ES2233829T3 - Calefaccion y procedimiento para el control de una calefaccion de una unidad funcional de un automovil. - Google Patents

Calefaccion y procedimiento para el control de una calefaccion de una unidad funcional de un automovil.

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ES2233829T3 ES02740270T ES02740270T ES2233829T3 ES 2233829 T3 ES2233829 T3 ES 2233829T3 ES 02740270 T ES02740270 T ES 02740270T ES 02740270 T ES02740270 T ES 02740270T ES 2233829 T3 ES2233829 T3 ES 2233829T3
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Abstract

Procedimiento para el control de una calefacción de una unidad funcional de un automóvil, especialmente, de un espejo exterior, una cerradura o un cristal de ventana con, al menos, un elemento de calefacción (RH) cuya potencia de calefacción puede controlarse de forma eléctrica, en el que - la calefacción de la unidad funcional se pone en marcha de forma manual o automática, - se determina una temperatura real o un parámetro (RH, UH, IH, Um, Im) que depende de la temperatura real, - se calcula el curso temporal de la temperatura real o del parámetro (RH, UH, IH, Um, Im) que depende de la temperatura real y se evalúan los atributos característicos de este curso temporal que determinan la transición de fase del agua y - se controla la potencia de calefacción del elemento de calefacción (RH) dependiendo de la evaluación de estos atributos característicos.

Description

Calefacción y procedimiento para el control de una calefacción de una unidad funcional de un automóvil.
La invención se refiere a una calefacción y a un procedimiento para el control de una calefacción de una unidad funcional de un automóvil.
Las calefacciones de unidades funcionales de un automóvil se realizan, por un lado, de forma eléctrica, siendo alimentadas las resistencias de calefacción por la batería o el generador (dínamo) o, por otro lado, mediante aire calentado por el motor. Las calefacciones de un espejo exterior de automóvil, de una cerradura o de un cristal de ventana se realizan, normalmente, mediante al menos un elemento de calefacción eléctrico, cuya potencia calorífica puede controlarse eléctricamente, por ejemplo, mediante un conmutador de mando.
Del documento EP 0408853A2 se conoce una calefacción de un espejo lateral de automóvil, en el que para la calefacción se controla un flujo de corriente a través de un conductor de calefacción mediante un conmutador semiconductor. El conmutador semiconductor se controla mediante un sensor de temperatura y un circuito amplificador de dos niveles, que se actúa como un disparador Schmitt. Al mismo tiempo, el conmutador semiconductor forma uno de los dos niveles que están acoplados para el funcionamiento de disparador Schmitt. En esta solución resulta desventajoso que para reducir la temperatura por debajo de 27ºC se conecta la corriente de calefacción hasta conseguir la temperatura de 30ºC, incluso cuando no es necesario calefacción para una visión libre en la superficie del espejo. La necesidad de energía del dispositivo de calefacción para el cristal del espejo es, por tanto, innecesariamente elevada.
Del documento DE 19705416C1 se conoce un procedimiento para controlar la calefacción de una luneta posterior de un automóvil, en el que la calefacción de la luneta posterior se desconecta, al menos, tras una determinada duración de conexión.La duración de conexión determinada de la calefacción de la luneta posterior se prolonga con velocidad de conducción creciente del automóvil. Esta prolongación de la duración de conexión también puede llevar a una carga de la red de a bordo o de la batería del automóvil sin aprovechamiento para el ocupante del vehículo.
En el documento DE 9108801 U1 se compara una caída de tensión que depende de la temperatura del cristal del espejo mediante un dispositivo de comparación con un valor de referencia y un conmutador del dispositivo de comparación se controla dependiendo del resultado de la comparación. Para ello, la corriente de calefacción se compara con un valor de referencia. Un dispositivo de control que contiene el dispositivo de comparación se prevé para una calefacción del cristal de espejo en un espejo exterior de automóvil con una resistencia de calefacción, que puede conectarse mediante un conmutador a una fuente de calefacción. La caída de tensión en una resistencia atravesada por la corriente de calefacción se registra por un dispositivo de comparación y se compara con un valor de referencia. El conmutador del dispositivo de comparación se controla dependiendo del resultado de la comparación. El aprovechamiento del paso de temperatura de la resistencia específica de la resistencia de calefacción debe basarse en el hecho de que la temperatura de la resistencia de calefacción que se apoya total o parcialmente sobre el cristal del espejo, en caso de corriente de calefacción interrumpida, corresponde aprox. a un valor medio de las temperaturas de las distintas zonas del cristal del espejo. Un valor de referencia ajustado de forma alta o una gran tolerancia de fabricación de la resistencia de calefacción inducen, a su vez, a una mala utilización de la energía de la batería del automóvil.
La invención se basa en el objetivo de indicar una calefacción y un procedimiento para el control de la calefacción para una unidad funcional de un automóvil, que reduce la necesidad de energía de la calefacción.
Este objetivo se alcanza mediante el procedimiento con las características de la reivindicación 1 y mediante la calefacción con las características de la reivindicación 15. Variantes ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
Por consiguiente, la calefacción de la unidad funcional se pone en marcha de forma manual o automática mediante un dispositivo de control. La puesta en marcha se libera, por ejemplo, mediante un mando de un dispositivo de accionamiento manual, un mando a distancia, una tecla o conmutador, cuando el ocupante identifica que la calefacción de la unidad funcional es necesaria para una capacidad de funcionamiento correcta de la misma. De forma alternativa, la puesta en marcha se realiza de forma automática, poniendo en marcha generalmente el dispositivo de control la calefacción, para garantizar la capacidad de funcionamiento cuando el dispositivo de control identifica que es probable una capacidad de funcionamiento insuficiente. Por ejemplo, una incapacidad de funcionamiento de la cerradura de puerta causada por el hielo conduce a una puesta en marcha automática de la calefacción y, con ello, al deshielo de la cerradura de puerta.
Se determina una temperatura real o un parámetro que depende de la temperatura real. La temperatura real depende de la temperatura de un elemento de la unidad funcional que debe calentarse o, depende de la temperatura del elemento que debe calentarse de la calefacción. La temperatura real es, por consiguiente, una magnitud de entrada del sistema térmico medida a partir de la calefacción y la unidad funcional que debe calentarse. La temperatura real se correlaciona durante el período de calefacción real, es decir el período de suministro de energía de calefacción, a la temperatura de calefacción real. Adicionalmente, puede preverse una o más temperaturas teóricas que reproduce como magnitud de comparación la temperatura deseada de la unidad funcional calentada dependiendo de distintos modos de funcionamiento de la calefacción. Como parámetro se usa una magnitud que puede evaluarse electrónicamente, como el consumo de potencia, el consumo de energía o el balance de potencia de la calefacción y, especialmente, una magnitud de medición. Dependiendo de las condiciones ambientales, como la temperatura del aire o la resistencia de paso de calor, etc. puede variar fuertemente la dinámica de los valores, es decir, la dependencia temporal del parámetro. La temperatura real se registra para la simplificación, por ejemplo, en etapas binarias, de forma que la franja de -40ºC hasta 87ºC se divide en 128 etapas binarias.
Los atributos característicos del curso temporal de la temperatura real, o del parámetro que depende de la temperatura real sirven para la evaluación y control de la calefacción. Un atributo característico es, por ejemplo, la velocidad de enfriado de la unidad funcional durante una pausa de la calefacción. Si el enfriamiento se estanca, por ejemplo, en la zona de 0ºC, de la temperatura de calefacción, aunque la temperatura del aire se encuentre claramente bajo 0ºC, se identifica por el dispositivo de control un congelamiento de la unidad funcional que se encuentra en proceso e incrementa de forma correspondiente la potencia de calefacción para controlarlo.
Atributos característicos de este curso temporal que determinan la transición de fase del agua se evalúan según la invención. El agua produce trastornos funcionales mediante congelamiento o empañamiento de las unidades funcionales del automóvil mencionadas anteriormente. Las transiciones de fase del agua que tienen lugar posiblemente durante la calefacción o durante una fase de enfriamiento desde la fase sólida a la fase líquida o a la fase gaseosa generan, al mismo tiempo, atributos característicos del curso temporal de la temperatura real, que se evalúan para el control de la calefacción, preferentemente, hasta que desaparece el trastorno funcional originado por el agua. Los atributos característicos que determinan la transición de fase del agua del curso temporal de la temperatura real pueden calcularse, por ejemplo, mediante integración, derivación simple o múltiple tras el período, mediante transformación o plegamiento. Para ello, la determinación de la temperatura real puede realizarse, por ejemplo, de forma casi continuada. De manera ventajosa, se usan puntos de medición temporal adaptados a la velocidad de variación de temperatura, cuyo número puede variar adicionalmente en la proximidad de los atributos.
La evaluación de los atributos característicos se usa, por consiguiente, para el control de la potencia de calefacción del elemento de calefacción. Al mismo tiempo, pueden evaluarse de forma simultánea diversos parámetros. Para la valoración o evaluación se usan directamente para el control los atributos característicos en una primera variante de configuración, de forma que utilizan de forma idéntica valores calculados. Preferentemente, en una segunda variante de configuración se usan de forma alternativa para el control reproducciones o transformaciones de los atributos característicos. Por ejemplo, se reproduce un atributo característico especial a la temperatura real correspondiente, especialmente, una transición de fase se transforma a la temperatura de la transición de fase. Esta transformación puede involucrar el desplazamiento del paso de fase dependiendo de otros parámetros, por ejemplo, de la convención generada por la velocidad de conducción o de la presión del aire actual. Dependiendo de características significativas se calculan, por ejemplo, valores umbrales y otros factores, como factores de proporcionalidad para el control. Especialmente, se usan valores umbral y factores también para una puesta en marcha posterior de la calefacción, por ejemplo, tras 24 horas con la evaluación y control correspondientes.
En caso de que el procedimiento o el dispositivo de control se use, por ejemplo, para un espejo lateral de automóvil o un disco de vidrio de unión, se garantiza de forma ventajosa que no puede alcanzarse una temperatura real crítica que pueda conducir a un deterioro de la unidad funcional, en la que la calefacción se controla mediante los atributos característicos, preferiblemente, se reduce la potencia de calefacción antes de alcanzar la temperatura real crítica o tras realizar la transición de fase o la calefacción se desconecta completamente.
En una configuración ventajosa de la invención, la calefacción pasa a continuación un segundo modo. En este segundo modo son posibles dos tipos de funcionamiento. Para reducir la necesidad de energía de la calefacción, preferiblemente, la calefacción se desconecta, reduce, regula a una temperatura constante o se conecta y desconecta temporalmente en determinados ciclos. Estos tipos de funcionamiento, también, pueden combinarse con un control mencionado anteriormente. El tipo de funcionamiento o una combinación de diversos tipos de funcionamiento depende, especialmente, de la unidad funcional y de las condiciones ambientales externas, como lluvia, nieve, etc.
Una variante preferente de la invención prevé que la temperatura real o el parámetro que depende de la temperatura real se determine antes y/o después de un período de calefacción. De este modo, se realiza, al menos, fuera de los períodos de calefacción, preferiblemente también, durante el mismo, un control de la temperatura real que puede ser usado de forma ventajosa para incrementar o reducir la potencia de calefacción, para conectar y desconectar la calefacción. Preferentemente, la transición de fase de agua se determina antes del período de calefacción y, dependiendo de la transición de fase determinada se pone en marcha de forma automática la calefacción o se incrementa la potencia de calefacción. Esto es especialmente ventajoso, puesto que durante el trayecto cambios de temperatura exterior rápidos, por ejemplo, en caso de un trayecto por las montañas pueden conducir a un congelamiento de un espejo lateral de automóvil húmedo.
Si, por el contrario, sólo se suministra corriente a la calefacción durante una fase real de calefacción para minimizar el consumo de corriente durante períodos inactivos, por ejemplo, en caso de encendido desconectado, en una variante alternativa de la invención se determina la temperatura real o el parámetro dependiente de la temperatura real sólo durante el período de calefacción.
En una configuración preferente de la invención, el dispositivo de control presenta medios para la evaluación de distintas velocidades de incremento de temperatura real como atributos característicos. En el ejemplo mencionado anteriormente de un disco de vidrio de unión, que está "empañado", es decir, sobre el que se han depositado pequeñas gotitas de agua, se pone en funcionamiento la calefacción hasta alcanzar la temperatura de evaporación, por ejemplo, 50ºC.
Tras una velocidad de incremento de temperatura real elevada, la temperatura real se mantiene constante mediante una regulación correspondiente, puesto que las gotitas de la superficie del vidrio ya se han evaporado. Como medio se usa, preferentemente, un calculador analógico o digital, especialmente una unidad aritmética lógica con funciones o algoritmos de resta y división. La dinámica de incremento de temperatura durante la fase de calefacción o de caída de temperatura durante la pausa de calefacción o de una fase de enfriamiento se evalúa, de este modo, de forma especialmente ventajosa.
En una variante ventajosa de la invención, el elemento de calefacción es una resistencia de calefacción que depende de la temperatura, que para la calefacción es atravesada por una corriente de calefacción. Como parámetro se determina, de forma especialmente ventajosa, la resistencia de calefacción que depende de la temperatura o una magnitud de medición que depende de la resistencia de calefacción que depende de la temperatura. Para determinar la resistencia de calefacción son adecuados, especialmente, un circuito temporal como puente de medición, un circuito oscilante o similares. Para ello, la resistencia de calefacción que depende de la temperatura está unida con el dispositivo de control. La potencia de calefacción se controla dependiendo de la magnitud de medición determinada o de la resistencia de calefacción determinada, que está unida con un elemento de control del dispositivo de control. Normalmente, se usa una resistencia de calefacción con un coeficiente de temperatura positivo. También es alternativo el uso de una resistencia de calefacción de material semiconductor con un coeficiente de temperatura negativo correspondiente.
Debido a las grandes tolerancias de fabricación de la resistencia de calefacción, así como sus efectos de envejecimiento y variaciones del coeficiente de temperatura de la resistencia de calefacción durante la fabricación como también a la duración del mismo, la medición de la resistencia de calefacción propiamente como magnitud de medición de entrada para el control de calefacción sólo es posible de forma fiable según la invención. En primer lugar, la vinculación del efecto físico de base de transición de fase del agua permite, independientemente de las tolerancias de fabricación y envejecimiento de esta resistencia de calefacción-medición detectar de forma fiable el estado actual térmico de la unidad funcional. En caso de que se identifique una transición de fase, los valores de medición de la resistencia de calefacción-medición se comparan de nuevo con esta transición de fase, o se realiza el control exclusivamente mediante la determinación actual de una transición de fase mediante las características.
Para el control de la calefacción, en una variante preferente de la invención se evalúa adicionalmente la variación temporal de la resistencia de calefacción o de la magnitud de medición que depende de la resistencia de calefacción. El dispositivo de control presenta para ello medios, por ejemplo, memorias y comparadores, para la evaluación de la variación temporal de la resistencia de calefacción o de la magnitud de medición que depende de la resistencia de calefacción. En caso de que se use, por ejemplo, un microcontrolador para la determinación de la variación temporal, con el microcontrolador está unido un reloj, un indicador de hora o un emisor de impulsos.
En una variante especialmente ventajosa de la invención se determina un valor de la resistencia de calefacción o de la magnitud de medición que depende de la resistencia de calefacción para un mínimo de la variación temporal (dR_{H}/dt). Este valor determinado sirve como valor de comparación para la evaluación posterior y también las evaluaciones siguientes. Preferentemente, a partir del valor se determina, al menos, un valor umbral para el control. En caso de que el valor se obtenga sobre diversas determinaciones desplazadas temporalmente, se comunican diversos valores de forma continuada, para poder evaluar los efectos prolongados. De forma ventajosa, se almacena el valor para una temperatura de fusión (0ºC). Así se calcula de forma especialmente sencilla la congelación de la unidad funcional del dispositivo de control.
Además, resulta ventajoso, que los valores umbrales o el valor en la variante se compara con la resistencia de calefacción o con la magnitud de medición mediante un comparador. La magnitud d partida es, por ejemplo, una señal binaria mediante la que se controla la calefacción. La magnitud de partida también puede ser una parte de un algoritmo, con el que se regula la calefacción de forma correspondiente. Para una evaluación especialmente sencilla, la resistencia de calefacción o la magnitud de medición se comparan mediante un comparador de ventana como comparador con un valor umbral superior y un valor umbral inferior. Por consiguiente, la calefacción, en caso de superar el valor umbral superior se desconecta y, en caso de superar el valor umbral inferior se conecta de nuevo. Los valores umbrales se calculan de forma ventajosa de manera análoga a la evaluación de la velocidad de variación.
La vinculación del coeficiente de temperatura de la resistencia de calefacción en la evaluación se realiza en una variante ventajosa de la invención. El coeficiente de temperatura se calcula previamente mediante técnica de medición, por ejemplo, en una cámara de calor, para un material de resistencia de una serie. Dependiendo del valor y del coeficiente de temperatura de la resistencia de calefacción se controla la calefacción. Así mismo, de forma ventajosa, mediante el valor y el coeficiente de temperatura de la resistencia de calefacción se determina la temperatura real o un parámetro que depende de la temperatura real. La temperatura real puede compararse directamente con la temperatura del aire ambiental, que se calcula mediante un sensor de temperatura del automóvil.
Para el control de la calefacción se ofrece una multitud de procedimientos referidos a la invención. Para una resistencia de calefacción pueden variarse, en particular, conectarse o regularse como magnitudes controlables la tensión de calefacción o la corriente de calefacción. Para mantener lo menor posible la pérdida de potencia del control, se conecta a intervalos la corriente de calefacción para controlar la calefacción. Los intervalos son variables para la regulación de la temperatura, preferiblemente, en su duración. En caso de que se requiera una regulación más rápida, especialmente en la zona de temperaturas de calefacción críticas, de forma ventajosa para el control de la calefacción se regula la corriente de calefacción mediante una modulación de anchura de impulsos.
Para evitar una congelación de la unidad funcional, para una temperatura de la unidad funcional que desciende a la zona de 0ºC se incrementa la potencia de calefacción. El incremento de la potencia de calefacción se conecta dependiendo de la detección de la formación de hielo. Así mismo, la detección de la formación de hielo se realiza mediante características significativas del curso temporal de la temperatura de calefacción a lo largo del período.
Adicionalmente, de forma ventajosa, un sensor de temperatura del automóvil que mide una temperatura del aire independiente de la calefacción se evalúa para controlar la calefacción. En caso de que los limpiacristales no se accionen durante una período de tiempo superior, se conecta la calefacción de la unidad funcional para una temperatura del aire por encima de la zona de 0ºC, puesto que el dispositivo de control no espera ni lluvia ni hielo, que podrían perjudicar la capacidad de funcionamiento. No obstante, en caso de que la unidad funcional no pueda funcionar, porque por ejemplo el espejo lateral del automóvil está cubierto de rocío, es posible el accionamiento manual de la calefacción a través de un ocupante del automóvil.
A continuación se explica en detalle la invención mediante ejemplos de realización referidos a representaciones gráficas.
Se muestran:
Fig. 1a un diagrama esquemático del curso de la resistencia de calefacción a lo largo del período,
Fig. 1b un diagrama esquemático del curso de la variación temporal de la resistencia de calefacción a lo largo del período,
Fig. 2 un circuito de conmutación esquemático de un dispositivo de control,
Fig. 3a otro circuito de conmutación esquemático de un dispositivo de control,
Fig. 3b otro circuito de conmutación esquemático de un dispositivo de control,
Fig. 4 un ciclo de procedimiento esquemático,
Fig. 4' la continuación del ciclo de procedimiento esquemático de la fig. 4, y
Fig. 5 la representación esquemática de una calefacción de espejo de automóvil.
La fig. 5 muestra una representación esquemática de un espejo lateral de automóvil KSS. En el lado posterior de la capa de espejo están dispuestas diversas resistencias de calefacción R_{H1}, R_{H2}, R_{H3} en cercanía inmediata entre sí. Las resistencias de calefacción R_{H1}, R_{H2}, R_{H3} comprenden, al mismo tiempo, una zona lo mayor posible de la capa de espejo efectiva para el calentamiento. Para la calefacción se conectan las resistencias de calefacción R_{H1}, R_{H2}, R_{H3} según el control, de forma individual, en serie o en paralelo. Una de las resistencias de calefacción R_{H1}, R_{H2}, R_{H3} se conecta temporalmente como resistencia de medición y se mide su valor de resistencia, que en el caso ideal depende de forma lineal de la temperatura real.
En la fig. 1a se representa un curso esquemático (como línea negra más gruesa) de la resistencia de calefacción R_{H} (en el eje Z) a lo largo del período t (en el eje x) en forma de un diagrama. Así mismo, el curso es puramente a modo de ejemplo. Dependiendo de las resistencias de transición de calor, capacidades de calor, presión del aire, temperaturas ambientales y otras influencias puede variar el curso, especialmente sus variaciones de resistencia y las proporciones de duración temporal. Además, se asume en principio que la variación de resistencia de la resistencia de calefacción medida R_{H} es proporcional a la variación de la temperatura de calefacción, es decir, a la temperatura real durante una fase calefacción.
En el instante t_{0} se conecta la calefacción del espejo del automóvil. La resistencia de calefacción R_{H} en el punto de temporal de conexión t_{0} es Rhon. Se asume en este caso especial que la temperatura del espejo del automóvil en el instante de conexión se encuentra por debajo de 0ºC. Además, se asume que el espejo del automóvil está helado y el hielo que se adhiere a la superficie del espejo impide la visibilidad del ocupante del automóvil. La calefacción conectada conduce a un calentamiento del espejo del automóvil y del hielo.
En el instante t_{m1} se alcanza la temperatura de fusión del hielo. Más calentamiento conduce sólo a un ligero incremento de temperatura de la calefacción del espejo del automóvil. La mayor parte dela energía de calefacción se usa para la transformación de fase de hielo en agua de fusión y, con ello, al deshielo del espejo del automóvil. En el instante t_{m1} el hielo básicamente se ha deshelado. Entre los instantes t_{m1} y t_{m2} aumenta la resistencia de calefacción R_{H} simplemente en la cantidad \DeltaR_{Hm}. La primera fase intermedia entre hielo y agua de fusión se representa a rayas en la fig. 1a.
El suministro siguiente de energía conduce, puesto que no tiene lugar ninguna transformación de fase, a un calentamiento del espejo del automóvil y del agua de fusión. Seguramente un parte del hielo y del agua de fusión ya ha goteado del espejo del automóvil, de forma que la velocidad de incremento de la temperatura de calefacción tras el fin del período de fusión t_{m2} puede variar de la velocidad de incremento antes del inicio de la fusión t_{m1}.
La segunda fase intermedia está originada por la evaporación del agua que cubre la superficie del espejo. Para secar el espejo es suficiente una temperatura de calefacción claramente inferior a 100ºC. Los efectos adicionales, que pueden influir en el secado son, por ejemplo, el viento de conducción o la estructura superficial microscópica o las energías superficiales de la superficie del espejo. La duración desde el principio t_{e1} hasta el final t_{e2} de la fase de evaporación se desvía en caso normal de la primera fase intermedia (fase de fusión) debido a las influencias ambientales y puede durar más o menos tiempo que la fase de fusión. De forma análoga, la variación de la resistencia de calefacción \DeltaR_{He} de la fase de evaporación se deriva de la variación de resistencia de calefacción \DeltaR_{Hm} de la fase de fusión.
A continuación, más suministro de energía conduce a un mayor incremento de la temperatura de calefacción como se indica con rayas en la fig. 1a. Un mayor incremento de la temperatura de calefacción a menudo no es deseable y, dado el caso, no tiene ninguna utilidad para el ocupante del vehículo. Para el control de la calefacción se determinan valores umbral Th_{R1} Th_{R1} y se comparan con el valor de resistencia de calefacción actual R_{H}. Otros valores umbral se determinan de forma ventajosa mediante un valor de la resistencia de calefacción R_{H} en la zona de las fases intermedias \DeltaR_{Hm}, \DeltaR_{He}.
Para la determinación de estos otros valores umbral, como se representa en la fig. 1b, se evalúa de forma ventajosa la variación temporal dR_{H}/dt de la resistencia de calefacción R_{H}. La fig. 1b es, a su vez, una representación esquemática análoga a la fig. 1a y, por consiguiente, en condiciones reales sometida a fuertes oscilaciones debido a influencias ambientales cambiantes. Los cambios de flancos de la variación temporal dR_{H}/dt se usan para provocar una evaluación, de forma que para los cambios de flanco se determina la resistencia de calefacción R_{H} y se almacena su valor para un control simultaneo o posterior de la calefacción. Adicionalmente, los valores temporales t_{m1}, t_{m2}, t_{e1}, t_{e2} así como las diferencias temporales (t_{m2}-t_{m1}, t_{e2}-t_{e1}) se almacenan de forma ventajosa y se evalúan para el control en unión con los valores umbral th_{R1}, th_{R2}, etc. Por ejemplo, para una pequeña diferencia temporal entre t_{e2}-t_{e1} y los valores umbral th_{R1} y th_{R2} mediante la evaluación se interpreta de forma que sobre la superficie del espejo no se encuentra ninguna humedad y la calefacción debe desconectarse durante un periodo de tiempo más largo.
La fig. 1b muestra de forma esquemática que las velocidades de incremento dR_{H}/dt de ambas fases intermedias, de la fase de fusión y de la fase de evaporación pueden ser distintas. También, las velocidades de incremento dR_{H}/dt de las fases de calefacción antes y después de la fase intermedia son distintas. Para el control se predeterminan o determinan otros valores umbral Th_{m} y Th_{e}, que se comparan para la evaluación con las velocidades de incremento dR_{H}/dt. Un control de la calefacción puede realizarse adicionalmente o alternativamente dependiendo de la velocidad de incremento dR_{H}/dt y los valores umbral Th_{m} y Th_{e}.
En la fig. 2 se representa un diagrama de conexión de bloque esquemático de un dispositivo de control IC para el control de la calefacción, por ejemplo, de un espejo lateral del automóvil KSS. El dispositivo de control IC está unido mediante un bus CAN u otro bus, como VAN, Token Ring, etc. con otras unidades funcionales EX del automóvil. Mediante el bus CAN se facilitan al dispositivo de control IC otros datos, por ejemplo, mediante el accionamiento de un limpiaparabrisas. A partir del accionamiento del limpiaparabrisas se vincula por el dispositivo de control IC en la evaluación en la que, por ejemplo, se cierra en caso de lluvia y el espejo, al menos de forma temporal, se calienta hasta la temperatura de evaporación. Además, el dispositivo de control IC está unido de forma ventajosa con un dispositivo de entrada para el accionamiento manual de funciones de calefacción.
El dispositivo de control IC está unido en serie con la resistencia de calefacción R_{H} que está atravesada por la corriente de calefacción I_{H} y conectado a la tensión de la batería UB o a la masa GND. Para el control, el dispositivo de control IC presenta un conmutador S con un excitador D correspondiente unido. El excitador D está unido a su vez con una unidad de cálculo EU del dispositivo de control IC. Una unidad de medición MU del dispositivo de control IC está unida igualmente con la resistencia de calefacción R_{H}. Con la unidad de medición MU puede determinarse una tensión o una corriente. La unidad de medición MU está unida además con la unidad de cálculo R_{H} para la evaluación de los valores de medición. Para determinar la resistencia de calefacción R_{H} que depende de la temperatura o la magnitud de medición, la resistencia de calefacción R_{H} se conecta, al menos de forma temporal, como elemento, por ejemplo, de un puente de medición, que es parte de la unidad de medición MU. De forma alternativa a la fig. 2, la unidad de medición MU también puede estar unida en efecto con un sensor de temperatura no representado en la fig. 2, que está acoplado de forma térmica a la unidad funcional que debe calentarse.
De forma alternativa a la determinación de la resistencia de calefacción R_{H} que depende de la temperatura o de la magnitud de medición, la resistencia de calefacción R_{H} se conecta, al menos de forma temporal, como elemento de un circuito de oscilante. Así mismo, el circuito oscilante es un parte de la unidad de medición MU. La resistencia de calefacción R_{H} se determina mediante la frecuencia del circuito oscilante. Además de estas configuraciones pueden usarse también otros procedimientos de medición y unidad de medición para la determinación de la resistencia de calefacción R_{H}.
En caso de que el dispositivo de control esté constituido por elementos puramente analógicos, la evaluación y control pueden realizarse de forma continua en el tiempo. De forma ventajosa, el dispositivo de control además de los elementos analógicos está equipado con una unidad de cálculo digital para la evaluación y control. Esto posibilita el cálculo de funciones complejas y la vinculación de factores independientes de la temperatura, como el accionamiento de un limpiaparabrisas, en la evaluación. En este caso, la unidad de cálculo está unida con una memoria M, especialmente, una memoria no alineada (EEPROM) para el almacenamiento por ejemplo de los valores umbral Th_{m} y Th_{e}.
Adicionalmente, el dispositivo de control digital IC presenta un reloj C, un indicador de hora C o un emisor de impulsos como base temporal. La base temporal C sirve, en primer lugar, para el tacto de los elementos digitales del dispositivo de control IC como, también, para la determinación o el cálculo de los períodos t_{0}, t_{m1}, t_{m2} y t_{e1}, t_{e2}- La determinación de los valores de medición de la unidad de medición MU se realiza, al mismo tiempo, de forma discreta en el tiempo. A partir de la diferencia entre dos valores de medición siguientes discretos en el tiempo se determina, por ejemplo, la variación temporal dR_{H}/dt de la resistencia de calefacción o de la temperatura de calefacción.
Los ejemplos de realización esquemáticos detallados de un dispositivo de control IC se representan en la fig. 3a y 3a. La fig. 3a muestra una solución convencional a partir de elementos de montaje individuales. La resistencia de calefacción R_{H} está unida en serie con una resistencia shunt R_{S} o una resistencia de medición R_{S} en serie. La resistencia shunt R_{S} está desacoplada térmicamente de la resistencia de calefacción R_{H} y presenta, en caso ideal, ninguna o una ligera dependencia de la temperatura. A partir de la corriente de calefacción I_{H} y de una tensión de calefacción UB-U_{RS} se determina la resistencia de calefacción R_{H}. La corriente de calefacción I_{H} se determina a partir de U_{RS}/_{RS}. La caída de tensión en la resistencia shunt _{RS} se transforma por el convertidor analógico digital ADC en valores de medición digitales discretos, y se evalúa por la unidad de cálculo EU. La unidad de cálculo EU presenta un mecanismo contador C1, que está unido con un cuarzo oscilante Q1 para generar una base temporal. La unidad de cálculo EU con el mecanismo contador C1 es de forma ventajosa un microcontrolador.
Una salida del microcontrolador EU está unida con un transistor PNP D1 para excitar una bobina de relé L_{S1}. Con la bobina de relé L_{S1} está acoplado de forma mecánica un conmutador de relé S_{1}, con el que la corriente de calefacción IH puede conectarse a intervalos de calefacción que deben controlarse. Además, el microcontrolador EU está unido mediante un BUS con un sensor de temperatura externa eTS, que mide la temperatura del aire del ambiente. El sensor de temperatura externa eTS se usa, además, para no conectar la calefacción en caso de temperaturas ambientales superiores al punto de congelación (0ºC), puesto que no existe hielo en el espejo, que perjudique la visión del ocupante del vehículo.
La fig. 3b muestra una solución, que permite una integración del dispositivo de control IC en una llamada tecnología "smart power". Para ello, el dispositivo de control IC presenta un circuito de conexión integrado con un controlador EU y un semiconductor de potencia LT_{1} que puede controlarse por el controlador EU en tecnología "smart power". El dispositivo de control IC está unido, a su vez, mediante un BUS con otras unidades funcionales, como un reloj eCLK y un sensor de temperatura eTS del automóvil. La unidad de cálculo EU está, a su vez, unida con un convertidor analógico digital ADC para el registro de los valores de medición.
Para el control, la unidad de cálculo EU presenta medios para una modulación de anchura de impulsos PWM. La salida OUT_{LT1} de la unidad de cálculo EU con las señales de control moduladas por anchura de pulso está unida con la salida de un MOS-FET de potencia LT_{1} para el control de la calefacción. Para la generación de una señal de medición, el dispositivo de control IC presenta una fuente de corriente constante S_{IK} básicamente independiente de la temperatura, que está unida, al menos, temporalmente, con la resistencia de calefacción R_{H}. La corriente constante l_{K} de la fuente de corriente constante S_{IK} genera una tensión de medición U_{M} que depende de la temperatura de la calefacción, que se mide por el convertidor analógico digital ADC. La fuente de corriente constante S_{IK} puede controlarse mediante la salida de control OUTS_{IK} de la unidad de cálculo EU, por ejemplo, para la reducción de la corriente de reposo. De forma ventajosa, el transistor de potencia LT_{1} y la fuente de corriente constante S_{IK} se componen de un único MOSFET, cuya tensión de salida varía de forma correspondiente para una corriente constante I_{K} o para toda la corriente de calefacción I_{H}. De forma alternativa al excitador low side LT_{1} se usa un excitador high side, de forma que la resistencia de calefacción R_{H} está unida entre el excitador high side y la masa GND.
Para controlar diversas calefacciones, que también pueden calentar distintas unidades funcionales, mediante el dispositivo de control IC, el dispositivo de control IC presenta un multiplexor, no representado en las figuras, que une de forma cíclica la unidad de medición MU del dispositivo de control IC con la resistencia de calefacción R_{H} que debe medirse.
Un ciclo de procedimiento esquemático, en forma de un diagrama de flujo de una parte de un programa de la unidad de cálculo EU está representado en las fig. 4 y 4'. Así mismo, la fig. 4' es sencillamente la continuación de la fig. 4. En la etapa 1 se pone en marcha la calefacción. La puesta en marcha de la calefacción se realiza, por ejemplo, a través del ocupante del vehículo que desea descongelar el hielo que se adhiere al espero lateral del vehículo. De forma alternativa, la calefacción también puede ponerse en marcha de forma automática, si la temperatura exterior del aire se encuentra, por ejemplo, por debajo de 0ºC o los limpiaparabrisas conectados señalan lluvia.
La etapa 2 permite consultar si un parámetro exterior T_{ex} se encuentra por debajo de un valor umbral T_{exth}. Por ejemplo, el parámetro exterior T_{ex} es una temperatura exterior, o una información de que el automóvil ha permanecido en el garaje. En consecuencia, en la etapa 3 se para la calefacción. En la etapa 4 se realiza una consulta de seguridad. Si la temperatura de la calefacción Ts se encuentra por encima de un valor umbral Ts_{max}, que representa la temperatura de calefacción máxima permisible, se para inmediatamente la calefacción en la etapa 5. En caso contrario, si TS<Ts_{max}, la calefacción se controla en la etapa 6 y la potencia eléctrica se transforma en calor.
Tras una duración determinada de la calefacción, en la etapa 7 se evalúa la variación temporal dR_{H}/dt de la resistencia de calefacción R_{H} y se compara la variación temporal dR_{H}/dt con un valor umbral T_{hm} para la fusión del hielo. En caso de que la variación temporal dR_{H}/dt sea mayor que el valor umbral T_{hm} siguen, a su vez, las etapas4 y 5 ó 6 y, tras una determinada duración de calefacción, la etapa 7. En caso de que la variación temporal dR_{H}/dt sea menor que el valor umbral T_{hm}, se almacena el valor actual de la resistencia de calefacción R_{H} (t) como valor umbral R_{Hm}. A continuación siguen las etapas 4' y 5' ó 6' de forma análoga a las etapas 4, 5 y 6.
En la etapa 9 se evalúa, a su vez, la variación temporal dR_{H}/dt de la resistencia de calefacción R_{H} y se compara la variación temporal dR_{H}/dt con el valor umbral T_{hm}. En caso de que la variación temporal dR_{H}/dt de la resistencia de calefacción R_{H} sea esencialmente mayor que el valor umbral T_{hm}, se almacena el valor actual de la resistencia de calefacción R_{H}(t) como valor umbral Th_{R1}. Las etapas 4'', 5'' y 6'' funcionan de forma análoga a las etapas 4, 5 y 6.
La etapa 12 debe considerarse de forma análoga a la etapa 7. En la etapa 12 se compara la variación temporal dR_{H}/dt con un valor umbral Th_{e} para la evaporación de la humedad que se adhiere al espejo. El valor actual de la resistencia de calefacción R_{H}(t) se almacena como valor umbral Th_{R2} o como valor de evaporación Th_{e}. En las etapas siguientes, no representadas, la calefacción puede desconectarse. Los valores umbral almacenados Th_{m}, Th_{e}, Th_{R2} y Th_{R1} sirven para la evaluación y control de procesos de calefacción posteriores, por ejemplo, tras una nueva puesta en marcha del vehículo.
En caso de que, por ejemplo, el vehículo se ponga en marcha de nuevo, la temperatura exterior se detecta como inferior a 0ºC (las etapas de procedimientos no están contenidas en las figuras). Se suministra corriente a la resistencia de calefacción R_{H} para el calentamiento. Al alcanzar el valor umbral R_{H} la variación temporal dR_{H}/dt de la resistencia de calefacción no disminuye por ejemplo por debajo del valor umbral Th_{m}, y se para la calefacción. Evidentemente, el espejo no está congelado.
De forma alternativa a las variantes preferentes mencionadas anteriormente, la temperatura de la calefacción se determina a través de un sensor de temperatura de calefacción acoplado térmicamente con la unidad funcional. El sensor de temperatura de calefacción puede fabricarse independientemente de las tolerancias de fabricación de la resistencia de calefacción, y permite, de este modo, una determinación especialmente exacta de la temperatura real medida en el sensor de temperatura de calefacción. No obstante, para ello, es necesario un acoplamiento térmico muy bueno entre la resistencia de calefacción y el sensor de temperatura de calefacción.
Lista de números de referencia
t período
t_{0} inicio de la calefacción
t_{m1} inicio del período de fusión
t_{m2} final del período de fusión
t_{e1} inicio del período de evaporación
t_{e2} final del período de evaporación
R_{H}, R_{H1}, R_{H2}, R_{H3} resistencia de calefacción
\DeltaR_{Hm} diferencia de resistencia de calefacción durante la fusión
\DeltaR_{He} diferencia de resistencia de calefacción durante la evaporación
R_{Hon} valor de resistencia de calefacción al inicio de la calefacción
Th_{R1}, Th_{R2} valor umbral
Th_{e}, T_{hm} valor umbral
dR_{H}/dt derivación de la resistencia de calefacción tras el período
IC dispositivo de control
U_{B} tensión de la batería del automóvil
GND masa
BUS bus de datos en serie o paralelo (CAN)
EX unidad externa
EU unidad de cálculo
MU unidad de medición
D excitador
S conmutador
M memoria
C emisor de tactos o emisor de impulsos, reloj
ETS sensor de temperatura externa
C_{1} contador
Q_{1} cuarzo oscilante
D_{1} transistor excitador (PNP)
L_{S1} bobina de relé hacia el conmutador S_{1}
R_{S} resistencia de medición o resistencia shunt
ADC convertidor analógico digital
eCLK reloj externo, emisor de tactos o emisor de impulsos externo
PWM unidad para la modulación de anchura de impulsos
Out_{LT1} salida de control para transistor de potencia
_{LT1} transistor de potencia (MOSFET)
Out_{SIK} salida de control de la fuente de corriente constante
S_{IK} fuente de corriente constante, cátodo de corriente constante
1_{K} corriente constante
U_{M} potencial de medición, tensión de medición contra masa
KSS espejo lateral de automóvil
T_{ex} temperatura del aire ambiental
T_{exth} valor umbral para la temperatura del aire ambiental
T_{S} temperatura del espejo
T_{Smax} valor umbral para la temperatura de espejo máxima
R_{Hm} valor de resistencia de calefacción para la fase de fusión
R_{He} valor de resistencia de calefacción para la fase de evaporación

Claims (18)

1. Procedimiento para el control de una calefacción de una unidad funcional de un automóvil, especialmente, de un espejo exterior, una cerradura o un cristal de ventana con, al menos, un elemento de calefacción (R_{H}) cuya potencia de calefacción puede controlarse de forma eléctrica, en el que
-
la calefacción de la unidad funcional se pone en marcha de forma manual o automática,
-
se determina una temperatura real o un parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real,
-
se calcula el curso temporal de la temperatura real o del parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real y se evalúan los atributos característicos de este curso temporal que determinan la transición de fase del agua y
-
se controla la potencia de calefacción del elemento de calefacción (R_{H)} dependiendo de la evaluación de estos atributos característicos.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la temperatura real o el parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real se determina antes y/o después de un período de calefacción.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transición de fase del agua se determina antes del período de calefacción y, dependiendo de la transición de fase determinada se pone en marcha de forma automática la calefacción R_{H} y/o se incrementa la potencia de calefacción.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la temperatura real o el parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real se determina sólo durante un período de calefacción.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque como atributos característicos a través de una transición de fase de agua se evalúan las distintas velocidades de caída y/o incremento de la temperatura real o del parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque como atributo característico se determina un mínimo causado por una transición de fase del agua de la variación temporal (dRH/dt) de la temperatura real o del parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real como atributo característico.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, con una resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura como elemento de calefacción (R_{H}), que para la calefacción es atravesada por una corriente de calefacción (I_{H}), caracterizado porque como parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la temperatura real se determina la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura o una magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura, y la potencia de calefacción se controla mediante la resistencia de calefacción (R_{H}) determinada o la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) determinada.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque para el control de la calefacción se evalúa, adicionalmente, la variación temporal (dR_{H}/dt) de la resistencia de calefacción (R_{H}) o la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la resistencia de calefacción (R_{H}), en el que especialmente un valor (R_{Hm}) de la resistencia de calefacción (R_{H}) o de la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la resistencia de calefacción (R_{H}) se determina para un mínimo de la variación temporal (dR_{H}/dt) y para las evaluaciones siguientes se compara la resistencia de calefacción (R_{H}) actual con el valor (R_{Hm}) o la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el valor (R_{Hm}) de la temperatura real o el parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende la temperatura real, especialmente, el valor de resistencia (R_{Hm}) de la resistencia de calefacción (R_{H}) o el valor de medición de la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la resistencia de calefacción (R_{H}) se almacena para una transición de fase de agua determinada.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque mediante el valor (R_{Hm}) y el coeficiente de temperatura de la resistencia de calefacción (R_{H}) se controla la calefacción, en el que especialmente a partir del valor (R_{Hm}) se determina, al menos, un valor umbral (Th_{R2}, Th_{R1}) para el control, y para el control de la resistencia de calefacción (R_{H}), o la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) se compara mediante un comparador con un valor umbral (R_{He}, R_{Hm}, Th_{e}, Th_{R2}, Th_{R1}) y la calefacción se controla mediante esta comparación.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los valores (R_{Hm}) o los valores de medición de la resistencia de calefacción (R_{H}) o de la magnitud de medición (U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) se comparan mediante un comparador de ventana como comparador con un valor umbral superior (Th_{e}, Th_{R2}) y un valor umbral inferior (T_{hm}, Th_{R1}), y la calefacción, al superar el valor umbral superior (T_{he}, Th_{R2}), se desconecta y, al superar el valor umbral inferior (T_{hm}, Th_{R1}), se conecta.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, para el control de la calefacción, la corriente de calefacción (I_{H}) se conecta a intervalos, regulándose mediante una modulación de anchura de impulsos especialmente para el control de la calefacción de la corriente de calefacción (I_{H}).
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque a partir de la corriente de calefacción (I_{H}) y de una tensión de calefacción se determina la resistencia de calefacción (R_{H}), en el que para determinar la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura o de la magnitud de medición, la resistencia de calefacción (R_{H}) es atravesada, al menos, temporalmente, por una corriente (lk) constante (que depende de la temperatura, y/o para determinar la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura o de la magnitud de medición, la resistencia de calefacción (R_{H}) se conecta, al menos temporalmente, como elemento de un puente de medición, y la resistencia de calefacción (R_{H}) se determina mediante el puente de medición, o para determinar la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura o la magnitud de medición, la resistencia de calefacción (R_{H}) se conecta al menos temporalmente como elemento de un circuito oscilante y la resistencia de calefacción (R_{H}) se determina mediante la frecuencia del circuito oscilante.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un sensor de temperatura (eTS) del automóvil que mide una temperatura del aire independiente de la calefacción se evalúa, adicionalmente, para el control de la calefacción, de forma que pueden ponerse en marcha distintos modos de calefacción de la calefacción de la unidad funcional para las temperaturas del aire asignadas.
15. Calefacción de una unidad funcional de un automóvil, especialmente de un espejo exterior, de una cerradura o de un cristal de ventana, con al menos un elemento de calefacción (R_{H}) cuya potencia de calefacción puede controlarse de forma eléctrica, caracterizada por un dispositivo de control (IC) para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes.
16. Calefacción según la reivindicación 15, caracterizada porque el elemento de calefacción (R_{H}) es una resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura, que para la calefacción es atravesada por una corriente de calefacción (I_{H}), la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura está unida con una unidad de medición (MU) del dispositivo de control (IC) para determinar la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura o una magnitud de medición (U_{H}; I_{H}, U_{m}, I_{m}) que depende de la resistencia de calefacción (R_{H}) que depende de la temperatura y la resistencia de calefacción (R_{H}) para el control está unida con un elemento de control (S, S_{1}, LT_{1}) del dispositivo de control (IC).
17. Calefacción según una de las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizada porque para la determinación de una variación (dR_{H}/dt) temporal de los valores de resistencia de la resistencia de calefacción (R_{H}), el dispositivo de control (IC) está unido con un indicador de tiempo (C) o un emisor de impulsos (C), o presenta un indicador de tiempo (C) o un emisor de impulsos (C) y/o la unidad de medición (MU) presenta un convertidor analógico digital (ADC), cuya entrada analógica está unida con la resistencia de calefacción (R_{H}).
18. Calefacción según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizada porque el dispositivo de control (IC) presenta una memoria (M) para almacenar un valor (R_{He}, R_{Hm}) de la temperatura real o del parámetro (R_{H}, U_{H}, I_{H}, U_{m}, I_{m}) para una característica del curso temporal de la temperatura real y/o para la determinación de la resistencia de calefacción (R_{H}) el dispositivo de control (IC) presenta una fuente de corriente constante (S_{IK}), que está unida con la resistencia de calefacción (R_{H}) al menos temporalmente, en la que especialmente el dispositivo de control (IC) presenta un circuito integrado con un controlador y un semiconductor de potencia que puede controlarse por el controlador en tecnología "smart power".
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