RU170828U1 - Квазиоптимальный приемник - Google Patents
Квазиоптимальный приемник Download PDFInfo
- Publication number
- RU170828U1 RU170828U1 RU2016152667U RU2016152667U RU170828U1 RU 170828 U1 RU170828 U1 RU 170828U1 RU 2016152667 U RU2016152667 U RU 2016152667U RU 2016152667 U RU2016152667 U RU 2016152667U RU 170828 U1 RU170828 U1 RU 170828U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- interference
- blocks
- inputs
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0032—Distributed allocation, i.e. involving a plurality of allocating devices, each making partial allocation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/02—Channels characterised by the type of signal
- H04L5/06—Channels characterised by the type of signal the signals being represented by different frequencies
- H04L5/10—Channels characterised by the type of signal the signals being represented by different frequencies with dynamo-electric generation of carriers; with mechanical filters or demodulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к радиотехнике и может быть использована для приема сигналов побочного электромагнитного излучения (ПЭМИ) методом марковской теории нелинейной фильтрации. Также может быть использована в радиолокации, средствах связи.Предлагаемый приемник позволяет осуществлять прием бинарного сообщения, близкий к оптимальному по критерию минимума среднего риска при меньшем количестве априорных сведений о сигнале.Технической задачей является повышение эффективности приемника, то есть уменьшение вероятности ошибки приема бинарного сообщения при заданных значениях отношения мощности сигнала к мощности помехи при значительно меньших априорных сведениях о сигнале и помехе, что на практике при перехвате ПЭМИ является основополагающим фактором.Технический результат достигается за счет построения электрической схемы квазиоптимального приемника нелинейной фильтрации двухкомпонентного марковского процесса в нестационарном режиме для сигналов ПЭМИ путем введения в схему дополнительных блоков обработки принимаемого сообщения, в которых происходит фильтрация и выделение дополнительных параметров смеси сигнала и помех, поступающих на вход приемника. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к радиотехнике и может быть использована для приема сигналов побочного электромагнитного излучения (ПЭМИ) методом марковской теории нелинейной фильтрации. Также может быть использована в радиолокации, средствах связи.
Предлагаемый приемник позволяет осуществлять прием бинарного сообщения, близкий к оптимальному по критерию минимума среднего риска при меньшем количестве априорных сведений о сигнале.
Актуальной задачей является определение степени защищенности средств вычислительной техники от перехвата информации по каналам побочного электромагнитного излучения. Как правило, возможность перехвата в значительной степени зависит от априорных сведений о характере излучения, параметрах информационного сообщения и помехи, которыми обладает перехватчик [4].
Для построения оптимальных приемников требуются точные априорные сведения. Однако методы приема, основанные на нелинейной фильтрации, позволяют восстанавливать сигнал с достаточной точностью при меньшем количестве априорных сведений [5].
Таким образом, возникает необходимость синтезировать приемники сигналов ПЭМИ методом нелинейной фильтрации. Теория оптимальной нелинейной фильтрации марковских информационных сообщений, содержащихся в радиосигналах, когда сигнал принимается совместно с шумом, разработанная Р.Л. Стратоновичем, дает единую основу для определения структурных схем оптимальных приемников [1].
Известен оптимальный приемник с амплитудно-импульсной модуляцией (АИМ), который осуществляет квазикогерентный прием сигналов. Он имеет основной информационный канал, на выходе которого получается оценочное значение передаваемого сообщения и систему ФАП для выработки опорного сигнала. См. книгу В.Н. Тихонов, Н.К. Кульман. «Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов». М., Сов. радио, 1975, с. 655-656.
Также известен оптимальный приемник, который имеет два канала. В первом канале происходит оптимальная нелинейная фильтрация широкополосного процесса от белого гауссовского шума. Во втором канале осуществляется квазикогерентный прием полезного радиосигнала. Опорный сигнал для синхронного детектора вырабатывается системой ФАП - ПРОТОТИП. Литературный источник тот же, с. 639.
Недостатки этих приемников заключаются в низком качестве фильтрации полезного сообщения при приеме:
- смеси сигнала и помехи в нестационарном режиме;
- смеси сигнала и помех, имеющих негауссовскую плотность распределения.
Технической задачей является повышение эффективности приемника при значительно меньших априорных сведениях о сигнале и помехе, что на практике при перехвате ПЭМИ является основополагающим фактором.
Технический результат достигается за счет построения электрической схемы квазиоптимального приемника нелинейной фильтрации двухкомпонентного марковского процесса в нестационарном режиме для сигналов ПЭМИ путем введения в схему дополнительных блоков обработки принимаемого сообщения, в которых происходят фильтрация и выделение дополнительных параметров смеси сигнала и помех y(t), поступающих на вход приемника: полезное сообщение λ(t); помеха z(t); дисперсия Dλ(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t); совместная дисперсия Dλz(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t) и помехи z(t); дисперсия Dz(t) отфильтрованной помехи z(t). Дополнительные блоки позволяют выделять параметры сообщения и помехи и подавать их на блок фильтрации полезного сообщения в цепях обратной связи. Это позволяет более качественно отфильтровывать полезное сообщение в отличие от прототипа, в котором есть только один блок фильтрации полезного сообщения и отсутствуют блоки выделения дополнительных параметров.
Для решения поставленной задачи предлагается квазиоптимальный приемник, содержащий блок фильтрации и блок квазикогерентного приема полезного сигнала, отличающийся тем, что содержит семь блоков: первый блок фильтрации полезного сообщения λ(t), второй блок выделения дисперсии Dλ(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t), третий блок выделения совместной дисперсии Dλz(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t) и помехи z(t), четвертый блок выделения дисперсии Dz(t) отфильтрованной помехи z(t), пятый блок фильтрации помехи z(t), шестой блок обработки входного сообщения y(t), седьмой блок промежуточной обработки параметров сообщения и помехи.
Каналы связаны между собой следующими соединениями: входная смесь полезного сообщения и помехи y(t) соединена с первыми входами первого, пятого и шестого блоков, выход первого блока является выходом квазиоптимального фильтра и обратными связями соединен со вторыми входами первого, пятого и шестого блоков; выход нелинейного преобразования q(z) пятого блока соединен с четвертым, третьим и пятым входами соответственно первого, шестого и своего же пятого блока; выход нелинейного преобразования q/(z) пятого канала соединен с четвертым и третьим входами шестого и седьмого блоков соответственно; выход нелинейного преобразования q//(z) пятого блока соединен только с пятым входом шестого блока; выход шестого блока обработки входного сообщения соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого блоков; выход второго блока выделения дисперсии Dλ(t) отфильтрованного полезного сообщения соединен с третьим и вторым входами первого и третьего блоков соответственно; выход третьего блока выделения совместной дисперсии Dλz(t) связан с первым и третьим входами седьмого и пятого блоков, а также со вторыми входами второго и четвертого блоков; выход четвертого блока выделения дисперсии Dz(t) отфильтрованной помехи связан с третьим и вторым входами третьего и седьмого блоков; первый выход седьмого блока промежуточной обработки связан с пятым и четвертым входами соответственно первого и третьего блоков, а также с третьими входами второго и четвертого блоков; второй выход седьмого блока промежуточной обработки связан с пятым и четвертым входами соответственно третьего и пятого блоков.
На фиг. 1 представлена обобщенная структурная электрическая схема квазиоптимального приемника, на фиг. 2 показана подробная структурная электрическая схема приемника, на фиг. 3 показаны зависимости вероятности ошибки приема бинарного сообщения от отношения мощности помехи и мощности сигнала для различных вариантов приемников.
На фиг. 1 изображены семь блоков квазиоптимального приемника:
блок 1 осуществляет фильтрацию полезного сообщения λ(t);
блок 2 - выделение дисперсии Dλ(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t);
блок 3 - выделение совместной дисперсии (ковариации) Dλz сигнала λ(t) и помехи z(t);
блок 4 - выделение дисперсии Dz(t) отфильтрованной помехи z(t);
блок 5 - выделение помехи z(t);
блок 6 - преобразование входного сигнала y(t) смеси сигнала и помехи, поступающей на вход фильтра;
блок 7 - преобразование дисперсии Dz(t) отфильтрованной помехи z(t) и совместной дисперсии Dλz.
На фиг. 2 изображено:
1÷16 - сумматоры;
17÷28 - умножители;
29 - блок коэффициента усиления, обратно пропорционального длительности одиночного импульса сигнала λ(t);
30 - блок удвоенного коэффициента усиления K1;
31 - коэффициент усиления, пропорциональный частоте дискретизации системы;
32 - блок удвоенного коэффициента усиления K2;
33 - блок сложения K1+K2 (позиции 29+31);
34÷38 - блок коэффициента усиления, обратно пропорционального значению средней односторонней спектральной мощности помехи N0=N[z(t)];
39÷43 - интеграторы;
44÷45 - умножители на два;
46÷50 - блок возведения в квадрат;
51 - блок нелинейного преобразования q(z);
52 - блок нелинейного преобразования q//(z);
53 - блок нелинейного преобразования q/(z);
54 - блок коэффициента усиления, пропорционального значению средней односторонней спектральной мощности формирующих шумов Nλ случайного процесса сигнала λ(t);
55 - блок коэффициента усиления, пропорционального значению средней односторонней спектральной мощности формирующих шумов Nλz смеси случайных процессов сигнала λ(t) и помехи z(t);
56 - блок коэффициента усиления, пропорционального значению средней односторонней спектральной мощности формирующих шумов Nz случайного процесса помехи z(t);
y(t) - блок смеси сигнала и помехи, поступающей на вход фильтра;
λ(t) - случайный марковский процесс, оценочное значение сигнала (полезного сообщения);
z(t) - случайный марковский процесс, оценочное значение помехи;
q(z) - нелинейное преобразование;
Dλ - дисперсия сигнала λ(t);
Dz - дисперсия помехи z(t);
Dλz - совместная дисперсия (ковариация) сигнала λ(t) и помехи z(t).
На фиг. 3 приведены три графика для разработанного приемника, основанного на методе нелинейной марковской фильтрации. Графики отображают зависимости вероятности правильного приема от отношения мощностей SL-шума к сигналу для трех различных значений мощностей нормального шума Шн, характеризующего, например, внутренние шумы приемника или дополнительную аддитивную помеху.
Кривая 3, нарисованная сплошной черной линией, построена для условий действия негауссовской SL помехи Джонсона и внутреннего шума приемника с мощностью -10 дБ по отношению к сигналу. Фактически кривые 3 и 4 определяют эффективность приемников по критерию минимума среднего риска и нелинейной фильтрации для одинаковых условий. Проигрыш в эффективности приемника нелинейной фильтрации не превышает 2 дБ и является незначительным при приеме сигнала ПЭМИ, когда мощность помехи превышает мощность сигнала.
Данное построение электрической структурной схемы квазиоптимального приемника вытекает из следующего.
Рассмотрим процесс формирования алгоритма нелинейной фильтрации бинарного сообщения при приеме суммы сигнала, несущего такое сообщение, помехи, имеющей SL распределений Джонсона и белого гауссовского шума. Выбор распределения группы Джонсона удобен тем, что процессы с такими распределениями могут быть сформированы нелинейными безынерционными преобразованиями нормальных случайных процессов и позволяет сформировать достаточно широкий класс распределений, близких к распределениям реальных помех [3].
Задача формирования алгоритма нелинейной фильтрации видеосигнала в сумме с негауссовской помехой и белым гауссовским шумом решается при следующих основных допущениях:
- сигнал представляет собой последовательность видеоимпульсов положительной полярности, параметры которых (сообщение λ(t), амплитуда, длительность, время прихода) неизвестны за исключением частоты следования;
- помеха является некоррелированным дискретным случайным процессом, который можно описать как результат нелинейного безынерционного преобразования марковского гауссова процесса;
- сигнал и помехи представляют нестационарные процессы.
Пусть на вход приемника поступает сигнал
Помеха ξ(t) определяется как безынерционное нелинейное преобразование q над нормальным марковским процессом z, ξ(t)=q(z), тогда
n(t) - белый гауссовский шум с функцией автокорреляции
λ(t) - полезное сообщение, представляющее марковский процесс, который задается априорным стохастическим дифференциальным уравнением [2]
nλ(t) - формирующие белые шумы.
Помеха z(t) задается априорным стохастическим дифференциальным уравнением
nz(t) - формирующие белые шумы.
В результате решения системы уравнений (6-7) квазиоптимальной нелинейной фильтрации для двумерных марковских процессов в нестационарном режиме [1]
получаем выражения (8-12), определяющие схему оптимального приемника:
Полученные уравнения позволяют синтезировать квазиоптимальный нестационарный приемник сигналов побочного электромагнитного излучения, представленный на фиг. 1 и 2.
Анализ эффективности выделения сообщения, проведенный методом цифрового моделирования, позволяет оценить потенциальную защищенность средств вычислительной техники от утечки информации для различных случаев априорной неопределенности и характеристик помех.
Схема приемника реализована в программе MATLAB.
В результате моделирования получены зависимости вероятности ошибки правильного приема бинарного сообщения рош от отношения мощности SL-помехи ШSL к мощности сигнала С, представленные на фиг. 3.
Синтез и результаты моделирования оптимального приемника по критерию минимума среднего риска также проведены авторами и представлены, в частности в работе [5]. Следует отметить, что потенциальная (наибольшая) эффективность приема определяется именно критерием минимума среднего риска.
Таким образом, разработан квазиоптимальный приемник сигналов побочного электромагнитного излучения методом марковской теории нелинейной фильтрации. Результаты цифрового моделирования оптимального приема бинарного сообщения показали некоторый проигрыш в эффективности по сравнению с оптимальным приемом по критерию минимума среднего риска. При этом для реализации разработанного алгоритма нелинейной фильтрации не требуется знать априорных сведений об амплитуде и времени прихода первого импульса в отличие от оптимального алгоритма по критерию минимума среднего риска, что на практике при перехвате ПЭМИ является основополагающим фактором.
Литература
1. Тихонов В.И. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. / В.И. Тихонов, Н.К. Кульман. М., Сов. радио, 1975, 704 с.
2. Первачев С.В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. / С.В. Первачев. М.: Радио и связь, 1982, 296 с.
3. Кендал М. Теория распределений. / М. Кендал, А. Стюарт, пер. с англ. Сазонова В.В., Ширяева А.Н., под ред. Колмогорова А.Н. - М.: Наука, 1966.
4. Хорев А.А. Техническая защита информации: Учеб. пособие для студентов вузов. В 3 т. Т. 1. Технические каналы утечки информации. / А.А. Хорев. М: НПЦ «Аналитика», 2008. 436 с.
5. Astretsov D.V., Nifontov Yu.A., Sokolov R.I. Analyzes of potencial noise immunity binary signal extraction in condition of Gaussian and nongaussian noise. Physics and technical applications of wave processes: works of XI International scientific-technical conference. / Yu.E. Mitelman. - Ekaterinburg: UrFU, 2012, p. 147-149.
Условные обозначения
y(t) - смесь сигнала и помехи, поступающей на вход фильтра;
λ(t) - случайный марковский процесс, оценочное значение сигнала (полезного сообщения);
z(t)- случайный марковский процесс, оценочное значение помехи;
q(z) - нелинейное преобразование;
Dλ - дисперсия сигнала λ(t);
Dz - дисперсия помехи z(t);
Dλz - ковариация (совместная дисперсия) сигнала λ(t) и помехи z(t);
N0=N- односторонняя спектральная мощность помехи z(t);
Nλ - односторонняя спектральная мощность формирующих белых гауссовских шумов случайного процесса сигнала λ(t);
Nz - односторонняя спектральная мощность формирующих белых гауссовских шумов случайного процесса помехи z(t);
Nλz - односторонняя спектральная мощность формирующих белых гауссовских шумов смеси случайных процессов сигнала λ(t) и помехи z(t);
1/р - интегратор;
K1 - коэффициент усиления, обратно пропорциональный длительности одиночного импульса сигнала λ(t);
K2 - коэффициент усиления, пропорциональный частоте дискретизации системы;
Claims (1)
- Квазиоптимальный приемник, содержащий блок фильтрации и блок квазикогерентного приема полезного сигнала, отличающийся тем, что содержит семь блоков: первый блок фильтрации полезного сообщения λ(t), второй блок выделения дисперсии Dλ(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t), третий блок выделения совместной дисперсии Dλz(t) отфильтрованного полезного сообщения λ(t) и помехи z(t), четвертый блок выделения дисперсии Dz(t) отфильтрованной помехи z(t), пятый блок фильтрации помехи z(t), шестой блок обработки входного сообщения y(t), седьмой блок промежуточной обработки параметров сообщения и помехи со следующими соединениями: входная смесь полезного сообщения и помехи y(t) соединена с первыми входами первого, пятого и шестого блоков, выход первого блока является выходом квазиоптимального фильтра и обратными связями соединен со вторыми входами первого, пятого и шестого блоков; выход нелинейного преобразования q(z) пятого блока соединен с четвертым, третьим и пятым входами соответственно первого, шестого и своего же пятого блока; выход нелинейного преобразования q'(z) пятого канала соединен с четвертым и третьим входами шестого и седьмого блоков соответственно; выход нелинейного преобразования qʺ(z) пятого блока соединен только с пятым входом шестого блока; выход шестого блока обработки входного сообщения соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого блоков; выход второго блока выделения дисперсии Dλ(t) отфильтрованного полезного сообщения соединен с третьим и вторым входами первого и третьего блоков соответственно; выход третьего блока выделения совместной дисперсии Dλz(t) связан с первым и третьим входами седьмого и пятого блоков, а также со вторыми входами второго и четвертого блоков; выход четвертого блока выделения дисперсии Dz(t) отфильтрованной помехи связан с третьим и вторым входами третьего и седьмого блоков; первый выход седьмого блока промежуточной обработки связан с пятым и четвертым входами соответственно первого и третьего блоков, а также с третьими входами второго и четвертого блоков; второй выход седьмого блока промежуточной обработки связан с пятым и четвертым входами соответственно третьего и пятого блоков.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152667U RU170828U1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Квазиоптимальный приемник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152667U RU170828U1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Квазиоптимальный приемник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU170828U1 true RU170828U1 (ru) | 2017-05-11 |
Family
ID=58716286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016152667U RU170828U1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Квазиоптимальный приемник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU170828U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2160498C2 (ru) * | 1998-12-30 | 2000-12-10 | Поволжская государственная академия телекоммуникаций и информатики | Устройство адаптивного подавления помех |
RU2174743C2 (ru) * | 1999-12-31 | 2001-10-10 | Гармонов Александр Васильевич | Способ квазикогерентного приема сигнала |
US6453200B1 (en) * | 1996-11-01 | 2002-09-17 | Nanotron Gesellschaft Fur Mikrotechnik Mbh | Method for wireless communication transfer with an implanted medical device |
WO2004028159A1 (en) * | 2002-09-18 | 2004-04-01 | Dotcast, Inc. | Adaptive expanded information capacity for television communications systems |
US7050419B2 (en) * | 2001-02-23 | 2006-05-23 | Terayon Communicaion Systems, Inc. | Head end receiver for digital data delivery systems using mixed mode SCDMA and TDMA multiplexing |
-
2016
- 2016-12-29 RU RU2016152667U patent/RU170828U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6453200B1 (en) * | 1996-11-01 | 2002-09-17 | Nanotron Gesellschaft Fur Mikrotechnik Mbh | Method for wireless communication transfer with an implanted medical device |
RU2160498C2 (ru) * | 1998-12-30 | 2000-12-10 | Поволжская государственная академия телекоммуникаций и информатики | Устройство адаптивного подавления помех |
RU2174743C2 (ru) * | 1999-12-31 | 2001-10-10 | Гармонов Александр Васильевич | Способ квазикогерентного приема сигнала |
US7050419B2 (en) * | 2001-02-23 | 2006-05-23 | Terayon Communicaion Systems, Inc. | Head end receiver for digital data delivery systems using mixed mode SCDMA and TDMA multiplexing |
WO2004028159A1 (en) * | 2002-09-18 | 2004-04-01 | Dotcast, Inc. | Adaptive expanded information capacity for television communications systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Brown et al. | Conjugate linear filtering | |
Pavlenko et al. | Identification of systems using Volterra model in time and frequency domain | |
Hingorani et al. | A transmitted reference system for communication in random of unknown channels | |
Lerner et al. | The study of features of functioning of channel with memory and APSK-N-signal. The possibilities of increasing its spectral efficiency | |
Sadler | Detection in correlated impulsive noise using fourth-order cumulants | |
RU2549207C2 (ru) | Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника | |
RU170828U1 (ru) | Квазиоптимальный приемник | |
Liu et al. | Nonlinear regression A* OMP for compressive sensing signal reconstruction | |
Luo et al. | Locally optimal detector design in impulsive noise with unknown distribution | |
WO2014123451A1 (ru) | Способ внутриимпульсной модуляций-демодуляций с прямым расширением спектра | |
Chakraborty et al. | Performance analysis of different autoregressive methods for spectrum estimation along with their real time implementations | |
RU2700580C1 (ru) | Способ энергетического обнаружения сигнала с компенсацией комбинационных составляющих сигнала и помех в основном и компенсационном каналах | |
RU2550757C1 (ru) | Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника | |
Salnikova et al. | Detection of the fluctuating pulse with unknown time of arrival and intensity | |
Mulcahy-Stanislawczyk | Properties of ambiguity functions | |
Jiang et al. | Robust time-delay estimation in impulsive noise using ℓ p-correlation | |
Ahmad et al. | Analysis and Classification of Airborne Radar Signal Types Using Time-Frequency Analysis | |
Sokolov et al. | Synthesis of ultra-wideband signals receiver algorithm based on Markov theory of nonlinear filtering | |
Verbeke et al. | Frequency domain maximum likelihood identification with Gaussian input–output uncertainty | |
RU148617U1 (ru) | Адаптивный инвариантный эхокомпенсатор | |
Ojeda et al. | Sensitivity analysis of cyclostationarity-based and radiometric detectors for single-sensor receivers | |
Van Horn | A theoretical synchronization system for use with noisy digital signals | |
RU2760560C1 (ru) | Оптимальный некогерентный приемник с фазоманипулированным сигналом | |
Alphonse et al. | Estimation of radar signals using passive sensor network | |
Vinodkumar et al. | Global existence and stability results for mild solutions of random impulsive partial integro-differential equations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171230 |