ES2709384T3 - Dispositivo de elevación para carros de compra - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1; 1') de elevación para un carrito (2) de compra que comprende una estructura (3, 3') de soporte, al menos una rampa (4; 4') de apoyo para dicho carrito, y medios (5; 5') de desplazamiento para desplazar dicha al menos una rampa de apoyo, con respecto a dicha al menos una estructura de soporte, entre al menos una posición bajada (P1), para colocar dicho carrito de compra sobre dicha al menos una rampa de apoyo y retirarlo de la misma, y al menos una posición elevada (P2), para vaciar dicho carrito de compra, y viceversa, entre dicha al menos una posición bajada (P1) y dicha al menos una posición elevada (P2), o viceversa, describiendo dicha al menos una rampa un recorrido (T) que tiene, en al menos dos puntos (T1, T2), tangentes respectivas (t1, t2) con direcciones diferenciadas, comprendiendo dichos medios (5) de desplazamiento al menos un primer brazo (6) de elevación unido de manera giratoria a dicha estructura (3) de soporte, estando unida integralmente dicha al menos una rampa (4) de apoyo a dicho al menos un primer brazo (6) de elevación junto a al menos una primera zona (11) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo, caracterizado porque dichos medios (5) de desplazamiento comprenden al menos un segundo brazo (7) de elevación unido de manera giratoria a dicha estructura (3) de soporte, estando articulada dicha al menos una rampa (4) de apoyo a dicho al menos un primer brazo (6) de elevación junto a dicha al menos una primera zona (11) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo y estando articulada a dicho al menos un segundo brazo (7) de elevación junto a al menos una segunda zona (12) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de elevacion para carros de compra

Campo de la invencion

La presente invencion versa sobre un dispositivo de elevacion para cestas, carros y carritos de compra y similares adaptado para ayudar al usuario a descargar los productos una vez llegue a una caja del supermercado.

Antecedentes de la invencion

En los supermercados se puede encontrar y adquirir una gran multitud de productos que los usuarios pueden colocar dentro de los carros, cestas, carritos y similares proporcionados por el supermercado. Una vez el usuario ha seleccionado y colocado todos los productos que ha de adquirir en la cesta, tendra que dirigirse hacia la caja para proceder al pago. Normalmente, las cajas de supermercado suelen estar dotadas de una cinta transportadora sobre la que el usuario transfiere todos los productos anteriormente seleccionados.

La mayorfa de los supermercados proporcionan cestas, a menudo con ruedas (carros), que pueden ser apiladas una sobre otra obteniendo un volumen reducido con respecto a los carritos convencionales. Tal tipo de cestas tiene la desventaja de tener la parte inferior a una altura proxima al suelo, por lo tanto, durante la descarga de los productos el usuario tendra que agacharse reiteradamente para sacar todos los productos del interior de la cesta y colocarlos sobre la cinta transportadora que se encuentra a una mayor altura (normalmente aproximadamente 90 cm).

Para facilitar tal operacion, se han concebido dispositivos de elevacion para cestas de compra mediante los cuales la cesta puede ser elevada del suelo y llevada hasta tal altura que el usuario no tenga que agacharse para sacar los productos del fondo de la cesta. Normalmente, tales dispositivos de elevacion son colocados orientados hacia la boca de la cinta transportadora, o lateralmente con respecto a la caja, restando espacio, de esta manera, para los estantes concebidos para las ultimas compras que normalmente estan colocados junto a las cajas.

Para reducir tal volumen, se han concebido dispositivos de elevacion para cestas adaptados para ser bajados por debajo de la cinta transportadora de la caja. De hecho, se conoce que la mayorfa de las cajas en los supermercados estan dotadas de un espacio debajo de la cinta transportadora en el que se pueden instalar estantes que contienen, por ejemplo, bolsas de plastico, o cuando el espacio lo permite, se pueden acumular las cestas vacfas usadas anteriormente por los usuarios.

Por ejemplo, el documento EP2499941 en nombre de Aragon Repiso Monica, muestra un dispositivo de elevacion adaptado para ser colocado debajo de la cinta transportadora de una caja de supermercado. El dispositivo mostrado en tal documento esta dotado de una rampa de apoyo integral con un sistema de accionamiento por cadena que, mediante tres pinones, avanza bajo la accion de un conjunto de motor engranado cuya velocidad de rotacion es accionada por un conversor de frecuencia. La manipulacion de la rampa de apoyo esta guiada mediante un sistema de cojinetes y de gufas de deslizamiento a lo largo de una direccion vertical.

El documento US3513944 divulga un aparato para facilitar la descarga sencilla de los carros de compra de alimentos o carros de compra de mercancfa de tiendas de autoservicio. El aparato incluye medios para inclinar de manera elevada o inclinar elevando el cuerpo de un carro de compra, de forma que se incline hacia abajo su eje longitudinal. El documento DE2251289 divulga un dispositivo para cargar y descargar plataformas usando pales, en particular, la superficie de carga de vehfculos de motor con productos dispuestos en pales.

El documento AT504970 divulga un dispositivo de descarga que comprende una carretilla elevadora de horquilla dispuesta en una parte de inclinacion que es girada sobre un soporte en torno a un eje que discurre paralelo al eje longitudinal de un recipiente para que el recipiente pueda ser inclinado y vaciado mediante la rotacion de la parte de inclinacion.

El documento EP1857403 divulga una unidad que comprende un rollo de papel o un conjunto de rollo de papel montado en un carrito dotado de una unidad de accionamiento. El carrito es dirigido, en parte, en una unidad de gufa, que tiene un procedimiento de guiado curvado, en secciones, efectuando el cambio en la direccion del rollo de papel o del conjunto del rollo de papel. El carrito es cargado mediante una unidad de traccion, particularmente un cable de traccion, una correa de traccion y/o una cadena de traccion.

Sin embargo, tal dispositivo de elevacion no esta libre de desventajas, de hecho, dependiendo del tipo de caja y del espacio disponible debajo de la cinta transportadora, las gufas verticales de deslizamiento tendran que estar dimensionadas, de forma que todo el dispositivo pueda ser bajado por debajo de la cinta transportadora y que la rampa de apoyo pueda alcanzar una altura ergonomica para la descarga de los productos. No se pueden cumplir siempre ambas especificaciones de este tipo.

Una desventaja adicional es que la altura maxima que puede alcanzar la rampa de apoyo es inferior a la altura de las gufas verticales de deslizamiento. En otras palabras, las gufas verticales de deslizamiento tienen que cubrir toda la altura del espacio debajo de la cinta transportadora para permitir que la rampa alcance la altura maxima comenzando desde el suelo. Por lo tanto, las grnas de deslizamiento tendran que estar dimensionadas en funcion del espacio debajo de la cinta transportadora de una caja particular de un supermercado y en funcion del tamano de la cesta.

De nuevo, una desventaja adicional, aun ignorando las mencionadas, es que los dispositivos de la tecnica conocida son poco seguros para el usuario dado que a veces puede ocurrir que los carritos de compra, si se encuentran cargados de una manera no uniforme, pueden incluso volcarse durante la elevacion de la rampa de apoyo. Finalmente, ademas de tener la desventaja de ocupar la altura total del espacio disponible debajo de la cinta transportadora, los dispositivos de elevacion conocidos en la tecnica son poco adaptables a distintos tipos de cajas, y tambien son poco seguros.

Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion es realizar un dispositivo de elevacion que evite las desventajas de la tecnica conocida.

Un objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de elevacion poco voluminoso, facil de implementar y que pueda ser instalado con facilidad dentro del espacio disponible debajo de la cinta transportadora de una caja generica de supermercado.

Finalmente, un objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de elevacion que tambien sea sumamente seguro para el usuario y que simplifique la etapa de descarga de productos presentes en el carrito de compra.

Estos y otros objetos son resueltos mediante la presente invencion por medio de un dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 1, y las respectivas reivindicaciones dependientes.

En particular, segun la presente invencion, el dispositivo de elevacion para carritos de compra comprende una estructura de soporte, al menos una rampa de apoyo para el carrito y medios de desplazamiento para desplazar la rampa de apoyo con respecto a la estructura de soporte entre una posicion bajada, para colocar el carrito sobre la rampa de apoyo, o retirarlo de la misma, y una posicion elevada para vaciar el carrito.

Segun la invencion, entre la posicion bajada y la posicion elevada, o viceversa, dicha al menos una rampa describe un recorrido que tiene, al menos en dos puntos, tangentes respectivas con direcciones diferenciadas. Se tiene que hacer notar preliminarmente que, aqrn y en lo que sigue, por recorrido se querra decir el lugar geometrico ocupado en el espacio, y con el tiempo, el centro de masas de la rampa de apoyo.

En la practica, los medios de desplazamiento son capaces de desplazar dicha al menos una rampa de apoyo a lo largo de un recorrido que ya no es solamente recto, a lo largo del cual todos los puntos tienen una tangente paralela al recorrido, como se describe por otra parte en los documentos mencionados anteriormente de la tecnica conocida y con todos los lfmites y desventajas descritos anteriormente, pero tambien a lo largo de recorridos obtenidos combinando lmeas discontinuas, por ejemplo, con forma de “L”, o a lo largo de recorridos circulares, o curvados. En la practica, se obtiene el desplazamiento de la rampa con al menos un cambio de direccion y, de ese modo, ya no se produce a lo largo de solamente una direccion en el espacio. De ese modo, tal caractenstica peculiar permite bajar el dispositivo de elevacion por debajo de la cinta transportadora de la caja mas internamente con respecto a los dispositivos de elevacion descritos en la tecnica conocida, incluso ocultandolos completamente por debajo de la cinta transportadora, permitiendo, aun, sin embargo, que la rampa de apoyo alcance facilmente la superficie superior de la cinta transportadora, dado que se permite que siga recorridos o trayectorias adecuados para los medios de desplazamiento. Por lo tanto, tal solucion permite minimizar el volumen, con independencia de la altura desde el suelo del mismo. En lo que sigue sera evidente que la solucion proporcionada permite realizar dispositivos de elevacion con una estructura fiable y muy sencilla mediante la cual se pueden reducir los costes de fabricacion y se pueden minimizar tanto la posibilidad de fallo como los costes de mantenimiento. Ademas, sera evidente que, debido a que la rampa puede cubrir recorridos no completamente rectos, siendo diferente, por lo tanto, de las implementadas en los dispositivos de elevacion de la tecnica conocida, se puede aumentar aun mas la seguridad de uso de los dispositivos de elevacion.

Segun la invencion, dichos medios de desplazamiento comprenden al menos un primer brazo de elevacion unido de manera giratoria con dicha estructura de soporte. En este caso, dicha al menos una rampa de apoyo esta unida directa e integralmente con dicho al menos un primer brazo de elevacion al lado de al menos una primera zona de dicha al menos una rampa de apoyo. Por lo tanto, la rampa cubre un recorrido a lo largo de una porcion circular, entre dicha posicion bajada y dicha posicion elevada. Se debe hacer notar que considerando dos puntos diferenciados cualesquiera del recorrido de la rampa, es evidente que las tangentes respectivas tienen direcciones diferentes. En este caso, ademas, todos los puntos del recorrido tienen tangentes con direcciones diferentes.

El dispositivo de elevacion esta caracterizado porque, dichos medios de desplazamiento comprenden al menos un segundo brazo de elevacion unido de manera giratoria con dicha estructura de soporte. En este caso, dicha al menos una rampa de apoyo esta articulada a dicho al menos un primer brazo de elevacion junto a dicha al menos una primera zona de dicha al menos una rampa de apoyo y esta articulada a dicho al menos un segundo brazo de elevacion cerca de la al menos una segunda zona de dicha al menos una rampa de apoyo. En tal situacion, el sistema constituido por la rampa de apoyo, la estructura de soporte, el primer brazo de elevacion y el segundo brazo de elevacion, forman una conexion articulada, o mejor una articulacion de cuatro varillas. Por lo tanto, el recorrido de la rampa de apoyo es curvado y, entonces, tambien en este caso, hay al menos dos puntos del recorrido con una tangente que tiene una direccion diferente.

Segun una realizacion adicional de la invencion, la rampa de apoyo es paralela al suelo, al menos cuando se encuentra en la posicion bajada, e inclinada hacia la cinta transportadora al menos cuando se encuentra en una posicion elevada. De este modo, la descarga de productos desde el carrito hasta la cinta transportadora se simplifica aun mas con respecto a los dispositivos de elevacion conocidos mencionados anteriormente. Ademas, esto tambien permite evitar posibles vuelcos de carritos de compra, al menos cuando se encuentra en una posicion elevada, en caso de que la distribucion de la carga dentro del carrito no sea uniforme o varfe dentro del carrito durante el desplazamiento de la rampa.

Se debe hacer notar que una realizacion en la que los medios de desplazamiento son capaces de desplazar la rampa a lo largo de un recorrido vertical recto, tal como se describe, por ejemplo, en los documentos mencionados de la tecnica conocida, y en los que la rampa de apoyo puede girar ademas con respecto a los medios de desplazamiento, aun se encuentra dentro del alcance de proteccion de la presente invencion. De hecho, en este caso el recorrido de la rampa, que puede ser visto como una “L” invertida en la que la longitud horizontal es sustituida por una longitud circular, aun tiene dos puntos que tienen tangentes con direcciones diferenciadas.

Los objetos mencionados anteriormente tambien son logrados por un procedimiento para elevar un carrito de compra segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende la etapa de a) colocar dicho carrito de compra sobre dicha al menos una rampa de apoyo, b) desplazar dicha al menos una rampa de apoyo entre dicha al menos una posicion bajada y dicha al menos una posicion elevada, caracterizado porque durante dicha etapa b), entre dicha al menos una posicion bajada y dicha al menos una posicion elevada, dicha al menos una rampa describe un recorrido que tiene, en al menos dos puntos, respectivas tangentes con direcciones diferenciadas. Aun segun el procedimiento objeto de la invencion, durante la dicha etapa b) dicha al menos una rampa se encuentra paralela al suelo, al menos cuando dicha al menos una rampa se encuentra en dicha posicion bajada, y esta inclinada con respecto al suelo, al menos cuando dicha al menos una rampa de apoyo se encuentra en dicha al menos una posicion elevada.

Breve descripcion de los dibujos

Seran mas evidentes aspectos y ventajas adicionales de la presente invencion a partir de la siguiente descripcion, realizada solamente con fines ilustrativos y sin limitacion con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista lateral de una realizacion del dispositivo de elevacion segun la presente invencion, colocado debajo de la cinta transportadora de una caja de supermercado;

- las figuras 2A y 2B son vistas laterales de una realizacion del dispositivo de elevacion segun la presente invencion cuando la rampa de apoyo se encuentra en las posiciones bajada y elevada, respectivamente;

- la figura 3 es una vista axonometrica de una realizacion del dispositivo de elevacion segun la presente invencion cuando la rampa de apoyo se encuentra en una posicion elevada;

- la figura 4 es una vista axonometrica de una realizacion del dispositivo de elevacion segun la presente invencion cuando la rampa de apoyo se encuentra en una posicion bajada;

- la figura 5 es una vista lateral de una realizacion adicional del dispositivo de elevacion segun la presente invencion cuando la rampa de apoyo se encuentra en una posicion bajada (lfnea discontinua), elevada (lfnea discontinua) e inclinada (lfnea continua).

Modos para implementar la invencion

Con referencia a la figura 1, el dispositivo 1 de elevacion para el carrito 2 de compra comprende una estructura 3 de soporte, una rampa 4 de apoyo para el carrito 2 de compra y medios 5 de desplazamiento para desplazar la rampa 4 con respecto a la estructura 3. En la figura 1 se muestra el dispositivo 1 de elevacion bajado por debajo de la cinta transportadora 9 de una caja 10 de supermercado. La rampa 4 de apoyo es desplazada con respecto a la estructura 3 de soporte entre una posicion bajada P1 (vease tambien la figura 2a ) y al menos una posicion elevada P2 (figura 1 y figura 2B), o viceversa.

La posicion bajada P1 permite al usuario colocar el carrito de compra sobre la rampa 4 o retirarlo de la misma, mientras que la posicion elevada P2 permite al usuario vaciar el carrito 2 de compra, descargando los productos, asf, rapida y comodamente sobre la cinta transportadora 9.

Los medios 5 de desplazamiento desplazan la rampa 4 entre dicha posicion bajada P1 y dicha posicion elevada P2, o viceversa, de forma que la rampa 4 (o mejor su centro G de masas) describa un recorrido T (lfnea discontinua) que tiene tangentes respectivas t1, t2 con direcciones diferenciadas en al menos dos puntos T1, T2.

Con referencia a las figuras 2A y 2B, los medios de desplazamiento comprenden al menos un primer brazo 6 de elevacion. En la realizacion particular mostrada en las figuras, los medios 5 de desplazamiento comprenden un par de brazos 6 de elevacion. Los brazos 6 de elevacion estan unidos de manera giratoria con la estructura 3 de soporte y son integrales con la rampa 4 de apoyo al lado de una primera zona 11 de la rampa 4. Sin embargo, se proporcionan realizaciones adicionales en las que los medios 5 de desplazamiento comprenden solamente un brazo 6 de elevacion o varios brazos 6 de elevacion, en general al menos un primer brazo 6 de elevacion, encontrandose aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion.

Durante el desplazamiento entre la posicion bajada P1 (mostrada en la figura 2A) y la posicion elevada P2 (mostrada en la figura 2B), la rampa 4 es alejada de la estructura 3 de soporte, moviendose, de ese modo, en las direcciones vertical y horizontal con respecto a la estructura 3 de soporte.

Segun se ha explicado anteriormente, la rampa 4 de apoyo no esta elevada verticalmente mediante gufas verticales de deslizamiento, sino mas bien esta articulada con los dos brazos 6 de elevacion junto a la primera zona 11 de la rampa 4. Los brazos 6 de elevacion estan unidos de manera giratoria con la estructura 3 de soporte mediante pasadores 16, asf, durante el desplazamiento entre la posicion bajada P1 y la posicion elevada P2 la rampa cubre un recorrido al menos parcialmente curvado, teniendo, asf, al menos dos puntos con distinta direccion tangencial. Una de las ventajas que pueden obtenerse mediante la solucion proporcionada, es que la rampa pueda ser elevada, por ejemplo, por encima de la estructura de soporte (es decir, es alejada en la direccion vertical y/u horizontal con respecto a la estructura), proporcionando, asf, al dispositivo de elevacion una estructura mas compacta que pueda ser facilmente bajada por debajo de la cinta transportadora de una caja generica de supermercado.

Los medios 5 de desplazamiento comprenden, ademas, al menos un segundo brazo 7 de elevacion. En la realizacion particular mostrada en las figuras 1 a 4, los medios 5 de desplazamiento comprenden un par de segundos brazos 7 de elevacion.

Los segundos brazos 7 de elevacion estan unidos de manera giratoria con la estructura 3 de soporte, mediante pasadores 17, y articulados a la rampa 4 de apoyo al lado de una segunda zona 12 de la rampa 4. Sin embargo, se proporcionan realizaciones adicionales en las que los medios 5 de desplazamiento comprenden solamente un brazo 7 de elevacion o varios brazos 7 de elevacion, en general al menos un segundo brazo 7 de elevacion, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion.

Los medios 5 de desplazamiento comprenden, ademas, medios 8 de accionamiento para hacer girar los primeros brazos 6 de elevacion y/o los segundos brazos 7 de elevacion entre la posicion bajada P1 y la posicion elevada P2, y viceversa. Los medios 8 de accionamiento del dispositivo de elevacion mostrado en las figuras estan adaptados para hacer girar solamente los brazos 6 de elevacion. Sin embargo, las realizaciones adicionales pueden proporcionar medios 8 de accionamiento para hacer girar solamente los brazos 7 de elevacion o medios de elevacion para hacer girar los brazos 6 de elevacion y los brazos 7 de elevacion, en general los medios 8 de accionamiento estan adaptados para hacer girar al menos un primer brazo 6 de elevacion y/o al menos un segundo brazo 7 de elevacion entre la posicion bajada P1 y al menos una posicion elevada P2, y viceversa.

Con referencia a la figura 3, los medios 8 de elevacion comprenden un cilindro hidraulico 13 integral con la estructura 3 de soporte y un piston 14 unido integralmente a los brazos 6 de elevacion. En particular, los brazos 6 de elevacion estan unidos integralmente entre sf mediante un travesano 15, estando el piston 14 unido integralmente al travesano 15. El deslizamiento del piston 14 en el interior del cilindro 13 desplaza el travesano 15 vertical y/u horizontalmente, provocando la rotacion de los brazos 6 de elevacion en torno a los pasadores 16.

Sin embargo, se proporcionan realizaciones adicionales en las que los medios 8 de accionamiento pueden comprender varios cilindros hidraulicos y/o al menos un cilindro neumatico y/o al menos un motor electrico, de forma que al menos un brazo 6 de elevacion y/o al menos un brazo 7 de elevacion puedan ser girados, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion.

Con referencia a las figuras 2A y 2B, la rampa 4 de apoyo puede ser girada con respecto a los medios 5 de desplazamiento para desplazar la rampa 4 entre la posicion bajada P1 y al menos una posicion elevada P2. En particular, la rampa 4 de apoyo es paralela al suelo cuando se encuentra en la posicion bajada P1, mientras que esta inclinada con respecto al suelo cuando se encuentra en una posicion elevada P2.

En la realizacion particular mostrada, los medios 5 de desplazamiento forman una articulacion de cuatro varillas en la que los brazos 6 y 7 de elevacion estan unidos de manera giratoria con la estructura 3 de soporte mediante los pasadores 16 y 17 y articulados a la rampa 4 de apoyo junto a las porciones 11 y 12 de la rampa 4 por medio de los pasadores 26 y 27.

Al dimensionar adecuadamente los medios 5 de desplazamiento, es decir, dimensionar y/o adaptar los brazos 6, 7 de elevacion y/o colocar los pasadores 16, 17 con respecto a la estructura 3 de soporte y/o los pasadores 26, 27 con respecto a la plataforma 4 de apoyo, se puede obtener una inclinacion particular de la rampa 4 de apoyo con respecto al suelo cuando se encuentra en la posicion elevada P2 y una segunda inclinacion con respecto al suelo cuando se encuentra en la posicion bajada P1.

En la realizacion particular mostrada, los medios 5 de desplazamiento estan dimensionados, de forma que cuando la rampa 4 se encuentre al menos en una posicion elevada P2, la rampa 4 este inclinada con respecto al suelo un angulo a de 13°, de forma que cuando la rampa 4 se encuentre en la posicion inferior P1, sea preferiblemente paralela al suelo (a=0°).

Sin embargo, se han proporcionado realizaciones adicionales en las que la inclinacion de la rampa puede ser menor o mayor que 0°, por ejemplo, cuando se encuentra en la posicion bajada P1, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion. Se ha seleccionado la inclinacion paralela con respecto al suelo (a=0°) de la rampa 4, cuando se encuentra en la posicion bajada P1, para permitir que el usuario coloque comoda y facilmente el carrito sobre la plataforma 4 de apoyo y mantener el carrito firmemente sobre la plataforma al menos cuando se encuentra en la posicion bajada P1.

Cuando se desplaza la plataforma desde la posicion bajada P1 hasta la posicion elevada P2, se hace girar la rampa 4 con respecto a los medios 5 de elevacion con tal inclinacion que la parte inferior del carrito sea inclinada hacia la cinta transportadora 9 de la caja 10 de supermercado. De esta manera, se simplifica aun mas la descarga de productos del carrito 2 a la cinta transportadora 9 con respecto a los dispositivos de elevacion conocidos. Se debe hacer notar que, en la realizacion descrita en la presente memoria, la rampa 4 gira continuamente desde que deja la posicion bajada P1 hasta que alcanza la posicion elevada P2. En la practica, en cada punto del recorrido T que cubre la rampa 4, esta tiene una inclinacion con respecto al suelo de forma que se evite que el carrito de compra se vuelque, aumentando, asf, la seguridad del usuario del dispositivo 1 de elevacion dado que evita inmediatamente que el carrito de compra se vuelque durante la elevacion.

Con referencia a la figura 4, la rampa 4 de apoyo comprende una porcion inferior 21 y una porcion superior 22. La porcion inferior 21 comprende una base 23 adaptada para acomodar la parte inferior del carrito de compra y/o las ruedas si estan presentes en el mismo. La porcion inferior 21 esta articulada a los primeros brazos 6 de elevacion al lado de la primera zona 11 de la rampa 4. La porcion superior 22 esta articulada a los segundos brazos 7 de elevacion al lado de la segunda zona 12 de la rampa 4. La porcion inferior 21 es giratoria con respecto a la porcion 22 al menos cuando la rampa 4 de apoyo se encuentre en la posicion bajada P1.

La porcion inferior 21 es giratoria con respecto a la porcion superior 22 por medio de los pasadores 26. Sin embargo, se proporcionan realizaciones adicionales en las que la porcion inferior 21 es giratoria con respecto a la porcion superior 22 en otro punto, que es intermedio, por ejemplo, entre los pasadores 26 y los pasadores 27, o si no en el que los primeros brazos 6 de elevacion y los segundos brazos 7 de elevacion estan ambos articulados con la porcion superior 21 al lado de la primera zona 11 y de la segunda zona 12, respectivamente, de la rampa 4, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion. En este ultimo caso, la porcion inferior 21 esta articulada a la porcion superior 22 mediante pasadores adicionales. En general, la rampa 4 de apoyo comprende al menos una porcion inferior 21 y al menos una porcion superior 22 unidas ambas de manera giratoria, de forma que la porcion inferior pueda girar con respecto a la porcion superior al menos cuando la rampa 4 se encuentre en la posicion bajada P1.

De esta manera, se evita que la rampa aplaste un objeto o el pie de un usuario durante el desplazamiento desde la posicion elevada P2 hasta la posicion bajada P1, provocando danos, asf, al usuario y/o al propio dispositivo de elevacion.

De hecho, en caso de que haya presente una obstruccion sobre la rampa 4 o debajo de la misma durante el desplazamiento desde su propia posicion elevada P2 hasta la posicion bajada P1, en cuanto la porcion inferior 21 haga contacto con una obstruccion colocada debajo de la misma, la porcion inferior 21 gira con respecto a la porcion superior 22 sin transferir presion a la obstruccion. De esta manera el dispositivo 1 de elevacion, durante su operacion, es seguro para los usuarios situados cerca sin la ayuda de sensores de presion o celulas de carga para determinar posibles aplastamientos.

El dispositivo 1 de elevacion comprende, ademas, dos pies antivuelco 18, 19 dispuestos debajo de la rampa 4 de apoyo. Los pies antivuelco 18, 19 son integrales con la estructura 3 y se extienden sustancialmente paralelos al suelo en los lados de la rampa 4 de apoyo. Sin embargo, se han proporcionado las realizaciones adicionales en las que el dispositivo 1 de elevacion comprende solamente un pie antivuelco 18 o 19, o varios pies antivuelco, en general al menos un pie antivuelco, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion. Debido al pie antivuelco 18, 19, se puede disponer el dispositivo 1 de elevacion por debajo de la cinta transportadora 9 de una caja generica 10 de supermercado sin necesidad de estar fijado al suelo y/o a la caja 10 mediante tornillos, pernos y similares, obteniendo, asf, una instalacion facil y rapida.

Segun la invencion y siempre segun se muestra en la realizacion mostrada en las figuras 1, 2A y 2B, los medios 5 de desplazamiento desplazan la rampa 4 entre dicha posicion bajada P1 y dicha posicion elevada P2, o viceversa, de forma que la rampa 4 (o mejor su centro G de masas) describa un recorrido T (lmea discontinua) que tiene respectivas tangentes t1, t2 con direcciones diferenciadas en al menos dos puntos T1, T2.

Se debe hacer notar que, aunque no se muestra en la presente memoria, una realizacion del dispositivo 1 de elevacion en la que los medios de desplazamiento comprenden solamente el un primer brazo 6 de elevacion unido de manera giratoria con la estructura 3 de soporte y en la que la rampa es integral con tal primer brazo 6 de elevacion, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion. En este caso, la rampa 4 de apoyo puede ser fijada con respecto al primer brazo 6 de elevacion o si no ser giratoria con respecto al mismo. Durante el desplazamiento entre la posicion bajada P1 y la posicion elevada P2, la rampa 4 seguira un recorrido T sustancialmente circular.

Segun una realizacion adicional de la invencion, con referencia a la figura 5, el dispositivo 1' de elevacion para el carrito 2 de compra siempre comprende una estructura 3' de soporte, una rampa 4' de apoyo para el carrito 2 de compra y medios 5' de desplazamiento para desplazar la rampa 4' con respecto a la estructura 3'. Tales medios 5' de desplazamiento comprenden un primer brazo 6'. Aun con referencia a la figura 5, la rampa 4' de apoyo es desplazada con respecto a la estructura 3' de soporte entre una posicion bajada P1 (mostrada mediante la lmea discontinua) y al menos una posicion elevada P2 (mostrada aun en la figura 5 mediante la lmea continua), o viceversa. En la posicion bajada, la rampa 4' es paralela al suelo (a=0°).

Durante el desplazamiento el primer brazo 6' de elevacion se mueve a lo largo de un recorrido recto. Cuando la rampa 4' es desplazada, asf, desde la posicion bajada P1 hasta la posicion elevada P2, la rampa 4' tambien sigue un recorrido recto, como se describe tambien en los documentos de la tecnica conocida.

Una vez se ha cubierto la longitud recta, el brazo 6' de elevacion gira con respecto a la estructura que se mueve con la rampa 4' (mostrada en la figura 5 mediante la lmea continua), que alcanza de este modo la posicion elevada P2. Al final de la rotacion del brazo 6' de elevacion, la rampa 4' sera inclinada con respecto al suelo un angulo a comprendido entre 1° y 25°. De esta manera, el recorrido T' de la rampa 4', o mejor su centro G de masas, describe un arco de un drculo. El recorrido T' trazado por la rampa 4' puede ser mostrado, por lo tanto, como una “L” invertida cuya longitud horizontal es una porcion de un drculo. A lo largo de tal arco de un drculo del recorrido T', en uno cualquiera de los puntos del recorrido, la tangente tiene una direccion diferente de la direccion propia de uno cualquiera de los puntos a lo largo de la longitud recta vertical del recorrido.

Sin embargo, se proporcionan realizaciones adicionales en las que la inclinacion de la rampa 4' puede ser menor o mayor que 0°, por ejemplo, cuando se encuentra en la posicion bajada P1, permaneciendo aun dentro del alcance de proteccion de la presente invencion, o si no se alcanza la inclinacion con respecto al suelo antes de que la rampa 4 alcance la posicion elevada P2. Ademas, en realizaciones adicionales de la invencion, tambien se puede obtener la inclinacion de la rampa 4' mediante el giro sencillo de la rampa 4' con respecto al brazo 6' de elevacion; es decir, mas en general con respecto a los medios 5' de desplazamiento, sin alejarse, de ese modo, del alcance de proteccion de la invencion.

La posicion bajada P1 permite que el usuario coloque el carrito de compra sobre la rampa 4' o lo retire de la misma, mientras que la posicion elevada P2, con la rampa 4' inclinada, permite que el usuario vade el carrito 2 de compra, descargando los productos, asf, rapida y comodamente sobre la cinta transportadora 9, segun se muestra en la figura 5.

Ahora, se describiran las etapas del procedimiento para elevar un carrito 2 de compra por medio del dispositivo 1 de elevacion, segun una realizacion preferente de la presente invencion.

En primer lugar, un usuario coloca un carrito de compra sobre la rampa 4 de apoyo (dispuesta en la posicion bajada P1 y paralela al suelo), entonces automaticamente (mediante, por ejemplo, un sensor y/o un pulsador colocado en la rampa) o tras una orden de un usuario (por ejemplo, pulsando un pulsador y/o un pedal, o, si no, insertando una o mas monedas o fichas), la rampa 4 es desplazada desde la posicion bajada P1 hasta la posicion elevada P2. De manera caractenstica, durante dicha etapa b), entre la posicion bajada P1 y la posicion elevada P2, la rampa describe un recorrido T que tiene en al menos dos puntos T1, T2, respectivas tangentes t1, t2 que tienen direcciones diferenciadas.

Segun una realizacion particular de la invencion, durante el desplazamiento de la rampa 4 desde la posicion bajada P1 hasta la posicion elevada P2, la rampa 4 gira con respecto a los medios 5 de desplazamiento, de forma que se incline con respecto al suelo al menos cuando se encuentre en al menos una posicion elevada P2, comenzando desde una posicion paralela al suelo, cuando se encuentre en la posicion bajada P1.

En particular, se debe destacar que la inclinacion entre la rampa 4 y el suelo evita que el carrito se vuelque y, por lo tanto, aumenta significativamente la seguridad de uso del dispositivo 1 de elevacion, no solo cuando se haya alcanzado la posicion elevada P2, sino en el cambio desde la posicion bajada P1 hasta la posicion elevada P2.

Cuando la rampa se encuentra en la posicion elevada P2, el carrito 2 se encuentra a una altura y con una inclinacion ergonomica de forma que el usuario puede vaciar comodamente el carrito 2 transfiriendo los productos sobre la cinta transportadora 9. Una vez los productos han sido sacados del carrito, las etapas anteriores son repetidas de manera inversa, de forma que la rampa 4 sea desplazada desde la posicion elevada P2 hasta la posicion bajada P1 para comenzar un nuevo ciclo operativo.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (1; 1') de elevacion para un carrito (2) de compra que comprende una estructura (3, 3') de soporte, al menos una rampa (4; 4') de apoyo para dicho carrito, y medios (5; 5') de desplazamiento para desplazar dicha al menos una rampa de apoyo, con respecto a dicha al menos una estructura de soporte, entre al menos una posicion bajada (P1), para colocar dicho carrito de compra sobre dicha al menos una rampa de apoyo y retirarlo de la misma, y al menos una posicion elevada (P2), para vaciar dicho carrito de compra, y viceversa, entre dicha al menos una posicion bajada (P1) y dicha al menos una posicion elevada (P2), o viceversa, describiendo dicha al menos una rampa un recorrido (T) que tiene, en al menos dos puntos (T1, T2), tangentes respectivas (t1, t2) con direcciones diferenciadas, comprendiendo dichos medios (5) de desplazamiento al menos un primer brazo (6) de elevacion unido de manera giratoria a dicha estructura (3) de soporte, estando unida integralmente dicha al menos una rampa (4) de apoyo a dicho al menos un primer brazo (6) de elevacion junto a al menos una primera zona (11) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo, caracterizado porque dichos medios (5) de desplazamiento comprenden al menos un segundo brazo (7) de elevacion unido de manera giratoria a dicha estructura (3) de soporte, estando articulada dicha al menos una rampa (4) de apoyo a dicho al menos un primer brazo (6) de elevacion junto a dicha al menos una primera zona (11) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo y estando articulada a dicho al menos un segundo brazo (7) de elevacion junto a al menos una segunda zona (12) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo.

2. Un dispositivo (1) de elevacion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos medios (5) de desplazamiento comprenden, ademas, medios (8) de accionamiento para la rotacion de dicho al menos un primer brazo (6) de elevacion y/o de dicho al menos un segundo brazo (7) de elevacion entre dicha al menos una posicion bajada (P1) y dicha al menos una posicion elevada (P2), y viceversa.

3. Un dispositivo (1) de elevacion segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dichos medios (8) de accionamiento comprenden al menos un motor electrico y/o al menos un cilindro neumatico y/o al menos un cilindro hidraulico (13).

4. Un dispositivo (1) de elevacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicha al menos una rampa de apoyo es paralela al suelo, al menos cuando dicha al menos una rampa se encuentra en dicha posicion bajada (P1), y se encuentra inclinada con respecto al suelo, al menos cuando dicha al menos una rampa (4) de apoyo se encuentra en dicha al menos una posicion elevada (P2).

5. Un dispositivo (1) de elevacion segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el angulo (a) de inclinacion entre dicha al menos una rampa de apoyo y el suelo, al menos cuando dicha al menos una rampa (4) de apoyo se encuentra en dicha al menos una posicion elevada (P2), esta comprendido entre 1 y 25°.

6. Un dispositivo (1) de elevacion segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicha al menos una rampa (4) de apoyo comprende al menos una porcion superior (22) y al menos una porcion inferior (21) giratoria con respecto a dicha al menos una porcion superior (22), en el que dicha al menos una porcion inferior (21) esta articulada con dicho al menos un primer brazo (6) junto a dicha al menos una primera zona (11) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo, y dicha al menos una porcion superior (22) esta articulada con dicho al menos un segundo brazo (7) junto a dicha al menos una segunda zona (12) de dicha al menos una rampa (4) de apoyo, de forma que dicha al menos una porcion inferior (21) sea giratoria con respecto a dicha al menos una porcion superior (22), al menos cuando dicha al menos una rampa (4) de apoyo se encuentre en su posicion bajada (P1).

7. Un dispositivo (1) de elevacion segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha estructura (3) de soporte comprende al menos un pie antivuelco (18, 19) para dicho dispositivo (1) de elevacion dispuesto debajo de dicha al menos una rampa (4) de apoyo.