ES2208479T3 - Procedimiento para la transferencia inalambrica de un mensaje. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la transferencia inalámbrica de un mensaje, especialmente para la comunicación móvil, según el que una señal de entrada (s1, g4) es sometida en un emisor (2 a 8; 16 a 26) a una modulación y llega a través de un canal de transferencia a un receptor (11 a 15; 29 a 57), generándose en el emisor impulsos modulados de forma angular, que llevan el mensaje y que presentan un espectro de frecuencias, de tal forma que éstos se puedan comprimir en el tiempo en el receptor mediante un filtro (13, 32, 33) con un tiempo de ejecución diferencial dependiente de la frecuencia, llamado también tiempo de ejecución de grupo, resultando unos impulsos de duración reducida y amplitud aumentada con respecto a los impulsos emitidos, y según el cual al menos una parte del mensaje en el emisor se aplica a los impulsos mediante otra modulación independiente a la modulación angular y/o se usa para controlar un parámetro de la modulación angular, que se puede registrar en el receptor, caracterizado porque para la adaptación del emisor (2 a 8, 16 a 26) y del receptor (11 a 15, 29 a 37) durante un proceso de adaptación, para el ajuste, se transfiere una señal de referencia digital predefinida como señal de entrada (s1, g4), y durante el proceso de adaptación se mide la amplitud o la duración de impulso de la señal de salida (s7, g10, g11) del filtro de dispersión (13, 32, 33) en el lado del receptor y se modifica la característica de modulación empleada en el lado del emisor o el comportamiento del tiempo de ejecución de grupo del filtro de dispersión (13, 32, 33) en el lado del receptor, hasta que la duración del impulso adopte un valor mínimo o la amplitud adopte un valor máximo.

Description

Procedimiento para la transferencia inalámbrica de un mensaje.

La invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una disposición de emisor y receptor según el preámbulo de la reivindicación 11. Un procedimiento de este tipo y una disposición de emisor y receptor de este tipo se conocen por los documentos US5,105,294 y 5,113,278.

En los procedimientos de transferencia inalámbrica de mensajes, conocidos por cualquier experto por las obras estándar, la señal de mensaje que se ha de transferir es modulada en el emisor por un modulador en una señal portadora de alta frecuencia y transferida a través de un trayecto de transferencia al receptor que para recuperar la señal de mensajes presenta un demodulador correspondiente. Un procedimiento de modulación conocido de la técnica de mensajes es la modulación angular (como concepto genérico de la modulación de frecuencias y fases).

Si la señal de mensajes a transferir está presente en forma digitalizada como secuencia de bits, como es el caso preferentemente en las redes de radiotelefonía móvil, la modulación se realiza modificando la frecuencia o fase o la amplitud de la señal portadora en función de la secuencia de bits que se ha de transmitir. Por ejemplo, por COUCH, L.W.: Digital and Analog Communication Systems, 4th Edition, Macmillan Publishing Company (1993), se conocen diversos procedimientos de modulación digital, entre otros la manipulación de amplitud (ASK: Amplitude Shift Keying), la modulación de dos fases (2-PSK: Phase Shift Keying) o la modulación de dos frecuencias (2-FSK: Frequency Shift Keying). También en este caso, en el receptor se realiza la demodulación según el procedimiento de modulación aplicado en el emisor y, por tanto, la recuperación de la señal de mensaje digital como secuencia de bits en forma de impulsos sucesivos.

Por ejemplo, por la técnica de la televisión analógica donde se usan la modulación de amplitud de banda lateral residual para la señal de luminancia, la modulación de frecuencia para la señal de audio y la modulación de IQ para la señal de crominancia, el experto conoce también la aplicación de diversos procedimientos de modulación distintos para diferentes mensajes o componentes de mensajes en el marco de un procedimiento de transferencia coherente. También aquí, la variación de los parámetros de la portadora sirve solamente para aplicar el mensaje y no influye en las perturbaciones del trayecto de transferencia.

Por la técnica radar se conoce un procedimiento para la dilatación de los impulsos de localización enviados en el lado del emisor y su compresión en el lado del receptor (procedimiento "chirp"); véase por ejemplo E. Philippow (editor): Taschenbuch der Elektrotechnik, tomo 4: Systeme der Informationstechnik, Berlin 1985, pág. 340/341. Aquí, para la compresión se usa una modulación de frecuencia analógica o digital, pero no se realiza ninguna aplicación de un mensaje. Este procedimiento sirve para reducir la línea de emisión empleada y, por tanto, para la detectabilidad de las señales por un eventual adversario, manteniendo al mismo tiempo el alcance y la precisión de
registro.

En todos los procedimientos de transferencia de mensajes, el problema físico fundamental consiste en que disminuye la calidad de la señal de noticias recuperada en el lado del receptor y con perturbaciones (que siempre existen en la práctica) en el trayecto de transferencia y, por tanto, a medida que aumenta la distancia entre el emisor y el receptor. Para conseguir en una transferencia de mensajes en un trayecto de transferencia con perturbaciones un alcance deseado con una seguridad predefinida contra perturbaciones, hace falta, pues, una determinada potencia de emisión que, por ejemplo en la comunicación móvil se sitúa en el ámbito de vatios.

Por una parte, la potencia de emisión necesaria tiene el inconveniente de que el consumo de energía durante el servicio de emisión es correspondientemente alto, lo que resulta molesto particularmente en aparatos accionados por batería o por acumulador, tales como teléfonos móviles, debido al rápido agotamiento de la reserva de energía. Por otra parte, con la proliferación masiva de teléfonos móviles, el creciente número de oferentes de programas de radio y de televisión etc., el progresivo número de emisoras de noticias, aumenta la contaminación general de radiación electromagnética para el hombre (llamada exposición humana). Especialmente en el caso de los teléfonos móviles, con la potencia de emisión usual actualmente, debido a la pequeña distancia entre el emisor y la cabeza del usuario no se pueden descartar daños para el cuerpo humano.

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento del tipo mencionado al principio o una disposición para su realización que, con una calidad de transferencia al menos igual permitan reducir la potencia de emisión y/o aumentar el alcance.

Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características según la reivindicación 1, así como mediante una disposición de emisor y receptor con las características según la reivindicación 11.

La invención incluye la idea general de emplear dos procedimientos de modulación independientes entre sí, por una parte, aplicar el mensaje en un portador (modulación de señales de información) y, por otra, suprimir en mayor medida las perturbaciones en el trayecto de transferencia, especialmente el ruido térmico o "blanco" (modulación de señales portadoras).

Los impulsos modulados o que se han de modular con el mensaje mediante un procedimiento conocido de por sí de la técnica de mensajes, se someten en el emisor a una modulación angular (lo que aquí ha de entenderse como concepto genérico para la modulación de fases y de frecuencias) con una línea características especial. Los impulsos modulados de forma angular que presentan un espectro de frecuencias predefinido son comprimidos en el tiempo en el receptor mediante la aplicación de un retardo en función de la frecuencia. De este modo, en la salida del emisor se produce un aumento excesivo de la amplitud - con respecto a la amplitud de la señal de emisión y, por tanto, también respecto al nivel de ruidos. Esta compresión de impulsos / aumento excesivo de amplitud se puede realizar especialmente mediante un filtro dispersivo. A partir del portador tratado de esta forma se recupera mediante demodulación la señal de información, pudiendo realizarse la demodulación de la señal de información con una relación de señales / ruido mejorada por el aumento excesivo de la amplitud.

Su mejora depende del producto del ancho de banda / tiempo que se obtiene a partir del ancho de banda empleado en la modulación angular y la duración de impulsos y es especialmente pronunciado en el caso de malas condiciones de transferencia.

El mensaje en sí se puede aplicar en el portador mediante procedimientos de modulación de impulsos o de tal forma que la compresión del portador se realiza para distintos estados de la señal de mensaje de distintas formas evaluables, de modo que esa variación de la modulación angular contenga el mensaje. Lo importante es que la modulación de mensajes no influya o sólo influya de forma subordinada en el tiempo de ejecución de la señal.

Después de la demodulación está disponible una señal de una calidad que según el estado de la técnica se puede conseguir sólo con una mayor potencia de emisión o con procedimientos complicados para mejorar la recepción (como la recepción "diversity" o la transferencia redundante). Otra ventaja del procedimiento según la invención consiste en el potencial de perturbaciones mucho menor en comparación con otros trayectos de transferencia, porque con una menor potencia de emisión se consigue una relación señales/ruido predefinida después de la compresión de impulsos en el receptor. Además, los menores requisitos en cuanto a la potencia de emisión conducen a una menor exposición humana. El inconveniente de un mayor ancho de banda necesario, que conlleva el procedimiento, y por tanto con la menor capacidad de canales o la menor velocidad de transferencia (velocidad en bits) puede tolerarse en muchos casos de aplicación y se puede eliminar parcialmente eligiendo un procedimiento de modulación de impulsos adaptado para la modulación de mensajes (véase más abajo).

Para la modulación angular variable se usa una característica de modulación angular / tiempo que corresponde, por así decirlo, a una "línea característica de modulación". La línea característica de modulación - aquí llamada en general característica de modulación - determina el desarrollo temporal de la frecuencia durante la duración de un impulso, respectivamente. Al aplicar una característica de modulación de bajada lineal, la frecuencia de la señal transferida disminuye respectivamente durante la duración de un impulso linealmente desde un valor situado por encima de la frecuencia portadora hasta un valor situado por debajo de la frecuencia portadora. De forma análoga se puede emplear una línea característica de subida lineal. El filtro situado en el lado del receptor está adaptado a la característica de modulación empleada por un comportamiento del tiempo de ejecución (comportamiento del tiempo de ejecución en grupo) diferencial, dependiente de la frecuencia, correspondiente, de tal forma que las partes de señal de distintas posiciones de fase, originadas en el lado del emisor, se sobrepongan formando una señal (impulso \delta aproximado) que coincida prácticamente en el tiempo.

Según una forma de realización ventajosa de la invención, la aplicación de la información de la señal de entrada se realiza de tal forma que la característica de modulación se modifica en función de la señal de entrada. Si la señal de entrada presenta un nivel alto, se usa por ejemplo una característica de modulación que baja con la señal (en el caso más sencillo, de forma lineal), lo que conduce a un impulso de frecuencia modulada con una frecuencia que disminuye durante la duración del impulso ("down-chirp"). En el caso de un nivel bajo de la señal de entrada, en cambio, se usa una característica de modulación ascendente (linealmente), lo que conduce correspondientemente a un impulso con una frecuencia que aumenta durante la duración del impulso ("up-chirp").

Los medios filtrantes en el lado del receptor están adaptados por una línea característica inversa o complementaria. Si la modulación angular en el lado del emisor se realiza según una característica de modulación descendente, la frecuencia del impulso disminuye durante la duración del impulso, lo que tiene como consecuencia que las partes de mayor frecuencia de la señal aparezcan en el lado del receptor antes de las partes de baja frecuencia de la señal. Por lo tanto, el comportamiento del tiempo de ejecución del filtro de dispersión del lado del receptor debe compensar esta "ventaja" de las partes de mayor frecuencia de la señal para que las partes espectrales de la señal de frecuencia modulada se sobrepongan en la salida del filtro de dispersión formando un impulso de mayor amplitud.

Es posible usar más de dos características de modulación para la señal de entrada para transferir con cada impulso una mayor parte de información. Si, por ejemplo, están disponibles cuatro características de modulación distintas, se pueden transferir correspondientemente cuatro impulsos diferentes lo que corresponde a una cantidad de información de 2 bits para cada impulso transferido. Por lo tanto, aumentando el número de las diferentes características de modulación se puede incrementar de manera ventajosa la velocidad de transferencia de datos, teniendo que tener en cuanta, sin embargo, que al mismo tiempo aumenta el gasto técnico y que los diferentes impulsos con un número muy grande de diferentes características de modulación resultan más difíciles de distinguir, lo que aumenta la susceptibilidad de la transferencia a los fallos.

En la variante antes descrita de la invención, la modulación de los impulsos se realiza de forma activa, tanto para un nivel alto como para un nivel bajo de la señal de entrada digital. Esto significa que tanto en el caso del nivel alto como en el caso de un nivel bajo de la señal de entrada se generan impulsos de frecuencia modulada que se diferencian por el tipo de la modificación de frecuencia durante la duración del impulso. Por consiguiente, aquí la aplicación del mensaje contenido en la señal de entrada en la señal a transferir se realiza mediante la selección o modificación de la característica de modulación en función de la señal de entrada.

Alternativamente, la transferencia de la señal de entrada puede realizarse de forma activa sólo en uno de dos niveles definidos, mientras que en el otro nivel no se genere ningún impulso. Así, por ejemplo, en caso de un nivel alto de la señal de entrada se genera un impulso de frecuencia modulado y de ascenso lineal, mientras que en caso de un nivel bajo se intercala una pausa con la longitud de un impulso. Esta variante de la invención permite realizar el procedimiento con un reducido gasto técnico y con una sola característica de modulación. En particular, también en el lado del receptor se requiere sólo un filtro de dispersión.

La aplicación del mensaje contenido en la señal de entrada en la señal transferida se realiza según un procedimiento de modulación digital, conocido de por sí, preferentemente mediante modulación de posición de impulsos (PPM - también modulación de distancia de impulsos), en la que la posición de los distintos impulsos de frecuencia modulada se modifica con respecto a un impulso de referencia, en función de la señal de entrada. También el uso de la modulación de fases de impulso o de anchos de impulsos es adecuado generalmente, aunque puede requerir un mayor gasto técnico o no conseguir todas las ventajas de la PPM.

En la combinación de la modulación "chirp" para suprimir las perturbaciones del portador con la PPM para aplicar el mensaje, de una manera especialmente ventajosa, se puede usar el aumento de la resolución temporal en el lado del receptor, inherente a la compresión de impulsos a impulsos con un tiempo de ascenso muy corto, aprovechando el principio de superposición en la recepción de impulsos solapados en el tiempo, para aumentar la velocidad de transferencia (con respecto al ancho de banda aumentado). En líneas generales, de esta forma se consigue una amplia compensación de la pérdida inicial de velocidad de transferencia. Una (pequeña) parte de la potencia de emisión ahorrada a consecuencia de la compresión se emplea para emitir los impulsos de referencia, necesarios para la PPM, y eventualmente impulsos de codificación adicionales en el mismo canal.

La recuperación del mensaje contenido en la señal de entrada se realiza mediante un detector postconectado al filtro de dispersión, que está adaptado al procedimiento de modulación que se usa en el emisor para la aplicación del mensaje contenido en la señal de entrada.

Si, en cambio, en función de la amplitud de la señal de entrada se elige una de varias características de modulación, preferentemente una característica de modulación de descenso lineal con un nivel alto y una característica de modulación de ascenso lineal con un nivel bajo de la señal de entrada, para la evaluación en el receptor existen generalmente dos posibilidades.

Una posibilidad consiste en prever en el lado del receptor sólo un filtro de dispersión, cuyo comportamiento diferencial de retardo de fase o de tiempo de ejecución en grupo esté adaptado a una de las características de modulación empleadas en el emisor, de tal manera que las partes de señal del impulso de frecuencia modulada según esta característica de modulación aparezcan superpuestas en la salida del filtro de dispersión, lo que conduce a la compresión del impulso y al aumento de amplitud. Para un impulso con una de las demás características de modulación, que no esté adaptada óptimamente al comportamiento del tiempo de ejecución del filtro de dispersión en el receptor, las partes espectrales de la señal, en cambio, aparecen de forma distribuida en el tiempo en la salida del filtro de dispersión y, por tanto, debido a la menor compresión del impulso, también con una menor amplitud. En esta forma de realización, la amplitud del impulso que aparece en la salida del filtro de dispersión depende pues de la característica de modulación empleada en el emisor y, por tanto, de la amplitud de la señal de entrada, a la que se recurre para seleccionar la característica de modulación. Para recuperar la señal de entrada digital de la señal de salida del filtro de dispersión, a éste está postconectado un detector susceptible de amplitud que puede estar realizado como modulador de amplitud.

La otra posibilidad, en cambio, prevé suministrar el impulso de frecuencia modulada en el lado del receptor a varios filtros de dispersión conectados en paralelo. El comportamiento del tiempo de ejecución, dependiente de la frecuencia, de los filtros de dispersión dispuestos en el lado del receptor y las características de modulación empleadas en el lado del emisor están adaptadas entre sí por pares, de tal forma que las partes de señal del impulso de frecuencia modulada aparezcan comprimidas en la salida de justo uno de los filtros de dispersión, conduciendo a un aumento de amplitud, mientras que las señales de salida de los demás filtros de dispersión no están elevados por la característica diferente. Por lo tanto, la señal de entrada se puede discriminar según en qué filtro de dispersión exista un aumento de amplitud.

De manera ventajosa, los filtros de dispersión se realizan como filtros de ondas acústicas de superficie ("filtro SAW") que se pueden elaborar con una alta precisión y estabilidad. Además, los filtros SAW ofrecen la ventaja de que la característica de amplitudes y la característica de fases se pueden dimensionar independientemente entre sí, lo que abre la posibilidad de realizar el filtro pasabanda de banda estrecha, necesario en cualquier receptor, y el filtro de dispersión en un solo componente.

La generación de la señal de frecuencia modulada en el emisor puede realizarse de distintas maneras, de las que a continuación se describirán brevemente algunas a modo de ejemplo.

Según una variante ventajosa de la invención se genera en primer lugar aproximadamente un impulso (casi) Dirac y se suministra a un filtro pasabajos, cuya línea característica de filtro presenta poco antes de alcanzar la frecuencia límite un aumento excesivo transformando el impulso de choque y, por tanto, un impulso "si" (impulso de disociación), cuya forma es descrita por la función "si" conocida, si (x) = ^{sin \ x}/_{x}. A continuación, la señal de salida en forma de "si" del filtro pasabajos se pone en un modulador de amplitud que aplica a la oscilación portadora la curva envolvente en forma de "si". Si la señal generada de esta forma se suministra a un filtro dispersante, en la salida aparece un impulso de frecuencia modulada. Por lo tanto, según esta variante de la invención, en el lado del emisor se produce en primer lugar una expansión del impulso "si" relativamente fuerte, por el filtro de dispersión, en un impulso de frecuencia modulada, que está prolongado frente al impulso "si" y que presenta una amplitud correspondientemente menor. En el lado del receptor se realiza entonces, también por un filtro de dispersión, otra compresión del impulso con un aumento correspondiente de la amplitud. Puesto que para la expansión en el lado del emisor y la compresión en el lado del receptor de los impulsos se usa un correspondiente filtro de dispersión, esta variante de la invención resulta adecuada para un servicio de "transceiver" con servicio alterno de emisión y recepción. Para ello, el emisor y el receptor pueden presentar unos módulos de la misma construcción con un filtro de dispersión, respectivamente, que durante el servicio de emisión sirvan para generar el impulso de frecuencia modulada y durante el servicio de recepción para comprimir los impulsos recibidos de frecuencia modulada.

Según otra variante de la invención, la generación del impulso de frecuencia modulada, en cambio, se realiza mediante un bucle PLL (PLL: Phase Locked Loop) y un oscilador controlado de voltaje controlado (VCO: Voltage Controlled Oscillator). Para ello, los distintos impulsos de la señal de entrada presente en forma digital se convierten en primer lugar en impulsos en forma de dientes de sierra, en un integrador, dependiendo la dirección de ascenso de los distintos impulsos de la amplitud de la señal de entrada. La señal generada de esta forma se utiliza entonces para excitar el VCO, de forma que la frecuencia de un impulso de salida durante la duración del impulso suba o baje linealmente en función del nivel de la señal de entrada.

Según otra variante de la invención, la generación del impulso de frecuencia modulada en el emisor se realiza mediante una unidad de procesamiento digital de señales, lo que permite de manera ventajosa realizar cualquier característica de modulación.

Según una variante de la invención, para realizar la característica complementaria del emisor y del receptor se elaboran pares de emisor y receptor adaptados entre sí, de modo que para la puesta en funcionamiento no se requieran más trabajos de adaptación.

Según otra variante de la invención, el receptor en cambio se adapta antes o durante el funcionamiento al emisor mediante la modificación del comportamiento del tiempo de ejecución del filtro de dispersión empleado en el lado del receptor. Para ello está previsto que el emisor genere en el marco de un proceso de adaptación una señal de referencia que corresponda preferentemente a una secuencia de niveles altos de la señal de entrada, modificándose la característica de modulación de la modulación de frecuencia realizada en el lado del emisor o el comportamiento del tiempo de ejecución, en función de la frecuencia, del filtro de dispersión en el lado del receptor, hasta que en el lado del receptor aparezca una compresión óptima del impulso o un aumento óptimo de la amplitud. Esta variante resulta especialmente ventajosa si se usa un procesador digital de señales para el filtrado y el procesamiento en el receptor, porque un procesador de señales de este tipo permite de una manera sencilla una modificación del comportamiento del tiempo de ejecución en función de la frecuencia y una optimización correspondiente, pudiendo ejecutarse el proceso de optimización de forma automática y controlada por ordenador.

Según otra forma de realización ventajosa de esta variante, la transferencia de datos se realiza por bloques, realizándose el proceso de adaptación, descrito anteriormente, nuevamente en cada bloque para poder compensar dinámicamente las variaciones de las características de dispersión del trayecto de transferencia.

Algunas variantes ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas y se describen más detalladamente a continuación, junto con la descripción de la forma de realización preferible de la invención, con la ayuda de las figuras. Muestran:

las figuras 1a, 1b como ejemplo de realización preferible de la invención un emisor o una emisora de un sistema de transferencia de mensajes como diagrama de bloques,

las figuras 2a a 2e la señal de entrada digital del emisor, así como diversos estadios intermedios del procesamiento de señales en el emisor hasta la señal de emisión, así como

las figuras 3a a 3d la señal de recepción, así como diversos estadios intermedios del procesamiento de señales en el receptor hasta la señal demodulada,

las figuras 4a, 4b el emisor y el receptor de un sistema de transferencia de mensajes con transferencia activa del nivel alto y del nivel bajo en una representación como diagrama de bloques,

las figuras 5 a 5k la señal de entrada digital del emisor en la figura 4a, así como distintos estadios intermedios del procesamiento de señales en el emisor,

las figuras 6a a 6e la señal recibida en el lado del receptor, así como diversos estadios intermedios del procesamiento de señales en el receptor,

las figuras 7, 8 respectivamente una forma variada del receptor representado en al figura 4b, con un circuito de supresión de ruidos y

las figuras 9a y 9b unas representaciones gráficas relativas a la mejora de la relación señales/ruido que se consigue con el procedimiento según la invención.

Un emisor representado en la figura 1a sirve para transferir la señal s_{1} generada por una fuente de señales 1 y existente en forma digitalizada, a través de un trayecto de transferencia afectado por parásitos, al receptor representado en la figura 1b, pudiendo realizarse la transferencia con los requisitos predeterminados en cuanto al alcance y la inmunidad a los parásitos, ventajosamente con una potencia de emisión relativamente baja, lo que, por una parte, en caso del funcionamiento del emisor con batería, aumenta la vida útil de las baterías, reduciendo por otra parte la contaminación medioambiental por radiación electromagnética - también llamada smog eléctrico. Además, gracias a la potencia de emisión relativamente baja, el emisor presenta un reducido potencial de interferencias en comparación con otros sistemas de transferencia de mensajes.

Una señal digital de entrada s_{1}, cuyo desarrollo temporal está representado detalladamente en la figura 2a, se conduce en el emisor, en primer lugar, a un formador de impulsos 2 que transforma los impulsos rectangulares relativamente anchos de la señal de entrada s_{1} en impulsos cortos de aguja que deben imitar impulsos (casi) Dirac. En la representación de la secuencia de impulsos de aguja s_{2} en la figura 2b se ve que la generación de los distintos impulsos de aguja es disparada respectivamente por el flanco ascendente de un impulso rectangular de la señal de entrada s_{1}.

A continuación, una secuencia de impulsos de aguja s_{2} generada de esta forma se conduce a un filtro de pasabajos 3, cuyo comportamiento de tiempo de ejecución presenta un aumento excesivo justo antes de la frecuencia límite, de forma que - como se ve en al figura 2c - los distintos impulsos de aguja se transforman en impulsos si, cuya forma corresponde a la función "si" conocida (función de disociación) si (x) = s ^{sin \ x}/_{x}.

A continuación, la secuencia de impulsos si s_{3} se conduce a un modulador de amplitud 4 que modula esta señal a una oscilación portadora de la frecuencia f_{T} generada por el oscilador 5, de forma que en la salida del modulador de amplitud 4 - tal como está representado en la figura 2d - se generan impulsos de frecuencia portadora con una curva envolvente en forma de si. (Los impulsos están representados de forma ensanchada en el dibujo, por razones técnicas de representación, es decir que en realidad - representados a escala - son más estrechos).

Al modulador de amplitud 4 está postconectado un filtro de dispersión 6 que filtra la señal de frecuencia portadora s_{4} modulada, en función de sus características de tiempo de ejecución diferenciales, dependientes de la frecuencia. Por lo tanto, y como se ve en la figura 2e, en la salida del filtro de dispersión 6 aparecen impulsos de frecuencia modulada linealmente con una amplitud constante, cuya frecuencia durante la duración del impulso cae de un valor f_{T}+\Deltaf/2 situado por encima de la frecuencia portadora f_{T} a un valor f_{T}-\Deltaf/2 situado por debajo de la frecuencia portadora f_{T}.

En el emisor aquí representado, la transferencia de la señal de entrada s_{1} se realiza pues de forma unipolar, es decir que sólo en caso de un nivel alto de la señal de entrada s_{1} se genera un impulso de emisión, mientras que un nivel bajo se detecta por una pausa de la señal de emisión s_{5}. Por esta razón, de manera ventajosa, el emisor y el receptor se pueden construir de forma relativamente sencilla con un solo filtro de dispersión 6 y 13, respectivamente.

A continuación, la secuencia de impulsos s_{5} generada de esta manera se suministra a un filtro pasabanda 7, cuya frecuencia central es igual a la frecuencia portadora f_{T} de los impulsos de frecuencia modulada, de forma que se filtren las señales situadas fuera de la banda de transferencia.

Finalmente, la señal de paso de banda limitado se suministra a la antena 9 a través de un amplificador de emisión 8 y se emite.

El emisor representado en la figura 1b permite la recepción de la señal de frecuencia modulada linealmente, emitida por el emisor antes descrito, así como la demodulación y la recuperación de la señal de entrada digital s_{3} o s_{1}.

Para ello, en el presente ejemplo de realización, la señal recibida a través de la antena de recepción 10 - por ejemplo también en modo "diversity" - se suministra en primer lugar a un preamplificador 11 y, a continuación, a un filtro pasabanda 12, cuya frecuencia central es igual a la frecuencia portadora f_{T} de la señal de emisión de paso de banda limitado, pudiendo filtrarse de la señal recibida las señales parásitas procedentes de otras gamas de frecuencias. (En lugar de un filtro pasabanda, aquí se puede usar de manera ventajosa también un filtro SAW). El desarrollo temporal de la señal s_{6} procesada de esta forma está representado detalladamente en la figura 3a, partiendo para mayor facilidad de un trayecto de transferencia libre de parásitos.

Por tanto, la señal s_{6} recibida se compone de una secuencia de impulsos de frecuencia modulada linealmente, cayendo la frecuencia, según la característica de modulación empleada en el lado del emisor, durante la duración el impulso linealmente desde un valor f_{T}+\Deltaf situado por encima de la frecuencia portadora hasta un valor f_{T}-\Deltaf situado por debajo de la frecuencia portadora f_{T}.

A continuación. la señal s_{6} se suministra a un filtro de dispersión 13 que comprime los distintos impulsos de la señal de entrada s_{6} en el tiempo, conduciendo a un correspondiente aumento de amplitud y, por tanto, a una mejor distancia de señales/ruidos.

La compresión aprovecha el hecho de que, debido a la modulación de frecuencia realizada de forma lineal en el lado del emisor, las partes de señal de frecuencia superior de los impulsos aparecen en la entrada del filtro de dispersión 13 delante de las partes de señal de baja frecuencia. Por ello, el filtro de dispersión 13 compensa la "ventaja" de las partes de señal de frecuencia superior, de tal forma que éstas son retardadas de manera más fuerte en el filtro de dispersión que las partes de señal de baja frecuencia. El comportamiento de tiempo de ejecución diferencial, dependiente de la frecuencia, del filtro de dispersión 13 está adaptado a la característica de modulación de la modulación de frecuencia realizada en el lado del emisor, de tal forma que las partes espectrales de la señal recibida aparezcan sustancialmente de forma coincidente en la salida del filtro de dispersión 13 sobreponiéndose - como se ve en la figura 3b - formando una señal s_{7} con una curva envolvente en forma de si por impulsos, quedando ampliada la amplitud de los distintos impulsos sensiblemente con respecto a la señal s_{6} de frecuencia modulada linealmente (en este punto cabe señalar que en las representaciones fundamentales de señales, representadas en las figuras, para mayor claridad se realizó una distorsión). En realidad, el desarrollo de los impulsos de frecuencia modulada es más estrecho y las señales comprimidas son mucho más delgadas.

Entonces, la señal de salida del filtro de dispersión 13 se suministra a un demodulador 14 que libera la señal s_{7} de la oscilación portadora de alta frecuencia - como se ve en la figura 3c - generando una señal de salida s_{8} discreta con impulsos en forma de aguja.

A continuación, a partir de los impulsos en forma de aguja, mediante un formador de impulsos 15 se recupera la señal digital s_{9} original, cuyo desarrollo temporal está representado detalladamente en la figura 3d.

En las figuras 4a y 4b está representado otro sistema de transferencia de mensajes configurado según la invención, que se distingue del ejemplo de realización más simple, descrito anteriormente, sustancialmente en que tanto el nivel alto como el nivel bajo de la señal digital de mensaje se transfieren de forma activa, contribuyendo a aumentar la inmunidad a los parásitos.

El emisor representado en la figura 4a presenta para este fin un formador de impulsos 17 que es excitado por un reloj 16 con las señales de reloj de fases opuestas, representadas en la figura 5a ó 5b, emitiendo en su salida - tal como está representado en la figura 5c - una secuencia g_{1} de impulsos en forma de aguja que imitan una secuencia de impulsos (casi) Dirac. A continuación, la secuencia de impulsos g_{1} generada de esta forma se suministra a un filtro pasabajos 18, cuya línea característica de filtro presenta poco antes de la frecuencia límite un exceso de aumento transformando los impulsos en forma de aguja en impulsos en forma de si (impulsos de disociación) que están representados detalladamente en la figura 5d. A continuación, esta secuencia de impulsos g_{2} se modula mediante un modulador de amplitud 20 sobre una oscilación portadora, generada por el oscilador 19, con la frecuencia portadora f_{T}. En la salida del modulador de amplitud 20 aparece pues una secuencia g_{3} de impulsos de frecuencia portadora equidistantes con una curva envolvente en forma de si, respectivamente. En este contexto es importante que la secuencia de impulsos g_{3} que aparece en la salida del modulador de amplitud 20 es independiente de la señal de entrada digital g_{4} y, por tanto, no lleva información alguna.

La aplicación de la información de la señal de entrada g_{4} se realiza a continuación mediante un conmutador analógico 21 que es excitado por la señal de entrada g_{4} y que suministra la secuencia de impulsos g_{3} generada por el modulador de amplitud 20, en función de la amplitud de la señal de entrada g_{4}, o bien a un filtro de dispersión 22 con un tiempo de ejecución que disminuye linealmente en función de la frecuencia o a un filtro de dispersión 23 con un tiempo de ejecución que aumenta linealmente en función de la frecuencia. En el lado de la salida, los dos filtros de dispersión 22, 23 están unidos con otro conmutador analógico 24 o con una etapa mezcladora que selecciona y transmite en función de la amplitud de la señal de entrada g_{4} la señal de salida g_{7} o g_{8} de uno de los dos filtros de dispersión 22, 23.

En la salida del conmutador analógico 24 aparece por tanto - tal como está representado en la figura 5k - una secuencia g_{9} de impulsos de frecuencia portadora, de frecuencia modulada linealmente, presentando los distintos impulsos en caso de un alto nivel de la señal de entrada g_{4} dentro de la duración de impulso una frecuencia de aumento lineal, mientras que, en caso de un bajo nivel de la señal de entrada g_{4}, la frecuencia disminuye linealmente dentro de un impulso.

A continuación, la señal que aparece en la salida del conmutador analógico 24 es filtrada por un filtro pasabanda 25 para suprimir las señales parásitas que puedan encontrarse fuera de la banda de transferencia. La señal obtenida de esta manera es amplificada entonces por un amplificador de emisión 26 y emitida a través de la antena de emisión 27.

La figura 4b representa el receptor correspondiente que recibe a través de una antena 28 la señal emitida por el emisor representado en la figura 4a, amplificándola en primer lugar en un preamplificador 29 y liberándola en un filtro pasabanda 30 de aquellas señales parásitas, cuya frecuencia se encuentre fuera de la banda de transferencia.

A continuación, la señal recibida es alimentada a través de un elemento de acoplamiento 31 a dos filtros de dispersión 32, 33. El comportamiento del tiempo de ejecución, dependiente de la frecuencia, de los dos filtros de dispersión 32, 33 situados en el lado del receptor, está adaptado por pares al comportamiento del tiempo de ejecución, dependiente de la frecuencia, de los dos filtros de dispersión 22, 23 dispuestos en el lado del emisor, de tal forma que las partes espectrales de la señal recibida se sumen en la salida de uno de los dos filtros de dispersión 32 ó 33 formando un impulso de mayor amplitud, mientras que en la salida del otro filtro de dispersión 33 ó 32 aparece un impulso expandido en el tiempo.

En las figuras 6a y 6b se ve que las señales de salida g_{10} o g_{11} de los filtros de dispersión 32, 33 se componen respectivamente de una secuencia de impulsos de frecuencia portadora con una curva envolvente en forma de si.

A continuación, las señales g_{10} o g_{11} que aparecen en la salida de los dos filtros de dispersión 32, 33, se suministran a un correspondiente demodulador 34, 35 que libera las señales g_{10} o g_{11} de la oscilación portadora generando unos impulsos en forma de aguja tal como se puede ver en la figura 6c ó 6d.

Mientras que los impulsos de aguja en la salida de uno 34 de los demoduladores corresponden a un alto nivel de la señal de entrada g_{4}, los impulsos de aguja que aparecen en la salida del otro demodulador 35 caracterizan respectivamente un bajo nivel de la señal de entrada g_{4}.

Para recuperar a partir de esas dos señales g_{12}, g_{13} la señal de entrada g4 inicial, las dos señales g_{12}, g_{13} se suministran para el disparo a un reloj 36 que genera una señal de reloj que refleja la velocidad de reloj de la señal de entrada g_{4} inicial. Dicha señal de reloj se conduce , junto con las señales de salida g_{12}, g_{13} de los dos demoduladores 34, 35, al descodificador 37 que recupera la señal de salida g_{4} o g_{14} inicial, tal como se ve en la figura 6e.

La figura 7 muestra una variante del receptor representado en la figura 4b con un circuito de supresión de ruidos 38 que se puede combinar también con otros receptores para este tipo de señales "chirp". Debido a la amplia coincidencia de este receptor con el receptor representado en la figura 4b, los componentes con la misma función están provistos en las dos figuras con las mismas referencias.

Igual que en el receptor antes descrito, la señal "chirpeada" en el lado del emisor es recibida a través de la antena 15 y se conduce, en primer lugar, a un amplificador de entrada 29 y a un filtro pasabanda 30 que está adaptado a la frecuencia portadora filtrando de esta forma las señales parásitas situadas fuera de la banda de transferencia. A continuación, la señal se suministra al circuito de supresión de ruidos 38 por el que es dividida en primer lugar en dos ramas paralelas en las que están conectados en serie dos filtros de dispersión 39, 44 ó 40, 43 inversos entre sí. Por tanto, en caso de una transferencia activa tanto de un nivel bajo lógico como de un nivel alto lógico, uno de los dos filtros de dispersión 39 ó 40 dispuestos en el lado de la entrada está adaptado de tal forma que en la salida de dicho filtro de dispersión 39 ó 40 aparezca un impulso comprimido en el tiempo. En la salida del otro filtro de dispersión 39 ó 40, en cambio, aparece un impulso expandido en el tiempo hasta la doble longitud. Los dos conmutadores analógicos 41, 42, sin embargo, interrumpen simétricamente el flujo de señales en las dos ramas alrededor del centro del impulso comprimido, de tal forma que se comprima sólo el impulso comprimido en el tiempo y que en la otra rama quede sólo el impulso expandido en el tiempo. La excitación de los conmutadores analógicos 41, 42 se realiza mediante el circuito de sincronización 46 que es excitado por el reloj 36 determinando así el ritmo de la señal de salida y, por tanto, el ritmo de transferencia. Los filtros de dispersión 43, 44 siguientes vuelven a generar entonces, a partir del impulso expandido en el tiempo, el impulso inicial con la longitud inicial y, correspondientemente, también con la amplitud inicial. Entonces, estos impulsos se conducen al sustractor 45, en cuya salida aparece pues sustancialmente el impulso inicial.

En cambio, las circunstancias son distintas en el caso del ruido causado por el trayecto de transferencia afectado por parásitos y recibido por el receptor junto con la señal útil. Este ruido es desplazado en primer lugar por los filtros de dispersión 39, 40 en diferentes direcciones. Los filtros de dispersión 43, 44 postconectados, sin embargo, vuelven a anular este desplazamiento, de forma que el ruido de entrada se reconstruye en las dos ramas, salvo la parte muy corta, cortada por los conmutadores analógicos 41, 42. Por ello, la formación de la diferencia por el sustractor 45 conduce a una amplia supresión del ruido recibido en el lado del receptor.

El siguiente procesamiento de la señal tratada de esta forma se realiza según se detalla en la descripción relativa a la figura 4b.

El receptor representado en la figura 8 se distingue del receptor antes descrito y representado en la figura 7, sustancialmente, por la estructura y la excitación del circuito de supresión de ruidos 47. Debido a la amplia coincidencia de los dos circuitos, los componentes o módulos del mismo funcionamiento están designados por las mismas referencias en las figuras 7 y 8.

Al igual que en el receptor representado en la figura 7, los impulsos "chirpeados" son recibidos a través de la antena 28 y se suministran en primer lugar a un amplificador de entrada 29 y a un filtro pasabanda 30 que está adaptado a la frecuencia portadora filtrando las señales parásitas situadas fuera de la banda de transferencia.

A continuación, la señal se conduce al circuito de supresión de ruidos 47 que divide la señal en primer lugar en dos ramas paralelas, en las que están conectados en serie respectivamente dos filtros de dispersión inversos 48, 52 y 49, 53. En la salida del circuito de supresión de ruidos 47, las dos ramas son reunidas por el sustractor 54, por lo que el ruido en la señal recibida se suprime casi totalmente debido a la formación de diferencia.

Al contrario, la señal "chirpeada" no se anula por la formación de diferencia en el sustractor 54, aumentando sustancialmente la distancia de señales/ruidos. Los filtros de dispersión 48, 49 dispuestos en el lado de la entrada están adaptados a las señales "chirpeadas", generadas en el lado del emisor, de tal forma que en la salida de uno de los filtros de dispersión 48, 49 aparezca un impulso comprimido en el tiempo con una amplitud correspondientemente mayor, mientras que en la salida del otro filtro de dispersión 49, 48 aparece un impulso expandido en el tiempo con una amplitud correspondientemente reducida. Como se detallará más adelante, el flujo de señales en las dos ramas es interrumpido de forma sincrónica por el multiplicador 50, 51 al aparecer el impulso comprimido, de forma que se suprima el impulso comprimido y se mantenga sólo el impulso expandido en el tiempo salvo el corte temporal despreciable. Por los filtros de dispersión 52, 53 postconectados, a partir del impulso expandido en el tiempo se vuelve a generar entonces el impulso expandido en el tiempo, de tal forma que en la salida del sustractor 54 aparezca sustancialmente la señal recibida inicialmente con una distancia de señales/ruidos mejorada esencialmente.

La excitación de los multiplicadores 50, 51 se realiza en sincronización fija con el ritmo de transferencia para poder suprimir la señal en las dos ramas del circuito de supresión de ruidos 47, exactamente al aparecer el impulso comprimido en el tiempo. Para ello, el receptor presenta un circuito de sincronización 57 unido en el lado de la entrada para la sincronización con el reloj 36. A través de un formador de impulsos 56 postconectado y un filtro pasabajos 55, se generan entonces impulsos de disociación invertidos con la amplitud 1, situados con la punta hacia cero, que se conducen a los multiplicadores 50, 51. Es decir, los dos multiplicadores 50, 51 o bien multiplican las señales en las dos ramas del circuito de supresión de ruidos 47 por cero o por uno, lo que o bien conduce correspondientemente a la supresión de la señal, o bien deja pasar la señal de forma sustancialmente inalterada. Por lo tanto, los multiplicadores 50, 51 tienen aquí el mismo efecto que los elementos de conmutación 41, 42 en la variante descrita anteriormente del circuito de supresión de ruidos 38.

La realización de la invención no se limita a los ejemplos de realización preferibles, antes descritos. Más bien es posible una cantidad de variantes que se sirvan de la solución representada, incluso con realizaciones fundamentalmente distintas. Los ejemplos de realización representados aquí se considerarán tan sólo unas formas básicas de un amplio espectro de soluciones.

Las figuras 9a y 9b ilustran la mejora de la relación de señales/ ruidos que se consigue con la invención para diferentes factores de dilatación \psi = T_{T}/\delta con T_{T} como duración de tiempo media de un impulso de emisión tratado con el procedimiento "chirp" y con \delta como duración de tiempo media del impulso comprimido en el receptor. La figura 9a representa la dependencia de la relación de señales/ruidos (S+N) /N en la salida del receptor y S/N en la entrada del receptor y la figura 9b representa la dependencia de las dependencias (S+N)/N = f(S/N) normalizadas en \psi = 1, es decir el grado de mejora en función de la relación de señales/ruidos inicial, eligiendo como parámetros para \psi respectivamente unos valores comprendidos en el intervalo de 1 a 160.

Las figuras muestran que la mejora que se puede conseguir aumenta a medida que crece la "dilatación"/compresión del impulso, resultando especialmente clara en el caso de pequeñas distancias de señales/ruidos iniciales. Esto documenta eficazmente que el procedimiento puede emplearse especialmente en entornos con muy fuertes interferencias y/o en caso de largos alcances de transferencia y/o para bajas potencias de emisión.

Claims (17)

1. Procedimiento para la transferencia inalámbrica de un mensaje, especialmente para la comunicación móvil, según el que una señal de entrada (s_{1}, g_{4}) es sometida en un emisor (2 a 8; 16 a 26) a una modulación y llega a través de un canal de transferencia a un receptor (11 a 15; 29 a 57), generándose en el emisor impulsos modulados de forma angular, que llevan el mensaje y que presentan un espectro de frecuencias, de tal forma que éstos se puedan comprimir en el tiempo en el receptor mediante un filtro (13, 32, 33) con un tiempo de ejecución diferencial dependiente de la frecuencia, llamado también tiempo de ejecución de grupo, resultando unos impulsos de duración reducida y amplitud aumentada con respecto a los impulsos emitidos, y según el cual al menos una parte del mensaje en el emisor se aplica a los impulsos mediante otra modulación independiente a la modulación angular y/o se usa para controlar un parámetro de la modulación angular, que se puede registrar en el receptor, caracterizado porque para la adaptación del emisor (2 a 8, 16 a 26) y del receptor (11 a 15, 29 a 37) durante un proceso de adaptación, para el ajuste, se transfiere una señal de referencia digital predefinida como señal de entrada (s_{1}, g_{4}), y durante el proceso de adaptación se mide la amplitud o la duración de impulso de la señal de salida (s_{7}, g_{10}, g_{11}) del filtro de dispersión (13, 32, 33) en el lado del receptor y se modifica la característica de modulación empleada en el lado del emisor o el comportamiento del tiempo de ejecución de grupo del filtro de dispersión (13, 32, 33) en el lado del receptor, hasta que la duración del impulso adopte un valor mínimo o la amplitud adopte un valor máximo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la modulación angular y el procedimiento de modulación siguiente son al menos unos tipos de modulación aproximadamente ortogonales.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los impulsos se filtran de acuerdo con una característica de filtrado predefinida, estando adaptados la modulación angular en el lado del emisor y el comportamiento del tiempo de ejecución de grupo, en el lado del receptor, del filtro de dispersión (13; 32, 33) de tal forma que, debido al tiempo de ejecución de señales del filtro de dispersión (13, 32, 33), que varía en función de la frecuencia, partes de señal de los impulsos (s_{6}) modificados de forma anular de la señal de salida (s_{9}, g_{14}) aparezcan en la salida del filtro de dispersión sustancialmente de forma coincidente y, como consecuencia de la superposición, con una amplitud aumentada con respecto a la entrada.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de entrada (g_{4}) presenta una frecuencia portadora que en el emisor (16 a 26) se somete por impulsos a la modulación angular.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque la característica de modulación de la modulación angular determina la alteración de tiempo del ángulo de fase durante la duración de un impulso, respectivamente, y especialmente la amplitud de los impulsos modulados de forma angular se usa para aplicar el mensaje contenido en la señal de entrada (s_{1}) en función de la señal de entrada (s_{1}), y el comportamiento del tiempo de ejecución de grupo del filtro de dispersión (13) en el receptor (11 a 15) es complementario a la característica de frecuencia/tiempo de los impulsos de emisión, y la amplitud de los impulsos comprimidos por el filtro de dispersión (13) se evalúa para recuperar el mensaje contenido en la señal de entrada (s_{1}), mediante un detector (14, 15), especialmente mediante un modulador de amplitud.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el otro procedimiento de modulación para aplicar el mensaje es especialmente una modulación de posición de impulso (PPM), opcionalmente también una modulación de código de impulso (PCM) o una modulación diferencial de código de impulso (DPCM) o una modulación delta de impulso (PDM) o una modificación de uno o varios de estos procedimientos de modulación.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque los impulsos modulados de forma angular en el emisor se conducen en el receptor (29 a 37) a un par de filtros de dispersión (32, 33), presentando los filtros de dispersión (32, 33) del par un comportamiento de ejecución de grupo diferente que está adaptado por pares, respectivamente, a la característica de modulación, de tal forma que las partes de señal de los impulsos aparezcan sólo en la salida de uno de los filtros de dispersión (32, 33) con un aumento de amplitud, mientras que en el otro filtro de dispersión (32, 33) no se produce ningún aumento de amplitud igual, y las amplitudes se evalúan de forma comparativa en la salida de los filtros de dispersión (13; 32, 33) mediante un detector (14, 15; 34, 35).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque durante la duración de impulso de las señales de impulso modulado, el ángulo - la frecuencia o la fase - de la frecuencia portadora cambia de forma monótona, linealmente con el tiempo, de una frecuencia o posición de fase inferior a una frecuencia o posición de fase superior o de forma inversa, y el filtro de dispersión en el receptor presenta un comportamiento lineal complementario.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la característica de modulación para los distintos impulsos de una secuencia de impulsos se elige de forma distinta, de tal forma que las diferencias reflejen una parte del mensaje.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el flujo de señales en el receptor se divide en dos ramas paralelas con dos filtros de dispersión (39, 44, 40, 43), respectivamente, con características de tiempo de ejecución de grupo inversas, y el flujo de señales en las dos ramas se conmuta o se interrumpe durante un período determinado durante un impulso, produciéndose la interrupción o conmutación de forma sincrónica con el ritmo de transferencia, y las dos ramas son reunidas en el lado de la salida por un sustractor (45).

11. Disposición de emisor y receptor con un emisor (2 a 8, 16 a 26) para recibir y transferir una señal de entrada (s_{1}, g_{4}), presentando el emisor (2 a 8, 16 a 26) para la modulación angular de la señal de entrada (s_{1}, g_{4}) un primer modulador (2 a 6, 16 a 24), así como con un receptor (11 a 15, 29 a 37) que para recuperar la señal de entrada (s_{1}, g_{4}) presenta un demodulador (14, 15, 31 a 37), generando el primer modulador (2 a 6, 16 a 24) impulsos modulados de forma angular de acuerdo con una característica de modulación que determina la modificación temporal de los ángulos o de la posición de fase durante la duración de un impulso, presentando el primer modulador (2 a 6, 16 a 24) una entrada de control para recibir la señal de entrada (s_{1}, g_{4}) y para ajustar la característica de modulación en función de la señal de entrada (s_{1}, g_{4}) y/o presentando el emisor (2 a 8, 16 a 26) para la modulación adicional de los impulsos modulados de forma angular, en función de la señal de entrada (s_{1}, g_{4}), un segundo modulador (4), y presentando el receptor (11 a 15, 29 a 37), para filtrar los impulsos modulados de forma angular en el lado del emisor de acuerdo con la característica de modulación predefinida, al menos un filtro de dispersión (13, 32, 33), especialmente un filtro de ondas acústicas de superficie con un comportamiento predefinido de tiempo de ejecución de grupo, estando el comportamiento de ejecución de grupo del filtro de dispersión (13, 32, 33) adaptado a la característica de modulación empleada en el lado del emisor, para aumentar la amplitud de la señal de salida (s_{9}, g_{14}), de tal forma que, debido a los tiempos de ejecución de señal por el filtro de dispersión (13, 32, 33) que difieren en función de la frecuencia, las partes de señal de los impulsos modulados de forma angular de acuerdo de esa característica de modulación aparezcan de forma comprimida y con un exceso de aumento de amplitud en la salida del filtro de dispersión, caracterizada porque el receptor (11 a 15, 29 a 37) presenta en el lado de la salida un aparato de medición para medir la amplitud y/o la duración de impulso de la señal de salida (s_{9}, g_{14}) y en el receptor (11 a 15, 29 a 37) está previsto un elemento de ajuste para ajustar el comportamiento del tiempo de ejecución de grupo del filtro de dispersión (13, 32, 33) que se excita especialmente a través de una unidad de mando conectada con el aparato de medición, de tal forma que la amplitud de la señal de salida adopte un valor máximo o que la duración de impulso de la señal de salida adopte un valor mínimo.

12. Disposición según la reivindicación 11, caracterizada porque el primer modulador (16 a 24) genera impulsos modulados de forma angular, realizándose la modulación angular en función de la señal de entrada (g_{4}) presente en la entrada de control, o bien según una primera característica de modulación predefinida, o bien, según una segunda característica de modulación predefinida, y presentando el receptor (29 a 37) dos filtros de dispersión (32, 33) conectados en paralelo, estando adaptado el diferente comportamiento del tiempo de ejecución de grupo de los dos filtros de dispersión (32, 33) y la primera y la segunda característica de modulación entre sí, de tal forma que en la salida de justo uno de los dos filtros de dispersión (32, 33) aparezcan las partes de señal de los impulsos modulados de forma angular, comprimidas en el tiempo y con un aumento de amplitud.

13. Disposición según la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque el primer modulador (16 a 24) del lado del emisor presenta, para generar los impulsos modulados de forma angular según las dos características de modulación, un filtro de dispersión (22, 23), respectivamente, y los filtros de dispersión (22, 23) dispuestos en el primer modulador (16 a 24) están conectados en el lado de la entrada, a través de un elemento de conmutación (21) controlable, con una fuente de señales (16 a 20) que genera una señal de alta frecuencia (g_{3}) con una curva envolvente sustancialmente en forma de si, y estando conectado el elemento de conmutación (21), para la excitación por la señal de entrada (g_{4}) con la entrada de control del modulador (16 a 24).

14. Disposición según la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque el primer modulador (2 a 6) genera impulsos modulados de forma angular, realizándose la modulación angular independientemente de la señal de entrada (s_{1}), de acuerdo con una característica de modulación predefinida que determina la modificación temporal de la frecuencia durante la duración de un impulso, y siendo el segundo modulador (4) en el lado del emisor, para la aplicación del mensaje contenido en la señal de entrada (s_{1}), un modulador de amplitud (4) que define la amplitud de los impulsos modulados de forma angular, en función de la señal de entrada (s_{1}), y presentando el receptor (11 a 15), para filtrar los impulsos modulados de forma angular en el lado del emisor según la característica de modulación predefinida, justo un filtro de dispersión (13) con un comportamiento de tiempo de ejecución de grupo predefinido, que está adaptado a la característica de modulación empleada en el lado del emisor, de tal forma que las partes de señal de cada impulso modulado de forma angular aparezcan en la salida del filtro de dispersión (13) comprimidas en el tiempo y con un aumento de amplitud, y estando postconectado al filtro de dispersión (13) un detector (14, 15) para recuperar el mensaje contenido en la señal de entrada (s_{1}).

15. Disposición según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque, para permitir un funcionamiento alterno de emisión y recepción, el emisor (2 a 8, 16 a 26) y el receptor (11 a 15, 29 a 37) presentan módulos correspondientes, de construcción sustancialmente igual, para la modulación o demodulación, que contienen al menos un filtro de dispersión (6, 13, 22, 23, 32, 33), respectivamente.

16. Disposición según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizada porque el receptor presenta un circuito de supresión de ruidos (38, 47) que se compone sustancialmente de dos ramas conectadas en paralelo, que están conectadas en el lado de la salida con las entradas de un sustractor (45, 54) y en las que respectivamente dos filtros de dispersión (39, 44, 40, 43, 48, 52, 49, 53) están conectados en serie con características de tiempo de ejecución de grupo inversas, estando dispuesto en cada una de las dos ramas, entre los dos filtros de dispersión (39, 44, 40, 43, 48, 52, 49, 53), un elemento de control (41, 42, 50, 51) para controlar el flujo de señales, que para la sincronización del control de señales con el ritmo de transferencia está conectado con un circuito de sincronización (46, 55 a 57).

17. Disposición según la reivindicación 16, caracterizada porque el elemento de control es un multiplicador (50, 51) que está conectado en el lado de la entrada con los filtros de dispersión (48, 49) preconectados y, para la interrupción o habilitación del flujo de señales con control de tiempo, con el circuito de sincronización (55 a 57).