ES2241789T3

ES2241789T3 - Aparato de lavanderia.

Info

Publication number: ES2241789T3
Application number: ES01906019T
Authority: ES
Inventors: Roger Michael Dawe
Original assignee: Dyson Technology Ltd
Current assignee: Dyson Technology Ltd
Priority date: 2000-03-18
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2005-11-01
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: WO2001071085A1; EP1266060A1; MY129799A; GB0006502D0; DE60110763T2; US7191484B2; CN1418274A; AU3397701A; TW573092B; DE60110763D1; US20030029205A1; ATE295441T1; AU2001233977B2; JP2003527904A; CN1196828C; EP1266060B1

Abstract

Un aparato de lavandería (10) que comprende un tambor (50) destinado a recibir una carga de artículos a lavar, cual tambor consta de al menos dos partes de tambor giratorias (60, 70) y un dispositivo de accionamiento (M, 130) capaz de hacer girar el tambor a fin de producir una rotación relativa entre las partes del tambor giratorias y adyacentes, y un controlador (100) destinado a monitorizar y controlar el funcionamiento del aparato, caracterizado porque dicho controlador (100) está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento gire el tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en que las partes de tambor (60, 70) tengan una rotación relativa entre sí durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante este período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de accionamiento (M, 130) y, en el caso de una condición de sobrecarga, hacer que dicho dispositivo de accionamiento (M, 130) accione el tambor (50) de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie la condición de sobrecarga.

Description

Aparato de lavandería.

La presente invención se refiere a un aparato de lavandería, tal como una máquina lavadora o una lavadora-secadora.

Las máquinas lavadoras convencionales funcionan agitando los artículos textiles dentro de un tambor giratorio en presencia de agua y un detergente a fin de desprender la suciedad de las fibras de los artículos textiles dentro del agua. La agitación se produce, en el caso de máquinas lavadoras de carga frontal, mediante rotación del tambor alrededor de un eje generalmente horizontal para que los artículos textiles den vueltas uno sobre el otro y se refrieguen entre sí y contra las paredes del tambor. Sin embargo, la velocidad rotacional del tambor es limitada porque, si dicha velocidad fuera demasiado alta, los artículos textiles serían simplemente presionados bajo las fuerzas centrífugas contra las paredes interiores del tambor. Luego, los artículos girarían con el tambor y no se conseguiría ninguna agitación con respecto a dicho tambor o con respecto a otros artículos. La magnitud de agitación que puede aplicarse a los artículos textiles en máquinas lavadoras de carga frontal es, por lo tanto, limitada. Esto significa que, con el objeto de conseguir un nivel específico de limpieza, la máquina debe funcionar durante un período de tiempo
mínimo.

La solicitud de Patente Internacional WO99/58753 describe una máquina lavadora en la que el tambor consta de dos partes giratorias que son accionadas de tal manera que se produce una rotación relativa entre dichas partes. La rotación relativa entre las partes giratorias proporciona una agitación más vigorosa a los artículos del interior del tambor, tratándolos con más intensidad que si los mismos estuvieran en una máquina convencional y, en consecuencia, la suciedad es arrancada de los artículos textiles con un mayor grado que con otras máquinas.

A veces, los usuarios de las máquinas lavadoras convencionales puede que llenen en demasía los tambores de sus máquinas con productos textiles más allá de la capacidad de carga recomendada por el fabricante. A pesar de que esto es indeseable, ya que exige un aumento de potencia al motor que acciona el tambor, es por lo general tolerable. Sin embargo, se ha comprobado que una máquina del tipo descrito en el documento WO99/58753 funciona óptimamente cuando el volumen de la carga del interior del tambor está por debajo de un cierto límite y cuando la carga dentro del tambor no contiene objetos rígidos.

El objetivo de la presente invención es aportar un aparato de lavandería mejorado.

En consecuencia, un primer aspecto de la invención proporciona un aparato de lavandería que comprende un tambor destinado a recibir una carga de artículos a lavar, cual tambor comprende al menos dos partes de tambor giratorias y un dispositivo de accionamiento capaz de hacer girar el tambor para producir la rotación relativa entre las porciones adyacentes giratorias del tambor, y un controlador para monitorizar y controlar el funcionamiento del aparato, caracterizado porque el controlador está adaptado para producir la activación de giro del tambor de acuerdo con una acción predeterminada de tambor, en la que las partes de dicho tambor giran relativamente entre sí durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante este período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de accionamiento y, en el caso de una condición de sobrecarga, hacer que dicho dispositivo de accionamiento accione el tambor de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie dicha condición de sobrecarga.

Esto tiene la ventaja de que la máquina impide cualquier daño a sí misma, o a la carga del interior del tambor, incluso si el usuario ha sobrecargado el tambor de la máquina o ha puesto artículos inadecuados dentro del tambor, tales como artículos largos, rígidos (por ejemplo, las costillas de refuerzo de una mochila).

Las partes del tambor pueden girar en direcciones opuestas a la misma o a diferentes velocidades. Alternativamente, cada una de las partes del tambor puede girar a diferente velocidad en la misma dirección.

De preferencia, el controlador está adaptado para emitir una información al usuario del aparato por medio de una interfaz de usuario del aparato, cuando se dé una condición de sobrecarga. Esta información indica que ha tenido lugar una condición de sobrecarga y que el funcionamiento del lavado ha sido afectado. Esto ayuda a adiestrar al usuario para futuras ocasiones.

Hay otros aspectos de la invención que aportan un controlador para el aparato de lavandería y un método de funcionamiento del aparato.

A continuación se describirán unas realizaciones de la invención haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

la figura 1 es una vista en sección de una máquina lavadora que cumple con la presente invención;

la figura 2 ilustra un sistema de control para la máquina de la fig.1;

las figuras 3A-3C muestran el funcionamiento del tambor de la máquina de la fig.1 durante un funcionamiento a contra-rotación;

las figuras 4A-4C muestran el funcionamiento del tambor de la máquina de la fig.1 durante un funcionamiento normal; y,

la figura 5 es un diagrama de proceso de un método ejecutado por el sistema de control de la fig.2.

La figura 1 ilustra una máquina lavadora 10 que incluye una carcasa exterior 12 en la que está ubicada una cuba estacionaria 40. Dentro de la cuba 40 está montado un tambor 50 de manera que es giratorio alrededor de un eje 85. La cuba 40 es estanca al agua excepto en una entrada 21 y una salida 22. La máquina lavadora 10 incluye una bandeja para el jabón 20 destinada a recibir un detergente de manera conocida. Al menos una entrada de agua 23 comunica con la bandeja de jabón 20 y está provista de medios adecuados para conectarla a un suministro de agua dentro del ámbito en el que va a usarse la máquina lavadora 10. Entre la bandeja de jabón 20 y la cuba 40 está previsto un conducto 21 adecuado para permitir que el agua introducida a través de la entrada 23 entre en la cuba 40. Dicha cuba 40 tiene un sumidero 26 situado debajo del tambor 50. Hay un tubo de desagüe 28 que comunica con el sumidero 26 y lleva a una salida de agua 30 a través de la cual el agua se puede descargar de la máquina lavadora 10. Está prevista una bomba 42 para permitir que el agua sea bombeada del citado sumidero 26 a la salida de agua 30 en fases apropiadas del ciclo de lavado llevado a cabo por la máquina lavadora 10.

El tambor 50 está montado giratoriamente alrededor del eje geométrico 85 mediante un eje 80. Dicho eje 80 está montado de manera conocida, permitiendo que la cuba 40 permanezca estacionaria mientras que el tambor 50 es giratorio con el citado eje 80. El mismo eje 80 está accionado giratoriamente por medio de un motor (no ilustrado) montado dentro de la carcasa exterior 12 de la máquina lavadora 10. En el panel frontal 12a de la carcasa exterior 12 está situada una puerta 66 para permitir el acceso al interior del tambor 50. Es por medio de dicha puerta 66 que se puede depositar una carga a lavar dentro del tambor 50 antes de que comience el ciclo de lavado y sacarla del propio tambor 50 al final del ciclo de lavado.

El tambor 50 comporta de partes 60, 70 que están montadas de tal manera que las mismas pueden girar con respecto una de la otra. Un tambor de ese tipo se describe más ampliamente en la solicitud de Patente Internacional WO99/58753. Por lo general, las partes del tambor 60, 70 giran en direcciones opuestas entre sí, es decir, una parte en el sentido horario y una en sentido antihorario, aunque las mismas también pueden girar conjuntamente en la misma dirección. El tambor 50 está montado en voladizo sobre la pared de la cuba 40 distante de la puerta 66. La primera parte giratoria exterior 60 está soportada en un eje cilíndrico hueco 81. Un cojinete de contacto angular 82 está situado entre la pared trasera de la cuba 40 y el eje cilíndrico hueco 81. La parte giratoria exterior 60 está dimensionada de manera que llena sustancialmente el interior de la cuba 40. Más específicamente, la parte giratoria exterior 60 tiene una pared trasera generalmente circular 63 que se extiende desde el eje cilíndrico hueco 81 hacia la pared cilíndrica de la cuba 40, una pared generalmente cilíndrica 61 que se extiende generalmente paralela a las paredes cilíndricas de la cuba 40 desde la pared trasera 63 hasta la pared frontal de la cuba 40, y una cara frontal generalmente anular 64 que se extiende desde la pared cilíndrica 61 hacia la puerta 66. Se deja un huelgo suficiente entre las paredes 61,63,64 de la parte giratoria exterior 60 y la cuba 40 para evitar que la porción giratoria exterior 60 entre en contacto con la cuba 40 cuando se haga girar el tambor 50.

También está prevista una pared cilíndrica interior 62 en el interior de la pared cilíndrica 61 de la parte giratoria exterior 60. Dicha pared cilíndrica interior 62 se extiende desde un punto que está sustancialmente a mitad de camino entre la pared trasera 63 y la cara frontal 64 hasta dicha cara frontal. El espacio comprendido entre la pared cilíndrica interior 62 y pared cilíndrica 61 es hueco aunque, si se desea, podría llenarse con un material de refuerzo. En tal caso, el material de refuerzo deberá ser de poco peso. La previsión de las paredes cilíndricas paralelas 61,62 en la porción de la parte giratoria exterior 60, más próxima a la cara frontal 64, proporciona una robustez a todo el conjunto de la parte giratoria exterior 60 al propio tiempo que reduce el diámetro interior de la parte giratoria exterior 60 en esta
región.

La parte giratoria interior 70 está soportada sobre el eje central 80 que, a su vez, está soportado por unos cojinetes de bolas con camino profundo 83 ubicados entre el eje central 80 y el eje cilíndrico hueco 81. La parte giratoria interior 70 comprende esencialmente una pared trasera generalmente circular 71 que se extiende desde eje central 80 hasta la pared cilíndrica de la cuba 40, y una pared cilíndrica 74 que se extiende desde la periferia de la pared trasera 71 hasta la pared frontal de la cuba 40. El diámetro de la pared cilíndrica 74 de la parte giratoria interior 70 es sustancialmente el mismo que el diámetro de la pared cilíndrica interior 62 de la parte giratoria exterior 60. Dicha pared cilíndrica 74 de la parte giratoria interior 70 está dimensionada de manera que su extremo distal se aproxima al extremo de la pared cilíndrica 62 más próxima al mismo. Es ventajoso mantener el huelgo entre esas dos paredes cilíndricas 62,74 lo más pequeño posible. Hay una junta anular 76 que está situada en la pared cilíndrica 61 de la parte cilíndrica exterior 60 inmediatamente adyacente al extremo de la pared cilíndrica interior 62 más próximo a la parte cilíndrica interior 70 a fin de proporcionar un soporte al extremo distal de la pared cilíndrica 74 de la misma, al eje central 80 y al eje cilíndrico hueco 81.

La figura 2 muestra un sistema de control para la máquina 10. Un controlador 100 funciona de acuerdo con un programa de control almacenado en una memoria no volátil 105. Dicho controlador 100 está realizado preferiblemente en forma de microcontrolador aunque habrá otras formas de realizar el controlador, tal como una realización completamente en el "hardware", que se harán evidentes al lector y que se pretende que caigan dentro del alcance de esta invención. Una interfaz 110 interconecta el controlador 100 con otras partes de la máquina 10. Unos sensores situados en la máquina devuelven las señales de entrada a la interfaz 110. Tales sensores incluyen un sensor que monitoriza el valor del voltaje de la red de suministro y un tacómetro T que monitoriza la velocidad del motor M. Dicho motor M tiene un eje de salida que está asociado mediante una correa de transmisión a una rueda conductora y una caja de engranajes para hacer girar las partes 60,70 del tambor 50 alrededor del eje 85. La interfaz 110 también conecta a un panel de control 120 que está montado en la cara delantera de la máquina 10. Dicho panel de control 120 incluye unos interruptores 121,122 (entre otros) por medio de los cuales el usuario puede seleccionar un programa de lavado, una temperatura de lavado, velocidad de rotación, funciones especiales, etc.; unas lámparas indicadoras 123,124 para confirmar las selecciones del usuario o para indicar unas condiciones de error, y un panel visualizador 125, tal como un visualizador LCD, sobre el cual se pueden mostrar unos mensajes de texto para avisar o informar al usuario del progreso de la máquina durante el ciclo de lavado. La interfaz 110 recibe unas entradas del panel de control para permitir que el controlador 100 determine qué interruptor 121,122 ha presionado el usuario y emite unas señales de control para encender las lámparas indicadoras 123,124 y el visualizador 125. La interfaz también da salida a una serie de señales de control 140 destinadas a controlar el estado de funcionamiento de varias partes de la máquina, tales como el cierre de la puerta, las válvulas de entrada de agua, y el motor M. De manera bien conocida, el "software" de control 105 controla el funcionamiento de la máquina de acuerdo con las entradas que recibe y emite unas salidas 160 destinadas a controlar diversas partes de la máquina.

La velocidad del motor M se controla sobre la base de una entrada real de velocidad de motor a la interfaz y una demanda de velocidad, y una señal de salida 145 controla el dispositivo de accionamiento 130. La señal de control 145 controla el ángulo de activación del triac (u otro dispositivo de maniobra de energía) del circuito 130 del dispositivo de accionamiento. Otra señal de salida 144 controla la dirección de rotación del motor M y otra señal aún de salida 146 controla el estado de la caja de engranajes. El estado de la caja de engranajes determina si las partes de tambor 60,70 giran al unísono o si las mismas tienen una rotación relativa entre sí. El motor M se puede emplear para accionar ambas partes de tambor 60,70 o bien se pueden emplear dos motores separados, usándose un motor para accionar cada porción de tambor 60,70.

En la práctica, el usuario carga el tambor 50 de la máquina con artículos a lavar, selecciona un programa de funcionamiento apropiado para el tipo de lavado, y arranca la máquina. Entonces dicha máquina 10 ejecuta un ciclo de lavado. El ciclo de lavado comprende un cierto número de fases:

unas fases de lavado en las que el agua y detergente se introducen en el interior de la cuba 40 para producir un líquido de lavado, el calentamiento del líquido de lavado a una temperatura requerida, y la rotación del tambor 50 alrededor de su eje dentro de la cuba 40 para agitar la ropa sucia contenida en dicho tambor 50, el desagüe del líquido de lavado de la cuba 40;

unas fases de enjuagado en las que el agua de enjuague se introduce en el interior de la cuba 40 y se extrae de la misma cuba 40 mediante drenaje y rotación lenta del tambor 50; y

unas fases de escurrido en las que el tambor 50 gira muy rápidamente alrededor de su eje 85, a velocidades de hasta 1600 rpm.

Durante las fases de lavado y enjuagado, el tambor 50 se acciona a una velocidad relativamente lenta (52 rpm). Se puede escoger una de entre una pluralidad de operaciones diferentes del tambor (definidas en la tabla de más abajo): en la operación de acción normal las partes del tambor 60,70 giran al unísono, mientras que en la operación de contra-rotación las partes del tambor 60,70 giran a contra-rotación con respecto una de la otra para una máxima agitación de la ropa sucia. El controlador emplea una operación particular de tambor de acuerdo con el programa de lavado que fue seleccionado inicialmente por el usuario, y emplea una operación de contra-rotación cuando es posible minimizar la duración del ciclo de lavado.

Cada tipo de operación de tambor comprende una secuencia repetida de cuatro acciones. Por ejemplo, la operación de "Contra-rotación" ejecuta: una primera acción en que las partes de tambor 60,70 giran en contra una de la otra durante 13s; una segunda acción en que permanecen en reposo 6s sin ninguna acción del tambor; una tercera acción de contra-rotación en que las partes de tambor 60,70 giran en contra una de la otra durante 13s en la dirección opuesta a la que se empleó en la acción 1; y una cuarta acción en que permanecen en reposo durante 6s sin ninguna acción del tambor. Obviamente se podrá variar, según convenga, cualquiera de los parámetros de operaciones de tambor que aquí se definen.

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Tipo de funcionamiento del tambor	Acción núm.	Duración (s)	Velocidad del tambor (rpm)
	1	10	52
Contra-rotación normal (CRN)	2	32	0
	3	10	-52
	4	32	0
	1	11	52
Acción normal (NA)	2	5	0
	3	11	-52
	4	5	0

Las figuras 3A-3C ilustran los números de acciones 1-3 para el funcionamiento del tambor a contra-rotación en que las partes de tambor 60,70 giran primeramente en direcciones opuestas (fig.3A), luego permanecen en reposo (fig.3B), después giran en direcciones opuestas (fig.3C) con cada parte de tambor 60,70 girando en una dirección diferente a la de la fig.3A y finalmente permanecen en reposo (no ilustrado). Las figuras 4A-4C ilustran las acciones de funcionamiento normal de tambor en que las partes de tambor 60,70 giran primeramente al unísono en la misma dirección (fig.4A), luego permanecen en reposo (fig.4B), después giran al unísono (fig.4C) en la dirección opuesta a la de la fig.4A y finalmente permanecen en reposo (no ilustrado).

La figura 5 es un diagrama de proceso de un método ejecutado por el controlador 100 para controlar el funcionamiento de la máquina 10 durante las fases de lavado y enjuagado. Primero, en la etapa 200, el controlador controla el accionamiento de modo que produce la rotación relativa entre las partes de tambor 60,70. Durante ese tiempo, el controlador 100 monitoriza una condición de sobrecarga del dispositivo de accionamiento.

A continuación se describirá el método para determinar si la máquina está sobrecargada. En cada momento del funcionamiento de la máquina, habrá una demanda de la máquina para funcionar a una velocidad particular, por ejemplo, durante un ciclo de lavado ésta tendrá que funcionar a 52 rpm. El controlador 100 almacena (en el software 105) una tabla que indica qué ángulo de activación máximo es permisible para una demanda dada de velocidad del motor y un voltaje de suministro dado. Este ángulo máximo de activación está basado en un par deseado máximo que el dispositivo de accionamiento puede trabajar con seguridad sin dañar o reducir la vida de la máquina. El controlador 100 monitoriza las entradas representativas de la velocidad real del motor, el valor del voltaje de suministro y también la velocidad solicitada en aquel momento, y establece un ángulo de activación deseado. Si el ángulo de activación deseado excede del máximo permitido para los parámetros en curso, entonces considera que el dispositivo de accionamiento está sobrecargado.

Como se explicó anteriormente, una sobrecarga puede ser causada porque el usuario ha sobrellenado el tambor con ropa sucia o ha colocado artículos rígidos en el mismo. La etapa 202 determina si ha sucedido una condición de sobrecarga. Si no ha ocurrido ninguna condición de sobrecarga el controlador da lugar simplemente a que el dispositivo de accionamiento continúe funcionando de la misma manera. Si ha ocurrido una condición de sobrecarga, se incrementa un contador que sigue la pista hasta el número total de condiciones de sobrecarga. El controlador aborta la acción en curso del tambor y procede directamente a la próxima acción; por ejemplo, el controlador aborta la acción número 1 del tambor en la que el mismo gira las partes del tambor a la contra y procede directamente a las acciones números 2 y 3 del tambor en las que el mismo permanece en reposo y luego gira a la contra las partes de tambor en la dirección opuesta. Abortando la acción en curso del tambor se evita cualquier daño a la máquina, y la próxima acción, que normalmente es una acción opuesta a la primera, ayuda a redistribuir la ropa sucia.

En la etapa 206 el controlador determina si el contador ha alcanzado el límite máximo de sobrecargas. El límite se puede establecer en un número tal como de tres. Si el contador no ha alcanzado el número límite, se sigue usando una operación de tambor a contra-rotación. Si el contador ha alcanzado el número límite, se procede a la etapa 208 y se controla la máquina de manera que evite el uso de la operación del tambor a contra-rotación. Evitando el uso de la contra-rotación se reduce el rendimiento de lavado. Al final del ciclo de lavado, o en el momento de alcanzar el número límite de condiciones de sobrecarga, la máquina avisa al usuario de que las mismas han sobrecargado la máquina. De esta manera, el usuario se adiestra para juzgar mejor la cantidad y el tipo de ropa sucia que coloca en la máquina para futuras ocasiones. El controlador puede controlar un visualizador del panel de control de la máquina para presentar un mensaje de texto, o bien puede iluminar una lámpara indicadora rotulada. La razón de tener un contador del número de condiciones de sobrecarga en vez de volver simplemente a la acción normal después de que suceda una condición de sobrecarga es que la redistribución continuada de la ropa sucia dentro del tambor 50 puede conllevar ocasionalmente el que la ropa sucia se configure de manera que produzca una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento cuando éste intente la contra rotación de las partes del tambor 60,70. Recurriendo a la acción normal después de una sola condición de sobrecarga se reduce innecesariamente el rendimiento del ciclo de lavado. Sin embargo, si ocurren tres condiciones de sobrecarga (o cualquier otro número límite que se haya escogido) durante un ciclo de lavado, esto es indicativo de que el tambor está cargado con demasiada ropa sucia o con artículos inapropiados.

En la etapa 208, además de volver simplemente a la acción normal, el controlador puede aumentar la duración de aquella fase del ciclo de lavado para compensar el cambio de la acción de contra-rotación a la acción normal del tambor.

Se pretende que unas variaciones a las realizaciones descritas caigan dentro del alcance de esta invención. Por ejemplo, el tambor no queda limitado a tener dos partes giratorias sino que podrá comprender tres o más partes giratorias adyacentes.

Claims

1. Un aparato de lavandería (10) que comprende un tambor (50) destinado a recibir una carga de artículos a lavar, cual tambor consta de al menos dos partes de tambor giratorias (60,70) y un dispositivo de accionamiento (M,130) capaz de hacer girar el tambor a fin de producir una rotación relativa entre las partes del tambor giratorias y adyacentes, y un controlador (100) destinado a monitorizar y controlar el funcionamiento del aparato, caracterizado porque dicho controlador (100) está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento gire el tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en que las partes de tambor (60,70) tengan una rotación relativa entre sí durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante este período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de accionamiento (M,130) y, en el caso de una condición de sobrecarga, hacer que dicho dispositivo de accionamiento (M,130) accione el tambor (50) de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie la condición de sobrecarga.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el controlador está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento (M,130) ejecute una secuencia de acciones de tambor y, en el caso de que haya una condición de sobrecarga, dicho controlador (100) está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento (M,130) aborte la acción de tambor en curso e inicie la siguiente acción de tambor de la secuencia.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el controlador está adaptado para monitorizar el número de veces que ocurre una condición de sobrecarga y, en el caso de que ocurra una condición de sobrecarga un número predeterminado de veces, el citado controlador (100) está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento funcione sin la rotación relativa entre las partes (60,70).

4. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que, en el caso de una condición de sobrecarga, el controlador (100) está adaptado para aumentar la duración del ciclo de lavado.

5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que tiene una interfaz de usuario (125), estando adaptado el controlador para emitir una información a un usuario del aparato por medio de la interfaz de usuario (125) cuando ocurre una condición de sobrecarga, indicando dicha información la aparición de una condición de sobrecarga.

6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en que el controlador está adaptado para emitir una información al final del ciclo de funcionamiento del aparato.

7. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el controlador (100) determina la velocidad con que el tambor (50) necesita girar y monitoriza la velocidad real con que el tambor está girando y la determinación de si hay una condición de sobrecarga está basada en la diferencia entre la velocidad requerida y la velocidad real.

8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el controlador (100) también monitoriza el voltaje de suministro al aparato y la determinación de si hay una condición de sobrecarga también está basada en el voltaje de suministro monitorizado.

9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en el que el dispositivo de accionamiento incluye unos medios de conmutación (130) destinados a conectar un suministro de energía a un motor que hace girar el tambor (50), y en el que el controlador (100) determina un período durante el cual los medios de conmutación (130) deben permanecer conectados para una diferencia de velocidad dada y, si el período determinado excede de un límite, el dispositivo de accionamiento (M,130) se considera que está en una condición de sobrecarga.

10. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en forma de una máquina lavadora.

11. Un controlador para un aparato de lavandería (10) que comprende un tambor (50) destinado a recibir una carga de artículos a lavar, cual tambor comprende al menos dos partes giratorias de tambor (60,70)y un dispositivo de accionamiento (M,130) capaz de hacer girar el tambor para producir una rotación relativa entre las partes de tambor giratorias y adyacentes (60,70), caracterizado porque el controlador está adaptado para hacer que el dispositivo de accionamiento gire el tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en la que dichas partes de tambor (60,70) giran relativamente entre sí durante un período de tiempo, para determinar cuando hay una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento durante dicho período, cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de accionamiento (M,130) y, en el caso de una condición de sobrecarga, hacer que el dispositivo de accionamiento (M,130) accione el tambor de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie la condición de sobrecarga.

12. Un método de funcionamiento de un aparato de lavandería (10), cual aparato comprende un tambor (50) destinado a recibir una carga de artículos a lavar, comprendiendo el tambor al menos dos partes giratorias de tambor (60,70) y un dispositivo de accionamiento (M,130) capaz de hacer girar el tambor a fin de producir una rotación relativa entre las partes de tambor giratorias y adyacentes, y un controlador (100) destinado a monitorizar y controlar el funcionamiento del aparato, caracterizándose el método porque, en el controlador (100):

- ha lugar que el dispositivo de accionamiento haga girar el tambor (50) de acuerdo con una acción de tambor predeterminada, en que las partes de tambor (60,70) giran relativamente una con respecto la otra durante un período de tiempo (200),

- se determina cuando hay una condición de sobrecarga en el dispositivo de accionamiento (M,130) durante este período (202), cual condición de sobrecarga está asociada con un par máximo predeterminado capaz de ser producido por el dispositivo de accionamiento y, en el caso de una condición de sobrecarga:

- hacer que el dispositivo de accionamiento accione el tambor de acuerdo con otra acción de tambor, de tal manera que se alivie la condición de sobrecarga (204,206,208).