ES2238087T3 - Sistema de control de vacio para un dispositivo de biopsia automatico. - Google Patents
Sistema de control de vacio para un dispositivo de biopsia automatico.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO PARA UN DISPOSITIVO DE BIOPSIA DE NUCLEO AUTOMATICO (10), COMPRENDIENDO DICHO DISPOSITIVO UNA CARCASA (12), HACIA EL EXTERIOR DE LA CUAL SE EXTIENDE UN SISTEMA DE AGUJA (14) QUE INCLUYE UNA AGUJA DE PERFORACION EXTERNA HUECA (16); UNA CUCHILLA INTERNA (18) CON UN LUMEN (20); UN RECINTO DE SONDA (22); Y UNA ESCOTADURA RECEPTORA DE TEJIDO (24). EL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO (92) SE INFORMATIZA PARA MOVER LA AGUJA DE PERFORACION EXTERNA HUECA (16) AUTOMATICAMENTE HACIA LA LESION DE TEJIDO DIANA, COMO EN EL ESTADO DE LA TECNICA PREVIO, PERO SE PROGRAMA ASIMISMO AUTOMATICAMENTE PARA CONTROLAR LA ORIENTACION ROTACIONAL DE LA AGUJA DE PERFORACION (16), Y DE SU ESCOTADURA RECEPTORA DE TEJIDO ASOCIADA (24), ASI COMO EL POSICIONAMIENTO AXIAL Y LA ROTACION DE LA CANULA DE CORTE (18). POR TANTO, UN USUARIO CLINICO SOLO TIENE QUE MARCAR LAS LOCALIZACIONES DESEADAS DENTRO DE LA LOCALIZACION DIANA A PARTIR DE LA CUAL SE DESEA EXTRAER LAS MUESTRAS DE TEJIDO, Y EL SISTEMA DE CONTROL ACCIONARA EL DISPOSITIVO PARA RECOGER MUESTRAS A PARTIR DE LAS LOCALIZACIONES MARCADAS.
Description
Sistema de control de vacío para un dispositivo
de biopsia automático.
La presente invención se refiere al campo de los
dispositivos para obtener muestras de tejido y más concretamente al
campo de los sistemas de control de vacío mejorados para
instrumentos de biopsia.
A menudo es deseable y frecuentemente necesario
obtener una muestra o analizar una porción de tejido de personas o
animales, particularmente en el diagnóstico y tratamiento de
pacientes con tumores cancerosos, afecciones premalignas, y otras
enfermedades y desórdenes. Generalmente, en el caso del cáncer,
cuando el médico establece por medio de procedimientos, tales como
palpación, rayos x o ecografía que existen circunstancias
sospechosas, se lleva a cabo una biopsia para determinar si las
células son cancerosas. La biopsia puede llevarse a cabo mediante
una técnica abierta o percutánea. La biopsia abierta, que es un
procedimiento quirúrgico invasivo utilizando un escalpelo y que
implica la visión directa del área de actuación, retira la entera
masa tumoral (biopsia por excisión) o una parte de la masa tubular
(biopsia por incisión). La biopsia percutánea, por otro lado, se
efectúa generalmente con un instrumento en forma de aguja mediante
la práctica de una incisión relativamente pequeña, a ciegas o con la
ayuda de un dispositivo de visualización artificial, y puede ser una
aspiración con aguja fina (FNA) o una biopsia del núcleo. En la
biopsia con FNA, se obtienen células individuales o racimos de
células par su examen citológico y puede prepararse, por ejemplo,
con una tinción Papanicolau. En la biopsia del núcleo, como el
término indica, se obtiene un núcleo o fragmento de tejido para su
examen histológico que puede efectuarse mediante un corte congelado
o un corte en parafina.
El tipo de biopsia utilizado depende en gran
medida de las circunstancias concretas del paciente, y no hay un
procedimiento ideal único para todos los casos. Sin embargo, la
biopsia del núcleo es extremadamente útil en una serie de afecciones
y está siendo más frecuentemente utilizada por la profesión
médica.
Un tipo particular de instrumento para biopsias
percutáneas del núcleo de la mama guiadas por imagen es un
dispositivo para biopsias del núcleo automático vacuoasistido. Un
dispositivo para biopsias muy conseguido se muestra y divulga en la
Patente estadounidense nº 5.526.822 de Burbank et al. Y en la
solicitud de Patente relacionada WO 96/242289, ambas transferidas
por el procedimiento legal habitual al cesionario de la presente
solicitud, y que actualmente se encuentra comercialmente disponible
con la marca MAMMOTOME. Este dispositivo incluye una cánula de
perforación y una cánula de corte y tiene la capacidad de capturar
activamente tejido antes de cortar dicho tejido, lo que supone la
aplicación de una presión de vacío para "sacar" el tejido
introduciéndolo en una hendidura de captura. Se incluyen
determinados mecanismos para orientar rotacionalmente la cánula de
perforación, la cual tiene una hendidura de captura del tejido cerca
del extremo distal de aquella, de forma que la hendidura se sitúe en
una orientación angular deseada para recibir una muestra de tejido.
Mecanismos adicionales permiten que la cánula de corte se desplace
axialmente, de forma que puede ser retraída y avanzada según se
desee, y rotacionalmente, como auxiliar en el proceso de corte. La
captura activa posibilita la toma de muestras penetrando tejidos no
homogéneos, lo que significa que el dispositivo es igualmente capaz
de cortar penetrando tejido duro o blando. El dispositivo incluye
también un medio para dirigir y situar la cámara de corte en
posiciones arbitrarias alrededor y a lo largo de de su eje
longitudinal, un medio para la retirada rápida y no traumática de
una serie arbitraria de muestras del núcleo con una única inserción
dentro del cuerpo u órgano, y un medio para codificar y decodificar
la localización desde la cual se obtuvieron las muestras. En
conjunto, estas capacidades posibilitan tomas de muestras más
completas de lesiones de gran tamaño y la extirpación completa de
pequeñas lesiones. Este tipo de instrumento resulta ventajoso porque
permite la obtención de una pluralidad de muestras de tejido de
diferentes localizaciones con una única inserción del instrumento.
En consecuencia, puede escindirse una amplia área de tejido dentro
del cuerpo a través de una única pequeña abertura. Lo que reduce en
gran medida el trauma resultante para el paciente. El empleo de este
tipo de instrumento también produce muestras de elevada calidad de
un modo que no requiere la manipulación directa de las muestras por
parte del cirujano.
En la actualidad, los dispositivos automáticos de
biopsia del núcleo vacuoasistidos del tipo divulgado en la Patente
5.526.822 se manejan a mano una vez que la cánula de perforación del
dispositivo es situada en la posición situada adyacente a la lesión
objeto de la biopsia. En particular, se ha aplicado generalmente una
presión de vacío simultáneamente tanto a las luces de vacío como a
las luces del cortador durante el procedimiento mediante el manejo
manual de una fuente de presión de vacío cuando se desea la
presencia de una región de vacío adyacente a la hendidura de
recepción del tejido. Sería así una ventaja significativa poder
controlar automáticamente la aplicación de la presión de vacío
durante el procedimiento, de forma que el usuario quedara libre para
concentrarse enteramente en el procedimiento médico mismo y con el
fin de potenciar la precisión y eficacia del procedimiento.
Se ha encontrado, con el empleo de dispositivos
de biopsia del núcleo automáticos vacuoasistidos del tipo indicado,
que las técnicas de manejo del vacío son valiosos no sólo para sacar
el tejido introduciéndolo en la hendidura de captura, sino también
para ayudar el transporte de la pieza de tejido en sentido proximal
a través del instrumento fuera del cuerpo del paciente. En teoría,
dada la diferencia de presión desarrollada dentro de la sonda para
biopsia en el curso de procedimiento, no siempre tiene lugar un
transporte eficiente de la pieza de tejido fuera del cuerpo. Por
ejemplo, algunas veces cuando el cortador es retraído, la pieza
permanece en la sección distal de la sonda y por ello dentro del
cuerpo. Si puede establecerse una presión en el extremo proximal de
la pieza, presión que sea inferior a la del extremo distal de la
pieza, existirá una presión diferencial favorable que incrementará
la probabilidad de que la pieza de tejido se desplace proximalmente
con el cortador hasta el receptáculo del tejido designado.
Durante un procedimiento de retirada de una pieza
de tejido, se genera, por el proceso de corte, una significativa
cantidad de sangre y de pequeñas piezas de tejido sobrante.
Actualmente, este tejido y esta sangre, son retraídos a través de
la luz del cortador cuando se aplica el vacío a dicha luz para
asistir en la extracción de la pieza de tejido, y salen del extremo
proximal del dispositivo en proximidad al receptáculo de la pieza de
tejido. Ello constituye un problema, porque entorpece la visión de
la pieza por parte del médico cuando está siendo extraída, y además
complica el objetivo de obtener una pieza intacta. Sería, por
consiguiente, una ventaja adicional poder manejar el sistema de
vacío de forma que dicha sangre y dicho tejido fueran eficazmente
retirados hasta un punto alejado del receptáculo de la pieza de
tejido, y de tal manera que no interfiriera con la obtención eficaz
de piezas intactas. Así mismo, sería otra ventaja adicional poder
aplicar selectivamente una presión de vacío diferencial a lo largo
de la sonda, automáticamente, con el fin de cooperar en la retirada
detritos obstructores de las diversas luces y puntos de acceso.
Un dispositivo de biopsia que comprende las
características del preámbulo de la reivindicación 1, adjunta a la
presente memoria, se divulga en el documento US 3844272.
La presente invención, según se define en la
reivindicación 1, cumplimenta el objetivo anteriormente expuesto
proporcionando un dispositivo de biopsia que tiene un sistema de
control automático para suministrar selectivamente una presión de
vacío a la región de la hendidura de recepción del tejido durante el
curso del procedimiento de biopsia. Utilizando el sistema inventivo,
una presión de vacío es suministrada selectivamente en respuesta a
la posición del cortador, maximizando de esta forma la eficacia
operativa y asegurando la adquisición de una pieza de tejido
optimizada y minimizando la obstrucción del sistema.
Más concretamente, en un aspecto de la invención,
se proporciona un dispositivo de biopsia automático el cual
comprende una primera cánula alargada con un extremo distal para
penetrar tejido y una hendidura dispuesta en sentido proximal al
extremo distal para recibir una porción del tejido que se sitúa
adyacente a la hendidura. Una segunda cánula alargada está dispuesta
coaxialmente con la primera cánula, y es deslizable a lo largo de la
primera cánula para cortar la porción de tejido que sobresale dentro
de la hendidura cuando la segunda cánula se desliza al pasar por la
hendidura, depositando de esta forma la porción de tejido cortado
dentro de la primera cánula alargada proximal al extremo distal de
la primera cánula. Se proporciona una fuente de presión de vacío
para suministrar selectivamente una presión de vacío a la región
situada dentro de la primera cánula alargada adyacente a la
hendidura. Al menos un paso, y preferentemente dos, que incluyen
tanto una luz de vacío como una luz que se extiende a través de la
segunda cánula alargada, conectan por conexión de fluido la fuente
de vacío a la región adyacente a la hendidura. Ventajosamente, se
incorpora un controlador que está programado para controlar
automáticamente el flujo de presión de vacío a la región durante el
procedimiento de biopsia. De forma que se potencia la capacidad para
obtener y transportar satisfactoriamente una muestra de tejido
proximalmente desde la hendidura hasta un receptáculo de la muestra
de tejido.
En otro aspecto de la invención, se proporciona
un dispositivo de biopsia automático que incluye una cánula que
tiene un extremo distal para penetrar tejido y una hendidura
dispuesta en el extremo distal para recibir una porción del tejido
que se sitúa adyacente a la hendidura. Se proporciona un cortador
accionable para cortar la porción de tejido que sobresale dentro de
la hendidura, de forma que la porción de tejido cortado se deposita
dentro del extremo distal de la primera cánula. Se incluyen también
una cámara de recepción de tejido dispuesta en sentido proximal, una
fuente de presión de vacío para administrar selectivamente vacío a
la región situada dentro de la primera cánula alargada adyacente a
la hendidura, y un paso para conectar por conexión de fluido la
fuente de vacío a la región adyacente a la hendidura. Se proporciona
un cortador operable para cortar la porción de tejido que sobresale
dentro de la hendidura. De forma que la porción de tejido cortado es
depositada dentro del extremo distal de la primera cánula. También
se incluyen una cámara para la recepción de tejido dispuesta
proximalmente, una fuente de presión de vacío para suministrar
selectivamente presión de vacío a la región situada dentro de la
primera cánula alargada adyacente a la hendidura, y un paso para
conectar por conexión de fluido la fuente de presión de vacío a la
región adyacente a la hendidura. Una válvula controla el flujo de
presión de vacío a través del paso, siendo la válvula controlada
automáticamente por un controlador entre un estado abierto y un
estado cerrado para de esta forma controlar selectivamente el flujo
de presión de vacío hacia la región durante el procedimiento de
biopsia.
La invención, junto con las características y
ventajas adicionales de la misma, puede ser entendida de forma
óptima con referencia a la descripción subsecuente tomada en
conjunción con los dibujos ilustrativos que se acompañan.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que ilustra
esquemáticamente un sistema de control de vacío de un dispositivo
automático de biopsia del núcleo construido de acuerdo con la
presente invención;
la Fig. 2 es una vista esquemática que ilustra
los conductos de suministro de vacío y las válvulas de constricción
de solenoide que comprenden una forma de realización de la presente
invención;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva que ilustra
una primera disposición inventiva de las válvulas de constricción de
solenoide de la presente invención;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva que ilustra
una segunda disposición inventiva de las válvulas de constricción de
solenoide de la presente invención;
la Fig. 5 es una vista esquemática que ilustra
una disposición preferente para fijar los conductos de suministro de
vacío hasta una sonda de biopsia automática;
las Figs. 6a, 6b, 6c, 6d, 6e y 6f son vistas
esquemáticas en alzado que ilustran una secuencia operativa típica
de una sonda de biopsia automática que desarrolla un procedimiento
de biopsia;
la Fig. 7 es una tabla que indica el estado de
las válvulas de cada conducto de suministro de vacío durante cada
posición secuencial de la sonda de biopsia ilustrada en las Figs. 6a
a 6f, de acuerdo con la forma de realización ilustrada en la Fig.
5;
la Fig. 8 es un diagrama lógico que ilustra el
esquema de control preferente de la secuencia operativa mostrada en
las Figs. 6a a 6f, que incluye la opción de repetir la secuencia sin
retirar la sonda de biopsia del cuerpo de un paciente;
las Figs. 9A y 9B son vistas en perspectiva que
ilustran una forma de realización alternativa de la disposición de
levas mecánicas para controlar el flujo a través de cada conducto de
suministro de vacío del sistema de la invención;
la Fig. 10 es una vista esquemática desde un
extremo que ilustra el funcionamiento de la forma de realización de
la disposición de levas mostrada en la Fig. 9;
la Fig. 11 es una vista en alzado esquemática que
ilustra el funcionamiento de la forma de realización de la
disposición de levas mostrada en la Fig. 9;
la Fig. 12 es una vista en alzado esquemática que
ilustra la forma de realización de la disposición de leva de la Fig.
9 en situación desconectada;
la Fig. 13 es una vista esquemática similar a la
de la Fig. 2, que ilustra los conductos de suministro de vacío y las
válvulas de constricción de solenoide que comprenden una forma de
realización modificada actualmente preferente, de la invención;
la Fig. 14 es una vista esquemática similar a la
Fig. 5, que ilustra una disposición modificada para fijar los
conductos de suministro de vacío a una sonda de biopsia automática
de acuerdo con la forma de realización de la Fig. 13;
la Fig. 15 es una tabla similar a la de la Fig. 7
que indica la condición de cada conducto de suministro de vacío
durante cada posición secuencial de la sonda de biopsia ilustrada en
las Figs. 6a a 6f, de acuerdo con la forma de realización en la Fig.
14; y
la Fig. 16 es una vista en sección transversal
del ensamblaje de cortador y aguja de perforación exterior hueca
para el dispositivo automático de biopsia del núcleo ilustrado de la
Fig. 1.
Con referencia ahora más concretamente a las
Figs. 1 y 16, en ellas se ilustra un dispositivo automático 10 de
biopsia del núcleo, preferentemente del tipo divulgado en la Patente
estadounidense nº 5.526.822 y en la solicitud de Patente relacionada
WO 96/24289. El instrumento 10 de biopsia comprende una carcasa 12,
desde la cual se extiende un ensamblaje de aguja o cuerpo 14 de
sonda. El instrumento de biopsia, se ilustra con mayor detalle,
esquemáticamente y con la carcasa 12 retirada, en las Figs. 5 y 6a a
6 f. Observando estas figuras, el cuerpo 14 de sonda incluye una
cánula exterior 16, que puede comprender una aguja de perforación
externa hueca, o puede si se desea tener alternativamente un extremo
distal romo, un cortador interno 18 que tiene una luz 20 (Fig. 16),
una carcasa 22 del cartucho del tejido y una hendidura 24 para la
recepción de tejido. Un empalme o punto de acceso 26 distal de
aspiración está adaptado para su fijación a un sistema de control 28
de la presión de vacío (Fig. 1) a través de un tubo o tubería 30
(Fig. 5), para aspirar o aplicar vacío a la hendidura 24. El vacío
es suministrado a través de una luz de vacío separada 31 (Fig. 16)
que se extiende a lo largo de la extensión de la cánula exterior 16,
y a través de las luces de la cánula exterior 16 o del cortador
interno 18.
En una forma de realización, como se ilustra en
la Fig. 1, el sistema de control 28 de la presión de vacío comprende
un suministro de vacío alto 32 y un suministro de vacío bajo 34, un
sistema de valvulaje 38 de solenoide y un controlador 40 de las
válvulas de solenoide. También podría suministrarse, si se deseara,
un suministro de presión positiva. El sistema 38 de valvulaje de
solenoide incluye 5 válvulas de solenoide A, B, C, D y E, en esta
particular forma de realización, las cuales están fijadas a la
plataforma de soporte 42 por medio de unas abrazaderas 44. Sin
embargo, puede utilizarse un número menor o mayor de válvulas de
control de las presiones y/o del vacío de diferentes niveles dentro
del ámbito de la invención, y, por supuesto, pueden estar montadas o
dispuestas de cualquier forma razonable, que podría conocer por
cualquier experto en la materia. Por ejemplo, en una forma de
realización alternativa ilustrada en la Fig. 4 en la que los mismos
elementos que los de la Fig. 3 son identificados con las mismas
referencias numerales, seguidos por una letra a, las válvulas de
solenoide están dispuestas en una configuración genéricamente
circular, si bien operativamente funcionan de manera equivalente a
la disposición ilustrada en la Fig. 3. Por supuesto, como podrán
advertir los expertos en la materia, podrían utilizarse también
otros muchos tipos equivalentes de sistemas de valvulaje,
particularmente si son capaces de accionamiento automático por un
controlador programable.
Con particular referencia ahora a las Figs. 1, 3
y 5, el instrumento 10 de biopsia incluye un empalme o lumbrera
proximal 50 de aspiración (Figs. 1 y 5) que está adaptada para su
fijación al sistema de control 28 de la presión de vacío (Fig. 1) a
través de un tubo o extensión tubular 52. Esta disposición permite
la aspiración de la hendidura 24 a través de la luz 20 (Fig. 16) del
cortador interno 18.
En funcionamiento, la punta distal 54 de la
cánula exterior 16 es primeramente desplazada hasta la posición de
perforación de la lesión o tejido seleccionado (no mostrado) cuya
muestra se va a obtener. La posición global inicial del punto 54
respecto al área de tejido que está siendo objeto de la toma de
muestra se determina por la posición global del instrumento 10 de
biopsia con respecto al paciente. Esto se lleva a cabo de una forma
bien conocida en la técnica, preferentemente utilizando un sistema
de guía estereotáctico conocido, y un procedimiento preferente de
este tipo para situar el punto 54 adyacente a la región de la lesión
específica cuya muestra se va a obtener, se describe en la Patente
estadounidense nº 5.240.011 de Assa.
Una vez que el punto 54 está situado adyacente a
la región específica de la lesión que va a ser objeto de muestra, se
lleva a cabo un ajuste preciso de la localización de la hendidura 24
dentro de la muestra de tejido avanzando o retirando la cánula
exterior 16 a lo largo de su eje, hasta que el operador tiene la
certeza de que la hendidura 24 está adecuadamente situada para el
procedimiento deseado.
Durante el periodo de tiempo durante el cual la
cánula está siendo situada adyacente a la lesión, el cortador
interno 18 es mantenido en su posición completamente avanzada para
cerrar la hendidura 24, evitando así la abrasión o desgarro de
tejido durante el lento desplazamiento lineal de la cánula 16. Una
vez que la cánula está situada en la posición exacta dentro de la
lesión de la cual se desea obtener una muestra de tejido, comienza
el procedimiento de corte de la pieza de tejido. Este procedimiento
se ilustra secuencialmente en las Figs. 6a a 6f y en las tablas de
las Figs. 7 y 8. Inicialmente, como se ilustra en la Fig. 6a, la
cánula de corte 18 está completamente retraída en sentido proximal
hasta la posición de "comienzo", o posición del cortador de la
Fig. 7, en la que el extremo distal del cortador 18 está dispuesto
en el borde proximal de la carcasa 22 para el receptáculo de tejido.
Al inicio del procedimiento, el cortador 18 está completamente
retraído en la posición uno, en la que las válvulas de solenoide A,
B, y E, son accionadas por el controlador 40 para situarse en el
estado de cerradas, y las válvulas C y D son accionadas para adaptar
el estado de abiertas, como se indica en la Fig. 7. En este estado,
únicamente se está suministrando presión ambiente tanto a la
lumbrera de aspiración distal 26 como a la lumbrera de aspiración
proximal 50 (Fig. 5). La posición lineal de la cánula de corte
puede detectarse utilizando cualquier medio sensor conocido, como
por ejemplo, como los sensores de efecto Hall, portenciómetros
lineales, o similares. Alternativamente, la necesidad de sensores
puede eliminarse preprogramando el controlador 40 para que desplace
la cánula de corte 18 a una distancia predeterminada durante cada
etapa secuencial, accionando simultáneamente las válvulas A a E
hasta el estado deseado para la etapa concreta.
A continuación el cortador 18 es avanzado hasta
la posición "dos" de la Fig. 7, como se muestra en la Fig. 6b,
preferentemente bien de forma manual o mediante el funcionamiento
automático de un motor de accionamiento que actúa para avanzar o
retraer el cortador linealmente. Dicho sistema accionador se
describe completamente en la citada Patente estadounidense nº
5.526.822, de Burbank et al. Por ejemplo. Cuando el cortador
18 alcanza la posición "dos", el controlador 40 de las válvulas
actúa para accionar las válvulas A y E hasta una posición abierta y
las válvulas C y D hasta una posición cerrada. La válvula B
permanece cerrada. Así, con referencia de nuevo a las Figs. 2 y 5,
una presión de alto vacío (preferentemente mayor de 450 mmHg) es
aplicada a la lumbrera distal 26 y a la lumbrera proximal 50 cuando
el extremo distal del cortador 18 alcanza una posición justo
proximal a la hendidura 24 de recepción de tejido (véase la Fig. 6b,
que ilustra el cortador 18 en la posición "dos"). Esto crea una
región de presión muy baja en las proximidades de la hendidura 24 de
recepción de tejido y de la luz 31 del vacío (Fig. 16), facilitando
el prolapso del tejido inmediatamente adyacente a la hendidura 24
hacia el interior de la cánula externa 16. Una vez que el tejido
está totalmente prolapsado dentro de la hendidura 24, la muestra de
tejido prolapsado es seccionado de la masa de tejido principal
mediante el avance del cortador interno canular (Fig. 6c), accionado
automáticamente en el momento adecuado por la unidad de control 40
más allá de la hendidura 24. El motor de accionamiento (no mostrado)
del cortador puede, en esta coyuntura, actuar para girar el cortador
18 de acuerdo con lo deseado para cooperar en el seccionamiento de
la muestra de tejido. Un motor de accionamiento del cortador del
tipo indicado, que puede ser accionado ya sea manual o
automáticamente, se muestra y describe en la citada Patente
5.526.822, de Burbank et al. Después de ser seccionada de la
masa de tejido, la muestra de tejido queda almacenada dentro del
extremo distal de la luz 20 del cortador interno 18, cuando el
cortador interno se desplaza hacia delante más alla del extremo
distal de la hendidura 24, hasta la posición "tres" de la Fig.
7, ilustrada en la Fig. 6c. Cuando el cortador 18 se aproxima a la
posición "tres", el controlador 40 acciona las válvulas de
acuerdo con lo requerido, de forma que las válvulas A, B, y D se
cierran y las válvulas C y E se abren. Así, con referencia de nuevo
a las Figs. 2 y 5, la presión es ambiente suministrada a través de
la válvula C a la lumbrera distal 26, mientras se proporciona una
presión de alto vacío desde la fuente de suministro 32 a través de
la válvula E hasta la lumbrera 50 de la sonda proximal. La presión
de alto vacío suministrada a través de la luz 20 del cortador desde
la lumbrera proximal 50 funciona para retener la pieza de tejido
dentro de la luz 20 durante el subsiguiente transporte del cortador
y la pieza proximalmente hasta un receptáculo del tejido apropiado
(no mostrado) de una cámara 58 del tejido.
La Figura 6d ilustra el cortador interno 18 en la
posición "cuatro", que es la misma que la posición "tres",
pero cuando el contador está empezando a retraerse proximalmente
para la entrega de la muestra de tejido. La muestra de tejido queda
retenida en el cortador interno 18 cuando éste es proximalmente
retirado hacia la carcasa 22 con el cartucho del tejido, mediante
la fricción con las paredes internas de la cánula y mediante la
presión de aspiración existente dentro de la luz 20 ocasionada por
la válvula abierta E. Esta fuerza de retención por aspiración mejora
en gran medida la eficacia del transporte de la pieza.
Cuando el cortador interno 18 es retirado a
través de la carcasa 22, pasa a través de la posición "cinco"
del cortador, ilustrada en la Fig. 6e. En la posición "cinco"
del cortador, como se indicó en la Fig. 7, las válvulas B y D son
accionadas hasta situarlas en el estado abierto, mientras las
válvulas A, C y E se cierran. Así, con referencia nuevamente a las
Figs. 2 y 5 se aprecia que se suministra una presión de vacío baja
(preferentemente de 125 mmHg) a la lumbrera 26 de la sonda distal,
mientras que la lumbrera 50 de la sonda proximal se abre a la
presión ambiente. Con ello, se crea una región de presión de vacío
baja en la luz 31 de vacío, y se comunica al extremo distal de la
cánula 16 próximo a la hendidura 24 de recepción de tejido a través
de las aberturas 56. Esta presión de aspiración baja
"constante" aplicada a la región adyacente a la hendidura 24 es
ventajosa en tanto en cuanto coopera en la extracción de sangre,
trozos de tejido, y otros subproductos de la operación de corte
desde la zona de procedimiento proximalmente a través de la luz 31
de vacío de forma que salgan a través de la lumbrera distal 26 hacia
el interior de un receptáculo de desechos sanitario (no mostrado) o
similar, evitando de este modo que la sangre y otros desechos, bien
bloqueen las luces 20 y 31 o las aberturas 56, o bien atraviesen
proximalmente a través de la luz del cortador y descarguen con la
pieza de tejido dentro de un receptáculo para la pieza (no
mostrado), o por ejemplo un cartucho del tejido, por ejemplo,
situado dentro de la cámara 58 del tejido de la carcasa 22. El
sangrado puede ocasionar al menos tres problemas; a saber, la
obturación de las luces o de las aberturas del interior de la sonda,
la interferencia en la capacidad del médico de recoger una pieza de
tejido, y que la sangre no drenada en un depósito de recogida, pueda
dañar el delicado material electromecánico situado más abajo. Puede
utilizarse un pasador extractor tubular (no mostrado) para
contribuir a descargar la pieza de tejido dentro del receptáculo de
tejido.
Una vez que se ha obtenido la pieza de tejido
intacta, se hace que la cánula de corte 18 vuelva proximalmente a su
posición de comienzo "seis" que es la misma posición que la
posición "uno" que se ilustra en la Fig. 6f, y las válvulas son
mantenidas en el mismo estado que en la posición "cinco". Así
continúa la presión de vacío baja para ser suministrada a la cánula
exterior adyacente a la hendidura 24 desde la luz 31 de vacío, de
forma que continúa aspirándose material de desecho médico desde la
zona de procedimiento a través de luz 31 y de la lumbrera distal 26
hacia el interior de un receptáculo de desechos apropiado, lejos del
instrumento de biopsia y del equipo delicado.
En esta coyuntura, con referencia en particular a
la Fig. 8, el facultativo que dirige el procedimiento toma una
decisión en cuanto a si se desean más piezas de tejido. Si la
decisión es negativa, entonces el procedimiento se concluye y la
sonda 14 es retirada del paciente. Si la decisión es positiva,
entonces se vuelve el cortador a la posición "dos", el
controlador 40 acciona las válvulas hasta sus estados de la
posición "dos" como se indica en la Fig. 7, y la secuencia se
repite para obtener una segunda pieza. La secuencia puede repetirse
cuantas veces se requiera hasta que se haya obtenido el número
deseado de piezas de tejido. Generalmente, la cánula externa 16
puede girarse a lo largo de un ángulo determinado entre cada
secuencia de corte, para obtener piezas de tejido de emplazamientos
dispuestos en cada una de las distintas orientaciones angulares de
la hendidura 24 de recepción de tejido con respecto al eje
geométrico largo de la cánula 16. Alternativamente, la cánula
exterior puede ser desplazada entre cada secuencia, si se desea, sin
una retirada completa respecto del paciente, con el fin de obtener
piezas de tejido adicionales procedentes de zonas de tejido de
diferentes localizaciones. Estas posibilidades se analizan con mayor
extensión en la Patente estadounidense nº 5.526.822 y en las demás
solicitudes de patente referenciadas más arriba.
Las Figs. 9A, 9B, y 10 a 12 ilustran una
disposición o sistema de valvulaje mecánico alternativo 38a, el cual
podría utilizarse por ejemplo, en el sistema ilustrado en las Figs.
1 a 8. El sistema de valvulaje 38a comprende una plataforma 60 de
las válvulas que tienen una pluralidad de canales de flujo 62, 64,
66, 68 y 70 conformados longitudinalmente en la superficie superior
72 de aquella. Una pluralidad de pasos de flujo, comprendiendo
preferentemente unos tubos elastoméricos AA, BB, CC, DD y EE están
adaptados para quedar dispuestos dentro de los correspondientes
canales 62, 64, 66, 68, y 70, respectivamente (Figs. 9B y 10). Un
carrete rotable 74, con una superficie 76 para levas y una
pluralidad de levas separadas circunferencial y axialmente 78, 80,
82, 84, y 86 está adaptada para girar linealmente a lo largo de las
longitudes de los tubos AA, BB, CC, DD, y EE. Una vez ensamblado el
sistema 38a está configurado de forma que cuando el carrete rotable
74 es rotado linealmente a lo largo de los tubos AA, BB, CC, DD, EE,
los tubos permanecen totalmente expandidos y abiertos al flujo de
fluido excepto cuando entran en contacto con una correspondiente
leva saliente, punto en el cual la leva comprime o constriñe el
tubo con el cual entra en contacto, impidiendo el flujo de fluido a
través del tubo. Así, como se ilustra en la Fig. 10, las levas 78,
80 y 86 están en contacto con los tubos AA, BB, y EE,
respectivamente, cerrando o impidiendo de esta forma el flujo a
través de aquellos tubos. Los tubos restantes CC y DD, estando
únicamente en relación de contacto presionante con la superficie 76
de las levas (o, alternativamente, con un surco conformado en la
superficie 76 de las levas), están completamente expandidas, y por
tanto en estado abierto.
En funcionamiento, el sistema 38a anteriormente
descrito e ilustrado en las Figs. 9A, 9B y 10 a 12 pueden utilizarse
en lugar del sistema 38 ilustrado en la Fig. 2 en el que los tubos
AA, BB, CC, DD y EE funcionan de modo equivalente a las válvulas de
solenoide correspondientes A, B, C, D, y E, respectivamente. Las
levas 78, 80, 82, 84 y 86 correspondientes a cada uno de los tubos
AA, BB, CC, DD, y EE, están cada una dispuestas de forma que tengan
una longitud concreta y para estar dispuestas de forma que ocupen
una porción circular concreta de la superficie 76 de las levas, de
modo que el controlador 40 puede ser programado para hacer girar el
carrete rotable 74 a lo largo de una concreta distancia angular para
cada una de las posiciones "uno" a "seis" indicadas en la
tabla 7, de forma que cada uno de los tubos AA a EE, en virtud de la
disposición particular de las levas 78, 82, 84, y 86, se abre y
cierra de acuerdo con lo indicado en la tabla de la Fig. 7 para la
concreta posición de la cánula de corte 18. Por ejemplo, cuando la
cánula de corte 18 está en la posición "1", como se ilustra en
la Fig. 6a y en la Fig. 10, el controlador 40 acciona el carrete
rotable 74, por medio de un motor paso a paso (no mostrado) o
similar, para girar a lo largo de una distancia angular concreta
hasta la posición designada como "uno" en la plataforma 60 de
las válvulas (véase las Figs. 10 y 11), de forma que la leva 78
contacta con el tubo AA y la empuja hasta la posición cerrada, la
leva 80 empuja el tubo BB hasta la posición cerrada la leva 86
empuja el tubo EE hasta la posición cerrada, y los dos tubos
restantes CC y DD no son contactados por sus correspondientes levas
80 y 82 respectivamente, de forma que permanecen en estado abierto.
Como sucede en la forma de realización de la Figura 1, por
consiguiente, el tubo CC sale la lumbrera distal 26 hasta la presión
ambiente, mientras que el tubo DD así mismo abre la lumbrera
proximal 50 hasta la presión ambiente. Entonces, cuando el cortador
se desplaza a la posición "dos", el carrete rotable es girado
hasta una posición correspondiente "2" (Fig. 11) a lo largo de
la plataforma 60 de las válvula de forma que las levas 78, 80, 82,
84 y 86 son desplazadas hasta una configuración en la que los tubos
AA y EE están abiertos y los restantes tubos están cerrados. Este
procedimiento continúa a lo largo de la entera secuencia ilustrada
en la Fig. 8, y, por supuesto, puede repetirse cuantas veces sea
necesario para obtener el número deseado de piezas de tejido.
Como se muestra en la Fig. 12 una ventaja de la
forma de realización de valvulaje mecánico es que el carrete rotable
74 de levas está preferentemente configurado para poder fácilmente
desengancharse de la plataforma 60 de las válvulas con el fin de
permitir la fácil retirada y sustitución de los juegos de tubos AA,
BB, CC, DD, y EE y para su mantenimiento.
Las Figs. 13 a 15 se ilustra otra forma
actualmente preferente de realización del sistema inventivo de
control de presión de vacío. En esta forma de realización, los
mismos elementos que los del sistema de las Figs 1 a 5 se designan
con las mismas referencias numerales, seguidos de la letra b. Las
mismas válvulas se designan con las mismas letras que en las Figs. 1
a 5.
El sistema de control de presión de vacío
modificado 28b de las Figs. 13 a 15 es similar en muchos aspectos al
sistema 28 de las Figs. 1 a 5, pero elimina el suministro de vacío
bajo 34 y la válvula asociada B. En funcionamiento, con referencia a
las Figs. 6a a 6f, 8 y 13 a 16, una vez que la cánula externa 16,
16b ha sido adecuadamente situada en el deseado emplazamiento para
la toma de muestras de tejido, el cortador canular interno 18, 18b
es completamente retraído en sentido proximal hasta la posición de
"comienzo", o posición del cortador "uno" de las Figs. 6a
y 15, en la que el extremo distal del cortador 18, 18b está
dispuesto en el borde proximal de la carcasa 22, 22b del cartucho
del tejido. Cuando el cortador 18, 18b se aproxima a la posición
"uno", las válvulas A, C, D, y E son adecuadamente accionadas
por el controlador 40b, de forma que las válvulas A y E se cierren
mientras las válvulas C y D se abren, como se indica en la Fig. 15.
Este estado es el mismo que el de la primera forma de realización, y
permite únicamente la ventilación de cada una de las lumbreras
distal y proximal 26b y 50b, respectivamente, a la presión
ambiente.
A continuación el cortador 18, 18b es avanzado
hasta la posición "dos" de la Fig. 15, como se ilustra en la
Fig. 6b. Cuando el cortador 18, 18b se aproxima a la posición
"dos" el controlador 40b de las válvulas opera para accionar
las válvulas A y E hasta una posición abierta y las válvulas C y D
hasta una posición cerrada. Así, como en la primera forma de
realización de las Figs. 1 a 5, una presión de vacío alta es
suministrada tanto a la lumbrera distal 26, 26b, como a la lumbrera
proximal 50, 50b cuando el extremo distal del cortador 18, 18b pasa
por una posición justo proximal a la hendidura 24, 24b de recepción
del tejido. Esto crea una región de presión muy baja en las
proximidades de la hendidura 24, 24b de recepción del tejido,
comunicada a través tanto de la luz 31 de vacío como de las
aberturas 56 y de la luz de la cortadora (Fig. 16). Esta región de
baja presión facilita el prolapso del tejido inmediatamente
adyacente a la hendidura 24, 24b hacia el interior de la cánula
externa 16. Una vez que el tejido ha quedado totalmente prolapsado
dentro de la hendidura 24, de forma que llene la cavidad de
recepción de tejido conformada en el interior de la cánula externa
16, la muestra de tejido prolapsado es seccionada de la masa de
tejido principal mediante el avance del cortador canular interno 18,
18b, accionado manual o automáticamente en el momento oportuno por
la unidad de control 40, más allá de la hendidura 24, 24b, para de
esta forma seccionar la muestra de tejido prolapsado separándola de
la masa de tejido principal. El motor de accionamiento (no mostrado)
del cortador puede, en este punto, accionarse para hacer girar el
cortador 18, 18b según se desee para cooperar en el seccionamiento
de la muestra de tejido.
Después de ser seccionado el tejido y separado de
la masa de tejido, la muestra de tejido es almacenada dentro del
extremo distal de la luz 20 (Fig. 16) del cortador interno 18, 18b
cuando el cortador interno se desplaza hacia delante más allá del
corte distal de la hendidura 24 del tejido, hasta la posición
"tres" de la Fig. 15, ilustrada en la Fig. 6c. Cuando el
cortador 18, 18b se aproxima a la posición "tres", el
controlador 40b acciona la válvula según lo requerido, de forma que
las válvulas A y D se cierran, y las válvulas C y E se abren. Así,
con referencia de nuevo a las Figs. 13 y 14, la presión ambiente se
suministra a través de la válvula C a la lumbrera distal 26, 26b,
mientras que la presión de alto vacío procedente de la fuente de
suministro 32b es suministrada a través de la válvula E hasta la
lumbrera proximal 50, 50b. La presión de alto vacío suministrada a
través de la luz 20 del cortador (Fig. 16) procedente de la lumbrera
proximal 50, 50b, funciona para retener la pieza de tejido en la luz
20 durante el transporte subsiguiente del cortador y de la pieza
proximalmente a la cámara 58, 58b de receptáculo de tejido.
Cuando el cortador interno 18, 18b es retirado a
través de la carcasa 22, 22b, pasa a través de la posición del
cortador "cinco", ilustrada en la Fig. 6e. En esta posición,
como se indica en la Fig. 15, las válvulas C y E se cierran,
mientras la válvula D se abre y la válvula A es accionada con el
controlador 40b para los ciclos de accionado/no accionado, de forma
que la presión es alternativamente "pulsada" hasta la lumbrera
26b de la sonda distal. Una ventaja de la presión de vacío
intermitente a lo largo de la luz 31 de vacío hacia el interior de
la cámara de recepción de tejido de la cánula externa 16 cuando el
cortador interno 18, 18b está en o proximal a la posición 5, es que
la luz 31 de vacío se mantiene permeable (esto es no está obturada
con sangre y otras partículas de tejido generadas por el
procedimiento de corte de tejido) y el desecho de sangre y tejido es
arrastrado a través de la luz 31 de vacío y hacia el interior del
receptáculo de desecho médico, lo que es preferible a que salga del
extremo proximal de la luz 31 del cortador, y por lo tanto
interfiera en el proceso de retirada de la pieza de tejido o de
cualquier modo interfiera en la labor del facultativo. Los
inventores han descubierto que el ritmo cíclico de accionado/no
accionado depende de una serie de factores, siendo actualmente
preferente un ciclo de un segundo de accionado y un segundo de no
accionado para la forma de realización ilustrada, en la que la bomba
que constituye el suministro de vacío 32 es suministrada por Thomas
Industries y está calculada para crear un vacío de 660 mmHg a un
caudal de 37 ½ NL/min. Los factores implicados en la determinación
del ritmo del ciclo incluyen el requisito de que para la efectiva
retirada de detritos de sangre y tejido aproximadamente de un 50 a
un 90% de la presión de vacío disponible debe generarse en la punta
de la sonda 14 durante un corto periodo de tiempo suficiente para
aspirar y expulsar los mencionados sangre y detritos. Así, debe
tomarse en consideración el volumen de la tubuladura desde la fuente
de vacío 32b y la punta de la sonda, así como la capacidad de la
bomba de vacío. Si se empleara una bomba con una capacidad mayor y/o
una tubuladura de mayor volumen, el ritmo de los ciclos accionado/no
accionado necesitaría incrementarse y/o el tiempo del ciclo de no
apagado no necesitaría disminuirse.
Aunque la forma de realización de bajo vacío
constante de las Figs. 1 a 5 es ventajosa respecto a la técnica
anterior por una serie de razones, la forma de realización por
impulsos de las Figs. 13 a 15 puede incluso ser más ventajosa a los
fines de extraer de forma eficaz sangre y restos de tejido lejos de
la zona del procedimiento sin interferir en la recuperación de la
pieza de tejido. Por ejemplo, la forma de realización mostrada en
las Figs. 13 a 15 tiene la ventaja de eliminar una válvula (válvula
B) y la necesidad de una fuente de presión de bajo vacío (elemento
34 en las Figs. 1 a 5), reduciendo de esta forma el coste de
producción y simplificando el manejo y mantenimiento.
Una vez que la pieza de tejido intacto ha sido
obtenida, la cánula de corte 18 es retornada proximalmente a su
posición de inicio "seis", que es la misma que la posición
"uno", como se ilustra en la Fig. 6f, y las válvulas son
mantenidas en el mismo estado que en la posición "cinco". Así,
la presión alta de vacío continúa emitiéndose por impulsos a lo
largo de la luz de vacío 31 y hasta la región adyacente a la
hendidura 24, 24b, de forma que los residuos médicos continúan
succionándose de la zona del procedimiento a través de la luz 31 y
de la lumbrera distal 26, 26b, hacia el interior de un receptáculo
de residuos apropiado.
Como sucede en la primera forma de realización de
las Figs. 1 a 5, el procedimiento anterior puede repetirse cuantas
veces sea necesario para asegurarse de que se ha obtenido el número
de muestras necesario, como se indica en el diagrama lógico de la
Fig. 8.
Aunque la presente invención ha sido descrita con
relación a diversos ejemplos y formas de realización específicas,
debe entenderse que la invención no queda limitada a las mismas y
que puede llevarse a cabo de forma distinta dentro del ámbito de las
reivindicaciones que siguen.
Claims (20)
1. Dispositivo de biopsia automático (10) que
comprende:
una primera cánula alargada (16) que tiene un
extremo distal para penetrar tejido y una hendidura (24) situada en
posición proximal respecto de dicho extremo distal para recibir una
porción del tejido que está situado adyacente a dicha hendidura
(24);
una segunda cánula (18) alargada dispuesta
coaxialmente con dicha primera cánula (16), siendo la segunda cánula
(18) deslizable axialmente a lo largo de la primera cánula (16) para
cortar la porción de tejido que sobresale del interior de dicha
hendidura (24) cuando dicha segunda cánula (18) se desliza más allá
de dicha hendidura (24), depositando de esta forma la porción de
tejido cortado dentro de la primera cánula alargada (16) proximal al
extremo distal de dicha primera cánula;
una fuente de presión de vacío para suministrar
selectivamente presión de vacío a una región dentro de dicha primera
cánula alargada (16) adyacente a dicha hendidura (24);
al menos un paso para conectar, con conexión de
fluido, la fuente de presión de vacío a la región adyacente a la
hendidura (24); y
un controlador (28) para controlar el flujo de
presión de vacío hasta dicha región durante un procedimiento de
biopsia que sigue una predeterminada secuencia operativa que obtiene
y transporta una muestra de tejido proximalmente desde dicha
hendidura (24) hasta un receptáculo de la muestra de tejido
caracterizado porque, dicho controlador (28) está adaptado
para operar durante dicho procedimiento sin acción alguna por parte
del usuario para ajustar automáticamente el flujo de la presión de
vacío hasta dicha región de acuerdo con un esquema de control
predeterminado para la secuencia operativa basado en las posiciones
axiales secuenciales de dicha segunda cánula (18) con respecto a
dicha cánula (16).
2. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha primera cánula
alargada (16) comprende una cánula hueca externa (16) y dicha
segunda cánula alargada (18) comprende un cortador interno (18).
3. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho al menos un paso
comprende una luz (31) de vacío que tiene un extremo distal y un
extremo proximal, comunicando el extremo distal de la luz (31) de
vacío con la región situada dentro de dicha primera cánula (16)
adyacente a la hendidura (24) a través de al menos una abertura (56)
dispuesta entre dicha región y dicha luz (31) de vacío.
4. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho al menos un paso
comprende adicionalmente una luz (20) que se extiende a través de
dicha segunda cánula alargada (18), comprendiendo adicionalmente el
dispositivo de biopsia (10) una lumbrera de aspiración distal (26)
que comunica con dicha luz (31) de vacío, y una lumbrera de
aspiración proximal (50) que comunica con dicha luz (20) de la
segunda cánula alargada, comunicando por conexión de fluido la
fuente de presión de vacío con cada una de dichas lumbreras (26,50)
de aspiración distal y proximal.
5. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 4, y que comprende adicionalmente una
primera válvula para permitir, o bloquear selectivamente el flujo de
la presión de vacío a través de dicha luz (31) de vacío, y una
segunda válvula para permitir, o bloquear selectivamente el flujo de
presión de vacío a través de dicha segunda luz (20) de la segunda
cánula alargada, estando dicho controlador (28) adaptado para
accionar cada una de dichas primera y segunda válvulas con el fin de
manejar selectivamente el flujo de presión de vacío hasta la región
adyacente a dicha hendidura (24) durante un procedimiento de
biopsia.
6. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 5, en el que dichas primera y segunda
válvulas están adaptadas para ser accionadas de manera independiente
por dicho controlador (28) en respuesta a la posición de dicha
segunda cánula (18) durante un procedimiento de biopsia.
7. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 5, y que comprende adicionalmente:
un tercer paso para ventilar dicha lumbrera de
aspiración distal (26) al ambiente, teniendo dicho tercer paso en su
interior una tercera válvula para abrir y cerrar selectivamente
dicho tercer paso; y
un cuarto paso para ventilar dicha lumbrera de
aspiración proximal (50) al ambiente, teniendo dicho cuarto paso en
su interior una cuarta válvula para abrir y cerrar dicho cuarto
paso;
en el que dichas tercera y cuarta válvulas están
adaptadas para ser independientemente accionadas por dicho
controlador (28) en respuesta a la posición de dicha cánula (18)
durante un procedimiento de biopsia.
8. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 5, en el que dicha fuente de presión
de vacío comprende una primera fuente de presión de vacío (32),
comprendiendo adicionalmente dicho dispositivo de biopsia automático
(10) una segunda fuente de presión de vacío (34), siendo la presión
de vacío procedente de dicha segunda fuente (34) de una presión
negativa más baja que la fuente de vacío procedente de la primera
fuente (32), siendo la presión de vacío procedente de la segunda
fuente de presión de vacío (34) selectivamente suministrable a dicha
lumbrera de aspiración distal (26) a través de una válvula
independientemente controlable por dicho controlador (28).
9. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha fuente de presión
de vacío genera una presión de vacío mayor de, aproximadamente, 450
mmHg.
10. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 1, estando la hendidura (24) dispuesta
en dicho extremo distal para recibir una porción de tejido que está
situado adyacente a dicha hendidura (24);
siendo la segunda cánula un cortador (18)
posicionable y operable para cortar la porción de tejido que
sobresale dentro de dicha hendidura (24), depositando de esta forma
la porción de tejido cortado dentro del extremo distal de dicha
primera cánula (16);
comprendiendo adicionalmente el dispositivo:
una cámara de recepción del tejido dispuesta en
posición proximal; y
una válvula para controlar el flujo de presión de
vacío a través de dicho paso; y
estando el controlador (28) para controlar
automáticamente dicha válvula entre un estado abierto y un estado
cerrado para de esta forma controlar selectivamente el flujo de la
presión de vacío hasta dicha región durante un procedimiento de
biopsia.
11. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicha cánula comprende
una cánula hueca externa (16) y dicho cortador (18) comprende una
cánula alargada interna (18) dispuesta de forma deslizable dentro de
dicha cánula externa (16).
12. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 10, y que comprende adicionalmente
una luz (31) de vacío que tiene un extremo distal y un extremo
proximal, comunicando el extremo distal y la luz (31) de vacío con
la región situada dentro de dicha cánula (16) adyacente a la
hendidura (24) a través de al menos una abertura (56).
13. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 12, en el que:
dicha cánula comprende una cánula hueca externa
(16) y dicho cortador (18) comprende una cánula alargada interna
(18) dispuesta de forma deslizable dentro de dicha cánula externa
(16);
dicho paso comprende dos pasos, un primer paso
que incluye dicha luz (31) de vacío y un segundo paso que incluye
una luz (20) que se extiende a través de dicha cánula alargada
interior (18), comprendiendo adicionalmente el dispositivo de
biopsia (10) una lumbrera de aspiración distal (26) que comunica con
dicha luz (31) de vacío, y una lumbrera de aspiración (50) proximal
que comunica con dicha luz (18) de la cánula alargada interna,
comunicando la fuente de presión de vacío por conexión de fluido con
cada una de dichas lumbreras de aspiración distal y proximal
(26,50).
14. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 13, comprendiendo adicionalmente una
primera válvula para permitir o cerrar selectivamente el flujo de
presión de vacío a través de dicha luz (31) de vacío, y una segunda
válvula para selectivamente permitir o cerrar el flujo de presión de
vacío a través de dicha luz (20) de la cánula alargada interna,
estando dicho controlador (28) adaptado para accionar cada una de
dichas primera y segunda válvulas entre una posición abierta y una
posición cerrada para manejar selectivamente el flujo de presión de
vacío hasta la región adyacente a dicha hendidura (24) durante un
procedimiento de biopsia.
15. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 14, en el que dichas primera y
segunda válvulas pueden ser independientemente accionadas por dicho
controlador (28) en respuesta a la posición de dicha cánula interna
(18)
durante un procedimiento de biopsia.
durante un procedimiento de biopsia.
16. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 14, en el que dichas primera y
segunda válvulas pueden ser ambas accionadas por el controlador (28)
hasta la posición cerrada al comienzo del procedimiento de
biopsia.
17. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 14, en el que cuando un extremo
distal de la cánula alargada interna (18) está dispuesto justamente
en posición proximal a dicha hendidura (24), en preparación para
seccionar una muestra de tejido, el controlador (28) está adaptado
para accionar la primera y segunda válvulas hasta sus posiciones
abiertas para suministrar una presión de vacío máxima en las
proximidades de dicha hendidura (24) para arrastrar tejido hacia el
interior de la hendidura (24).
18. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 14, en el que tanto la primera válvula
puede ser accionada por el controlador hasta la posición cerrada y
la segunda válvula puede ser accionada por el controlador hasta la
posición abierta cuando un extremo distal de la cánula alargada
interior (18) está dispuesta distalmente respecto de dicha hendidura
(24) para potenciar, en uso, el transporte de una muestra de tejido
proximalmente cuando la cánula interior (18) es retirada
proximalmente.
19. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 14, en el que tanto la primera válvula
puede ser accionada por el controlador de forma cíclica entre las
posiciones abierta y cerrada y la segunda válvula puede ser
accionada por el controlador hasta la posición cerrada cuando un
extremo distal de una cánula alargada interna (18) está dispuesto en
la cámara de recepción de tejido.
20. El dispositivo de biopsia automático (10) de
acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente una
fuente (34) de presión de vacío baja, una conducto de flujo entre
dicha fuente (34) de presión de vacío baja y dicha lumbrera de
aspiración distal (26), y una tercera válvula para controlar el
flujo dentro de dicho conducto, teniendo dicha tercera válvula un
estado abierto y un estado cerrado, y puede ser selectivamente
accionada por dicho controlador (28), en el que la primera y segunda
válvulas pueden ser ambas accionadas por el controlador hasta sus
posiciones cerradas y la tercera válvula puede ser accionada por el
controlador hasta la posición abierta cuando el extremo distal de la
cánula alargada interna (18) está dispuesto en la cámara de
recepción de tejido.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/878,468 US6017316A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Vacuum control system and method for automated biopsy device |
US878468 | 1997-06-18 |
Publications (1)
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