ES2240547T3 - Dispositivo de transporte que puede ser movido manualmente. - Google Patents
Dispositivo de transporte que puede ser movido manualmente.Info
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Abstract
Aparato de transporte (1) desplazable a mano, con un dispositivo de colocación (4) para depositar mercancía, con un chasis (2) equipado con rodillos (3) y con una rueda de accionamiento (5) dispuesta también en el chasis (2), accionada por motor eléctrico y controlable por medio de un sistema de mando (6), destinada al accionamiento del aparato de transporte (1), presentando el aparato de transporte (1) una escalera (12) abatible hacia arriba, que en la posición de uso se apoya en el suelo y en la posición de no-uso está levantada del suelo, estando previsto un sistema de empuje (7), con un sistema de medida (8) unido al sistema de mando (6), que está en condiciones de medir la fuerza aplicada con la mano que actúa sobre el sistema de empuje (7), para provocar de esta manera la activación de la rueda de accionamiento (5) por medio del sistema de mando (6), estando la escalera (12) unida a un dispositivo de conmutación (9) integrado en el circuito de corriente (11) existente, destinado a impedir el accionamiento de la rueda de accionamiento (5) cuando la escalera (12) se encuentre en la posición de uso, y a la inversa, permitiendo el accionamiento de la rueda de accionamiento (5) cuando la escalera (12) haya adoptado su posición de no-uso.
Description
Dispositivo de transporte que puede ser movido
manualmente.
La invención se refiere a un aparato de
transporte desplazable a mano, con un dispositivo de colocación para
depositar mercancías, con un chasis equipado con rodillos y con una
rueda de accionamiento dispuesta también en el chasis, accionada por
motor eléctrico y controlable por medio de un sistema de mando,
destinada al accionamiento del aparato de transporte, presentando
el aparato de transporte una escalera abatible hacia arriba, que en
la posición de uso se apoya en el suelo y en la posición de
no-uso está levantada del suelo, estando previsto un
sistema de empuje, con un sistema de medida unido al sistema de
mando, que está en condiciones de medir la fuerza aplicada con la
mano que actúa sobre el sistema de empuje, para provocar de esta
manera la activación de la rueda de accionamiento por medio del
sistema de mando.
Los aparatos de transporte de esta clase han sido
propuestos como carritos de preparación de expediciones para empleo
en almacenes de mercancías. La escalera que llevan los aparatos de
transporte está destinada a facilitar el acceso a mercancías
situadas en estanterías de cierta altura, bien para depositarla allí
o para poder retirarla de las estanterías (véase por ejemplo la
patente DE-A-4435437). Como quiera
que los aparatos de transporte también pueden llevar cargas pesadas
se deben poder accionar adicionalmente mediante una rueda de
accionamiento movida por motor eléctrico. Por ese motivo es
necesario plantear unos requisitos especiales relativos a la
seguridad de tales aparatos de transporte.
Para conseguir esta seguridad en un aparato de
transporte conforme a la especie se propone que la escalera esté
conectada con un sistema de conmutación integrado en el circuito de
corriente existente, que está destinado a impedir el accionamiento
de la rueda de accionamiento cuando la escalera se encuentre en la
posición de uso, y a la inversa, permitir el accionamiento de la
rueda de accionamiento cuando la escalera haya adoptado su posición
de no-uso.
Por lo tanto no es posible accionar el aparato de
transporte por medio de la rueda de accionamiento cuando la
escalera se encuentre en la posición de uso, o si hay una persona
subida en la escalera. Esto mismo también es aplicable si una
persona se sube a la escalera y se agarra al sistema de empuje.
Aunque entonces el dispositivo de medida que se encuentra en el
sistema de empuje mida la fuerza aplicada con la mano y, según la
clase del circuito, transmita las señales u órdenes correspondientes
al sistema de mando, la rueda de accionamiento no se acciona porque
el sistema de conmutación ha interrumpido la alimentación de
corriente a la rueda de accionamiento. Las medidas propuestas
permiten por lo tanto crear un aparato de transporte seguro.
La invención se describe a continuación con mayor
detalle sirviéndose de un ejemplo de realización. La figura
muestra
Figura 1 un aparato de transporte con la escalera
en la posición de uso,
Figura 2 el mismo aparato de transporte con la
escalera situada en la posición de no-uso, así
como
Figura 3 un esquema en la representación más
simple.
El aparato de transporte 1 representado en la
figura 1 lleva un chasis 2 equipado con rodillos 3 y soporta un
dispositivo de colocación 4 para depositar mercancías. En el chasis
2 está dispuesta además una rueda de accionamiento 5, accionada por
motor eléctrico y que está en contacto con el suelo, destinada al
accionamiento del aparato de transporte 1. El aparato de transporte
1 está equipado con un sistema de mando 6 mediante el cual se puede
controlar por vía eléctrica la rueda de accionamiento 5. Con el
sistema de mando 6 está conectado eléctricamente también un sistema
de empuje 7, mediante el cual se puede empujar y tirar del aparato
de transporte 1 con la mano. En el sistema de empuje 7 está
previsto un sistema de medida 8 (sistema de sensores), que está en
condiciones de medir la fuerza aplicada con la mano, durante el
empuje o tracción, que actúa sobre el sistema de empuje 7, para
provocar con ello de forma conocida el control de la rueda de
accionamiento 5 por medio del sistema de mando 6. La rueda de
accionamiento 5 actúa por lo menos como ayuda al empujar y tirar
del aparato de transporte 1. En uno de los lados estrechos del
aparato de transporte 1, en el que generalmente se encuentra también
el sistema de empuje 7, va fijada una escalera 12 abatible, de tal
manera que ésta se pueda abatir desde una posición de uso, en la
que se apoya sobre el suelo, hacia arriba, en una posición de
no-uso, en la que la escalera 12 está levantada del
suelo. En el circuito de corriente 11 que existe entre la rueda de
accionamiento 5, una fuente de alimentación de corriente 10
(batería), el sistema de mando 6, el sistema de empuje 7 y el
sistema de medida 8, va intercalado un sistema de conmutación 9 que
reacciona ante el movimiento de abatimiento de la escalera 12. La
unión del sistema de conmutación 9 con la escalera 12, realizada
generalmente por vía mecánica, está elegida de tal manera que se
interrumpa el circuito de corriente 11 cuando la escalera 12 esté
en la posición de uso, tal como se puede ver en el dibujo. Por este
motivo no se puede activar la rueda de accionamiento 5, de manera
que en esta situación la rueda de accionamiento 5 tampoco puede
actuar para el accionamiento. La fuerza que se ejerza con la mano
sobre el sistema de empuje 7 no influye en este caso sobre la rueda
de accionamiento 5.
La figura 2 muestra el aparato de transporte 1
representado y descrito en la figura 1, con la escalera 12 en la
posición de no-uso. La escalera 12 está levantada
del suelo. La unión entre la escalera 12 y el sistema de conmutación
9 se ha elegido de tal manera que el circuito de corriente 11,
descrito en la figura 1, está cerrado. Cuando sobre el sistema de
empuje 7 actúa una fuerza aplicada con la mano, el sistema de
medición 8 transmite las correspondientes señales u órdenes al
sistema de mando 6, de manera que éste puede influir
correspondientemente en la rueda de accionamiento 5.
La figura 3 muestra un esquema en el que se puede
ver la conexión eléctrica entre las piezas relevantes descritas en
las figuras 1 y 2. Estas piezas se pueden determinar mediante los
números de posición que están indicados, donde dibujado de línea de
trazos y puntos figura otro circuito de corriente de mando 11a, que
une adicionalmente el sistema de mando 6 con la fuente de
alimentación de corriente 10. A través de este circuito de
corriente de mando 11a y con ayuda del sistema de mando 6 se puede
conseguir, mediante la activación correspondiente, que a pesar de
estar interrumpido el circuito de corriente 11, la rueda de
accionamiento 5 se mantenga en una posición frenada por medio de un
sistema de frenos correspondiente a la rueda de accionamiento 5.
La invención no se limita a los ejemplos de
realización antes descritos. Los aparatos de transporte 1 de la
clase aquí descrita de forma preferente, pueden presentar,
perfectamente en lugar del dispositivo de colocación 4 destinado a
depositar mercancía otros dispositivos que sirvan para la
aplicación correspondiente. Igualmente se puede prever en lugar de
una sola rueda de accionamiento 5 también otra rueda de
accionamiento 5. Por último el sistema de empuje 7 puede estar
colocado en el aparato de transporte 1 de tal manera que no sea
alcanzable desde la escalera 12.
Claims (7)
1. Aparato de transporte (1) desplazable a mano,
con un dispositivo de colocación (4) para depositar mercancía, con
un chasis (2) equipado con rodillos (3) y con una rueda de
accionamiento (5) dispuesta también en el chasis (2), accionada por
motor eléctrico y controlable por medio de un sistema de mando (6),
destinada al accionamiento del aparato de transporte (1),
presentando el aparato de transporte (1) una escalera (12) abatible
hacia arriba, que en la posición de uso se apoya en el suelo y en
la posición de no-uso está levantada del suelo,
estando previsto un sistema de empuje (7), con un sistema de medida
(8) unido al sistema de mando (6), que está en condiciones de medir
la fuerza aplicada con la mano que actúa sobre el sistema de empuje
(7), para provocar de esta manera la activación de la rueda de
accionamiento (5) por medio del sistema de mando (6), estando la
escalera (12) unida a un dispositivo de conmutación (9) integrado en
el circuito de corriente (11) existente, destinado a impedir el
accionamiento de la rueda de accionamiento (5) cuando la escalera
(12) se encuentre en la posición de uso, y a la inversa, permitiendo
el accionamiento de la rueda de accionamiento (5) cuando la escalera
(12) haya adoptado su posición de no-uso.
2. Aparato de transporte según la reivindicación
1, en el que el sistema de conmutación (9) reacciona al movimiento
basculante de la escalera (12).
3. Aparato de transporte según la reivindicación
1 ó 2, donde al estar interrumpido el circuito de corriente (11),
la fuerza que actúe manualmente sobre el sistema de empuje (7) no
tiene influencia sobre la rueda de accionamiento (5).
4. Aparato de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 3, donde como circuito de corriente adicional
está previsto un circuito de corriente de mando (11a), mediante el
cual y con ayuda del sistema de mando (6) se efectúa el control de
la rueda de accionamiento (5) de tal manera que ésta se mantiene
sujeta en una posición frenada.
5. Aparato de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que están previstas dos ruedas de
accionamiento (5).
6. Aparato de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que el sistema de empuje (7) está
dispuesto de tal manera que se pueda alcanzar desde la escalera
(12).
7. Aparato de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 5, donde el sistema de empuje (7) está
dispuesto de tal manera que no se pueda alcanzar desde la escalera
(12).
Applications Claiming Priority (2)
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