DE60110763T2 - Wäschereigerät - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschereigerät, wie beispielsweise eine Waschmaschine oder eine Wasch- und Trockenmaschine.
  • Konventionelle Waschmaschinen funktionieren, indem textile Artikel innerhalb einer sich drehenden Trommel in Gegenwart von Wasser und Waschmittel bewegt werden, so daß der Schmutz aus den Fasern der textilen Artikel in das Wasser freigegeben wird. Die Bewegung wird im Fall der Frontladewaschmaschinen durch die Drehung der Trommel um eine im allgemeinen horizontale Achse hervorgerufen, so daß sich die textilen Artikel einer über dem anderen schleudern und aneinander und gegen die Wände der Trommel reiben. Die Drehzahl der Trommel ist jedoch begrenzt, weil, wenn die Drehzahl zu hoch ist, die textilen Artikel nur unter den Zentrifugalkräften gegen die Innenwände der Trommel gepreßt werden. Die Artikel drehen sich dann mit der Trommel, und es wird keine Bewegung mit Bezugnahme auf die Trommel oder mit Bezugnahme auf die anderen Artikel bewirkt. Das Maß der Bewegung, der bei den textilen Artikeln durch die Frontladewaschmaschinen zur Anwendung gebracht werden kann, ist daher begrenzt. Das bedeutet, daß, um einen spezifischen Standard an Sauberkeit zu erreichen, die Maschine über eine minimale Zeitdauer arbeiten muß.
  • Die Internationale Patentanmeldung WO99/58753 beschreibt eine Waschmaschine, bei der die Trommel zwei drehbare Abschnitte aufweist, die in einer derartigen Weise angetrieben werden, daß eine relative Drehung zwischen den Abschnitten hervorgerufen wird. Die relative Drehung zwischen den drehbaren Abschnitten bewirkt eine heftigere Bewegung der Artikel innerhalb der Trommel, deren intensiveres Behandeln als es in einer konventionellen Vorrichtung der Fall wäre, und folglich wird der Schmutz aus den textilen Artikeln mit einer höheren Geschwindigkeit freigegeben als in anderen Maschinen.
  • Die Benutzer von konventionellen Waschmaschinen können manchmal die Trommeln ihrer Waschmaschinen über die vom Hersteller empfohlene Füllmenge hinaus mit Textilien übermäßig füllen. Wenn das auch unerwünscht ist, da es den Motor verstärkt belastet, der die Trommel antreibt, ist es im allgemeinen tolerierbar. Es wurde jedoch ermittelt, daß eine Maschine des Typs, der im WO99/58753 beschrieben wird, bestens funktioniert, wenn die Menge der Füllung in der Trommel unterhalb einer bestimmten Grenze liegt, und wenn die Füllung innerhalb der Trommel keine starren Gegenstände enthält.
  • Die vorliegende Erfindung strebt danach, eine verbesserte Wäschereivorrichtung bereitzustellen.
  • Entsprechend einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Wäschereigerät bereitgestellt, das aufweist: eine Trommel für das Aufnehmen einer Füllung von zu waschenden Artikeln, wobei die Trommel mindestens zwei drehbare Trommelabschnitte und einen Antrieb aufweist, der die Trommel drehen kann, um so eine relative Drehung zwischen den benachbarten drehbaren Trommelabschnitten zu bewirken; und einen Regler für das Überwachen und Steuern der Funktion des Gerätes, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler eingerichtet ist, um den Antrieb zu veranlassen, die Trommel entsprechend einer vorgegebenen Trommelfunktion zu drehen, wobei sich die Trommelabschnitte relativ zueinander über eine Zeitdauer drehen, um zu ermitteln, wann ein Überlastungszustand beim Antrieb während dieser Zeitdauer vorhanden ist, wobei der Überlastungszustand mit einem vorgegebenen maximalen Drehmoment in Verbindung steht, das vom Antrieb erzeugt wird, und um im Fall eines Überlastungszustandes zu bewirken, daß der Antrieb die Trommel entsprechend einer weiteren Trommelfunktion in einer Weise betätigt, die den Überlastungszustand mildert.
  • Das hat den Vorteil, daß die Maschine jegliche Beschädigung an sich selbst oder an der Füllung innerhalb der Trommel verhindert, selbst wenn ein Bediener die Trommel der Maschine überlastet oder ungeeignete Artikel innerhalb der Trommel platziert hat, wie beispielsweise lange, starre Artikel (beispielsweise Verstärkungsrippen in einem Rucksack).
  • Die Abschnitte der Trommel können in entgegengesetzten Richtungen mit den gleichen oder unterschiedlichen Drehzahlen gedreht werden. Alternativ kann ein jeder der Abschnitte der Trommel mit einer anderen Drehzahl in der gleichen Richtung gedreht werden.
  • Vorzugsweise ist der Regler so eingerichtet, daß er eine Rückmeldung an einen Bediener des Gerätes über eine Bedienerschnittstelle am Gerät ausgibt, wenn ein Überlastungszustand auftritt. Diese Rückmeldung zeigt, daß ein Überlastungszustand aufgetreten ist, und daß die Waschleistung beeinflußt wurde. Das hilft dabei, den Bediener für weitere Fälle zu erziehen.
  • Weitere Aspekte der Erfindung stellen einen Regler für das Wäschereigerät und ein Verfahren zum Betreiben des Gerätes bereit.
  • Ausführungen der Erfindung werden jetzt mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die zeigen:
  • 1 eine Schnittdarstellung einer Waschmaschine, die die vorliegende Erfindung verkörpert;
  • 2 ein Steuersystem für die Maschine aus 1;
  • 3A bis 3C die Funktion der Trommel der Maschine aus 1 während der Gegendrehfunktion;
  • 4A bis 4C die Funktion der Trommel der Maschine aus 1 während der normalen Funktion; und
  • 5 ein Flußdiagramm eines Verfahrens, das vom Steuersystem aus 2 durchgeführt wird.
  • 1 zeigt eine Waschmaschine 10, die ein Außengehäuse 12 umfaßt, in dem ein stationärer Bottich 40 angeordnet ist. Eine Trommel 50 ist innerhalb des Bottichs 40 so angeordnet, daß sie um eine Achse 85 drehbar ist. Der Bottich 40 ist wasserdicht mit Ausnahme eines Eintrittes 21 und eines Austrittes 22. Die Waschmaschine 10 umfaßt eine Seifenschale 20, die Waschmittel in einer bekannten Weise aufnehmen kann. Mindestens ein Wassereintritt 23 steht mit der Seifenschale 20 in Verbindung und ist mit einer geeigneten Einrichtung für eine Verbindung mit einer Wasserversorgung innerhalb der Umgebung versehen, in der die Waschmaschine 10 benutzt werden soll. Ein Kanal 21 ist zwischen der Seifenschale 20 und dem Bottich 40 vorhanden, damit Wasser über den Eintritt 23 in den Bottich 40 gelangen kann. Der Bottich 40 weist ein Auffangbecken 26 auf, das sich unterhalb der Trommel 50 befindet. Ein Abflußrohr 28 steht mit dem Auffangbecken 26 in Verbindung und führt zu einem Wasseraustritt 30, über den das Wasser aus der Waschmaschine 10 abgelassen werden kann. Eine Pumpe 42 ist vorhanden, damit Wasser aus dem Auffangbecken 26 zum Wasseraustritt 30 in geeigneten Abschnitten des Waschzyklus gepumpt werden kann, der von der Waschmaschine 10 durchgeführt wird.
  • Die Trommel 50 ist drehbar um die Achse 85 mittels einer Welle 80 montiert. Die Welle 80 ist in einer bekannten Weise montiert, wobei gestattet wird, daß der Bottich 40 stationär bleibt, während die Trommel 50 mit der Welle 80 drehbar ist. Die Welle 80 wird drehbar mittels eines Motors (nicht gezeigt) angetrieben, der innerhalb des Außengehäuses 12 der Waschmaschine 10 montiert ist. Eine Tür 66 ist in der Frontplatte 12a des Außengehäuses 12 angeordnet, um einen Zugang zum Inneren der Trommel 50 zu gestatten. Über die Tür 66 kann eine Waschfüllung in die Trommel 50 eingebracht werden, bevor ein Waschzyklus beginnt, und aus der Trommel 50 am Ende des Waschzyklus herausgenommen werden.
  • Die Trommel 50 weist zwei Abschnitte 60, 70 auf, die so montiert sind, daß sie mit Bezugnahme zueinander gedreht werden können. Eine Trommel dieses Typs wird vollständiger in der Internationalen Patentanmeldung WO99/58753 beschrieben. Typischerweise werden die Trommelabschnitte 60, 70 in entgegengesetzten Richtungen zueinander gedreht, d.h., ein Abschnitt im Uhrzeigersinn, einer im Gegenuhrzeigersinn, aber sie können ebenfalls zusammen in der gleichen Richtung gedreht werden. Die Trommel 50 ist in einer freitragenden Weise an der Wand des Bottichs 40 entfernt von der Tür 66 montiert. Der erste äußere drehbare Abschnitt 60 wird auf einer hohlen zylindrischen Welle 81 getragen. Ein Schräglager 82 ist zwischen der hinteren Wand des Bottichs 40 und der hohlen zylindrischen Welle 81 angeordnet. Der äußere drehbare Abschnitt 60 ist so dimensioniert, daß er im wesentlichen das Innere des Bottichs 40 füllt. Genauer gesagt, der äußere drehbare Abschnitt 60 weist auf: eine im allgemeinen kreisförmige hintere Wand 63, die sich von der hohlen zylindrischen Welle 81 in Richtung der zylindrischen Wand des Bottichs 40 erstreckt; eine im allgemeinen zylindrische Wand 61, die sich im allgemeinen parallel zu den zylindrischen Wänden des Bottichs 40 von der hinteren Wand 63 in Richtung der vorderen Wand des Bottichs 40 erstreckt; und eine im allgemeinen ringförmige Vorderfläche 64, die sich von der zylindrischen Wand 61 in Richtung der Tür 66 erstreckt. Ein ausreichender Zwischenraum wird zwischen den Wänden 61, 63, 64 des äußeren drehbaren Abschnittes 60 und des Bottichs 40 gestattet, um zu verhindern, daß der äußere drehbare Abschnitt 60 mit dem Bottich 40 in Berührung kommt, wenn die Trommel 50 zum Schleudern veranlaßt wird.
  • Eine innere zylindrische Wand 62 ist ebenfalls an der Innenseite der zylindrischen Wand 61 des äußeren drehbaren Abschnittes 60 vorhanden. Die innere zylindrische Wand 62 erstreckt sich von einer Stelle, die sich im wesentlichen in der Mitte zwischen der hinteren Wand 63 und der Vorderfläche 64 befindet, bis zur Vorderfläche 64. Der Zwischenraum zwischen der inneren zylindrischen Wand 62 und der zylindrischen Wand 61 ist hohl, könnte aber, wenn es gewünscht wird, mit einem Verstärkungsmaterial gefüllt werden. In diesem Fall muß das Verstärkungsmaterial leicht sein. Die Bereitstellung von parallelen zylindrischen Wänden 61, 62 in dem Abschnitt des äußeren drehbaren Abschnittes 60, der der Vorderfläche 64 am nächsten ist, liefert eine Festigkeit für den gesamten äußeren drehbaren Abschnitt 60, während der Innendurchmesser des äußeren drehbaren Abschnittes 60 in diesem Bereich verringert wird.
  • Der innere drehbare Abschnitt 70 wird auf einer mittleren Welle 80 getragen, die wiederum durch Axialrillenlager 83 getragen wird, die zwischen der mittleren Welle 80 und der hohlen zylindrischen Rille 81 angeordnet sind. Der innere drehbare Abschnitt 70 weist im wesentlichen eine im allgemeinen kreisförmige hintere Wand 71, die sich von der mittleren Welle 80 in Richtung der zylindrischen Wand des Bottichs 40 erstreckt, und eine zylindrische Wand 74 auf, die sich vom Umfang der hinteren Wand 71 in Richtung der vorderen Wand des Bottichs 40 erstreckt. Der Durchmesser der zylindrischen Wand 74 des inneren drehbaren Abschnittes 70 ist im wesentlichen der gleiche wie der Durchmesser der inneren zylindrischen Wand 62 des äußeren drehbaren Abschnittes 60. Die zylindrische Wand 74 des inneren drehbaren Abschnittes 70 ist so bemessen, daß sich ihr distales Ende dem Ende der zylindrischen Wand 62 nähert, das ihr am nächsten ist. Es ist vorteilhaft, den Spalt zwischen diesen zwei zylindrischen Wänden 62, 74 so klein wie möglich zu halten. Ein ringförmiger Dichtungsring 76 wird auf der zylindrischen Wand 61 des äußeren zylindrischen Abschnittes 60 unmittelbar benachbart dem Ende der inneren zylindrischen Wand 62, die dem inneren zylindrischen Abschnitt 70 am nächsten ist, so angeordnet, daß eine Auflage für das distale Ende der zylindrischen Wand 76 davon, die mittlere Welle 80 und die hohle zylindrische Welle 81 bereitgestellt wird.
  • 2 zeigt ein Steuersystem für die Maschine 10. Ein Regler 100 funktioniert entsprechend einem Steuerprogramm, das in einem nichtflüchtigen Speicher 105 gespeichert wird. Der Regler 100 ist vorzugsweise in der Form eines Mikroreglers ausgeführt, aber andere Möglichkeiten der Ausführung des Reglers, wie beispielsweise eine Ausführung vollständig in Hardware, wird der Leser erkennen, und es ist beabsichtigt, daß sie in den Bereich dieser Erfindung fallen. Eine Schnittstelle 110 koppelt den Regler 100 mit anderen Teilen der Maschine 10. Sensoren, die in der Maschine angeordnet sind, führen Eingangssignale zur Schnittstelle 110 zurück. Die Sensoren umfassen einen Sensor, der den Wert der Netzversorgungsspannung überwacht, und einen Drehzahlmesser T, der die Drehzahl des Motors M überwacht. Der Motor M weist eine Ausgangsantriebswelle auf, die mittels eines Antriebsriemens mit einem Antriebsrad und einem Getriebe verbunden ist, um die Abschnitte 60, 70 der Trommel 50 um die Achse 85 zu drehen. Die Schnittstelle 110 ist ebenfalls mit einer Schalttafel 120 verbunden, die an der Vorderfläche der Maschine 10 montiert ist. Die Schalttafel 120 umfaßt: Schalter 121, 122 (unter anderem), mittels denen ein Bediener ein Waschprogramm, die Waschtemperatur, die Schleuderdrehzahl, spezielle Funktionen, usw. auswählen kann; Anzeigelampen 123, 124, um eine Wahl des Bedieners zu bestätigen, oder um Fehlerzustände anzuzeigen; und eine Anzeigetafel 125, wie beispielsweise eine LCD-Anzeige, auf der Textmeldungen angezeigt werden können, um den Bediener aufzufordern, oder um den Bediener über den Fortgang der Maschine während des Waschzyklus zu informieren. Die Schnittstelle 110 empfängt Eingaben von der Schalttafel, damit der Regler 100 bestimmen kann, welchen Schalter 121, 122 ein Bediener gedrückt hat, und gibt Steuersignale aus, um die Anzeigelampen 123, 124 und die Anzeige 125 zu beleuchten. Die Schnittstelle gibt ebenfalls eine Reihe von Steuersignalen 140 aus, um den Arbeitszustand der verschiedenen Teile der Maschine zu steuern, wie beispielsweise die Türverriegelung, die Wassereintrittsventile und den Motor M. In einer gut bekannten Weise steuert die Steuer-Software 105 den Betrieb der Maschine entsprechend den Eingängen, die sie empfängt, und gibt Ausgaben 160 für das Steuern der verschiedenen Teile der Maschine aus.
  • Die Drehzahl des Motors M wird auf der Basis eines tatsächlichen Motordrehzahleinganges zur Schnittstelle und einer Drehzahlforderung gesteuert, und ein Ausgangssignal 145 steuert den Motorantrieb 130. Das Steuersignal 145 steuert den Zündabstand des Triac (oder einer anderen Leistungsschaltvorrichtung) im Motorantriebsschaltkreis 130. Ein weiteres Ausgangssignal 144 steuert die Richtung der Drehung des Motors M, und ein weiteres Ausgangssignal 146 steuert den Zustand des Getriebes. Der Zustand des Getriebes bestimmt, ob die Trommelabschnitte 60, 70 in Übereinstimmung gedreht werden, oder ob sie relativ zueinander gedreht werden. Der Motor M kann verwendet werden, um beide Trommelabschnitte 60, 70 anzutreiben, oder es können zwei separate Motoren bereitgestellt werden, wobei ein Motor verwendet wird, um einen jeden der Trommelabschnitte 60, 70 anzutreiben.
  • Bei der Benutzung füllt ein Bediener die Trommel 50 der Maschine mit Wäscheartikeln, wählt ein geeignetes Arbeitsprogramm für die Art der Wäsche aus und startet die Maschine. Die Maschine 10 führt dann einen Waschzyklus durch. Der Waschzyklus weist eine Anzahl von Stufen auf:
    Waschstufen, bei denen Wasser und Waschmittel in das Innere des Bottichs 40 eingeführt werden, um eine Waschflüssigkeit herzustellen, die Waschflüssigkeit auf eine erforderliche Temperatur erwärmt wird und die Drehung der Trommel 50 um ihre Achse innerhalb des Bottichs 40 erfolgt, um die in der Trommel 50 enthaltene Wäsche zu bewegen, die Waschflüssigkeit aus dem Bottich abgelassen wird;
    Spülstufen, bei denen Spülwasser in das Innere des Bottichs 40 eingeführt und aus dem Bottich 40 durch Ablassen und langsames Schleudern der Trommeln 50 herausgezogen wird; und
    Schleuderstufen, bei denen die Trommel 50 sehr schnell um ihre Achse 85 mit Drehzahlen von bis zu 1600 U/min. gedreht wird.
  • Während der Wasch- und Spülstufen wird die Trommel 50 mit einer relativ niedrigen Drehzahl (52 U/min.) angetrieben. Einer einer Vielzahl von unterschiedlichen Trommelarbeitsgängen (in der nachfolgenden Tabelle definiert) kann ausgewählt werden: der Arbeitsgang mit normaler Funktion dreht die Trommelabschnitte 60, 70 in Übereinstimmung, wohingegen der Gegendreharbeitsgang die Trommelabschnitte 60, 70 mit Bezugnahme zueinander für eine maximale Bewegung der Wäsche gegenläufig dreht. Der Regler nutzt einen speziellen Trommelarbeitsgang entsprechend dem Waschprogramm, das anfangs von einem Bediener ausgewählt wurde, und er wird den Gegendreharbeitsgang nutzen, wo auch immer möglich, um die Dauer des Waschzyklus zu minimieren.
  • Jede Art von Trommelarbeitsgang weist eine wiederholte Folge von vier Funktionen auf. Beispielsweise führt der „Gegendreh"arbeitsgang durch: eine erste Funktion, die die Trommelabschnitte 60, 70 mit Bezugnahme zueinander über 13 Sekunden gegenläufig dreht; eine zweite Funktion, die über 6 Sekunden im Ruhezustand ist, wobei keine Trommelfunktion zu verzeichnen ist; eine dritte Funktion, die die Trommelabschnitte 60, 70 mit Bezugnahme zueinander über 13 Sekunden in der entgegengesetzten Richtung zu der gegenläufig dreht, die bei der Funktion 1 angewandt wird; und eine vierte Funktion, die über 6 Sekunden im Ruhezustand ist, wobei keine Trommelfunktion zu verzeichnen ist. Eindeutig könnten irgendwelche der Parameter der Trommelarbeitsgänge, die hierin definiert werden, in geeigneter Weise variiert werden.
  • Figure 00050001
  • 3A bis 3C veranschaulichen die Funktionsnummern 1 bis 3 für den Gegendrehtrommelarbeitsgang, wo sich die Trommelabschnitte 50, 60 zuerst in entgegengesetzten Richtungen (3A) drehen, danach zur Ruhe kommen (3B), sich danach in entgegengesetzten Richtungen drehen (3C), wobei sich jeder Trommelabschnitt 60, 70 in einer anderen Richtung zu der in 3A dreht und schließlich zur Ruhe kommt (nicht gezeigt). 4A bis 4C veranschaulichen die Funktionen für den normalen Trommelbetrieb, wo sich die Trommelabschnitte 60, 70 zuerst in Übereinstimmung in der gleichen Richtung drehen (4A), danach zur Ruhe kommen (4B), sich danach in Übereinstimmung (4C) in der entgegengesetzten Richtung zu der in 4A drehen und schließlich zur Ruhe kommen (nicht gezeigt).
  • 5 ist ein Flußdiagramm eines Verfahrens, das vom Regler 100 durchgeführt wird, um die Funktion der Maschine 10 während der Wasch- und Spülstufen zu steuern. Zuerst steuert beim Schritt 200 der Regler den Antrieb in einer Weise, die die relative Drehung zwischen den Trommelabschnitten 60, 70 bewirkt. Während dieser Zeit überwacht der Regler 100 hinsichtlich eines Überlastungszustandes beim Antrieb.
  • Das Verfahren zur Ermittlung, ob die Maschine überlastet ist, wird jetzt beschrieben. Zu jedem Zeitpunkt beim Betrieb der Maschine wird eine Forderung bestehen, daß die Maschine mit einer speziellen Drehzahl arbeitet, beispielsweise wird das während eines Waschzyklus mit 52 U/min. erfolgen. Der Regler 100 speichert (in der Software 105) eine Tabelle, die anzeigt, welcher Zündabstand für eine bestimmte Forderung hinsichtlich der Motordrehzahl und einer vorgegebenen Versorgungsspannung gestattet wird. Dieser maximale Zündabstand basiert auf einem gewünschten maximalen Drehmoment, bei dem der Antrieb sicher funktionieren kann, ohne daß eine Beschädigung erfolgt oder die Lebensdauer der Maschine verringert wird. Der Regler 100 überwacht die Eingänge, die für die tatsächliche Motordrehzahl repräsentativ sind, den Wert der Versorgungsspannung und ebenfalls die geforderte Drehzahl zu jener Zeit und leitet einen erforderlichen Zündabstand ab. Wenn der erforderliche Zündabstand das Maximum übersteigt, das für die gegenwärtigen Parameter zulässig ist, dann wird der Antrieb für überlastet gehalten.
  • Wie es vorangehend erklärt wird, kann eine Überlastung dadurch hervorgerufen werden, daß ein Bediener die Trommel mit Wäsche überfüllt, oder daß er starre Artikel in der Trommel anordnet. Der Schritt 202 ermittelt, ob ein Überlastungszustand aufgetreten ist. Wenn ein Überlastungszustand nicht aufgetreten ist, veranlaßt der Regler einfach, daß der Antrieb weiter in der gleichen Weise arbeitet. Wenn ein Überlastungszustand aufgetreten ist, wird ein Zählwerk fortgeschaltet, um die Gesamtanzahl der Überlastungszustände zu verfolgen. Der Regler beendet die gegenwärtige Trommelfunktion und geht direkt zur nächsten Funktion über; beispielsweise beendet der Regler die Trommelfunktion Nr. 1, wo er die Trommelabschnitte gegenläufig dreht und geht direkt zu den Trommelfunktionen Nr. 2 und 3 über, wo er zur Ruhe kommt und danach die Trommelabschnitte gegenläufig dreht. Das Beenden der gegenwärtigen Trommelfunktion verhindert eine Beschädigung an der Maschine, und die nächste Funktion, die im allgemeinen eine zur ersten entgegengesetzte Funktion ist, hilft dabei, die Wäsche umzuverteilen.
  • Beim Schritt 206 ermittelt der Regler, ob das Zählwerk die maximale Grenze für Überlastungen erreicht hat. Die Grenze kann auf eine Zahl eingestellt werden, wie beispielsweise drei. Wenn das Zählwerk die Grenzzahl nicht erreicht hat, fährt es mit der Durchführung eines Gegendrehtrommelarbeitsganges fort. Wenn das Zählwerk die Grenzzahl erreicht hat, geht es zum Schritt 208 über und steuert die Maschine in einer Weise, die die Durchführung des Gegendrehtrommelarbeitsganges vermeidet. Indem die Durchführung der Gegendrehung vermieden wird, verringert sich die Waschleistung. Am Ende des Waschzyklus oder zum Zeitpunkt des Erreichens der Grenzzahl der Überlastungszustände gibt die Maschine den Bedienern bekannt, daß sie ihre Maschine überlastet haben. Auf diese Weise werden die Bediener erzogen, die Menge und Art der Wasche besser zu beurteilen, die sie in der Maschine bei künftigen Gelegenheiten anordnen. Der Regler kann eine Anzeige auf der Schalttafel der Maschine steuern, um eine Textmeldung anzuzeigen, oder er kann eine gekennzeichnete Anzeigelampe erleuchten. Der Grund dafür, daß man ein Zählwerk für die Anzahl der Überlastungszustände hat, ehr als daß man einfach zur normalen Funktion nach dem Auftreten eines Überlastungszustandes zurückkehrt, ist, daß die fortgesetzte Umverteilung der Wäsche innerhalb der Trommel 50 gelegentlich dazu führen kann, daß sich die Wäsche in einer Weise formt, die einen Überlastungszustand beim Antrieb hervorrufen wird, wenn der Antrieb versucht, die Trommelabschnitte 60, 70 gegenläufig zu drehen. Das Zurückkehren zur normalen Funktion nach nur einem Überlastungszustand wird unnötig die Leistung des Waschzyklus verringern. Sollten jedoch drei (oder welche andere Grenzzahl auch immer ausgewählt wird) Überlastungszustände während eines Waschzyklus auftreten, ist das ein Anzeichen dafür, daß die Trommel mit zu viel Wäsche oder ungeeigneten Posten gefüllt wurde.
  • Beim Schritt 208 kann, zusätzlich zum einfachen Zurückkehren zur normalen Funktion, der Regler die Dauer jener Stufe des Waschzyklus verlängern, um eine Veränderung von der Gegendrehung zur normalen Funktion der Trommel auszugleichen.
  • Es ist beabsichtig, daß Abwandlungen zu den beschriebenen Ausführungen in den Bereich dieser Erfindung fallen. Beispielsweise ist die Trommel nicht darauf begrenzt, daß sie zwei drehbare Abschnitte aufweist, sondern sie kann drei oder mehr benachbarte drehbare Abschnitte aufweisen.

Claims (12)

  1. Wäschereigerät (10), das aufweist: eine Trommel (50) für das Aufnehmen einer Füllung von zu waschenden Artikeln, wobei die Trommel mindestens zwei drehbare Trommelabschnitte (60, 70) und einen Antrieb (M, 130) aufweist, der die Trommel drehen kann, um so eine relative Drehung zwischen den benachbarten drehbaren Trommelabschnitten zu bewirken; und einen Regler (100) für das Überwachen und Steuern der Funktion des Gerätes, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (100) eingerichtet ist, um den Antrieb zu veranlassen, die Trommel (50) entsprechend einer vorgegebenen Trommelfunktion zu drehen, wobei sich die Trommelabschnitte (60, 70) relativ zueinander über eine Zeitdauer drehen, um zu ermitteln, wann ein Überlastungszustand beim Antrieb während dieser Zeitdauer vorhanden ist, wobei der Überlastungszustand mit einem vorgegebenen maximalen Drehmoment in Verbindung steht, das vom Antrieb (M, 130) erzeugt wird, und um im Fall eines Überlastungszustandes zu bewirken, daß der Antrieb (M, 130) die Trommel (50) entsprechend einer weiteren Trommelfunktion in einer Weise betätigt, die den Überlastungszustand mildert.
  2. Gerät nach Anspruch 1, bei dem der Regler so eingerichtet ist, daß er bewirkt, daß der Antrieb (M, 130) eine Folge von Trommelfunktionen durchführt, und bei dem der Regler (100) für den Fall eines Überlastungszustandes so eingerichtet ist, daß er bewirkt, daß der Antrieb (M, 130) die gegenwärtige Trommelfunktion abbricht und die nächste Trommelfunktion in der Folge beginnt.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Regler so eingerichtet ist, daß er überwacht, wieviel Mal ein Überlastungszustand auftritt, und in dem Fall, daß ein Überlastungszustand so viele Mal auftritt, wie vorgegeben wird, der Regler (100) so eingerichtet ist, daß er bewirkt, daß der Antrieb ohne eine relative Drehung zwischen den Abschnitten (60, 70) arbeitet.
  4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Regler (100) im Fall eines Überlastungszustandes so eingerichtet ist, daß die Dauer des Waschzyklusses verlängert wird.
  5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das eine Bedienerschnittstelle (125) aufweist, wobei der Regler so eingerichtet ist, daß er eine Rückmeldung an einen Bediener des Gerätes über die Bedienerschnittstelle (125) ausgibt, wenn ein Überlastungszustand auftritt, wobei die Rückmeldung das Auftreten eines Überlastungszustandes anzeigt.
  6. Gerät nach Anspruch 5, bei dem der Regler so eingerichtet ist, daß er die Rückmeldung am Ende des Arbeitszyklusses des Gerätes ausgibt.
  7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Regler (100) die Drehzahl bestimmt, mit der sich die Trommel (50) drehen muß, und die tatsächliche Drehzahl überwacht, mit der sich die Trommel dreht, und bei dem die Bestimmung dessen, ob ein Überlastungszustand zu verzeichnen ist, auf dem Unterschied zwischen der erforderlichen Drehzahl und der tatsächlichen Drehzahl basiert.
  8. Gerät nach Anspruch 7, bei dem der Regler (100) ebenfalls die Versorgungsspannung zum Gerät überwacht, und bei dem die Ermittlung dessen, ob ein Überlastungszustand zu verzeichnen ist, ebenfalls auf der überwachten Versorgungsspannung basiert.
  9. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, bei dem der Antrieb eine Schalteinrichtung (130) für das Schalten einer Stromversorgung zu einem Motor umfaßt, der die Trommel (50) dreht, und bei dem der Regler (100) eine Zeitdauer bestimmt, während der die Schalteinrichtung (130) bei einem vorgegebenen Drehzahlunterschied eingeschaltet bleiben sollte, und, wenn ermittelt wird, daß die Zeitdauer eine Grenze überschreitet, man glaubt, daß sich der Antrieb (M, 130) in einem Überlastungszustand befindet.
  10. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche in der Form einer Waschmaschine.
  11. Regler für ein Wäschereigerät (10), das eine Trommel (50) für das Aufnehmen einer Füllung von zu waschenden Artikeln aufweist, wobei die Trommel mindestens zwei drehbare Trommelabschnitte (60, 70) und einen Antrieb (M, 130) aufweist, der die Trommel drehen kann, um so eine relative Drehung zwischen den benachbarten drehbaren Trommelabschnitten (60, 70) zu bewirken; dadurch gekennzeichnet, daß der Regler eingerichtet ist, um den Antrieb zu veranlassen, die Trommel (50) entsprechend einer vorgegebenen Trommelfunktion zu drehen, wobei sich die Trommelabschnitte (60, 70) relativ zueinander über eine Zeitdauer drehen, um zu ermitteln, wann ein Überlastungszustand beim Antrieb während dieser Zeitdauer vorhanden ist, wobei der Überlastungszustand mit einem vorgegebenen maximalen Drehmoment in Verbindung steht, das vom Antrieb (M, 130) erzeugt werden kann, und um im Fall eines Überlastungszustandes zu bewirken, daß der Antrieb (M, 130) die Trommel entsprechend einer weiteren Trommelfunktion in einer Weise betätigt, die den Überlastungszustand mildert.
  12. Verfahren zum Betreiben eines Wäschereigerätes (10), wobei das Gerät aufweist: eine Trommel (50) für das Aufnehmen einer Füllung von zu waschenden Artikeln, wobei die Trommel mindestens zwei drehbare Trommelabschnitte (60, 70) und einen Antrieb (M, 130) aufweist, der die Trommel drehen kann, um so eine relative Drehung zwischen den benachbarten drehbaren Trommelabschnitten zu bewirken; und einen Regler (100) für das Überwachen und Steuern der Funktion des Gerätes, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß der Regler (100): bewirkt, daß der Antrieb die Trommel (50) entsprechend einer vorgegebenen Trommelfunktion dreht, wobei sich die Trommelabschnitte (60, 70) relativ zueinander über eine Zeitdauer (200) drehen; ermittelt, wann ein Überlastungszustand beim Antrieb (M, 130) während dieser Zeitdauer (202) zu verzeichnen ist, wobei der Überlastungszustand mit einem vorgegebenen maximalen Drehmoment in Verbindung steht, das durch den Antrieb erzeugt werden kann; und im Fall eines Überlastungszustandes bewirkt, daß der Antrieb die Trommel entsprechend einer weiteren Trommelfunktion in einer Weise betätigt, die den Überlastungszustand (204, 206, 208) mildert.
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