CZ297735B6 - Rucne posouvatelné transportní zarízení - Google Patents

Abstract

Rucne posouvatelné transportní zarízení je opatreno úlozným prostorem (4) pro ukládání zbozí a podvozkem (2) opatreným kolecky (3). Na podvozku (2) je dále usporádáno elektromotorem pohánené hnací kolo (5) pro pohon transportního zarízení (1), kteréje aktivovatelné rídicí jednotkou (6). Transportní zarízení (1) má jednak smerem nahoru natocitelnéschudky (12), které se v provozní poloze opírají o zem a v odstavné poloze jsou od zeme zvednuty, ajednak posuvné zarízení (7), které je opatreno s rídicí jednotkou (6) spojeným mericím zarízením (8) pro merení síly, vyvozované rukou na posuvné zarízení (7), aby se tím pomocí rídicí jednotky (6) vyvolala aktivace hnacího kola (5). Schudky (12) jsou spojeny se spínacím zarízením (9), integrovanýmve stávajícím proudovém okruhu (11) pro zabránenípohonu hnacího kola (5), jestlize se skládací schudky (12) nacházejí v provozní poloze, a pro umoznení pohonu hnacího kola (5), jestlize jsou schudky(12) v odstavné poloze.

Description

Ručně posouvatelné transportní zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká ručně posouvatelného transportní zařízení s úložným prostorem pro ukládání zboží a s podvozkem opatřeným kolečky. Na podvozku je dále uspořádáno elektromotorem poháněné hnací kolo pro pohon transportního zařízení, které je aktivovatelné řídicí jednotkou. Transportní zařízení má jednak směrem nahoru natočitelné schůdky, které se v provozní poloze opírají o zem a v odstavné poloze jsou od země zvednuty, a jednak posuvné zařízení, které je opatřeno s řídicí jednotkou spojeným měřícím zařízením pro měření síly, vyvozované rukou na posuvné zařízení, aby se tím pomocí řídicí jednotky vyvolala aktivace hnacího kola.

Dosavadní stav techniky

Transportní zařízení tohoto druhu jsou navrhována jako vozíky do obchodů pro použití ve skladech zboží. Na transportním zařízení jsou uspořádány schůdky, které slouží ktomu, aby se dosáhlo na zboží uložené ve vyšších regálových policích, aby se tam toto zboží mohlo ukládat, nebo aby se mohlo z regálových polic odebírat. Protože taková transportní zařízení mohou nést těžký náklad, mají mít možnost doplňkového pohonu pomocí elektromotorického hnacího kola. Z tohoto důvodu jsou kladeny zvláštní požadavky na bezpečnost takových zařízení.

Podstata vynálezu

Požadované bezpečnosti se dosahuje u ručně posouvatelného transportního zařízení s úložným prostorem pro ukládání zboží a s podvozkem opatřeným kolečky, přičemž na podvozku je dále uspořádáno elektromotorem poháněné hnací kolo pro pohon transportního zařízení, které je aktivovatelné řídicí jednotkou, a transportní zařízení je opatřeno jednak směrem nahoru natočitelnými schůdky, které se v provozní poloze opírají o zem a v odstavné poloze jsou od země zvednuty, a jednak posuvným zařízením, které je opatřeno s řídicí jednotkou spojeným měřicím zařízením pro měření síly vyvozované rukou na posuvné zařízení, aby se tím pomocí řídicí jednotky vyvolala aktivace hnacího kola, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že schůdky jsou spojeny se spínacím zařízením, integrovaným ve stávajícím proudovém okruhu pro zabránění pohonu hnacího kola, jestliže se skládací schůdky nacházejí v provozní poloze, a pro umožnění pohonu hnacího kola, jestliže jsou schůdky v odstavné poloze. Spínací zařízení může být aktivovatelné natáčecím pohybem schůdků. Při přerušeném proudovém okruhu je síla, vykonávaná rukou na posuvné zařízení, bez vlivu na hnací kolo. Hnací kola můžou být dvě a posuvné zařízení je či není dosažitelné ze schůdků.

Není tedy možné pohánět transportní zařízení pomocí hnacího kola, jestliže se skládací schůdky nacházejí v provozní poloze, nebo jestliže na nich stojí nějaká osoba. To samé platí tehdy, jestliže dotyčná osoba po skládacích schůdkách stoupá a přidržuje se posuvného zařízení. I když přitom měřicí zařízení, nacházející se na posuvném zařízení, měří rukou vynakládané síly a podle druhu proudového okruhu předává příslušné signály nebo povely dále do řídicí jednotky, tak se hnací kolo nepohání, protože přívod proudu ke hnacímu koluje spínacím zařízením přerušen. Navržená opatření tedy umožňují zkonstruovat bezpečné transportní zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále popsán a objasněn na příkladu provedení podle připojených výkresů, kde znázorňuje na obr. 1 transportní zařízení se schůdky v provozní poloze, obr. 2 stejné transportní zařízení se schůdky v odstavné poloze a na obr. 3 je schéma zapojení nejjednoduššího uspořádání.

-1 CZ 297735 B6

Příklady provedení vynálezu

Transportní zařízení 1, znázorněné na obr. 1, má podvozek 2 opatřený kolečky 3, který nese úložný prostor 4 na ukládání zboží. Na podvozku 2 je dále uspořádáno elektromotoricky poháněné hnací kolo 5, které je v kontaktu s podlahou a které je určeno pro pohon transportního zařízení

1. Transportní zařízení 1 je vybaveno řídicí jednotkou 6, prostřednictvím které se dá elektricky aktivovat hnací kolo 5. S řídicí jednotkou 6 je elektricky spojeno i posuvné zařízení 7, se kterým se dá transportní zařízení 1 ručně tlačit a táhnout. Na posuvném zařízení 7 je uspořádáno měřicí zařízení 8, například senzor, které je schopno měřit sílu, vyvozovanou rukou na posuvné zařízení 7 je uspořádáno měřicí zařízení 8, například senzor, které je schopno měřit sílu, vyvozenou rukou na posuvné zařízení 7 při tlačení a tažení, aby se tím známým způsobem řídicí jednotkou 6 vyvolala aktivace hnacího kola 5. Hnací kolo 5 tak pomocně působí alespoň při tažení a tlačení transportního zařízení 1. Na úzké straně transportního zařízení 1, na které se obvykle nachází i posuvné zařízení 7, jsou natočitelně upevněny schůdky 12 tak, že se tyto schůdky 12 dají zprovozní polohy, ve které se opírají o podlahu, natočit směrem nahoru do odstavné polohy, ve které jsou schůdky od podlahy zvednuty.

Do proudového okruhu 11, uspořádaného mezi hnacím kolem 5, proudovým zdrojem 10, například baterií, řídicí jednotkou 6, posuvným zařízením 7 a měřicím zařízením 8, je zapojeno spínací zařízení 9, které reaguje na natáčivý pohyb schůdků 12. Spojení spínacího zařízení 9 se schůdky 12 je obvykle mechanické, jak je patrné i z výkresu, a je vytvořeno tak, že se proudový okruh 11 vždy přeruší, jestliže se schůdky 12 nacházejí v provozní poloze. Hnací kolo 5 tak nemůže být aktivováno a v této poloze schůdků 12 nemůže hnací kolo 5 vyvozovat hnací moment. Síla vyvozovaná rukou na posuvné zařízení 7 je v tomto případě bez vlivu na hnací kolo 5.

Obr. 2 zobrazuje transportní zařízení 1 z obr. 1 se schůdky 12 v odstavné poloze, ve které jsou schůdky 12 zvednuty od země. Spojení mezi schůdky 12 a spínacím zařízením 9 je zvoleno tak, že proudový okruh 11, popisovaný s odkazy na obr. 1, je uzavřen. Jestliže je na posuvné zařízení 7 vyvozovaná rukou síla, vede měřicí zařízení 8 příslušné signály nebo povely dále do řídicí jednotky 6, takže tato může příslušným způsobem ovlivňovat hnací kolo 5.

Obr. 3 znázorňuje schéma zapojení, které ukazuje elektrické spojení mezi relevantními díly, popisovanými v souvislosti s obr. 1 a obr. 2. Na základě uvedených vztahových značek se dají tyto díly určit, přičemž je volitelně jako další proudový okruh čerchovaně vyznačen řídicí proudový okruh Ha, který řídicí jednotku 6 doplňkově spojuje s proudovým zdrojem JO. Přes tento řídicí proudový okruh 1 la se může pomocí řídicí jednotky 6 na základě příslušné aktivace dosáhnout toho, že navzdory přerušenému proudovému okruhu 11 se hnací kolo 5 pomocí brzdicího ústrojí, přiřazeného hnacímu kolu 5, udržuje v zabrzděné poloze.

Vynález se neomezuje jen na právě popsané příklady provedení. Transportní zařízení 1 zde popsaného výhodného provedení mohou mít místo úložného prostoru 4 na zboží, zcela jiná, příslušnému účelu použití sloužící, zařízení. Rovněž tak místo jen jednoho hnacího kola 5 může být uspořádáno i další hnací kolo 5. Konečně může být posuvné zařízení 7 umístěno na transportním zařízení 1 tak, že je toto ze schůdků 12 dosažitelné.

Claims (7)

1. Ručně posouvatelné transportní zařízení s úložným prostorem (4) pro ukládání zboží a s podvozkem (2) opatřeným kolečky (3), přičemž na podvozku (2) je dále uspořádáno elektromotorem poháněné hnací kolo (5) pro pohon transportního zařízení (1), které je aktivovatelné řídicí jednotkou (6), a transportní zařízení (1) je opatřeno jednak směrem nahoru natočitelnými schůdky (12), které se v provozní poloze opírají o zem a v odstavné poloze jsou od země zvednuty, a jednak posuvným zařízením (7), které je opatřeno s řídicí jednotkou (6) spojeným měřicím zařízením (8) pro měření síly vyvozované rukou na posuvné zařízení (7), aby se tím pomocí řídicí jednotky (6) vyvolala aktivace hnacího kola (5), vyznačující se tím, že schůdky (12) jsou spojeny se spínacím zařízením (9), integrovaným ve stávajícím proudovém okruhu (11) pro zabránění pohonu hnacího kola (5), jestliže se skládací schůdky (12) nacházejí v provozní poloze, a pro umožnění pohonu hnacího kola (5), jestliže jsou schůdky (12) v odstavné poloze.

2. Transportní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že spínací zařízení (9) je aktivovatelné natáčecím pohybem schůdků (12).

3. Transportní zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že při přerušení proudového okruhu (11) je síla, vykonávaná rukou na posuvné zařízení (7), bez vlivu na hnací kolo (5).

4. Transportní zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že jako další proudový okruh je na něm uspořádán řídicí proudový okruh (11a), vlivem kterého probíhá pomocí řídicí jednotky (6) aktivace hnacího kola (5) takovým způsobem, že je toto drženo v zabržděné poloze.

5. Transportní zařízení podle některého z nároků laž4, vyznačující se tím, že hnací kola (5) jsou dvě.

6. Transportní zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že je posuvné zařízení (7) uspořádáno tak, že je dosažitelné ze schůdků (12).

7. Transportní zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že je posuvné zařízení (7) uspořádáno tak, že je nedosažitelné ze schůdků (12).