ES2241789T3 - Aparato de lavanderia. - Google Patents
Aparato de lavanderia.Info
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Abstract
Un aparato de lavandería (10) que comprende un tambor (50) destinado a recibir una carga de artículos a lavar, cual tambor consta de al menos dos partes de tambor giratorias (60, 70) y un dispositivo de accionamiento (M, 130) capaz de hacer girar el tambor a fin de producir una rotación relativa entre las partes del tambor giratorias y adyacentes, y un controlador (100) destinado a monitorizar y controlar el funcionamiento del aparato, caracterizado porque dicho controlador (100) está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento gire el tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en que las partes de tambor (60, 70) tengan una rotación relativa entre sí durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante este período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de accionamiento (M, 130) y, en el caso de una condición de sobrecarga, hacer que dicho dispositivo de accionamiento (M, 130) accione el tambor (50) de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie la condición de sobrecarga.
Description
Aparato de lavandería.
La presente invención se refiere a un aparato de
lavandería, tal como una máquina lavadora o una
lavadora-secadora.
Las máquinas lavadoras convencionales funcionan
agitando los artículos textiles dentro de un tambor giratorio en
presencia de agua y un detergente a fin de desprender la suciedad
de las fibras de los artículos textiles dentro del agua. La
agitación se produce, en el caso de máquinas lavadoras de carga
frontal, mediante rotación del tambor alrededor de un eje
generalmente horizontal para que los artículos textiles den vueltas
uno sobre el otro y se refrieguen entre sí y contra las paredes del
tambor. Sin embargo, la velocidad rotacional del tambor es limitada
porque, si dicha velocidad fuera demasiado alta, los artículos
textiles serían simplemente presionados bajo las fuerzas
centrífugas contra las paredes interiores del tambor. Luego, los
artículos girarían con el tambor y no se conseguiría ninguna
agitación con respecto a dicho tambor o con respecto a otros
artículos. La magnitud de agitación que puede aplicarse a los
artículos textiles en máquinas lavadoras de carga frontal es, por lo
tanto, limitada. Esto significa que, con el objeto de conseguir un
nivel específico de limpieza, la máquina debe funcionar durante un
período de tiempo
mínimo.
mínimo.
La solicitud de Patente Internacional WO99/58753
describe una máquina lavadora en la que el tambor consta de dos
partes giratorias que son accionadas de tal manera que se produce
una rotación relativa entre dichas partes. La rotación relativa
entre las partes giratorias proporciona una agitación más vigorosa
a los artículos del interior del tambor, tratándolos con más
intensidad que si los mismos estuvieran en una máquina convencional
y, en consecuencia, la suciedad es arrancada de los artículos
textiles con un mayor grado que con otras máquinas.
A veces, los usuarios de las máquinas lavadoras
convencionales puede que llenen en demasía los tambores de sus
máquinas con productos textiles más allá de la capacidad de carga
recomendada por el fabricante. A pesar de que esto es indeseable, ya
que exige un aumento de potencia al motor que acciona el tambor, es
por lo general tolerable. Sin embargo, se ha comprobado que una
máquina del tipo descrito en el documento WO99/58753 funciona
óptimamente cuando el volumen de la carga del interior del tambor
está por debajo de un cierto límite y cuando la carga dentro del
tambor no contiene objetos rígidos.
El objetivo de la presente invención es aportar
un aparato de lavandería mejorado.
En consecuencia, un primer aspecto de la
invención proporciona un aparato de lavandería que comprende un
tambor destinado a recibir una carga de artículos a lavar, cual
tambor comprende al menos dos partes de tambor giratorias y un
dispositivo de accionamiento capaz de hacer girar el tambor para
producir la rotación relativa entre las porciones adyacentes
giratorias del tambor, y un controlador para monitorizar y controlar
el funcionamiento del aparato, caracterizado porque el controlador
está adaptado para producir la activación de giro del tambor de
acuerdo con una acción predeterminada de tambor, en la que las
partes de dicho tambor giran relativamente entre sí durante un
período de tiempo, para determinar cuando hay una condición de
sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante este período,
cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo
predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de
accionamiento y, en el caso de una condición de sobrecarga, hacer
que dicho dispositivo de accionamiento accione el tambor de acuerdo
con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie dicha
condición de sobrecarga.
Esto tiene la ventaja de que la máquina impide
cualquier daño a sí misma, o a la carga del interior del tambor,
incluso si el usuario ha sobrecargado el tambor de la máquina o ha
puesto artículos inadecuados dentro del tambor, tales como artículos
largos, rígidos (por ejemplo, las costillas de refuerzo de una
mochila).
Las partes del tambor pueden girar en direcciones
opuestas a la misma o a diferentes velocidades. Alternativamente,
cada una de las partes del tambor puede girar a diferente velocidad
en la misma dirección.
De preferencia, el controlador está adaptado para
emitir una información al usuario del aparato por medio de una
interfaz de usuario del aparato, cuando se dé una condición de
sobrecarga. Esta información indica que ha tenido lugar una
condición de sobrecarga y que el funcionamiento del lavado ha sido
afectado. Esto ayuda a adiestrar al usuario para futuras
ocasiones.
Hay otros aspectos de la invención que aportan un
controlador para el aparato de lavandería y un método de
funcionamiento del aparato.
A continuación se describirán unas realizaciones
de la invención haciendo referencia a los dibujos que se acompañan,
en los que:
la figura 1 es una vista en sección de una
máquina lavadora que cumple con la presente invención;
la figura 2 ilustra un sistema de control para la
máquina de la fig.1;
las figuras 3A-3C muestran el
funcionamiento del tambor de la máquina de la fig.1 durante un
funcionamiento a contra-rotación;
las figuras 4A-4C muestran el
funcionamiento del tambor de la máquina de la fig.1 durante un
funcionamiento normal; y,
la figura 5 es un diagrama de proceso de un
método ejecutado por el sistema de control de la fig.2.
La figura 1 ilustra una máquina lavadora 10 que
incluye una carcasa exterior 12 en la que está ubicada una cuba
estacionaria 40. Dentro de la cuba 40 está montado un tambor 50 de
manera que es giratorio alrededor de un eje 85. La cuba 40 es
estanca al agua excepto en una entrada 21 y una salida 22. La
máquina lavadora 10 incluye una bandeja para el jabón 20 destinada
a recibir un detergente de manera conocida. Al menos una entrada de
agua 23 comunica con la bandeja de jabón 20 y está provista de
medios adecuados para conectarla a un suministro de agua dentro del
ámbito en el que va a usarse la máquina lavadora 10. Entre la
bandeja de jabón 20 y la cuba 40 está previsto un conducto 21
adecuado para permitir que el agua introducida a través de la
entrada 23 entre en la cuba 40. Dicha cuba 40 tiene un sumidero 26
situado debajo del tambor 50. Hay un tubo de desagüe 28 que
comunica con el sumidero 26 y lleva a una salida de agua 30 a
través de la cual el agua se puede descargar de la máquina lavadora
10. Está prevista una bomba 42 para permitir que el agua sea
bombeada del citado sumidero 26 a la salida de agua 30 en fases
apropiadas del ciclo de lavado llevado a cabo por la máquina
lavadora 10.
El tambor 50 está montado giratoriamente
alrededor del eje geométrico 85 mediante un eje 80. Dicho eje 80
está montado de manera conocida, permitiendo que la cuba 40
permanezca estacionaria mientras que el tambor 50 es giratorio con
el citado eje 80. El mismo eje 80 está accionado giratoriamente por
medio de un motor (no ilustrado) montado dentro de la carcasa
exterior 12 de la máquina lavadora 10. En el panel frontal 12a de la
carcasa exterior 12 está situada una puerta 66 para permitir el
acceso al interior del tambor 50. Es por medio de dicha puerta 66
que se puede depositar una carga a lavar dentro del tambor 50 antes
de que comience el ciclo de lavado y sacarla del propio tambor 50
al final del ciclo de lavado.
El tambor 50 comporta de partes 60, 70 que están
montadas de tal manera que las mismas pueden girar con respecto una
de la otra. Un tambor de ese tipo se describe más ampliamente en la
solicitud de Patente Internacional WO99/58753. Por lo general, las
partes del tambor 60, 70 giran en direcciones opuestas entre sí, es
decir, una parte en el sentido horario y una en sentido
antihorario, aunque las mismas también pueden girar conjuntamente
en la misma dirección. El tambor 50 está montado en voladizo sobre
la pared de la cuba 40 distante de la puerta 66. La primera parte
giratoria exterior 60 está soportada en un eje cilíndrico hueco 81.
Un cojinete de contacto angular 82 está situado entre la pared
trasera de la cuba 40 y el eje cilíndrico hueco 81. La parte
giratoria exterior 60 está dimensionada de manera que llena
sustancialmente el interior de la cuba 40. Más específicamente, la
parte giratoria exterior 60 tiene una pared trasera generalmente
circular 63 que se extiende desde el eje cilíndrico hueco 81 hacia
la pared cilíndrica de la cuba 40, una pared generalmente cilíndrica
61 que se extiende generalmente paralela a las paredes cilíndricas
de la cuba 40 desde la pared trasera 63 hasta la pared frontal de
la cuba 40, y una cara frontal generalmente anular 64 que se
extiende desde la pared cilíndrica 61 hacia la puerta 66. Se deja
un huelgo suficiente entre las paredes 61,63,64 de la parte
giratoria exterior 60 y la cuba 40 para evitar que la porción
giratoria exterior 60 entre en contacto con la cuba 40 cuando se
haga girar el tambor 50.
También está prevista una pared cilíndrica
interior 62 en el interior de la pared cilíndrica 61 de la parte
giratoria exterior 60. Dicha pared cilíndrica interior 62 se
extiende desde un punto que está sustancialmente a mitad de camino
entre la pared trasera 63 y la cara frontal 64 hasta dicha cara
frontal. El espacio comprendido entre la pared cilíndrica interior
62 y pared cilíndrica 61 es hueco aunque, si se desea, podría
llenarse con un material de refuerzo. En tal caso, el material de
refuerzo deberá ser de poco peso. La previsión de las paredes
cilíndricas paralelas 61,62 en la porción de la parte giratoria
exterior 60, más próxima a la cara frontal 64, proporciona una
robustez a todo el conjunto de la parte giratoria exterior 60 al
propio tiempo que reduce el diámetro interior de la parte giratoria
exterior 60 en esta
región.
región.
La parte giratoria interior 70 está soportada
sobre el eje central 80 que, a su vez, está soportado por unos
cojinetes de bolas con camino profundo 83 ubicados entre el eje
central 80 y el eje cilíndrico hueco 81. La parte giratoria interior
70 comprende esencialmente una pared trasera generalmente circular
71 que se extiende desde eje central 80 hasta la pared cilíndrica
de la cuba 40, y una pared cilíndrica 74 que se extiende desde la
periferia de la pared trasera 71 hasta la pared frontal de la cuba
40. El diámetro de la pared cilíndrica 74 de la parte giratoria
interior 70 es sustancialmente el mismo que el diámetro de la pared
cilíndrica interior 62 de la parte giratoria exterior 60. Dicha
pared cilíndrica 74 de la parte giratoria interior 70 está
dimensionada de manera que su extremo distal se aproxima al extremo
de la pared cilíndrica 62 más próxima al mismo. Es ventajoso
mantener el huelgo entre esas dos paredes cilíndricas 62,74 lo más
pequeño posible. Hay una junta anular 76 que está situada en la
pared cilíndrica 61 de la parte cilíndrica exterior 60
inmediatamente adyacente al extremo de la pared cilíndrica interior
62 más próximo a la parte cilíndrica interior 70 a fin de
proporcionar un soporte al extremo distal de la pared cilíndrica 74
de la misma, al eje central 80 y al eje cilíndrico hueco 81.
La figura 2 muestra un sistema de control para la
máquina 10. Un controlador 100 funciona de acuerdo con un programa
de control almacenado en una memoria no volátil 105. Dicho
controlador 100 está realizado preferiblemente en forma de
microcontrolador aunque habrá otras formas de realizar el
controlador, tal como una realización completamente en el
"hardware", que se harán evidentes al lector y que se pretende
que caigan dentro del alcance de esta invención. Una interfaz 110
interconecta el controlador 100 con otras partes de la máquina 10.
Unos sensores situados en la máquina devuelven las señales de
entrada a la interfaz 110. Tales sensores incluyen un sensor que
monitoriza el valor del voltaje de la red de suministro y un
tacómetro T que monitoriza la velocidad del motor M. Dicho motor M
tiene un eje de salida que está asociado mediante una correa de
transmisión a una rueda conductora y una caja de engranajes para
hacer girar las partes 60,70 del tambor 50 alrededor del eje 85. La
interfaz 110 también conecta a un panel de control 120 que está
montado en la cara delantera de la máquina 10. Dicho panel de
control 120 incluye unos interruptores 121,122 (entre otros) por
medio de los cuales el usuario puede seleccionar un programa de
lavado, una temperatura de lavado, velocidad de rotación, funciones
especiales, etc.; unas lámparas indicadoras 123,124 para confirmar
las selecciones del usuario o para indicar unas condiciones de
error, y un panel visualizador 125, tal como un visualizador LCD,
sobre el cual se pueden mostrar unos mensajes de texto para avisar
o informar al usuario del progreso de la máquina durante el ciclo de
lavado. La interfaz 110 recibe unas entradas del panel de control
para permitir que el controlador 100 determine qué interruptor
121,122 ha presionado el usuario y emite unas señales de control
para encender las lámparas indicadoras 123,124 y el visualizador
125. La interfaz también da salida a una serie de señales de
control 140 destinadas a controlar el estado de funcionamiento de
varias partes de la máquina, tales como el cierre de la puerta, las
válvulas de entrada de agua, y el motor M. De manera bien conocida,
el "software" de control 105 controla el funcionamiento de la
máquina de acuerdo con las entradas que recibe y emite unas salidas
160 destinadas a controlar diversas partes de la máquina.
La velocidad del motor M se controla sobre la
base de una entrada real de velocidad de motor a la interfaz y una
demanda de velocidad, y una señal de salida 145 controla el
dispositivo de accionamiento 130. La señal de control 145 controla
el ángulo de activación del triac (u otro dispositivo de maniobra de
energía) del circuito 130 del dispositivo de accionamiento. Otra
señal de salida 144 controla la dirección de rotación del motor M y
otra señal aún de salida 146 controla el estado de la caja de
engranajes. El estado de la caja de engranajes determina si las
partes de tambor 60,70 giran al unísono o si las mismas tienen una
rotación relativa entre sí. El motor M se puede emplear para
accionar ambas partes de tambor 60,70 o bien se pueden emplear dos
motores separados, usándose un motor para accionar cada porción de
tambor 60,70.
En la práctica, el usuario carga el tambor 50 de
la máquina con artículos a lavar, selecciona un programa de
funcionamiento apropiado para el tipo de lavado, y arranca la
máquina. Entonces dicha máquina 10 ejecuta un ciclo de lavado. El
ciclo de lavado comprende un cierto número de fases:
unas fases de lavado en las que el agua y
detergente se introducen en el interior de la cuba 40 para producir
un líquido de lavado, el calentamiento del líquido de lavado a una
temperatura requerida, y la rotación del tambor 50 alrededor de su
eje dentro de la cuba 40 para agitar la ropa sucia contenida en
dicho tambor 50, el desagüe del líquido de lavado de la cuba
40;
unas fases de enjuagado en las que el agua de
enjuague se introduce en el interior de la cuba 40 y se extrae de
la misma cuba 40 mediante drenaje y rotación lenta del tambor 50;
y
unas fases de escurrido en las que el tambor 50
gira muy rápidamente alrededor de su eje 85, a velocidades de hasta
1600 rpm.
Durante las fases de lavado y enjuagado, el
tambor 50 se acciona a una velocidad relativamente lenta (52 rpm).
Se puede escoger una de entre una pluralidad de operaciones
diferentes del tambor (definidas en la tabla de más abajo): en la
operación de acción normal las partes del tambor 60,70 giran al
unísono, mientras que en la operación de
contra-rotación las partes del tambor 60,70 giran a
contra-rotación con respecto una de la otra para una
máxima agitación de la ropa sucia. El controlador emplea una
operación particular de tambor de acuerdo con el programa de lavado
que fue seleccionado inicialmente por el usuario, y emplea una
operación de contra-rotación cuando es posible
minimizar la duración del ciclo de lavado.
Cada tipo de operación de tambor comprende una
secuencia repetida de cuatro acciones. Por ejemplo, la operación de
"Contra-rotación" ejecuta: una primera acción
en que las partes de tambor 60,70 giran en contra una de la otra
durante 13s; una segunda acción en que permanecen en reposo 6s sin
ninguna acción del tambor; una tercera acción de
contra-rotación en que las partes de tambor 60,70
giran en contra una de la otra durante 13s en la dirección opuesta
a la que se empleó en la acción 1; y una cuarta acción en que
permanecen en reposo durante 6s sin ninguna acción del tambor.
Obviamente se podrá variar, según convenga, cualquiera de los
parámetros de operaciones de tambor que aquí se definen.
\newpage
Tipo de funcionamiento del tambor | Acción núm. | Duración (s) | Velocidad del tambor (rpm) |
1 | 10 | 52 | |
Contra-rotación normal (CRN) | 2 | 32 | 0 |
3 | 10 | -52 | |
4 | 32 | 0 | |
1 | 11 | 52 | |
Acción normal (NA) | 2 | 5 | 0 |
3 | 11 | -52 | |
4 | 5 | 0 |
Las figuras 3A-3C ilustran los
números de acciones 1-3 para el funcionamiento del
tambor a contra-rotación en que las partes de tambor
60,70 giran primeramente en direcciones opuestas (fig.3A), luego
permanecen en reposo (fig.3B), después giran en direcciones
opuestas (fig.3C) con cada parte de tambor 60,70 girando en una
dirección diferente a la de la fig.3A y finalmente permanecen en
reposo (no ilustrado). Las figuras 4A-4C ilustran
las acciones de funcionamiento normal de tambor en que las partes
de tambor 60,70 giran primeramente al unísono en la misma dirección
(fig.4A), luego permanecen en reposo (fig.4B), después giran al
unísono (fig.4C) en la dirección opuesta a la de la fig.4A y
finalmente permanecen en reposo (no ilustrado).
La figura 5 es un diagrama de proceso de un
método ejecutado por el controlador 100 para controlar el
funcionamiento de la máquina 10 durante las fases de lavado y
enjuagado. Primero, en la etapa 200, el controlador controla el
accionamiento de modo que produce la rotación relativa entre las
partes de tambor 60,70. Durante ese tiempo, el controlador 100
monitoriza una condición de sobrecarga del dispositivo de
accionamiento.
A continuación se describirá el método para
determinar si la máquina está sobrecargada. En cada momento del
funcionamiento de la máquina, habrá una demanda de la máquina para
funcionar a una velocidad particular, por ejemplo, durante un ciclo
de lavado ésta tendrá que funcionar a 52 rpm. El controlador 100
almacena (en el software 105) una tabla que indica qué ángulo de
activación máximo es permisible para una demanda dada de velocidad
del motor y un voltaje de suministro dado. Este ángulo máximo de
activación está basado en un par deseado máximo que el dispositivo
de accionamiento puede trabajar con seguridad sin dañar o reducir
la vida de la máquina. El controlador 100 monitoriza las entradas
representativas de la velocidad real del motor, el valor del voltaje
de suministro y también la velocidad solicitada en aquel momento, y
establece un ángulo de activación deseado. Si el ángulo de
activación deseado excede del máximo permitido para los parámetros
en curso, entonces considera que el dispositivo de accionamiento
está sobrecargado.
Como se explicó anteriormente, una sobrecarga
puede ser causada porque el usuario ha sobrellenado el tambor con
ropa sucia o ha colocado artículos rígidos en el mismo. La etapa
202 determina si ha sucedido una condición de sobrecarga. Si no ha
ocurrido ninguna condición de sobrecarga el controlador da lugar
simplemente a que el dispositivo de accionamiento continúe
funcionando de la misma manera. Si ha ocurrido una condición de
sobrecarga, se incrementa un contador que sigue la pista hasta el
número total de condiciones de sobrecarga. El controlador aborta la
acción en curso del tambor y procede directamente a la próxima
acción; por ejemplo, el controlador aborta la acción número 1 del
tambor en la que el mismo gira las partes del tambor a la contra y
procede directamente a las acciones números 2 y 3 del tambor en las
que el mismo permanece en reposo y luego gira a la contra las partes
de tambor en la dirección opuesta. Abortando la acción en curso del
tambor se evita cualquier daño a la máquina, y la próxima acción,
que normalmente es una acción opuesta a la primera, ayuda a
redistribuir la ropa sucia.
En la etapa 206 el controlador determina si el
contador ha alcanzado el límite máximo de sobrecargas. El límite se
puede establecer en un número tal como de tres. Si el contador no
ha alcanzado el número límite, se sigue usando una operación de
tambor a contra-rotación. Si el contador ha
alcanzado el número límite, se procede a la etapa 208 y se controla
la máquina de manera que evite el uso de la operación del tambor a
contra-rotación. Evitando el uso de la
contra-rotación se reduce el rendimiento de lavado.
Al final del ciclo de lavado, o en el momento de alcanzar el número
límite de condiciones de sobrecarga, la máquina avisa al usuario de
que las mismas han sobrecargado la máquina. De esta manera, el
usuario se adiestra para juzgar mejor la cantidad y el tipo de ropa
sucia que coloca en la máquina para futuras ocasiones. El
controlador puede controlar un visualizador del panel de control de
la máquina para presentar un mensaje de texto, o bien puede iluminar
una lámpara indicadora rotulada. La razón de tener un contador del
número de condiciones de sobrecarga en vez de volver simplemente a
la acción normal después de que suceda una condición de sobrecarga
es que la redistribución continuada de la ropa sucia dentro del
tambor 50 puede conllevar ocasionalmente el que la ropa sucia se
configure de manera que produzca una condición de sobrecarga en el
dispositivo de accionamiento cuando éste intente la contra rotación
de las partes del tambor 60,70. Recurriendo a la acción normal
después de una sola condición de sobrecarga se reduce
innecesariamente el rendimiento del ciclo de lavado. Sin embargo,
si ocurren tres condiciones de sobrecarga (o cualquier otro número
límite que se haya escogido) durante un ciclo de lavado, esto es
indicativo de que el tambor está cargado con demasiada ropa sucia o
con artículos inapropiados.
En la etapa 208, además de volver simplemente a
la acción normal, el controlador puede aumentar la duración de
aquella fase del ciclo de lavado para compensar el cambio de la
acción de contra-rotación a la acción normal del
tambor.
Se pretende que unas variaciones a las
realizaciones descritas caigan dentro del alcance de esta
invención. Por ejemplo, el tambor no queda limitado a tener dos
partes giratorias sino que podrá comprender tres o más partes
giratorias adyacentes.
Claims (12)
1. Un aparato de lavandería (10) que comprende un
tambor (50) destinado a recibir una carga de artículos a lavar,
cual tambor consta de al menos dos partes de tambor giratorias
(60,70) y un dispositivo de accionamiento (M,130) capaz de hacer
girar el tambor a fin de producir una rotación relativa entre las
partes del tambor giratorias y adyacentes, y un controlador (100)
destinado a monitorizar y controlar el funcionamiento del aparato,
caracterizado porque dicho controlador (100) está adaptado
para hacer que el dispositivo de accionamiento gire el tambor (50)
de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en que las
partes de tambor (60,70) tengan una rotación relativa entre sí
durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una
condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante
este período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par
máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de
accionamiento (M,130) y, en el caso de una condición de sobrecarga,
hacer que dicho dispositivo de accionamiento (M,130) accione el
tambor (50) de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que
se alivie la condición de sobrecarga.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que el controlador está adaptado para hacer que el
dispositivo de accionamiento (M,130) ejecute una secuencia de
acciones de tambor y, en el caso de que haya una condición de
sobrecarga, dicho controlador (100) está adaptado para hacer que el
dispositivo de accionamiento (M,130) aborte la acción de tambor en
curso e inicie la siguiente acción de tambor de la secuencia.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1
ó 2, en el que el controlador está adaptado para monitorizar el
número de veces que ocurre una condición de sobrecarga y, en el
caso de que ocurra una condición de sobrecarga un número
predeterminado de veces, el citado controlador (100) está adaptado
para hacer que el dispositivo de accionamiento funcione sin la
rotación relativa entre las partes (60,70).
4. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en el que, en el caso de una
condición de sobrecarga, el controlador (100) está adaptado para
aumentar la duración del ciclo de lavado.
5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que tiene una interfaz de usuario
(125), estando adaptado el controlador para emitir una información
a un usuario del aparato por medio de la interfaz de usuario (125)
cuando ocurre una condición de sobrecarga, indicando dicha
información la aparición de una condición de sobrecarga.
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5,
en que el controlador está adaptado para emitir una información al
final del ciclo de funcionamiento del aparato.
7. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en el que el controlador (100)
determina la velocidad con que el tambor (50) necesita girar y
monitoriza la velocidad real con que el tambor está girando y la
determinación de si hay una condición de sobrecarga está basada en
la diferencia entre la velocidad requerida y la velocidad real.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7,
en el que el controlador (100) también monitoriza el voltaje de
suministro al aparato y la determinación de si hay una condición de
sobrecarga también está basada en el voltaje de suministro
monitorizado.
9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7
u 8, en el que el dispositivo de accionamiento incluye unos medios
de conmutación (130) destinados a conectar un suministro de energía
a un motor que hace girar el tambor (50), y en el que el
controlador (100) determina un período durante el cual los medios
de conmutación (130) deben permanecer conectados para una diferencia
de velocidad dada y, si el período determinado excede de un límite,
el dispositivo de accionamiento (M,130) se considera que está en
una condición de sobrecarga.
10. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en forma de una máquina
lavadora.
11. Un controlador para un aparato de lavandería
(10) que comprende un tambor (50) destinado a recibir una carga de
artículos a lavar, cual tambor comprende al menos dos partes
giratorias de tambor (60,70)y un dispositivo de
accionamiento (M,130) capaz de hacer girar el tambor para producir
una rotación relativa entre las partes de tambor giratorias y
adyacentes (60,70), caracterizado porque el controlador está
adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento gire el
tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en
la que dichas partes de tambor (60,70) giran relativamente entre sí
durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una
condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante
dicho período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par
máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de
accionamiento (M,130) y, en el caso de una condición de
sobrecarga, hacer que el dispositivo de accionamiento (M,130)
accione el tambor de acuerdo con otra acción de tambor, de tal
manera que se alivie la condición de sobrecarga.
12. Un método de funcionamiento de un aparato de
lavandería (10), cual aparato comprende un tambor (50) destinado a
recibir una carga de artículos a lavar, comprendiendo el tambor al
menos dos partes giratorias de tambor (60,70) y un dispositivo de
accionamiento (M,130) capaz de hacer girar el tambor a fin de
producir una rotación relativa entre las partes de tambor giratorias
y adyacentes, y un controlador (100) destinado a monitorizar y
controlar el funcionamiento del aparato, caracterizándose el
método porque, en el controlador (100):
- ha lugar que el dispositivo de accionamiento
haga girar el tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor
predeterminada, en que las partes de tambor (60,70) giran
relativamente una con respecto la otra durante un período de tiempo
(200),
- se determina cuando hay una condición de
sobrecarga en el dispositivo de accionamiento (M,130) durante este
período (202), cual condición de sobrecarga está asociada con un
par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo
de accionamiento y, en el caso de una condición de sobrecarga:
- hacer que el dispositivo de accionamiento
accione el tambor de acuerdo con otra acción de tambor, de tal
manera que se alivie la condición de sobrecarga (204,206,208).
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