CN112716566A - 一种可调整角度的分离钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调整角度的分离钳，其特征在于，包括：固定柄、活动柄、可拆卸连接部、操作杆、钳头、弹性条弓、角度调节部、推杆、牵引线、推杆扣槽、牵引线转轮、转轴座、一支杆、二支杆、三支杆、四支杆、镍钛合金弹性片、滑轮、铰接盘杆；该装置一改目前传统的分离钳，钳头角度固定不可调的结构，该腹腔镜下使用的分离钳可以在体外控制钳头部分的角度变化，在手术过程中根据组织情况调节钳头部分角度使其完美适应一些位置狭小，角度刁钻部位的组织，避免完全靠医生适应手腕力量去控制分离钳的调整而导致损伤患者的组织或器官，使得医生手术过程更加轻松，操作更加准确。

Description

一种可调整角度的分离钳

技术领域

本发明属于腹腔镜手术医疗器械领域，具体涉及一种可调整角度的分离钳。

背景技术

腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头(直径为3-10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上；然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术；腹腔镜手术适用于肝胆胰脾、胃肠及泌尿外科手术；

腹腔镜手术中使用的分离钳作用是用来分离组织或者夹取组织，但是目前的分离钳大都为伸直分离钳或弯曲、90°直角、110°钝角分离钳，其钳头角度固定不可调节，但是腹腔镜手术中器械通道开口小，腹腔内一些深层病变组织，位置狭小，角度刁钻，全靠手术医生一人手腕关节控制来操控分离钳，此种角度固定的分离钳在实施手术过程中单靠医生手部控制很难很好的适应一些狭小角度刁钻位置的组织，且会让医生手部产生肌肉关节劳损或者导致患者组织器官损伤。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种可调整角度的分离钳，该装置一改目前传统的分离钳，钳头角度固定不可调的结构，该腹腔镜下使用的分离钳可以在体外控制钳头部分的角度变化，在手术过程中根据组织情况调节钳头部分角度使其完美适应一些位置狭小，角度刁钻部位的组织，避免完全靠医生适应手腕力量去控制分离钳的调整而导致损伤患者的组织或器官，使得医生手术过程更加轻松，操作更加准确；

为了达到上述技术目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种可调整角度的分离钳，其特征在于，包括：固定柄、活动柄、可拆卸连接部、操作杆、钳头、弹性条弓、角度调节部、推杆、牵引线、推杆扣槽、牵引线转轮、转轴座、一支杆、二支杆、三支杆、四支杆、镍钛合金弹性片、滑轮、铰接盘杆；

所述固定柄头端通过可拆卸连接部与操作杆的尾端实现可拆卸的连接；活动柄头端铰接在固定柄上；固定柄与活动柄之间连接着弹性条弓；固定柄外部上方连接角度调节控制部；操作杆、可拆卸连接部、固定柄内部可活动的安装一根推杆，推杆尾端可活动的铰接在活动柄上端连接的推杆扣槽内；推杆头端上下对称分别铰接着一支杆和二支杆的尾端，一支杆和二支杆的头端分别铰接着三支杆和四支杆的尾端，三支杆和四支杆靠近头端处交叉铰接后在头端位置各连接一个钳头；钳头分为铰接的两部分，两部分之间连接着镍钛合金弹性片；两根牵引线头端分别连接在两个钳头靠近头端处，尾端经钳头内部后并从钳头尾端引出，在操作杆内一直延伸至固定柄处并缠绕在牵引线转轮上；牵引线转轮与角度调节部固定连接；

进一步的，所述钳头分为钳头弯折部和主体部分，钳头弯折部与主体部分铰接且钳头弯折部长度为主体部分的三分之一；钳头弯折部与主体部分的侧面之间连接一条镍钛合金弹性片，当镍钛合金弹性片完全伸展开，钳头弯折部与主体部分之间夹角为110°；

进一步的，所述钳头弯折部与主体部分的夹持面上有防滑凹槽结构；

进一步的，所述角度调节部由外护筒、调节钮、转动杆构成；外护筒固定连接在固定柄外部上方，转动杆穿过外护筒进入固定柄内部，且转动杆下端与固定柄内部下方连接的转轴座可转动连接，转动杆上端伸出外护筒且连接调节钮；转动杆上固定连接着两个牵引线转轮，牵引线尾端缠绕在牵引线转轮上；

进一步的，所述调节钮侧面有防滑纹结构；外护筒圆盘面上标示有110°和90°字样，调节钮圆盘面上对应着110°和90°字样标示两个箭头并对应着箭头标示“+”“-”字样；

进一步的，所述操作杆在靠近头端开口处内部固定连接铰接盘杆的上下两端，三支杆和四支杆靠近头端处是在铰接盘杆中部的铰接盘处进行交叉并铰接，后与钳头连接；

进一步的，所述操作杆在靠近头端开口处内部上下各对称连接一个滑轮；牵引线尾端经钳头尾端引出，经绕在滑轮上后在操作杆内最后到达牵引线转轮。

本发明的另一目的在于提供一种可调整角度的分离钳的使用方法：

1、正常状态下，向调节钮上“+”箭头指引方向转动调节钮，从而转动杆带动牵引线转轮逆时针转动，此时释放绕在牵引线转轮上的牵引线，由于镍钛合金弹性片的作用，钳头弯折部与钳头主体之间夹角逐渐变大，直到镍钛合金弹性片完全伸展，此时钳头两部分夹角为110°；

2、经过消毒的分离钳经腹腔镜戳卡进入腹腔，开始操作；

3、当110°无法满足术中操作需要调节角度时，向调节钮上“-”箭头指引方向转动调节钮，牵引线开始被回收，从而牵引线带动钳头弯折部靠近钳头主体部分，两部分之间夹角逐渐变小；

4、在腹腔镜观察下，当转动调节钮使钳头两部分夹角调整到适合角度后，停止转动调节钮；

5、向靠近固定柄的方向按压活动柄，此时活动柄头端的推杆扣槽向前推动推杆，推杆带动一到四支杆铰接而成的驱动机构，使两个钳头分开，实现分离操作；

6、松开活动柄，由于弹性条弓作用活动柄自动复位，两个钳头自动合拢，可进行夹取操作。

本发明的有益效果:该装置一改目前传统的分离钳，钳头角度固定不可调的结构，该腹腔镜下使用的分离钳可以在体外控制钳头部分的角度变化，在手术过程中根据组织情况调节钳头部分角度使其完美适应一些位置狭小，角度刁钻部位的组织，避免完全靠医生适应手腕力量去控制分离钳的调整而导致损伤患者的组织或器官，使得医生手术过程更加轻松，操作更加准确；使用简便且通过牵引线和镍钛合金弹片配合使得角度调节灵活，具有优良的腹腔镜手术应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种可调整角度的分离钳的外部整体结构示意图；

图2是一种可调整角度的分离钳的内部整体结构示意图；

图3是一种可调整角度的分离钳的内部驱动机构详细示意图；

图4是一种可调整角度的分离钳的局部放大图A；

图5是一种可调整角度的分离钳的局部放大图B；

图6是一种可调整角度的分离钳的钳头详细结构侧面示意图；

图7是一种可调整角度的分离钳的调节钮与外护筒圆盘表面示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定柄，2-活动柄，3-可拆卸连接部，4-操作杆，5-钳头，501-钳头弯折部，6-弹性条弓，7-角度调节部，701-外护筒，702-调节钮，703-转动杆，8-推杆，9-牵引线，10-推杆扣槽，11-牵引线转轮，12-转轴座，13-一支杆，14-二支杆，15-三支杆，16-四支杆，17-镍钛合金弹性片，18-滑轮，19-铰接盘杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种可调整角度的分离钳，其特征在于，包括：固定柄1、活动柄2、可拆卸连接部3、操作杆4、钳头5、弹性条弓6、角度调节部7、推杆8、牵引线9、推杆扣槽10、牵引线转轮11、转轴座12、一支杆13、二支杆14、三支杆15、四支杆16、镍钛合金弹性片17、滑轮18、铰接盘杆19；

所述固定柄1头端通过可拆卸连接部3与操作杆4的尾端实现可拆卸的连接；活动柄2头端铰接在固定柄1上；固定柄1与活动柄2之间连接着弹性条弓6；固定柄1外部上方连接角度调节控制部7；操作杆4、可拆卸连接部3、固定柄1内部可活动的安装一根推杆8，推杆8尾端可活动的铰接在活动柄2上端连接的推杆扣槽10内；推杆8头端上下对称分别铰接着一支杆13和二支杆14的尾端，一支杆13和二支杆14的头端分别铰接着三支杆15和四支杆16的尾端；所述操作杆4在靠近头端开口处内部固定连接铰接盘杆19的上下两端，三支杆15和四支杆16靠近头端处是在铰接盘杆19中部的铰接盘处进行交叉并铰接，后与钳头5连接；一至四支杆铰接构成钳头驱动机构，向靠近固定柄1的方向按压活动柄2，此时活动柄2头端的推杆扣槽10向前推动推杆8，推杆8带动一到四支杆铰接而成的驱动机构，使两个钳头5分开，实现分离操作；松开活动柄2，由于弹性条弓6作用，活动柄2自动复位，此时推杆扣槽10带着推杆8往后移动，钳头5合拢；

所述钳头5分为钳头弯折部501和主体部分，钳头弯折部501与主体部分铰接且钳头弯折部501长度为主体部分的三分之一；钳头弯折部501与主体部分的侧面之间连接一条镍钛合金弹性片17，当镍钛合金弹性片17完全伸展开，钳头弯折部501与主体部分之间夹角为110°；两根牵引线9头端分别连接在两个钳头5靠近头端处，尾端经钳头5内部后并从钳头5尾端引出，在操作杆4内一直延伸至固定柄1处并缠绕在牵引线转轮11上；牵引线转轮11与角度调节部7固定连接；具体为所述角度调节部7由外护筒701、调节钮702、转动杆703构成；外护筒701固定连接在固定柄1外部上方，转动杆703穿过外护筒701进入固定柄1内部，且转动杆703下端与固定柄1内部下方连接的转轴座12可转动连接，转动杆703上端伸出外护筒701且连接调节钮702；转动杆703上固定连接着两个牵引线转轮11，牵引线尾端缠绕在牵引线转轮11上；

所述调节钮702侧面有防滑纹结构；外护筒701圆盘面上标示有110°和90°字样，调节钮702圆盘面上对应着110°和90°字样标示两个箭头并对应着箭头标示“+”“-”字样；正常状态下，向调节钮702上“+”箭头指引方向转动调节钮702，从而转动杆703带动牵引线转轮11逆时针转动，此时释放绕在牵引线转轮11上的牵引线9，由于镍钛合金弹性片17的作用，钳头弯折部501与钳头主体之间夹角逐渐变大，直到镍钛合金弹性片17完全伸展，此时钳头5两部分夹角为110°；当110°无法满足术中操作需要调节角度时，向调节钮702上“-”箭头指引方向转动调节钮702，牵引线9开始被回收，从而牵引线9带动钳头弯折部501靠近钳头主体部分，两部分之间夹角逐渐变小；

所述钳头弯折部501与主体部分的夹持面上有防滑凹槽结构；

所述操作杆4在靠近头端开口处内部上下各对称连接一个滑轮18；牵引线9尾端经钳头5尾端引出，经绕在滑轮18上后在操作杆4内最后到达牵引线转轮11，滑轮18可使牵引线9路径分开，避免与内部结构缠绕；也可使牵引线9减小摩擦，控制灵活。

综上所述，该装置一改目前传统的分离钳，钳头角度固定不可调的结构，该腹腔镜下使用的分离钳可以在体外控制钳头部分的角度变化，在手术过程中根据组织情况调节钳头部分角度使其完美适应一些位置狭小，角度刁钻部位的组织，避免完全靠医生适应手腕力量去控制分离钳的调整而导致损伤患者的组织或器官，使得医生手术过程更加轻松，操作更加准确；使用简便且通过牵引线和镍钛合金弹片配合使得角度调节灵活，具有优良的腹腔镜手术应用价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，包括：固定柄、活动柄、可拆卸连接部、操作杆、钳头、弹性条弓、角度调节部、推杆、牵引线、推杆扣槽、牵引线转轮、转轴座、一支杆、二支杆、三支杆、四支杆、镍钛合金弹性片、滑轮、铰接盘杆；

所述固定柄头端通过可拆卸连接部与操作杆的尾端实现可拆卸的连接；活动柄头端铰接在固定柄上；固定柄与活动柄之间连接着弹性条弓；固定柄外部上方连接角度调节控制部；操作杆、可拆卸连接部、固定柄内部可活动的安装一根推杆，推杆尾端可活动的铰接在活动柄上端连接的推杆扣槽内；推杆头端上下对称分别铰接着一支杆和二支杆的尾端，一支杆和二支杆的头端分别铰接着三支杆和四支杆的尾端，三支杆和四支杆靠近头端处交叉铰接后在头端位置各连接一个钳头；钳头分为铰接的两部分，两部分之间连接着镍钛合金弹性片；两根牵引线头端分别连接在两个钳头靠近头端处，尾端经钳头内部后并从钳头尾端引出，在操作杆内一直延伸至固定柄处并缠绕在牵引线转轮上；牵引线转轮与角度调节部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，所述钳头分为钳头弯折部和主体部分，钳头弯折部与主体部分铰接且钳头弯折部长度为主体部分的三分之一；钳头弯折部与主体部分的侧面之间连接一条镍钛合金弹性片，当镍钛合金弹性片完全伸展开，钳头弯折部与主体部分之间夹角为110°。

3.根据权利要求2所述一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，所述钳头弯折部与主体部分的夹持面上有防滑凹槽结构。

4.根据权利要求1所述一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，所述角度调节部由外护筒、调节钮、转动杆构成；外护筒固定连接在固定柄外部上方，转动杆穿过外护筒进入固定柄内部，且转动杆下端与固定柄内部下方连接的转轴座可转动连接，转动杆上端伸出外护筒且连接调节钮；转动杆上固定连接着两个牵引线转轮，牵引线尾端缠绕在牵引线转轮上。

5.根据权利要求4所述一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，所述调节钮侧面有防滑纹结构；外护筒圆盘面上标示有110°和90°字样，调节钮圆盘面上对应着110°和90°字样标示两个箭头并对应着箭头标示“+”“-”字样。

6.根据权利要求1所述一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，所述操作杆在靠近头端开口处内部固定连接铰接盘杆的上下两端，三支杆和四支杆靠近头端处是在铰接盘杆中部的铰接盘处进行交叉并铰接，后与钳头连接。

7.根据权利要求1所述一种可调整角度的直角分离钳，其特征在于，所述操作杆在靠近头端开口处内部上下各对称连接一个滑轮；牵引线尾端经钳头尾端引出，经绕在滑轮上后在操作杆内最后到达牵引线转轮。

8.根据权利要求1—7任一项所述的一种可调整角度的直角分离钳的使用方法，其特征在于：

(1)正常状态下，向调节钮上“+”箭头指引方向转动调节钮，从而转动杆带动牵引线转轮逆时针转动，此时释放绕在牵引线转轮上的牵引线，由于镍钛合金弹性片的作用，钳头弯折部与钳头主体之间夹角逐渐变大，直到镍钛合金弹性片完全伸展，此时钳头两部分夹角为110°；

(2)经过消毒的分离钳经腹腔镜戳卡进入腹腔，开始操作；

(3)当110°无法满足术中操作需要调节角度时，向调节钮上“-”箭头指引方向转动调节钮，牵引线开始被回收，从而牵引线带动钳头弯折部靠近钳头主体部分，两部分之间夹角逐渐变小；

(4)在腹腔镜观察下，当转动调节钮使钳头两部分夹角调整到适合角度后，停止转动调节钮；

(5)向靠近固定柄的方向按压活动柄，此时活动柄头端的推杆扣槽向前推动推杆，推杆带动一到四支杆铰接而成的驱动机构，使两个钳头分开，实现分离操作；

(6)松开活动柄，由于弹性条弓作用活动柄自动复位，两个钳头自动合拢，可进行夹取操作。

9.根据权利要求1—7任一项所述的一种可调整角度的直角分离钳，其公开了一种可调整角度的直角分离钳在腹腔镜手术医疗器械领域的应用。

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