离信息，异物距离信息也就是目标异物和摄像装置的距离，该距离也可以转换为目标异物和网兜2之间的相对距离。操作控制面板33根据输入的推进指令和产生的异物距离信息产生一推进信号，当输入退回指令时则产生一退回信号，推进指令和退回指令可以是由人工在操作控制面板33中输入，由于摄像装置5所拍摄的图像在计算机设备上有显示，并且医生或护士可以调节胃镜的管道的方位，因而当调节胃镜方位对准异物时，便可以输入推进指令，而当网兜2已经兜取到异物时，便可以输入退回指令。

第一驱动装置31设置在引管部伸出活检孔的端部位置处，通过引管部的线路14接收操作控制面板33输出的推进信号，并根据推进信号中包含的异物距离信息控制拉丝伸出相应距离，该距离是目标异物和网兜之间的相对距离，以使网兜2张开靠近异物从而兜取异物。由于是通过第一驱动装置31将拉丝12拉取出来一定距离的，而非通过人工从另一端部推动拉丝12，因而拉丝12不会出现卡壳出不来的情况，也就避免了现有技术中，由于拉丝12推动而伸出的距离不够导致的需要反复上下调整胃镜管道的情况，本发明可以仅通过拉动拉丝12来调整和异物之间的距离，无需使用胃镜上下调整距离，也就不会增加患者喉部的不适感，当然，水平方位的调整仍旧通过胃镜管道进行调整，胃镜管道的调整(管道全方位可动，由胃镜的调节装置进行调整)是现有医疗技术中较为常用的。

第二驱动装置32设置在引管部另一端部位置处，也就是位于人体外部的一端，第二驱动装置32接收到退回信号后控制拉丝12退回，退回信号可以通过另外的线路进行传送，拉丝12拉回的距离可以和第一驱动装置拉出拉丝12的距离相同，当然，如果异物过大，网兜无法回缩到胶质导管11内，第二驱动装置32拉紧拉丝12时会产生一定的紧张力，配置第二驱动装置32的驱动力小于等于该紧张力，则拉丝将网兜2拉到紧紧包裹的程度时便会保持在那里，网兜2没有收拢入胶质导管11中，但是异物不会掉出网兜2外，而现有技术中的异物钳，只能够将网兜2连同异物一同回缩进导管中，否则异物在拉出去的时候有可能会掉出去，大异物则无法钳取，因而本发明非常适合用于取出大异物，特别是球形或其他不规则形状的异物。

继续参看图1，第一驱动装置31包括均可拆卸地安装在引管部伸出活检孔的端部外部的微型驱动器311和微型转轮312；微型驱动器311通过线路14接收操作控制面板输出的推进信号，根据异物距离信号产生相应距离的转动信号；微型转轮312由微型驱动器311驱动，根据转动信号而转动和该相应距离对应的圈数，其上设有一端伸入引管部内部而连接到拉丝12的引线313，引线313根据转轮转动而牵引拉丝12伸出相应距离。

继续参看图1，第二驱动装置32包括均可拆卸地安装在引管部另一端部外部的微型驱动器321和微型转轮322；微型驱动器321接收退回信号，从而产生一转动信号；微型转轮322由微型驱动器321驱动，根据转动信号而转动，其上设有一端伸入引管部内部而连接到拉丝12的引线323，引线323根据322转轮转动而牵引拉丝12退回，直至引线323产生一定抵抗牵引力的紧度时微型转轮322停止转动。

参看图3，异物取出器还包括锁紧装置，其可活动地设置在引管部靠近另一端部位置处的外部，其包括：套设在引管部外部的锁紧内套61，其一端开叉为多瓣形状，该多瓣形状聚拢时内径小于锁紧内套41其余部分的内径，多瓣形状的外表面形成有螺纹；套设在引管部外部的锁紧外套42，其靠近锁紧内套41的一端具有内螺纹，其可套到锁紧内套41外，并和多瓣形状配合螺接以使多瓣形状聚拢，从而锁紧外管部。在异物较大因而网兜兜取异物后并未收入到引管部内时，通过锁紧装置可以进一步确保网兜中的异物不会掉落，在兜取到异物后锁紧引管部，网兜受拉紧力作用不会再张开，从而拉出胃镜管道时异物不会掉出网兜。

在一个实施例中，网兜2包括支架部和设在支架部上的网状部；支架部由记忆合金制成，其张开状态下呈圆形或椭圆形。进一步的，参看图3，引管部伸出活检孔的端部设有辅助网兜回缩的辅助装置，包括：传动机构和叶片。其中传动机构设置在引管部内部并连接拉丝12；叶片7可活动连接在引管部伸出活检孔的端部，拉丝12的动作控制传动机构的传动，受传动机构的传动而张开或闭合，在网兜2伸出过程中传动叶片7张开，在网兜3回缩过程中传动叶片7闭合。

在一个实施例中，网兜2也可以全部由记忆合金制成，网兜2张开时网口为圆形或椭圆形。

参看图1和图3，线路14设置在胶质导管11之外、套管13之内，包括电源线和信号线、以及包覆在电源线和信号线外的用以使线成束的绝缘套15。

优选的，所述操作控制面板为连接所述胃镜的计算机设备。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种穿设到胃镜活检管道的异物取出器，所述胃镜进入胃中的端部具有摄像装置和光源器，其特征在于，所述异物取出器包括：

引管部，其穿设在活检管道中且端部伸出活检孔，具有胶质导管、套管、拉丝和线路，所述套管包覆在所述胶质导管外，所述拉丝设置在所述胶质导管内；网兜，连接所述拉丝的第一端部，并随所述拉丝的推进或退回而从所述胶质导管内伸出张开或向所述胶质导管回缩；以及

控制部，用以控制所述拉丝的推进或退回，所述控制部包括：

操作控制面板，获取所述摄像装置拍摄的图像并根据其确定异物距离信息，并根据输入的推进指令和异物距离信息产生一推进信号，并根据输入的退回指令而产生一退回信号；

第一驱动装置，其设置在所述引管部伸出活检孔的端部位置处，通过所述线路接收所述推进信号，并根据异物距离信息控制所述拉丝伸出相应距离，以使网兜张开靠近异物从而兜取异物；

第二驱动装置，其设置在所述引管部另一端部位置处，接收所述退回信号并控制所述拉丝退回。

2.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述操作控制面板根据图像中的异物特征信息，确定和实际异物的大小比例，从而根据摄像装置的聚焦信息和所述大小比例确定所述异物距离信息。

3.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述第一驱动装置包括均可拆卸地安装在所述引管部伸出活检孔的端部外部的微型驱动器和微型转轮；所述微型驱动器通过所述线路接收所述推进信号，根据所述异物距离信号产生相应距离的转动信号；所述微型转轮由所述微型驱动器驱动，根据所述转动信号而转动，其上设有一端伸入引管部内部而连接到拉丝的引线，所述引线根据转轮转动而牵引所述拉丝伸出相应距离。

4.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述第二驱动装置包括均可拆卸地安装在所述引管部另一端部外部的微型驱动器和微型转轮；所述微型驱动器接收所述退回信号，从而产生一转动信号；所述微型转轮由所述微型驱动器驱动，根据所述转动信号而转动，其上设有一端伸入引管部内部而连接到拉丝的引线，所述引线根据转轮转动而牵引所述拉丝退回，直至引线产生一定抵抗牵引力的紧度时所述微型转轮停止转动。

5.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，还包括锁紧装置，其可活动地设置在所述引管部靠近另一端部位置处的外部，其包括：

套设在所述引管部外部的锁紧内套，其一端开叉为多瓣形状，该多瓣形状聚拢时内径小于锁紧内套其余部分的内径，所述多瓣形状的外表面形成有螺纹；

套设在所述引管部外部的锁紧外套，其靠近所述锁紧内套的一端具有内螺纹，其可套到所述锁紧内套外，并和多瓣形状配合螺接以使所述多瓣形状聚拢，从而锁紧外管部。

6.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述网兜包括支架部和设在支架部上的网状部；所述支架部由记忆合金制成，其张开状态下呈圆形或椭圆形。

7.如权利要求6所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述引管部伸出活检孔的端部设有辅助所述网兜回缩的辅助装置，包括：

传动机构，其设置在所述引管部内部并连接所述拉丝；

叶片，可活动连接在引管部伸出活检孔的端部，所述拉丝的动作控制传动机构的传动，所述叶片受所述传动机构的传动而张开或闭合，在所述网兜伸出过程中传动叶片张开，在所述网兜回缩过程中传动叶片闭合。

8.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述网兜全部由记忆合金制成，网兜张开时网口为圆形或椭圆形。

9.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述线路设置在胶质导管之外、套管之内，包括电源线和信号线、以及包覆在电源线和信号线外的用以使线成束的绝缘套。

10.如权利要求1所述的穿设到胃镜活检管道的异物取出器，其特征在于，所述操作控制面板为连接所述胃镜的计算机设备。