PL200530B1 - Przyrząd transportowy poruszany ręcznie - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest przyrz ad transportowy (1) poruszany r ecznie, z urz adzeniem odstawczym (4) do odstawiania towarów, z podwoziem (2) wyposa zonym w rolki (3) i z ko lem nap edowym (5), równie z usytuowanym na podwoziu (2), sterowanym za pomoc a urz adzenia steru- j acego (6), nap edzanym elektrycznie, które jest przezna- czone do nap edu przyrz adu transportowego (1), przy czym przyrz ad transportowy (1) ma drabink e (12) wychyln a do góry, która w po lozeniu u zytkowania opiera si e o pod loze a w po lozeniu spoczynkowym jest podniesiona i przy czym, przewidziane jest urz adzenie przesuwaj ace (7), które ma urz adzenie pomiarowe (8) po laczone z urz adzeniem steru- j acym (6), które jest w stanie mierzy c przy lozon a r ecznie si le oddzia luj ac a na urz adzenie przesuwaj ace (7) aby dzi eki temu wykonywa c sterowanie ko la nap edowego (5) za pomoc a urz adzenia steruj acego (6). Wynalazek charaktery- zuje si e tym, ze drabinka (12) po laczona jest z urz adzeniem w laczaj acym (9) zintegrowanym w istniej acym obwodzie pr adowym (11), które przeznaczone jest do tego, aby zapo- biec nap edzaniu ko la nap edowego (5) wtedy, kiedy drabin- ka (12) znajduje si e w po lozeniu u zytkowym i, odwrotnie, aby umo zliwi c nap edzanie ko la nap edowego (5) wtedy, kiedy drabinka (12) przyj ela swoje po lozenie spoczynkowe. PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest przyrząd transportowy poruszany ręcznie, z urządzeniem odstawczym do odstawiania towarów, z podwoziem wyposażonym w rolki i z kołem napędowym, również usytuowanym na podwoziu, sterowanym za pomocą urządzenia sterującego, napędzanym elektrycznie, które jest przeznaczone do napędu przyrządu transportowego, przy czym przyrząd transportowy ma drabinkę wychylną do góry, która w położeniu użytkowania opiera się o podłoże a w położeniu spoczynkowym jest podniesiona i przy czym, przewidziane jest urządzenie przesuwające, które ma urządzenie pomiarowe połączone z urządzeniem sterującym, które jest w stanie mierzyć przyłożoną ręcznie siłę oddziałującą na urządzenie przesuwające, aby dzięki temu wykonywać sterowanie koła napędowego za pomocą urządzenia sterującego.

Przyrządy transportowe tego rodzaju były proponowane jako tak zwane wózki komisowe do stosowania w magazynach towarów. Przy tym drabinka znajdująca się na przyrządach transportowych powinna służyć do tego, aby dosięgnąć towarów z wyżej położonych półek regałowych, aby je tam odłożyć lub stamtąd zdjąć. Ponieważ przyrządy transportowe mogą również być mocno obciążone, powinny one dodatkowo być napędzane za pomocą elektrycznego koła napędowego. Należy dlatego postawić takim przyrządom transportowym szczególne wymagania odnośnie bezpieczeństwa.

Aby osiągnąć to bezpieczeństwo w przyrządzie transportowym opisanego rodzaju, zaproponowano zgodnie z wynalazkiem, że drabinka połączona jest z urządzeniem włączającym zintegrowanym w obwodzie prą dowym, które przeznaczone jest do tego, aby zapobiec napę dzaniu koła napę dowego wtedy, kiedy drabinka znajduje się w położeniu użytkowym, i odwrotnie, aby umożliwiać napędzanie koła napędowego, kiedy drabinka przyjęła położenie spoczynkowe.

Korzystnie, urządzenie włączające reaguje na ruch wychylania drabinki.

Zgodnie z wynalazkiem, przy przerwanym obwodzie prądowym, wywierana ręcznie na urządzenie przesuwające siła nie oddziałuje na koło napędowe.

Korzystnie dalej, przewidziany jest sterujący obwód prądowy jako dalszy obwód prądowy, za pomocą którego, za pomocą urządzenia sterującego następuje sterowanie koła napędowego w ten sposób, że jest ono utrzymywane w położeniu zahamowanym.

Korzystnie także, przewidziane są dwa koła napędowe.

Korzystnie wreszcie, urządzenie przesuwające jest tak usytuowane, że jest ono osiągane z drabinki.

Zalet wynalazku należy upatrywać w tym, że jest niemożliwe napędzanie przyrządu transportowego za pomocą koła napędowego wtedy, kiedy drabinka znajduje się w położeniu użytkowym lub wtedy, kiedy na drabince stoi osoba. To samo obowiązuje również wtedy, kiedy osoba wspina się na drabinkę i zatrzymuje się przy urządzeniu przesuwającym. Również wtedy, kiedy urządzenie pomiarowe znajdujące się na urządzeniu sterującym mierzy wywierane ręcznie siły i, odpowiednio do rodzaju obwodu prądowego, przesyła dalej sygnały lub komendy do urządzenia sterującego, koło napędowe nie będzie napędzane, ponieważ doprowadzenie prądu do koła napędowego przerwane jest przez urządzenie włączające. Zaproponowane środki pozwalają więc na powstanie bezpiecznego przyrządu transportowego.

Wynalazek w przykładzie wykonania został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przyrząd transportowy z drabinką znajdującą się w położeniu użytkowym, fig. 2 - przyrząd transportowy z drabinką znajdującą się w położeniu spoczynkowym i fig. 3 - schemat połączeń w najprostszym przedstawieniu.

Przyrząd transportowy przedstawiony na fig. 1 ma wyposażone w rolki 3, podwozie 2, które podtrzymuje urządzenie odstawcze 4 do odstawiania towarów. Na podwoziu 2 znajduje się dalej koło napędowe 5, napędzane elektrycznie, pozostające w styku z podłożem, przeznaczone do napędzania przyrządu transportowego1. Przyrząd transportowy 1 wyposażony jest w urządzenie sterujące 6, za pomocą którego można sterować na drodze elektrycznej kołem napędowym 5. Za pomocą urządzenia sterującego jest również elektrycznie włączone urządzenie przesuwające 7, za pomocą którego przyrząd transportowy 1 można ręcznie przesuwać i ciągnąć. Na urządzeniu przesuwającym 7 przewidziane jest urządzenie pomiarowe 8 (sensoryk), które jest w stanie mierzyć oddziałującą na urządzenie przesuwające 7, siłę przyłożoną ręcznie podczas przesuwania lub ciągnięcia, aby przez to, w znany sposób, przeprowadzać sterowanie koła napędowego 5 za pomocą urządzenia sterującego 6. Koło napędowe 5 oddziałuje więc co najmniej podtrzymujące przy przesuwaniu i ciągnięciu przyrządu transportowego 1. Na wąskim boku przyrządu transportowego, na którym zwykle znajduje się również urządzenie przesuwające 7, zamocowana jest wychylnie drabinka 12 w ten sposób, że można ją wychylać

PL 200 530 B1 z poł o ż enia uż ytkowego, w którym opiera się o podł o ż e, do góry w poł o ż enie spoczynkowe, w którym drabinka 12 jest podniesiona z podłoża. W obwód prądowy 11 złożony z koła napędowego 5, źródła prądu (akumulatora) 10, urządzenia sterującego 6, urządzenia przesuwającego 7 i urządzenia pomiarowego 8 włączone jest urządzenie włączające 9, reagujące na ruch wychylania drabinki 12. Zwykle ukształtowane jako mechaniczne, połączenie urządzenia włączającego 9 z drabinką 12, jak to jest widoczne z rysunku, jest tak dobrane, że obwód prądowy 11 zostaje przerwany wtedy, kiedy drabinka znajduje się w położeniu użytkowym. Dzięki temu, koło napędowe 5 może nie być sterowane, tak, że w tym stanie koło napędowe 5 nie może oddziaływać napę dzająco. Siła wywierana ręcznie na urzą dzenie przesuwające 7 w tym przypadku nie wpływa na koło napędowe 5.

Figura 2 przedstawia przyrząd transportowy z fig. 1 z drabinką 12 znajdującą się w położeniu spoczynkowym. Drabinka 12 jest podniesiona z podłoża. Połączenie pomiędzy drabinką 12 i urządzeniem włączającym 9 jest tak dobrane, że opisany na fig. 1 obwód prądowy 11 jest zamknięty. Jeśli działa siła wywierana ręcznie na urządzenie przesuwające 7, urządzenie pomiarowe 8 wysyła odpowiednie sygnały lub komendy do urządzenia sterującego 6, tak, że może ono odpowiednio wpływać na koło napędowe 5.

Figura 3 przedstawia schemat połączeń, który pokazuje połączenie elektryczne pomiędzy odpowiednimi elementami pokazanymi na fig. 1 i 2. W oparciu o naniesione odnośniki liczbowe, można te elementy oznaczyć, przy czym linią przerywaną pokazano, do wyboru, jako dalszy obwód prądowy, sterujący obwód prądowy 11a, który, dodatkowo, łączy urządzenia sterujące 6 ze źródłem prądu 10. Za pomocą tego sterującego obwodu prądowego 11a można za pomocą urządzenia sterującego 6 przez odpowiednie sterowanie osiągnąć to, że, mimo przerwanego obwodu prądowego 11, koło napędowe 5, za pomocą urządzenia hamującego do niego przyporządkowanego, będzie utrzymywane w poł o ż eniu zahamowanym.

Wynalazek nie jest ograniczony do opisanych przykładów wykonania. Przyrządy transportowe 1 opisanego tu korzystnie rodzaju, mogą mieć zamiast przeznaczonego na towary urządzenia odstawczego 4 zupełnie inne urządzenia, służące do odpowiednich celów stosowania. Również, zamiast tylko jednego koła napędowego 5 można przewidzieć dalsze koło napędowe 5. W końcu, można tak umieścić urządzenie przesuwające 7 na przyrządzie transportowym 1, że nie jest ono dostępne z drabinki 12.

Claims (7)

1. Przyrząd transportowy poruszany ręcznie, z urządzeniem odstawczym do odstawiania towarów, z podwoziem wyposażonym w rolki i z kołem napędowym, również usytuowanym na podwoziu, sterowanym za pomocą urządzenia sterującego, napędzanym elektrycznie, które jest przeznaczone do napędu przyrządu transportowego, przy czym przyrząd transportowy ma drabinkę wychylną do góry, która w położeniu użytkowania opiera się o podłoże, a w położeniu spoczynkowym jest podniesiona i przy czym, przewidziane jest urządzenie przesuwające, które ma urządzenie pomiarowe połączone z urządzeniem sterującym, które jest w stanie mierzyć przyłożoną ręcznie siłę oddziałującą na urządzenie przesuwające, aby dzięki temu wykonywać sterowanie koła napędowego za pomocą urządzenia sterującego, znamienny tym, że drabinka (12) połączona jest z urządzeniem włączającym (9) zintegrowanym w istniejącym obwodzie prądowym (11), które przeznaczone jest do tego, aby zapobiec napędzaniu koła napędowego (5) wtedy, kiedy drabinka (12) znajduje się w położeniu użytkowym i, odwrotnie, aby umożliwić napędzanie koła napędowego (5) wtedy, kiedy drabinka (12) przyjęła swoje położenie spoczynkowe.

2. Przyrząd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie włączające (9) reaguje na ruch wychylania drabinki (12).

3. Przyrząd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że przy przerwanym obwodzie prądowym (11), wywierana ręcznie na urządzenie przesuwające (7) siła nie oddziałuje na koło napędowe (5).

4. Przyrząd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że przewidziany jest sterujący obwód prądowy (11a) jako dalszy obwód prądowy, za pomocą którego, za pomocą urządzenia sterującego (6) następuje sterowanie koła napędowego (5) w ten sposób, że jest ono utrzymywane w położeniu zahamowanym.

5. Przyrząd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że przewidziane są dwa koła napędowe (5).

PL 200 530 B1

6. Przyrząd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie przesuwające (7) jest tak usytuowane, że jest ono osiągane z drabinki (12).

7. Przyrząd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie przesuwające (7) jest tak usytuowane, że nie jest ono osiągane z drabinki (12).