ES2229393T3 - Metodo para la comunicacion inalambrica con un aparato medico implantado. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO PARA LA COMUNICACION INALAMBRICA CON UN DISPOSITIVO MEDICO, ESPECIALMENTE UN DISPOSITIVO IMPLANTADO EN EL CUERPO HUMANO. UNA SEÑAL DE ENTRADA DE MENSAJE (S 1 , G 4 ) SE SOMETE A MODULACION ANGULAR EN UN TRANSMISOR (2-8, 16-26) Y LLEGA A UN RECEPTOR A TRAVES DE UN CANAL DE TRANSMISION (11-15, 16-26). EL TRANSMISOR PRODUCE IMPULSOS MODULADOS ANGULARMENTE, QUE TIENEN UN ESPECTRO DE FRECUENCIA Y TRANSPORTAN INFORMACION, DE MANERA QUE DICHOS IMPULSOS PUEDAN SER COMPRIMIDOS EN CUANTO AL TIEMPO EN EL TRANSMISOR POR MEDIO DE UN FILTRO (13), CON UN TIEMPO DE TRANSITO QUE DEPENDE DE LA FRECUENCIA, ESPECIALMENTE UN FILTRO DE DISPERSION (13, 32, 33), POR LO QUE PUEDEN SURGIR IMPULSOS DE DURACION REDUCIDA Y MAYOR AMPLITUD, Y AL MENOS UNA PARTE DE LA INFORMACION QUE FORMA EL MENSAJE SE IMPRIME DESPUES DE UNA MODULACION ADICIONAL O UN PROCESO DE CODIFICACION TECNOLOGICA DEL MENSAJE, SIENDO POSTERIORMENTE RECIBIDO Y/O AL MENOS UNA PARTE DE LA INFORMACION QUE CONSTITUYE EL MENSAJE SE IMPRIME ADEMAS DE LA MODULACION ANGULAR.

Description

Método para la comunicación inalámbrica con un aparato médico implantado.

La invención se refiere a un método según el término genérico de la reivindicación 1 y una disposición para realizar dicho método.

Por la copia de la solicitud alemana DE 196 01 866 se conoce un método de este tipo que trabaja con una señal portadora HF.

Por el documento US-A 5,105,294, se conoce un método con las características del término genérico. Kowatsch et al "Spread-Spectrum-Übertragung analoger Signale mit Chirp-Modulation", Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik, Tomo 36, N° 7/8, julio de 1982, páginas 299-304 ("Transmisión de espectro extendido de señales analógicas con modulación por compresión de impulsos", Archivo de Electrónica de Técnica de Telecomunicación), para la compresión de impulsos con modulación de frecuencia lineal. La señal de salida de un filtro óptimo en el receptor, la función de auto-correlación de la modulación de frecuencia lineal es un impulso con una envolvente similar a (seno x)/x.

Se conocen diversos métodos y dispositivos para transmitir señales entre un aparato médico, en particular un aparato implantado, y un transmisor o receptor externo. Así p. Ej., los marcapasos cardíacos modernos pueden registrar un electrograma intracardial (IEKG) por medio de los electrodos del marcapasos y trasmitirlo a un aparato de control extra-corporal para fines diagnósticos, a través de una unidad de telemetría.

En los procedimientos modernos de transmisión de señales, como los que se conocen para marcapasos cardíacos implantables, p. Ej. por el libro de John G. Webster (Editor): "Design of Cardiac Pacemakers", (Diseño de Marcapasos Cardíacos) "External Programming" (Programación Externa), IEEE Press Book Series, Nueva York, 1995, la señal digital de transmisión inalámbrica se modula en el transmisor mediante un modulador en secuencias de bit sobre la señal portadora de alta frecuencia y se transmite hasta el receptor por un tramo de transmisión, que presenta un demodulador correspondiente para recuperar la señal informativa. La señal portadora se sitúa en una gama de frecuencias relativamente bajas, ya que tiene que penetrar en el cuerpo y no puede interferir en los aparatos médicos contiguos.

Además, todos los métodos de este tipo presentan la desventaja de que la calidad de la señal informativa recuperada del lado del receptor va disminuyendo fuertemente con la distancia entre receptor y transmisor y con las interferencias que se va encontrando en el tramo de transmisión.

Para lograr un alcance deseado con una ausencia determinada de interferencias, en la transmisión de información por un tramo que contiene interferencias, la potencia de emisión no puede ser por lo tanto inferior a un valor determinado.

De una parte, la elevada potencia de emisión necesaria presenta la desventaja de que el consumo de energía es elevado durante la transmisión, lo cual supone una desventaja en aparatos con pilas, como los marcapasos mencionados al comienzo, debido a que las pilas se agotan rápidamente. De otra parte, existe el temor de que la radiación magnética emitida por el transmisor pueda dañar el cuerpo humano, circunstancia que hay que tener en cuenta en aparatos médicos implantados, debido a la poca distancia que los separa del paciente. Lo que se pretende con la presente invención es ofrecer un método del tipo mencionado al comienzo o una disposición para la realización del método que permita, en los implantes médicos - con, por lo demás una calidad de transmisión por lo menos uniforme - reducir la potencia de emisión o aumentar el alcance.

Este problema se resuelve, partiendo de un método según el término genérico de la reivindicación 1, con las características del mismo o en la disposición para realizar el método con las características de la reivindicación 14.

La invención presenta la doctrina técnica de someter a una modulación angular los impulsos modulados con la información mediante un procedimiento conocido de la técnica de telecomunicación (lo cual se tiene que entender aquí como término genérico para modulación en frecuencia y fase). Estos impulsos modulados angularmente se comprimen temporalmente en el receptor al producirse un retardo, dependiente de la frecuencia, adoptando unas medidas adecuadas, de tal forma que se reduce la duración de los impulsos y estos experimentan una sobreelevación de la amplitud. Esta elevación de impulsos se puede realizar en particular utilizando un filtro de dispersión. A partir de estos impulsos, elaborados en la forma indicada, se puede recuperar ulteriormente la información, mediante una demodulación correspondiente, pudiéndose realizar la demodulación con una relación señal/ruido mejorada debido a la elevación de la amplitud. La información en sí se puede aplicar a los impulsos utilizando un método de modulación de impulsos o haciendo que la compresión de impulsos se realice para impulsos sucesivos en el tiempo, de forma apreciablemente diferente, de modo que esta variación de la modulación angular contenga la información.

De este modo se dispone, después de la demodulación, de una señal que, de otro modo, sólo se podría obtener con una potencia de transmisión más elevada, si no se utiliza otro método costoso para mejorar la recepción - como de preferencia diversity - recepción o codificación de señal que, debido a componentes redundantes, utiliza una mayor banda de frecuencias o una mayor duración de transmisión, de forma que el canal de información disponible presente un paso de información reducido o sólo pueda ser utilizado por un número reducido de participantes.

Según la invención, la modulación angular de los impulsos se realiza en transmisión según una modulación, que en el caso de una modulación de frecuencia determina la modificación de la frecuencia y en el caso de modulación de fase determina la duración de la fase durante el periodo de los impulsos. La modulación de fase y de frecuencia suelen recibir aquí la denominación genérica de "modulación angular".

Mientras la modulación de los impulsos puede seguir globalmente diversos métodos de modulación de impulsos, para la modulación angular variable se utiliza una característica de tiempo de modulación angular particular que corresponde, por decirlo así, a una "curva característica de modulación".

La curva característica de modulación - denominada aquí en general, característica de modulación - determina el recorrido temporal de la frecuencia durante el periodo de duración de un impulso. De este modo, la frecuencia de la señal transmitida, de preferencia con una característica de modulación lineal descendente, va reduciéndose durante el periodo de un impulso pasando de un valor situado por encima de la frecuencia portadora para llegar a un valor inferior a la frecuencia portadora. El filtro del lado del receptor se adapta a la característica de modulación utilizada mediante un método de tiempo de funcionamiento diferencial correspondiente, dependiente de la frecuencia, de forma que los componentes de señal generados de posición de fase diferente se superponen para formar una señal casi coincidente.

La aplicación de la información a transmitir se realiza opcionalmente modificando o seleccionando la característica de modulación o mediante otro método de modulación habitual que no ejerce ninguna influencia o poca sobre el tiempo de funcionamiento de la señal. Se prefiere aquí la modificación de la amplitud de la señal emitida en función de la señal de entrada, es decir una modulación de amplitud o cualquier otro tipo de amplificación mediante la cual se determina la información transmitida por el tipo, la cantidad, la posición o la sucesión de impulsos transmitidos.

La invención permite de forma ventajosa transmitir señales a dispositivos, particularmente dispositivos implantados, también a frecuencias superiores a las habituales hasta entonces, sin que se produzca, de una parte, ningún perjuicio en el tejido y, de otra parte, ninguna interferencia electromagnética (EMI) en otros aparatos que se encuentran en el entorno químico. Esto constituye hasta la fecha un problema importante a la hora de utilizar aparatos que emitían ondas electromagnéticas en un ámbito clínico. Estas condiciones impidieron también hasta ahora, p. Ej., la utilización de teléfonos móviles, etc. Además, el método según la invención presenta la ventaja de que se puede realizar una transmisión de señal a distancias mayores (p. Ej. dentro de la habitación del enfermo), de modo que no es preciso que el paciente tenga colocados directamente sobre su cuerpo aparatos de programación, etc. Mediante la programación de un código adecuado, es también posible establecer una comunicación paralela con diversos aparatos sin que se produzca ninguna interferencia recíproca. Debido a que las señales utilizadas se pueden emitir a baja amplitud, no superan o sólo lo hacen de forma inapreciable, el nivel de ruidos en el ambiente. De este modo, la interferencia recíproca también es reducida.

En una forma de realización preferida de la invención, la aplicación de la información de la señal de entrada se realiza modificando o seleccionando la característica de modulación en función de la señal de entrada. Si la señal de entrada presenta un nivel elevado, se utiliza p. Ej. una característica de modulación que coincide linealmente con la señal, lo cual produce un impulso modulado en frecuencia con una frecuencia decreciente a lo largo del impulso. En caso de nivel bajo de la señal de entrada, se utiliza en cambio una característica de modulación linealmente ascendente, lo cual produce un impulso con una frecuencia creciente a lo largo del mismo. Los dispositivos de filtro del lado del receptor se adaptan en consonancia.

La invención no se limita sin embargo a características lineales de modulación sino que se puede realiza con cualquier forma de característica de modulación, siendo únicamente necesario hacer corresponder las diversas modulaciones a los distintos niveles de la señal de salida para poder distinguir posteriormente la señal en el receptor.

También es posible utilizar aquí más de dos características de modulación para la señal de entrada, para transmitir con cada impulso una mayor cantidad de información. Si se puede elegir de preferencia cuatro características de modulación diferentes, se pueden transmitir cuatro impulsos diferentes, lo cual corresponde a una cantidad de información de dos bits con cada impulso transmitido. Aumentando el número de características de modulación diferentes, se puede incrementar por lo tanto ventajosamente la velocidad de transmisión de datos, en cuyo caso hay que tener en cuenta que los impulsos modulados en frecuencia con un número muy elevado de características de modulación diferentes, resultan siempre más difíciles de distinguir, lo cual aumenta la propensión a perturbaciones en la transmisión.

En la variante de la invención descrita anteriormente, la modulación de los impulsos se realiza activamente, tanto para un nivel elevado como para un nivel bajo de la señal digital de entrada. Esto significa que, con una señal de entrada, tanto de nivel elevado como de nivel bajo, se generan impulsos modulados en frecuencia que se distinguen por la variación de frecuencia durante el periodo del impulso. La aplicación de la información contenida en la señal de entrada sobre la señal transmitida se realiza aquí seleccionando o modificando la característica de modulación en función de la señal de entrada.

En otra variante de la invención, la modulación angular de los impulsos en el transmisor se realiza en cambio independientemente de la señal de entrada transmitida según una sola característica de modulación prefijada, que determina la variación con el tiempo de la frecuencia o de la posición de fase durante un impulso. La aplicación de la información contenida en la señal de entrada a la señal transmitida puede realizarse aquí de diversas formas según los métodos de modulación digital conocidos. Así, p. Ej., resulta conveniente realizar, de preferencia, una modulación de la posición del impulso (PPM), denominada también modulación de distancia del impulso, en la que se modifica la posición de los impulsos individuales modulados en frecuencia, en función de la señal de entrada.

En una forma de realización preferida de la invención, la aplicación de la información contenida en la señal de entrada sobre la señal transmitida se realiza en cambio por modulación del código del impulso (PCM), donde se modifica la sucesión de los impulsos a transmitir en función de la señal de entrada. Con una señal de entrada digital, la transmisión de la señal de entrada se realiza activamente p. Ej. sólo en un nivel, mientras que en el otro nivel no se genera ningún impulso, de modo que los diversos impulsos se diferencian por su amplitud. Con un nivel elevado de la señal de entrada se genera de este modo, de preferencia, un impulso modulado en frecuencia, linealmente creciente, mientras que, con un nivel bajo, se introduce una pausa con la longitud de un impulso. Esta variante de la invención permite ventajosamente una realización con una sola característica de modulación para modular los impulsos de la señal de entrada digital.

En esta configuración para aplicar la información contenida en la señal de entrada sobre la señal transmitida, la invención no se limita sin embargo a la modulación de codificación de impulso o de posición de impulso mencionada anteriormente, a modo de ejemplo, sino que se puede realizar en principio con todos los métodos de modulación digital conocidos.

La señal modulada en frecuencia de una de las formas descritas anteriormente se transmite entonces desde el transmisor hasta el receptor, pasando por el tramo de transmisión y se demodula en el receptor para recuperar la señal con la información.

El término "tramo de transmisión" se tiene que entender aquí y en lo que sigue de forma general y comprende todas las vías de transmisión inalámbricas con las que se realiza la transmisión de información del transmisor al receptor mediante ondas electromagnéticas.

Para poder distinguir mejor, en el receptor, los impulsos modulados en frecuencia, generados del lado del transmisor, de las señales perturbadoras, estos impulsos se comprimen en el receptor, lo cual conduce a un aumento de amplitud correspondiente al aumentar la distancia señal/ ruido.

Otra ventaja del método según la invención reside en el potencial perturbador esencialmente más reducido respecto de otros transmisores o receptores, ya que se puede conseguir una relación prefijada de señal/ruido después de la compresión de impulsos en el receptor con una potencia de emisión más reducida. Además, el menor número de requisitos exigidos a la potencia de transmisión se traduce ventajosamente en una menor carga medioambiental como consecuencia de la radiación electromagnética.

Para comprimir los impulsos recibidos del lado del receptor, modulados en frecuencia según la característica de modulación utilizada del lado del transmisor, se filtra la señal recibida mediante un filtro de dispersión, con un comportamiento de tiempo de duración diferencial, en función de la frecuencia, fijado con anterioridad.

En la variante de la invención descrita anteriormente, con una sola característica de modulación para generar, del lado del transmisor, los impulsos modulados en frecuencia, sólo se necesita también, del lado del receptor, un filtro de dispersión. El comportamiento del tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, de este filtro de dispersión se adapta a la característica de la modulación angular realizada del lado del transmisor de modo que los componentes espectrales de la señal del impulso modulado en frecuencia, generado del lado del transmisor, aparecen prácticamente coincidentes en la salida del filtro de dispersión, lo cual produce una compresión de los impulsos y un aumento correspondiente de la amplitud. Si la modulación angular del lado del transmisor se realiza de preferencia según una característica de modulación linealmente descendente, la frecuencia del impulso disminuye durante la duración del impulso, con la consecuencia de que los componentes de la señal de mayor frecuencia aparecen, del lado del receptor, antes que los componentes de la señal de baja frecuencia. El comportamiento del tiempo de funcionamiento del filtro de dispersión del lado del receptor debe compensar este "adelanto" de los componentes de la señal de mayor frecuencia para que los componentes espectrales de la señal del impulso modulado en frecuencia se superpongan en la salida del filtro de dispersión, constituyendo un impulso de amplitud mayor.

La recuperación de la información contenida en la señal de entrada se realiza a continuación por medio de un detector, conectado al filtro de dispersión y adaptado al método de modulación que se utiliza, del lado del transmisor, para aplicar la información contenida en la señal de entrada.

En cambio, si se selecciona del lado del transmisor, en función de la amplitud de la señal de entrada, una de las diversas características de modulación, de preferencia una característica de modulación linealmente descendiente con un nivel elevado y una característica de modulación linealmente ascendente, con un nivel bajo de la señal de entrada, existirán, en principio, dos posibilidades de análisis de el receptor.

Una de las posibilidades consiste en prever, del lado del receptor, únicamente un filtro de dispersión, cuyo comportamiento de tiempo de funcionamiento se adapta a una característica de modulación utilizada del lado del transmisor, de modo que los componentes espectrales de la señal del impulso modulado en frecuencia según esta característica de modulación aparecen prácticamente coincidentes en la salida del filtro de dispersión, lo cual produce una compresión de los impulsos y un aumento de la amplitud. Si la modulación de frecuencia se realiza en cambio, del lado del transmisor, según una de las otras características de modulación, no adaptadas de forma óptima al comportamiento del tiempo de funcionamiento del filtro de dispersión del lado del receptor, los componentes espectrales de la señal del impulso modulado en frecuencia aparecen distribuidos en el tiempo en la salida del filtro de dispersión y también con una amplitud inferior debido a la menor compresión o también expansión de los impulsos. En esta forma de realización, la amplitud del impulso que aparece en la salida del filtro de dispersión depende por lo tanto de la característica utilizada del lado del transmisor y por consiguiente de la amplitud de la señal de entrada, utilizada para seleccionar la característica de modulación. Para recuperar la señal de entrada digital de la señal de salida del filtro de dispersión, se conecta por lo tanto al filtro de dispersión un detector que se puede realizar p. Ej. como demodulador de amplitudes.

La otra posibilidad, en cambio, consiste en llevar el impulso modulado en frecuencia, del lado del receptor, a varios filtros de dispersión. El comportamiento diferencial de tiempo de funcionamiento de los filtros de dispersión dispuestos del lado del receptor y las características de modulación utilizadas del lado del transmisor se adaptan entre sí, de dos en dos, de modo que los componentes espectrales de la señal del impulso modulado en frecuencia aparecen en la salida como coincidentes prácticamente con uno de los filtros de dispersión, lo cual conduce a un aumento de amplitud, mientras que las señales de salida de los demás filtros de dispersión no se elevan debido a la característica diferente. La señal de entrada se puede discriminar por lo tanto según el filtro de dispersión en el que se produce un aumento de amplitud.

Como filtros de dispersión, se utilizan ventajosamente filtros de ondas acústicas de superficie (en inglés: filtro SAW - Surface Acustic Waves). Un filtro de dispersión presenta aquí un comportamiento diferencial de tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, adaptado a la modulación angular realizada del lado del transmisor, de forma que los diversos componentes espectrales de la señal transmitida en el receptor, debido a su tiempo de funcionamiento diferente por el filtro de dispersión, aparecen casi coincidentes en su salida, de tal modo que la amplitud de salida queda fuertemente incrementada debido a la superposición óptima de los componentes espectrales.

Se genera primero, de forma aproximada según la invención, un impulso (casi)-Dirac y se lleva a un filtro paso bajo, cuya característica presenta una sobre elevación justo antes de alcanzar la frecuencia límite y transforma por lo tanto el impulso de choque en un impulso-si (impulso dividido), cuya forma describe la conocida función si (x) = ^{sinx}/_{x} . La señal de salida en forma de "si" del filtro paso bajo se lleva seguidamente a un modulador de amplitudes, que aplica a la oscilación portadora una curva envolvente en forma de si. Si se lleva la señal generada de este modo a un filtro de dispersión, aparece en la salida un impulso modulado en frecuencia. En la invención, se produce por lo tanto, del lado del transmisor, primero una expansión de impulso "si" relativamente agudo por el filtro de dispersión, en un impulso modulado en frecuencia prolongado con respecto al impulso ''i y que presenta una amplitud correspondientemente inferior. Del lado del receptor, se produce entonces también por un filtro de dispersión nuevamente una compresión del impulso, con un aumento correspondiente de la amplitud. Debido a que, para la expansión de los impulsos del lado del transmisor y la compresión del lado del receptor, se utiliza siempre un filtro de dispersión, la invención resulta particularmente adecuada para funcionar como transceptor, alternativamente como transmisor y como receptor. Para ello, tanto el transmisor como el receptor pueden presentar unidades correspondientes de construcción similar, con un filtro de dispersión cada uno que, en el funcionamiento de transmisión sirven para generar el impulso modulado en frecuencia y en el funcionamiento como receptor para comprimir los impulsos recibidos, modulados en frecuencia.

En el sistema de transmisión de información según la invención hace falta, para conseguir una compresión del impulso en el receptor, adaptar el comportamiento de tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, del filtro de dispersión utilizado del lado del receptor, a la característica de la modulación de frecuencia realizada del lado del transmisor.

En una variante de la invención se fabrican para ello unos pares de transmisor- receptor adaptados entre sí, de forma que al poner en marcha no se precise realizar ningún trabajo ulterior de adaptación. Los filtros de dispersión mencionados anteriormente se realizan de preferencia como filtros de ondas acústicas de superficie (filtro SAW: Surface Acustic Waves), ya que este tipo de filtros se puede fabricar con gran precisión y estabilidad. Además, estos filtros de ondas acústicas de superficie presentan la ventaja de que la característica de amplitudes y de fases se pueden dimensionar independientemente entre sí, lo cual ofrece la posibilidad de realizar en una sola unidad de construcción el filtro de dispersión y el filtro pasa banda, de banda estrecha, necesario en cada receptor. Estos filtros se conocen para otros campos de aplicación, p. Ej. por la solicitud de patente europea EP 0 223 554 A2.

En otra variante de la invención, el receptor en cambio se adapta al transmisor antes o durante el funcionamiento, modificando el comportamiento de tiempo de funcionamiento del filtro de dispersión utilizado del lado del receptor.

Se ha previsto por lo tanto, según una variante ventajosa de la invención, que el transmisor genere una señal de referencia, en el marco de un proceso de adaptación, que corresponda de preferencia a una sucesión de niveles altos de la señal de entrada, modificándose la característica de la modulación de frecuencia realizada del lado del transmisor o el comportamiento de tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, del filtro de dispersión del lado del receptor, hasta que, del lado del receptor, se produzca una compresión óptima de impulsos o un aumento de la amplitud. Esta variante resulta particularmente ventajosa cuando se utiliza un procesador de señales digital para filtrar y tratar en el receptor, ya que un procesador de señales de este tipo permite de forma sencilla modificar el comportamiento de tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, y realizar la optimización correspondiente, pudiéndose realizar el proceso de optimización de forma automática con control informático.

En otra forma de realización ventajosa de esta variante, la transmisión de datos se realiza en bloques, realizándose el proceso de adaptación descrito anteriormente en cada bloque nuevamente para poder compensar dinámicamente las fluctuaciones de las características de dispersión del tramo de transmisión.

En las subreivindicaciones se presentan otras realizaciones ventajosas de la invención o bien se dan a continuación junto con la descripción de la realización preferida de la invención, tomando como base las figuras, en las que:

Las figuras 1a, 1b muestran, como ejemplo de realización preferida de la invención, un transmisor o un receptor para la transmisión de datos desde un aparato médico implantado, hasta un aparato de control extracorporal,

Las figuras 2a a 2e, la señal de entrada digital del transmisor así como diversos estadios intermedios del tratamiento de la señal en el transmisor hasta la señal de transmisión,

Las figuras 3a a 3b, la señal de recepción así como diversos estadios intermedios del tratamiento de la señal en el receptor hasta la señal demodulada,

Las figuras 4a, 4b, el transmisor o receptor de un sistema de transmisión de datos de este tipo, con transmisión activa de niveles altos y bajos en una representación como pantalla de esquema modular,

Las figuras 5a a 5k, la señal de entrada digital del transmisor en la figura 4a así como diversos estadios intermedios del tratamiento de la señal en el transmisor,

Las figuras 6a a 6e, la señal recibida del lado del receptor así como diversos estadios intermedios del tratamiento de la señal en el receptor, así como

Las figuras 7, 8, una forma variante del receptor representado en la figura 4b con circuito para la supresión de ruidos.

El transmisor representado en la figura la sirve para la transmisión de datos desde un aparato médico, implantado a un aparato de control extracorporal. De este modo, es posible, por medio de los electrodos de un marcapasos cardiaco, registrar un electrocardiograma intracardial (IEKG) y transmitirlo a un aparato de control extracorporal, que representa el IEKG sobre una pantalla y procede, con fines diagnósticos, a un tratamiento ulterior de la señal. El transmisor representado en la figura la se caracteriza para esta aplicación conjuntamente con el receptor representado en la figura 1b, ventajosamente porque la transmisión, con unos requisitos previamente fijados de alcance y resistencia a los parásitos. se puede realizar ventajosamente con una potencia de emisión relativamente reducida, lo cual aumenta la vida de la batería y, de otra parte, reduce la carga medioambiental debida a la radiación electromagnética - que recibe también el nombre de electro-Smog. Además, el transmisor presenta, debido a la potencia de emisión relativamente reducida, un potencial de fallos reducido respecto de otros sistemas de transmisión de datos.

Una señal de entrada digital s_{1}, que se obtiene p. Ej. digitalizando la señal IEKG y cuya evolución con el tiempo se representa de forma detallada en la figura 2a, se lleva primero en el transmisor hasta un conformador de impulsos 2 que transforma los impulsos rectangulares relativamente anchos de la señal de entrada si en la señal de impulsos transitorios parásitos breves que tienen que reproducir impulsos (casi) Dirac. En la representación de la sucesión de impulsos transitorios parásitos s_{2} en la figura 2b, se puede ver que la generación de los impulsos transitorios parásitos individuales es iniciada por el flanco creciente de un impulso cuadrado de la señal de entrada s_{1}.

Seguidamente, se lleva una sucesión de impulsos parásitos transitorios s_{2} generados de este modo hasta un filtro paso bajo 3, cuyo comportamiento de tiempo de funcionamiento presenta una sobre elevación justo antes de la frecuencia límite, de forma que los impulsos parásitos transitorios individuales, tal como se puede ver en la figura 2c, son transformados cada vez en impulsos "si", cuya fórmula corresponde a la conocida función "si" (función de división)
si (x) = ^{sinx}/_{x}.

A continuación, se lleva la serie de impulsos si s_{3} hasta un modulador de amplitud 4 (o multiplicador), que modula esta señal sobre una oscilación portadora de la frecuencia f_{T}, generada por el oscilador 5, de forma que en la salida del modulador de amplitud 4 - tal como se representa en la figura 2d - se generan impulsos de frecuencia portadora con una curva envolvente en forma de si. (Los impulsos se representan en la figura ensanchados, por motivos técnicos de diseño, es decir que, en representación a escala, son realmente más estrechos).

Se conecta después del modulador de amplitud 4 un filtro de dispersión 6 que filtra la señal de frecuencia portadora modulada s_{4} según sus características de tiempo de funcionamiento diferenciales, dependientes de la frecuencia. En la salida del filtro de dispersión 6, aparecen por lo tanto - como se puede apreciar en la figura 2e - unos impulsos lineales modulados en frecuencia, de amplitud constante, cuya frecuencia se reduce durante el periodo del impulso desde un valor f_{T}+\Deltaf/2, superior a la frecuencia portadora f_{T} hasta un valor f_{T}-\Deltaf/2 situado por debajo de la frecuencia portadora f_{T}.

En el transmisor aquí representado, la transmisión de la señal de entrada f_{T} se realiza por lo tanto de forma unipolar, es decir que, con un nivel alto de la señal de entrada s_{1} se genera solamente un impulso emisor mientras que se puede reconocer un nivel bajo por la pausa en la señal emisora s_{5}. Por este motivo, el transmisor y el receptor se pueden construir de forma relativamente sencilla con un sólo filtro de dispersión 6 ó 13.

La serie de impulsos s_{5} generada de este modo se lleva a continuación hasta un filtro pasa banda 7, cuya frecuencia central es igual a la frecuencia portadora f_{T} de los impulsos modulados en frecuencia, de modo que las señales situadas fuera de la banda de transmisión quedan eliminadas por el filtro.

La señal limitada en pasa banda se lleva finalmente hasta la antena 9 a través de un amplificador de emisión 8 y se transmite.

El receptor representado en la figura 1b permite la recepción de la señal modulada en frecuencia lineal emitida así como la demodulación y recuperación de la señal digital de entrada s_{3} o s_{1}.

Para ello, en el presente ejemplo de realización, se lleva primero la señal recibida por la antena del receptor 10 - p. Ej. también en funcionamiento Diversity - hasta un pre-amplificador 11 y seguidamente hasta un filtro pasa banda 12, cuya frecuencia central es igual a la frecuencia portadora f_{T} de la señal emitida limitada en pasa banda, de modo que se filtran y eliminan de la señal recibida las señales perturbadoras procedentes de otras gamas de frecuencia. (En lugar de un filtro pasa banda convencional, se puede utilizar aquí también ventajosamente un filtro SAW o el siguiente). La evolución con el tiempo de la señal s_{6} se representa de forma detallada en la figura 3a, donde para simplificar se considera un tramo de transmisión sin perturbaciones.

La señal recibida s_{6} está constituida por lo tanto por una serie de impulsos modulados en frecuencia, lineales, donde la frecuencia según la característica de modulación utilizada del lado del transmisor, durante la duración del impulso, decrece linealmente desde un valor f_{T}+\Deltaf/2 situado por encima de la frecuencia portadora hasta un valor f_{T}-\Deltaf/2 situado por debajo de la frecuencia portadora f_{T}.

La señal s_{6} se lleva seguidamente a un filtro de dispersión 13, que comprime temporalmente los impulsos individuales de la señal de entrada s_{6}, lo cual produce un aumento correspondiente de la amplitud y por consiguiente una distancia mejorada señal/ruido.

La compresión de impulsos aprovecha aquí el hecho de que los componentes de señal de mayor frecuencia, de los impulsos, debido a la modulación de frecuencia lineal realizada del lado del transmisor, aparecen a la entrada del filtro de dispersión 13 antes que los componentes de señal de baja frecuencia. El filtro de dispersión 13 compensa por lo tanto el "adelanto" de los componentes de señal de mayor frecuencia, imprimiéndoles un retardo mayor en el filtro de compresión que a los componentes de señal de baja frecuencia. El comportamiento de tiempo de funcionamiento de señal, dependiente de la frecuencia, del filtro de dispersión 13 se adapta aquí de tal modo a la característica de modulación de frecuencia realizada del lado del transmisor, que los componentes espectrales de la señal recibida parecen prácticamente coincidentes en la salida del filtro de dispersión 13 y se superponen, impulso a impulso, por lo tanto - como se puede apreciar en la figura 3b - para formar una señal s_{7} con una curva envolvente en forma de si, con lo cual se aumenta notablemente la amplitud de los impulsos individuales respecto de la señal s6 modulada en frecuencia lineal recibida. (En este lugar hay que indicar que en las ilustraciones de la señal presentadas en las figuras se ha procedido a una dispersión, para mayor claridad. Los impulsos lineales, modulados en frecuencia tienen en realidad una forma más estrecha y las señales comprimidas son mucho más
estrechas.

La señal de salida del filtro de dispersión 13 se lleva entonces hasta un demodulador 14, que libera la señal s_{7} de la oscilación portadora de alta frecuencia
y - como se puede ver en la figura 3c - genera una señal de salida discreta s_{8} con impulsos en forma de aguja.

A continuación, a partir de los impulsos en forma de aguja, se recupera utilizando un conformador de impulsos 15, la señal digital original, cuya evolución temporal se representa de forma detallada en la figura 3d.

En las figuras 4a y 4b, se representa otro sistema de transmisión de información configurado según la invención, que se diferencia del ejemplo de realización más sencillo, descrito anteriormente, representado en las figuras 1a y 1b, en el que se transmite activamente tanto el nivel alto como también el nivel bajo de la señal digital de información, lo cual contribuye a una mayor seguridad contra las perturbaciones. Este sistema de transmisión resulta también adecuado, debido a los reducidos requisitos de potencia de emisión, en particular para la transmisión de datos desde un aparato médico implantado hasta un aparato de control extracorporal.

El transmisor representado en la figura 4a presenta para ello un conformador de impulsos 17, que controla un marcapasos 16 con las señales de impulso de fases opuestas representadas en las figuras 5a o 5b, y emite en su salida - tal como se representa en la figura 5b - una serie g_{1} de impulsos en forma de aguja, que imitan una sucesión de choque (casi) Dirac. La sucesión de impulsos g_{1} generada de este modo se lleva seguidamente hasta un filtro paso bajo 18, cuya característica presenta, justo antes de la frecuencia límite una sobreelevación y transforma los impulsos en forma de aguja en impulsos en forma si (impulsos divididos), que se representan de forma detallada en la figura 5d. A continuación, se modula esta serie de impulsos g_{2} por medio de un modulador de amplitudes 20 sobre una oscilación portadora, generada por el oscilador 19, con la frecuencia portadora f_{T}. En la salida del modulador de amplitudes 20 (o multiplicador) aparece por lo tanto una serie g_{3} de impulsos de frecuencia portadora equidistantes, con curva envolvente en forma de "si". Lo importante, en este caso, es que la serie de impulsos g_{3} que aparecen en la salida del modulador de amplitudes 20 es independiente de la señal digital de entrada g_{4} y por consiguiente no lleva ninguna información.

La aplicación de la señal de entrada g_{4} se realiza seguidamente mediante un conmutador analógico 21, controlado por la señal de entrada g_{4} y que lleva la serie de impulsos g_{3} generada por el modulador de amplitudes 20, en función de la amplitud de entrada g_{4}, hasta un filtro de dispersión 22 con un tiempo de funcionamiento decreciente linealmente, dependiente de la frecuencia, o hasta un filtro de dispersión 23 con un tiempo de funcionamiento linealmente creciente, que depende de la frecuencia. Del lado de la salida, los dos filtros de dispersión 22, 23 están conectados con otro conmutador analógico 24 o una etapa sumadora, que selecciona o transmite, en función de la amplitud de la señal de entrada g_{4}, la señal de salida g_{7} o g_{8} de uno de los dos filtros de dispersión 22, 23.

En la salida del conmutador analógico 24 aparece por lo tanto - como se puede apreciar en la figura 5k - una serie g_{9} de impulsos de frecuencia portadora, lineales, modulados en frecuencia, impulso a impulso, donde los impulsos individuales con un nivel elevado de la señal de entrada g_{4} presentan, dentro de la duración del impulso, una frecuencia linealmente creciente, y en cambio, en el caso de un nivel bajo de la señal de entrada g_{4} la frecuencia disminuye linealmente dentro de un impulso.

La señal que aparece en la salida del conmutador analógico 24 es filtrada seguidamente por un filtro pasa banda 25, para mantener fuera de la banda de transmisión las señales perturbadoras existentes. La señal obtenida de este modo es amplificada por un amplificador de señal 26 y emitida a través de una antena de emisión 27.

La figura 4b muestra el receptor correspondiente que recibe, por medio de una antena 28, la señal emitida por el transmisor representado en la figura 4a y la amplifica primero en un amplificador 29 y, en un filtro pasa banda 30 la libera de las señales perturbadoras cuya frecuencia se encuentra fuera de la banda de transmisión.

Seguidamente, se lleva la señal recibida por medio de un elemento acoplador 31 a dos filtros de dispersión 32, 33. El comportamiento de tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, de los dos filtros de dispersión del lado 32, 33 se acopla aquí, de dos en dos, al comportamiento de tiempo de funcionamiento, según la frecuencia, de los dos filtros de dispersión 22, 23 dispuesto del lado del transmisor, de forma que los componentes espectrales de la señal recibida en la salida de uno de los dos filtros de dispersión 32 ó 33 se suman a un impulso de amplitud más elevada, mientras que en la salida del otro filtro de dispersión 33 ó 32 aparece únicamente atenuado debido a la falta de adaptación.

En las figuras 6a y 6b se puede apreciar que las señales de salida g_{10} o g_{11} de los filtros de dispersión 32, 33 están constituidas por una serie de impulsos de frecuencia portadora con una curva envolvente de forma de si.

Las señales g_{10} o g_{11} que aparecen en la salida de los dos filtros de dispersión 32, 33 se llevan seguidamente hasta un demodulador 34, 35 que libera las señales g_{10} o g_{11} de la oscilación portadora y genera impulsos en forma de aguja, tal como se puede ver en las figuras 6c o 6d.

Mientras los impulsos de aguja en la salida de un demodulador 34 corresponden cada vez a un nivel elevado de la señal de entrada g_{4}, los impulsos de aguja que aparecen en la salida del otro demodulador 35 caracterizan siempre un nivel bajo de la señal de entrada g_{4}.

Para recuperar a partir de estas dos señales g_{12}, g_{13}, la señal de entrada inicial g4 se lleva las dos señales g_{12}, g_{13} para su activación a un generador de impulsos 36 que genera una señal de sincronización que reproduce la velocidad de la señal inicial de entrada g_{4}. Esta señal de sincronización se lleva, junto con las señales de salida g_{12}, g_{13} de los dos demoduladores 34, 35 al decodificador 37, que recupera las señales iniciales de salida g_{4} o g_{14}, como se puede ver en la figura 6e.

La figura 7 muestra una variante del receptor reproducido en la figura 4b con un conmutador para la supresión de ruidos 38 que se puede combinar con otros receptores para este tipo de señales de compresión de impulsos. Debido a que este receptor coincide ampliamente con el receptor representado en la figura 4b los componentes de funciones similares llevarán los mismos números de referencia en ambas figuras.

Al igual que ocurre en el receptor descrito anteriormente, la señal cuyos impulsos han sido comprimidos del lado del transmisor es recibida por la antena 28 y llevada primero hasta un amplificador de entrada 29 así como un filtro pasa banda 30, sintonizado con la frecuencia portadora y que elimina por lo tanto por filtración las señales perturbadoras que se encuentran fuera de la banda de transmisión. Seguidamente, se lleva la señal hasta el conmutador de supresión de ruidos 38 y éste las divide primero en dos ramales paralelos en los cuales están conectados en serie dos filtros de dispersión inversos entre sí 39, 44 ó 40, 43. En una transmisión activa de nivel lógico LOW así como de nivel lógico HIGH, uno de los dos filtros de dispersión 39 ó 40, dispuesto del lado de la entrada, se adapta de forma que en la salida de este filtro de dispersión 39 ó 40 aparece un impulso comprimido temporalmente. En la salida de otro filtro de dispersión 39 ó 40 aparece en cambio un impulso temporalmente expandido, de longitud doble. Los dos conmutadores analógicos 49, 42 interrumpen sin embargo el flujo de señales en los dos ramales simétricamente alrededor del centro de impulso comprimido, de modo que el impulso temporalmente comprimido queda suprimido y únicamente queda en el otro ramal el impulso temporalmente expandido. El control de los conmutadores analógicos 41, 42 se realiza aquí por medio del circuito de sincronización 46, controlado por el generador de impulsos 36 y que reproduce por lo tanto el ciclo de la señal de salida y por consiguiente de la transmisión. Los filtros de dispersión siguientes 43, 44 generan a partir del impulso temporalmente expandido nuevamente el impulso original con la longitud original y también con la amplitud original. Estos impulsos se llevan entonces hasta el sustractor 45, en cuya salida aparece por lo tanto prácticamente el impulso original.

Otra cosa ocurre en cambio con el ruido originado por el tramo de transmisión con perturbaciones y que recibe el receptor junto con la señal útil. Este ruido es desplazado primero por los filtros de dispersión 39, 40 en varias direcciones. Los filtros de dispersión 43, 44 intercalados anulan sin embargo este desplazamiento, de modo que se reconstruye el ruido de entrada en los dos ramales hasta la parte muy corta, recortada por los interruptores analógicos 41, 42. La sustracción realizada por el sustractor 45 produce por consiguiente una supresión casi total del ruido recibido del lado del receptor.

El tratamiento ulterior de la señal preparada de este modo se realiza entonces tal como se describe en relación con la figura 4b a partir de la horquilla 31.

El receptor representado en la figura 8 se diferencia del receptor descrito anteriormente y representado en la figura 7 esencialmente por la estructura y el control del circuito de supresión de ruidos 47. Debido a que ambos circuitos coinciden en gran medida, se designarán con los mismos números de referencia los componentes o grupos de construcción de funciones similares de las figuras 7 y 8.

Al igual que ocurre con el receptor representado en la figura 7, los impulsos comprimidos son recibidos por la antena 28 y se llevan primero hasta un amplificador de entrada 29 y un filtro pasa banda 30, sintonizado con la frecuencia portadora y que por lo tanto elimina por filtración las señales perturbadoras que se encuentran fuera de la banda de transmisión.

Seguidamente, se lleva la señal hasta el circuito de supresión de ruidos 47, que divide primero la señal en dos ramales paralelos, en los cuales se disponen, conectados en serie, dos filtros de dispersión, inversos entre sí, 48, 52 ó 49, 53. En la salida del circuito de supresión de ruido 47, los dos ramales son unidos por el sustractor 54, con lo cual se suprime el ruido completamente, debido a la sustracción, en la señal recibida.

Por el contrario, la señal de impulsos comprimidos no es suprimida por la sustracción en el sustractor 54, de forma que aumenta considerablemente la distancia señal/ruido. Los filtros de dispersión dispuestos del lado de la entrada 48, 49 se adaptan aquí a las señales de impulsos comprimidos, generadas del lado del transmisor, de forma que en la salida de uno de los filtros de dispersión 48, 49 aparece un impulso temporalmente comprimido con amplitud correspondientemente elevada, mientras que en la salida del otro filtro de dispersión 49, 48 aparece un impulso temporalmente expandido con una amplitud correspondientemente reducida. El flujo de señales en ambos ramales se suprime sincrónicamente al aparecer el impulso comprimido - como se describirá todavía de forma detallada - mediante los multiplicadores 50, 51, de forma que el impulso comprimido se recorta aproximadamente siguiendo su curva envolvente. Mediante los filtros de dispersión 52, 53 intercalados, se genera entonces nuevamente a partir del impulso temporalmente expandido, el impulso, inicial de modo que en la salida del sustractor 54 aparece prácticamente la señal inicialmente recibida con una distancia señal/ruido esencialmente mejorada.

El control de los multiplicadores 50, 51 se realiza en sincronización fija con el ritmo de transmisión para poder suprimir la señal en ambos ramales del circuito de supresión de ruido 47, de forma exacta al aparecer el impulso temporalmente comprimido. Para ello, el receptor presenta un circuito de sincronización 57 unido, del lado de la entrada, a la sincronización con el generador de impulsos 36. Por medio de un formador de impulsos intercalado 56 y un filtro paso bajo 55 se generan entonces impulsos divididos, de vértices igual a cero con amplitud 1, que se llevan hasta los multiplicadores 50, 51. Los multiplicadores 50, 51 multiplican las señales en los dos ramales del circuito de supresión de ruido 47 por cero o por uno, lo cual conduce, o bien a una supresión de la señal o a dejar pasar la señal prácticamente sin modificar. Los multiplicadores 50, 51 tienen aquí los mismos efectos que los elementos de conexión 41, 42 en la variante, descrita anteriormente, del circuito de supresión de ruidos 38.

Claims (24)

1. Método para la comunicación inalámbrica con un aparato médico implantado, en particular en el cuerpo humano, donde se somete una señal de entrada de información (s_{1}, g_{4}), en un transmisor (2 a 8, 16 a 26), a una modulación angular, es decir a una modulación en fase o en frecuencia, señal que llega a un receptor (11 a 15, 29 a 37) a través de un canal de transmisión, generándose en el transmisor los impulsos, modulados angularmente (s_{5}, g_{5}) que presentan un espectro de frecuencia y portadores de la información, de modo que estos se pueden comprimir temporalmente en el receptor (15 a 15, 29 a 37), mediante un filtro con tiempo de funcionamiento dependiente de la frecuencia, en particular un filtro de dispersión (13, 32, 33), de tal forma que se producen impulsos de duración más breve y amplitud mayor que la de los impulsos emitidos, y los impulsos del lado del transmisor reciben la aplicación de por lo menos una parte de la información que constituye la comunicación, según otro método de modulación o codificación de la técnica de comunicaciones, o se aplica por lo menos una parte de la información que constituye la comunicación, además de la modulación angular, y donde se genera primero, de forma aproximada en el transmisor, una serie de impulsos casi de Dirac (f_{2}, g_{1}) y se lleva a un filtro paso bajo (3, 18), cuya curva característica presenta, justo antes de alcanzar la frecuencia límite, una sobre - elevación, y de este modo, la serie de impulsos de choque se transforma en una serie de impulsos - si o impulsos divididos (s_{3}, g_{2}), cuya forma es descrita por la función - si, si (x) = ^{sinx}/_{x} que se trasmite a continuación sobre un demodulador de amplitud (4, 20), que aplica, impulso por impulso, a una oscilación portadora (f_{T}), una curva envolvente de forma de "si", y la señal (s_{4}, g_{3}) generada de este modo se lleva hasta un filtro dispersante (6; 22, 23), en cuya salida aparece una serie de impulsos de modulada en frecuencia.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la serie de impulsos se filtra según un comportamiento de filtro pre-determinado, donde la modulación angular, del lado del transmisor, y el comportamiento diferencial del tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, del lado del receptor, del filtro de dispersión (13, 32, 33), se sintonizan de modo que los componentes espectrales de la señal de la serie de impulsos modulada angularmente (s_{6}) de la señal de salida (s_{9}, g_{14}), debido al tiempo de funcionamiento diferente de la señal, dependiente de la frecuencia, del filtro de dispersión (13, 32, 33), aparecen en su salida, prácticamente coincidentes y con un aumento correspondiente de amplitud.

3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el método de modulación siguiente es una modulación en posición de impulsos (PPM) o una modulación por codificación de impulsos (PCM) o una modulación por codificación de impulsos diferencial (DPCM) o una modulación delta de impulsos (PDM) o una modificación de uno o de varios de estos métodos de modulación.

4. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque la modulación angular y el método de modulación adicional forman tipos de modulación independientes entre sí, ortogonales o casi ortogonales.

5. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de entrada (g_{4}) presenta una frecuencia portadora que se somete cada vez, por impulsos, en el transmisor (16 a 26), a la modulación angular.

6. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque los impulsos modulados angularmente en el receptor (29 a 37) se llevan por lo menos a dos filtros de dispersión (32, 33), adaptándose de dos en dos el comportamiento diferente del tiempo de funcionamiento de los filtros de dispersión (32, 33) y las características de modulación utilizadas del lado del transmisor, de modo que los componentes espectrales de la señal de los impulsos modulados en frecuencia aparecen en la salida únicamente de uno de los dos filtros de dispersión (32, 33), prácticamente coincidentes y con un aumento correspondiente de amplitud, mientras que esta compresión no se realiza en el otro filtro de dispersión (32, 33).

7. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la amplitud de los impulsos comprimidos por el filtro de dispersión (13) se evalúa por medio de un detector (14, 15).

8. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la modulación angular se realiza según una característica determinada de modulación, que determina la modificación con el tiempo del ángulo de fase, mientras dura un impulso, tras un ciclo determinado variable con el tiempo, en el modulador de amplitudes (4), la amplitud de los impulsos modulados angularmente para aplicar la información contenida en la señal de entrada (s_{1}) se predetermina en función de la señal de entrada (s_{1}), los impulsos modulados angularmente en el receptor (11 a 15) se llevan a un filtro de dispersión (13), cuyo comportamiento de tiempo de funcionamiento se ajusta de tal modo con un ciclo inverso, variable con el tiempo, a la característica de modulación angular utilizada, del lado del transmisor, que los componentes espectrales de la señal de los impulsos modulados angularmente (s_{6}) aparecen prácticamente coincidentes y con un aumento de amplitud correspondiente en la salida del filtro de dispersión (13), la amplitud de los impulsos comprimidos por el filtro de dispersión (13) para recuperar la información contenida en la señal de entrada (s_{1}) se analiza con un detector (14, 15), en particular un modulador de amplitudes.

9. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque durante la duración de impulsos de las señales moduladas por impulsos, el ángulo - la frecuencia o la fase - de la frecuencia portadora varía, de forma monótona, lineal o no lineal según un perfil dado con el tiempo, dentro de la duración de impulsos, de una frecuencia inferior o posición de fase, a una frecuencia superior o posición de fase, o viceversa, presentando el receptor un comportamiento complementario correspondiente de los filtros de dispersión.

10. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque el perfil dado se modifica dentro de la serie de impulsos - en la proporción de los impulsos individuales entre sí -, constituyendo esta modificación así mismo una parte de la información.

11. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, para adaptar el transmisor (2 a 8, 16 a 26) y el receptor (11 a 15, 29 a 37) durante un proceso de adaptación para lograr el ajuste, se transmite una señal digital de referencia dada como señal de entrada (s_{1}, g_{4}), durante el proceso de adaptación, se mide la amplitud o la duración de impulsos de la señal de salida (s_{7}, g_{10}, g_{11}) del filtro de dispersión del lado del receptor (13, 32, 33), y se modifica la característica de modulación utilizada del lado del transmisor o el comportamiento del tiempo de funcionamiento, dependiente de la frecuencia, del filtro de dispersión (13, 32, 33), del lado del receptor, hasta que la duración de impulsos en la salida de los filtros de dispersión en el receptor presenta un valor mínimo o la amplitud un valor máximo.

12. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el flujo de señales en el receptor se divide en dos tramos paralelos con dos filtros de dispersión cada uno (39, 44, 40, 43), con características de tipo de funcionamiento, dependientes de la frecuencia, inversas entre sí, el flujo de señales en ambos ramales se interconecta o interrumpe durante un periodo de tiempo determinado, realizándose la interrupción o la interconexión de forma sincronizada con el ritmo de transmisión, los dos ramales, del lado de la salida, se unen por medio de un sustractor (45).

13. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el margen de frecuencias de la señal portadora oscila entre 400 MHz y GHz.

14. Disposición de transmisor y receptor para realizar el método según una de las reivindicaciones anteriores, con un transmisor (2 a 8, 16 a 26) para recibir y transmitir una señal de entrada (s_{1}, g_{4}), que presenta, para la modulación angular, es decir una modulación de fase o frecuencia, de la señal de entrada (s_{1}, g_{4}), un primer modulador (2 a 6, 16 a 24) así como un receptor (11 a 25, 29 a 37), que presenta, para recuperar la señal de entrada (s_{1}, g_{4}) un demodulador (14, 15, 31 a 37), caracterizada porque el primer modulador presenta unos medios (2, 17) para generar una serie de impulsos casi - Dirac (s_{2}, g_{1}) y un filtro pasa bajo (3, 18) unido a dichos medios, del lado de la entrada, cuya curva característica presenta una sobre - elevación justo antes de alcanzar la frecuencia límite y transforma por lo tanto la serie de impulsos de choque en una serie de impulsos - si o impulsos divididos (s_{3}, g_{2}), cuya forma describe la función - si si (x) = ^{sinx}/_{x}, y además un modulador de amplitudes (4, 20), unido a la salida del filtro pasa bajo, que aplica a una oscilación portadora (f_{T}) una curva envolvente en forma de "si", y un filtro de dispersión (6, 22, 23) unido a la salida del modulador de amplitudes, el primer modulador (2 a 6, 16 a 24) genera impulsos modulados angularmente, realizándose la modulación según una característica de modulación, que determina la modificación con el tiempo de los ángulos o la posición de fase mientras dura el impulso, el primer modulador (16 a 24) presenta, para recibir la señal de entrada (g_{4}) y para indicar la característica de modulación en función de la señal de entrada (g_{4}), una entrada de control, o el primer modulador (2 a 6) presenta un segundo modulador (4) para la modulación adicional de los impulsos modulados angularmente en función de la señal de entrada (s_{1}), el receptor (11 a 15, 29 a 37) presenta, para filtrar los impulsos modulados angularmente del lado del transmisor, según la característica de modulación indicada, por lo menos un filtro de dispersión (13, 32, 33) con un comportamiento de tiempo de funcionamiento diferencial prefijado, que depende de la frecuencia, y el comportamiento del tiempo de funcionamiento de grupo del filtro de dispersión (13, 32, 33) se adapta, para aumentar la amplitud de la señal de salida (s_{9}, g_{14}), de tal forma a la característica de modulación utilizada del lado del transmisor, que los componentes espectrales de la señal de los impulsos modulados angularmente según esta característica de modulación aparecen, debido al tiempo de funcionamiento de señal diferente, dependiente de la frecuencia, por el filtro de dispersión (13, 32, 33), en la salida del mismo, prácticamente coincidentes y con un aumento correspondiente de la amplitud.

15. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque el primer modulador (16 a 24) genera una serie de impulsos modulada angularmente, produciéndose la modulación angular en función de la señal de entrada (g_{4}) existente en la entrada de control, según una primera característica de modulación prefijada o según una segunda característica de modulación prefijada o según otra característica de modulación prefijada, el receptor (29 a 37) presenta por lo menos dos filtros de dispersión conectados en paralelo (32, 33), ajustándose de dos en dos el comportamiento diferente del tiempo de funcionamiento de los dos filtros de dispersión (32, 33) y las dos características de modulación opcionales del lado del transmisor, de forma que en la salida justo de uno de los dos filtros de dispersión (32, 33), los componentes espectrales de la señal de la serie de impulsos modulados angularmente aparezcan prácticamente coincidentes y con un aumento de amplitud correspondiente, mientras que en el filtro de dispersión no adaptado no se produce ninguna compresión.

16. Disposición según la reivindicación 15, caracterizada porque el primer modulador, del lado de transmisor (16 a 24), presenta, para generar la serie de impulsos modulada angularmente según las dos características de modulación, un filtro de dispersión (22, 23), los filtros de dispersión (22, 23), dispuestos en el primer modulador (16 a 24) están unidos, del lado de la entrada, por medio de un elemento de conexión controlable (21) con la salida del modulador de amplitud (20), que genera una señal de alta frecuencia (g_{3}) con una curva envolvente prácticamente en forma si, el elemento de conexión (21) está unido, para el mando con la entrada de control del modulador (16 a 24) por la señal de entrada (g_{4}).

17. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque el primer modulador (2 a 6) genera impulsos modulados angularmente, realizándose la modulación angular independientemente de la señal de entrada (s_{1}) según una característica de modulación prefijada, que determina la modificación con el tiempo de la frecuencia durante el tiempo de duración de un impulso, el segundo modulador (4), del lado del transmisor, para aplicar la información contenida en la señal de entrada (si) es un modulador de amplitud (4), que indica previamente la amplitud de los impulsos modulados angularmente en función de la señal de entrada (s_{1}), el receptor (11 a 15) para filtrar los impulsos modulados angularmente del lado del transmisor, según la característica de modulación prefijada, presenta exactamente un filtro de dispersión (13), con un comportamiento de tiempo de funcionamiento diferencial prefijado, dependiente de la frecuencia, ajustándose el comportamiento del tiempo de funcionamiento del filtro de dispersión (13) para el aumento óptimo de la amplitud, de tal modo a la característica de modulación utilizada del lado del transmisor, que los componentes espectrales de la señal de cada impulso modulado angularmente aparecen en la salida del filtro de dispersión (13) prácticamente coincidentes y con un aumento de amplitud correspondiente, se conecta un detector (14, 15) al filtro de dispersión (13) para recuperar la información contenida en la señal de entrada (s_{1}).

18. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque el transmisor (2 a 8, 16 a 26) y el receptor (11 a 15, 29 a 37) presentan, para permitir un funcionamiento alternativo como transmisor y receptor, unos componentes correspondientes, prácticamente de misma construcción para la modulación y/o la demodulación, que contienen por lo menos un filtro de dispersión (6, 13, 22, 23, 32, 33).

19. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque por lo menos uno de los filtros de dispersión (6, 13, 22, 23, 32, 33) es un filtro de ondas de superficie.

20. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque el receptor (11 a 15, 29 a 37) presenta, del lado de la salida, un aparato de medición para medir la amplitud y/o la duración del impulso de la señal de salida (s_{9}, g_{14}), se ha previsto en el receptor (11 a 15, 29 a 37) un elemento de regulación para ajustar el comportamiento de tiempo de funcionamiento dependiente de la frecuencia del filtro de dispersión (13, 32, 33).

21. Disposición según la reivindicación 20, caracterizada porque el receptor (11 a 15, 29 a 37) presenta, del lado de la entrada, una unidad de control conectada al aparato de medición para controlar el elemento de regulación, de modo que la amplitud de la señal de salida tenga un valor máximo o la duración del impulso de la señal de salida un valor mínimo.

22. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque el receptor presenta una conexión de reducción del ruido (38, 47) constituida prácticamente por dos ramales conectados en paralelo, unidos del lado de la salida, con las entradas del sustractor (45, 54) y en los que están conectados en serie dos filtros de dispersión (39, 44, 40, 43, 48, 52, 49, 53) con características de tiempo de funcionamiento, dependientes de la frecuencia inversas entre sí, habiéndose dispuesto en cada uno de los dos ramales, entre los dos filtros de dispersión (39, 44, 40, 43, 48, 52, 49, 53), para controlar el flujo de señales, un elemento de control (41, 42, 50, 51), unido a un circuito de sincronización (46, 55 a 57) para sincronizar el control del flujo de señales con el ritmo de transmisión.

23. Disposición según la reivindicación 22, caracteriza porque el elemento de control para interrumpir o desconectar el flujo de señales es un elemento de conexión controlable (41, 42), cuya entrada de control está unida a la conexión de sincronización (46) para interrumpir o liberar, según el tiempo, el flujo de señales.

24. Disposición según la reivindicación 22, caracterizada porque el elemento de control es un multiplicador (50, 51) unido, del lado de la entrada, con el filtro de dispersión intercalado (46, 48, 49) y, para interrumpir o desconectar, en función del tiempo, el flujo de señales, con la conexión de sincronización (55 a 57).