ES2226999T3 - Unidad de rodillos. - Google Patents
Unidad de rodillos.Info
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Abstract
Unidad de rodillos (1), con una carcasa (2), que presenta un eje de rotación central (6), con varios rodillos (3) alojados de forma libremente giratoria en la carcasa (2), que están dispuestos en uno o varios planos perpendicularmente al eje de rotación central (6) de la carcasa (2), estando configurado el rodillo (3) respectivo simétrico rotatorio y arqueado hacia fuera, y estando colocadas las zonas arqueadas de los rodillos (3), que están dirigidas desde el eje de rotación central (6) de la carcasa (2) hacia fuera, esencialmente sobre un círculo (19), que se encuentra concéntricamente al eje de rotación central (6) de la carcasa (2), caracterizada por una carcasa (2) de una sola pieza, formada por medio de conformación, con secciones de pestaña (8, 11, 12), que sirven para el alojamiento de los rodillos (3).
Description
Unidad de rodillos.
La invención se refiere a una unidad de rodillos,
especialmente para el transporte de objetos con lado inferior plano
así como a un procedimiento para la fabricación de una carcasa para
una unidad de rodillos de este tipo.
Se conoce a partir del documento
GB-A-2 213 908 un dispositivo para
el transporte de objetos con lado inferior plano, en el que se
aplica una unidad de rodillos. Este dispositivo presenta una
pluralidad de unidades de rodillos, que están montados en ejes
paralelos. Las unidades de rodillos pueden ser accionadas y
posibilitan, en virtud de la disposición de los rodillos que giran
libremente de la unidad de rodillos respectiva, que están
dispuestos bajo un ángulo con respecto al eje de rotación de la
unidad de rodillos, de acuerdo con la disposición de los rodillos
con respecto al objeto a transportar, una transmisión diferente de
la fuerza de la unidad de rodillos sobre el objeto a transportar.
Por lo tanto, en colaboración con otras unidades de rodillos, el
objeto puede ser transportado en direcciones discrecionales.
En la publicación mencionada, se describen
unidades de rodillos que presentan una carcasa de una pieza,
configurada como pieza fundida, para el alojamiento de los
rodillos, cuyos ejes de giro están colocados bajo un ángulo de
aproximadamente 30º con respecto al eje de rotación central de la
carcasa. La configuración de una unidad de rodillos de este tipo es
muy costosa desde el punto de vista técnico y están implicados unos
costes realmente altos en la fabricación y montaje. Esto se aplica
especialmente para la fabricación de la pieza fundida de la carcasa
y para el montaje de los rodillos en la carcasa.
Por otro lado, se conoce a partir del documento
US-A-3.552.541 un dispositivo para
el transporte de objetos con lado inferior plano, en el que se
utilizan unidades de rodillos. Este dispositivo presenta unidades
de rodillos, en las que el rodillo respectivo está montado de una
manera giratoria en una parte de la carcasa formada por medio de
conformación, estando alojada esta parte de la carcasa de forma
giratoria en otra parte de la carcasa de la unidad de rodillos, que
está montada en un árbol que está dispuesto concéntricamente al eje
de rotación de la carcasa. La parte de la carcasa, que sirve para
el alojamiento de un rodillo, es giratoria por medio de un
dispositivo de ajuste. El dispositivo, presenta, además, unidades
de rodillos en el lado extremo, en las que los ejes de giro de los
rodillos están colocados bajo un ángulo agudo con respecto al eje
de rotación central de la carcasa. Estos rodillos no son
regulables, sino que están retenidos en una carcasa de una pieza,
que presenta secciones de pestaña, formadas a través de
conformación, para el alojamiento de los rodillos.
Se conoce a partir del documento
US-A-3.363.735 una unidad de
rodillos, en la que los ejes de rotación de los rodillos se
encuentran en un plano común, que está dispuesto perpendicularmente
al eje de rotación central de la carcasa. La carcasa está
configurada allí de una pieza y no está configurada a través de
conformación.
Se conoce a partir del documento
FR-A-2.168.203 una unidad de
rodillos, que presenta las características del preámbulo de las
reivindicaciones independientes 1 y 2 de la patente. Allí la
carcasa está configurada de varias partes, en todo caso las partes
de la carcasa, que están configuradas como secciones de pestaña y
que sirven para el alojamiento de los rodillos, están generadas por
medio de conformación.
El cometido de la presente invención es indicar
una unidad de rodillos, que se puede fabricar en cuanto a la
construcción de una manera especialmente sencilla y, por lo tanto,
de coste favorable. Además, el cometido de la invención es indicar
un procedimiento para la fabricación de una carcasa de una unidad de
rodillos de este tipo.
El cometido se soluciona a través de una unidad
de rodillos con las características de la reivindicación 1 ó 2 de
la patente.
En la unidad de rodillos según la invención es
esencial que su carcasa está formada a través de conformación. Por
lo tanto, se puede prescindir de la unión costosa de una carcasa
fundida. Por medio de una configuración adecuada de la carcasa se
pueden formar, durante su conformación, regiones, especialmente
pestañas y secciones de pestañas, en las que se montan los rodillos.
Es especialmente sencillo mecanizar la pieza de partida para la
carcasa, en la que se trata de una chapa, antes de la conformación,
siendo estampados, por ejemplo, taladros de cojinete.
Inmediatamente después de la conformación de la carcasa se pueden
montar los rodillos y se puede unir la carcasa, en la zona del eje
de rotación central, de forma fija contra giro con un árbol de
accionamiento para la carcasa. Pero la mecanización de la chapa se
puede realizar, en general, después de la conformación.
Una importancia especial adquiere la disposición
de los rodillos respectivos con relación a la carcasa. Estos
rodillos están dispuestos en uno o varios planos, con preferencia
en un plano perpendicular al eje de rotación central. Por medio de
esta disposición, en ángulo recto, se puede conseguir una
simplificación esencial durante la configuración de la unidad de
rodillos y durante el montaje de los rodillos en la carcasa. La
configuración permite, además, colocar los rodillos de una manera
sencilla de tal forma que las zonas arqueadas de los rodillos, que
están dirigidas desde el eje de rotación central de la carcasa
hacia fuera, se encuentran esencialmente, de forma preferida con
precisión sobre un círculo, que se encuentra concéntricamente al eje
de rotación central de la carcasa. Los rodillos, accionados a
través de la unidad de rodillos, transmiten entonces fuerzas de
transporte máximas sobre el objeto que está provisto con el lado
inferior plano, cuando su dirección de transporte está orientada
perpendicularmente al eje de rotación central de la carcasa. No se
transmiten fuerzas de reacción desde los rodillos sobre el objeto
cuando la unidad de rodillos está parada y el objeto es movido
(bajo la acción de una fuerza de avance externa) sobre la unidad de
rodillos en la dirección de su eje de rotación central.
Se consigue un alojamiento especialmente sencillo
del rodillo respectivo en la carcasa cuando está montado de forma
libremente giratoria en la zona de dos lados frontales paralelos en
la carcasa.
Bajo el aspecto del gasto de fabricación y de
montaje, se considera que es especialmente ventajoso que la carcasa
esté configurada de una sola pieza. Está formada especialmente por
una sección de placa plana, por primeras secciones de pestañas
acodadas, rectificadas a partir del plano de la sección de la placa
así como por segundas secciones de pestañas acodadas a partir del
plano de las primeras secciones de pestaña, sirviendo las primeras
y segundas secciones de pestaña para el alojamiento de los
rodillos.
Se considera, en general, conveniente una
configuración de dos partes de la carcasa. En este caso, la carcasa
se forma de una manera ventajosa por medio de dos partes idénticas
de la carcasa. La parte respectiva de la carcasa presenta una
sección de placa plana y pestañas acodadas, rectificadas a partir
del plano de la sección de la placa, para el alojamiento de los
rodillos. Las partes de la carcasa son acopladas una dentro de la
otra con las pestañas de la parte respectiva de la carcasa
dirigidas una sobre la otra y alineadas con respecto al eje de
rotación central de la parte respectiva de la carcasa. En una forma
de realización de este tipo, hay que asegurar que las dos partes de
la carcasa están unidas entre sí de forma duradera. Esto se puede
realizar, por ejemplo, por medio de unión por soldadura de las
partes de la carcasa en zonas parciales, siendo suficiente llevar a
cabo una soldadura discontinua.
Se considera especialmente ventajoso que cada
unidad de rodillos presente solamente cuatro rodillos. Por lo tanto,
en la carcasa están alojados cuatro rodillos, estando colocados los
ejes de giro de los rodillos adyacentes bajo un ángulo de 90º. Es
suficiente que cada rodillo se extienda, con respecto a su eje de
giro, con su superficie exterior curvada sobre un ángulo, que es
claramente menor que 90º, por ejemplo un ángulo de 60º a 70º. Esto
es debido a que el eje para el alojamiento de la unidad de rodillos
según la invención no sólo recibe ésta sino también otras unidades
de rodillos configuradas idénticas, que están dispuestas de forma
desplazada giratoria entre sí. De esta manera, se garantiza que
cuando una de las unidades de rodillos con sus dos rodillos
colocados arriba no puede soportar el objeto, porque debajo del
objeto está colocado el espacio intermedio entre los rodillos, un
rodillo de la unidad de rodillos adyacente se encuentra
esencialmente en el punto muerto superior, de manera que soporta
totalmente el objeto.
Otras características de la invención se
representan en las reivindicaciones dependientes, en la descripción
de las figuras y en las figuras propiamente dichas, debiendo
indicarse que todas las características individuales y las
combinaciones de las características individuales son esenciales de
la invención.
En las figuras se representa la invención con la
ayuda de dos ejemplos de realización, sin que esté limitada a éstos.
Se muestra en representación espacial simplificada, estando
previstas en las figuras líneas adicionales para la ilustración de
superficies curvadas:
La figura 1 muestra una forma de realización de
la unidad de rodillos utilizando una carcasa de una pieza.
La figura 1A muestra una vista en planta superior
de la unidad de rodillos mostrada en la figura 1.
La figura 2 muestra la carcasa de una pieza
mostrada en la figura 1.
La figura 3 muestra una segunda forma de
realización de la unidad de rodillos utilizando una carcasa de dos
partes, estando configuradas idénticas las partes de la
carcasa.
La figura 4 muestra una de las dos partes de la
carcasa que se utiliza en la forma de realización según la figura
3.
La figura 5 ilustra las dos partes de la carcasa
que se utilizan en la forma de realización según la figura 3, en su
posición en la que están acopladas una dentro de la otra.
La primera forma de realización de la unidad de
rodillos 1, que se muestra en las figuras 1 y 2, está constituida
por una carcasa 2 y por cuatro rodillos 3 que están alojados por
esta carcasa. La carcasa 2 está formada por una placa de chapa, que
presenta un espesor de pared relativamente, grande, por medio de
conformación de la placa de chapa. Antes de la conformación de la
placa de chapa, se estampan a partir de ésta un orificio central 4
de forma circular así como ocho orificios 5 de forma circular. El
eje 6 del orificio representa el eje de rotación central de la
carcasa. El orificio 4 atraviesa, después del montaje de la unidad
de rodillos 1, un eje de accionamiento no ilustrado del dispositivo
ara el transporte de los objetos con lado inferior plano, que está
conectado de forma fija contra giro con la carcasa 2. Esta unión
fija contra giro se puede realizar, por ejemplo, a través de unión
con tornillos del árbol con la carcasa 2, por otra parte se puede
realizar utilizando una unión de chaveta entre el árbol y la
carcasa 2. Los orificios 5 de forma circular sirven para el
alojamiento de los cuatro rodillos 3.
La carcasa 2 respectiva se forma doblando el
corte de chapa plano en primer lugar en la zona de las cuatro
pestañas 8 a generar, rectificado en un ángulo de aproximadamente
90º a partir del plano de la sección de placa 9. Las zonas dobladas
en este caso están designadas con la cifra de referencia 10. A
continuación, se doblan las pestañas 8 en sí. De esta manera se
obtiene, con relación a la pestaña 8 respectiva, adyacente a su
primera sección de pestaña 11, que está unida con la sección de
placa 9, una segunda sección de pestaña 12 acodada con respecto a
ésta bajo un ángulo de 90º. Cada sección de pestaña 11 o bien 12
está provista con un orificio 5, de manera que se obtienen dos
parejas de ejes de alojamiento paralelos 13 o bien 14 para los
cuatro rodillos 3. Las secciones de pestaña 11 y 12 están dirigidas
en cada caso hacia fuera, con respecto al orificio central 4 y a la
sección de la placa 9.
Los rodillos 3 están montados de la manera
habitual en las secciones de pestaña 11 y 12, por ejemplo los ejes
de cojinete de los rodillos 3 están introducidos a presión en los
orificios 5 de las secciones de pestaña 11 y 12 y el eje respectivo
atraviesa el rodillo 3 con un juego tal que es libremente giratorio
con respecto al eje. Los rodillos pueden estar alojados también
sobre cojinetes.
Los rodillos 3 están configurados idénticos,
estando orientados sus lados frontales 7 perpendicularmente al eje
de giro 13 ó 14 del rodillo 3. La extensión longitudinal del
rodillo 3 respectivo está dimensionada de tal forma que está
alojada con juego reducido entre las dos secciones de pestaña 11 ó
12 asociadas. Los ejes de alojamiento 13 y 14 de los rodillos están
colocados en un plano, que se extiende paralelamente al plano de la
sección de la placa 9. Los rodillos 3 configurados idénticos están
dispuestos simétricos rotatorios y están configurados arqueados
hacia fuera, por lo tanto, en forma de toneles. Las secciones de
los rodillos 3 arqueadas dirigidas hacia fuera desde el eje de
rotación central 6 de la carcasa 2 se encuentran esencialmente sobre
un círculo 19 ilustrado en la figura 1A, que está colocado
concéntricamente al eje de rotación central 6 de la carcasa 2. En la
posición de montaje de la unidad de rodillos 1 en el dispositivo de
transporte, el eje de rotación central 6 de la carcasa 2 se
extiende horizontalmente.
El segundo ejemplo de realización de la unidad de
rodillos 1 según la invención de acuerdo con las figuras 3 y 5 se
diferencia de la primera forma de realización descrita
anteriormente solamente por la estructura de la carcasa 2. Los
componentes que coinciden con la forma de realización según las
figuras 1, 1A y 2, especialmente con respecto a su función, están
designados con los mismos signos de referencia en la forma de
realización según las figuras 3 a 5. A este respecto, se remite a
la descripción precedente de las figuras.
En la forma de realización según las figuras 3 a
5, la carcasa 2 está constituida por las dos partes de la carcasa
idénticas 15. La parte respectiva de la carcasa 15 presenta cuatro
pestañas 8. éstas se forman doblando la chapa de partida plana en
la zona de las pestañas 8 a lo largo de las chapas 10 alrededor de
90º en el mismo sentido. La distancia interior entre las pestañas
8, con respecto a la superficie frontal 16 de la pestaña 8
respectiva, está dimensionada de tal forma que las dos partes de la
carcasa idénticas 15 se pueden acoplar dirigidas una sobre la otra
con sus pestañas 8 en una posición, en la que las partes de la
carcasa 15 están giradas 90º entre sí con respecto al eje de
rotación central 6 de la carcasa 2. Las superficies exteriores 18
de las pestañas 8 de una de las partes de la carcasa 15 contactan
en este caso con las superficies frontales 16 de las pestañas 8 de
la otra parte de la carcasa 15. Por medio de la aplicación de una
costura de soldadura discontinua entre las pestañas 8 de las dos
partes de la carcasa 15 se puede establecer de una manera sencilla
una unión duradera de las partes de la carcasa 15.
Claims (15)
1. Unidad de rodillos (1), con una carcasa (2),
que presenta un eje de rotación central (6), con varios rodillos
(3) alojados de forma libremente giratoria en la carcasa (2), que
están dispuestos en uno o varios planos perpendicularmente al eje
de rotación central (6) de la carcasa (2), estando configurado el
rodillo (3) respectivo simétrico rotatorio y arqueado hacia fuera,
y estando colocadas las zonas arqueadas de los rodillos (3), que
están dirigidas desde el eje de rotación central (6) de la carcasa
(2) hacia fuera, esencialmente sobre un círculo (19), que se
encuentra concéntricamente al eje de rotación central (6) de la
carcasa (2), caracterizada por una carcasa (2) de una sola
pieza, formada por medio de conformación, con secciones de pestaña
(8, 11, 12), que sirven para el alojamiento de los rodillos
(3).
2. Unidad de rodillos (1), con una carcasa (2),
que presenta un eje de rotación central (6), varios rodillos (3)
alojados de forma libremente giratoria en la carcasa (2), que están
dispuestos en uno o varios planos perpendicularmente al eje de
rotación central (6) de la carcasa (2), estando configurado el
rodillo (3) respectivo simétrico rotatorio y arqueado hacia fuera,
y estando colocadas las zonas arqueadas de los rodillos (3),
dirigidas desde el eje de rotación central (6) de la carcasa (2)
hacia fuera, esencialmente sobre un círculo (19), que se encuentra
concéntricamente al eje de rotación central (6) de la carcasa (2),
caracterizada por una carcasa de dos partes con secciones de
pestaña (8), que sirven para el alojamiento de rodillos (3),
estando formadas las dos partes de la carcasa (15, 15) por medio de
conformación.
3. Unidad de rodillos según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque el rodillo (3) respectivo está
alojado de forma libremente giratoria en la zona de dos lados
frontales paralelos (7) en la carcasa (2) o bien en partes de la
carcasa (15).
4. Unidad de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la carcasa (2)
o bien la parte de la carcasa (15) está configurada como componente
de chapa, cuyas pestañas (8, 11, 12) son generadas por medio de
conformación.
5. Unidad de rodillos según la reivindicación 2,
caracterizada porque la carcasa (2) está formada por dos
partes idénticas de la carcasa (15, 15), presentando la parte
respectiva de la carcasa (15) una sección de placa plana (9) y
pestañas acodadas (8) rectificadas a partir del plano de la sección
de placa (9) para el alojamiento de los rodillos (3), estando
acopladas, además, las partes de la carcasa (15, 15) una dentro de
la otra, con las pestañas (8) de la parte respectiva de la carcasa
(15) dirigidas una sobre la otra y alineadas con respecto al eje de
rotación central (6) de la parte respectiva de la carcasa (15).
6. Unidad de rodillos según la reivindicación 2 ó
5, caracterizado porque las dos partes de la carcasa (15,
15) están acopladas una dentro de la otra, giradas en un ángulo de
90º entre sí.
7. Unidad de rodillos según la reivindicación 1,
caracterizada porque la carcasa (2) está formada por una
sección de placa plana (9), por primeras secciones de pestañas
acodadas (11), rectificadas a partir del plano de la sección de la
placa (9) así como por segundas secciones de pestañas acodadas (12)
a partir del plano de las primeras secciones de pestaña (11),
sirviendo las primeras y segundas secciones de pestaña (11, 12)
para el alojamiento de los rodillos (3).
8. Unidad de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque en la carcasa
(2) están alojados cuatro rodillos (3), estando colocados los ejes
de giro (13, 14) de rodillos adyacentes bajo un ángulo de 90º.
9. Unidad de rodillos según una de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque las pestañas
(8) o bien las primeras secciones de pestañas (11) están dobladas
alrededor de un ángulo de aproximadamente 90º a partir del plano de
la sección de placa (9).
10. Unidad de rodillos según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque las segundas
secciones de pestañas (12) están dobladas en un ángulo de
aproximadamente 90º a partir del plano de las primeras secciones de
pestaña (11).
11. Unidad de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los rodillos
(3) están dispuestos en un único plano perpendicularmente al eje de
rotación central (6) de la carcasa (2).
12. Procedimiento para la fabricación de una
carcasa (2) o de una parte de carcasa (15) para una unidad de
rodillos según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado porque la carcasa (2) o la parte de la carcasa
(15) son generadas por medio de conformación de una pieza de
chapa.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque en el caso de utilización de dos partes
de la carcasa (15, 15) para la formación de la carcasa, se acoplan
las partes de la carcasa (15, 15) una dentro de la otra.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque las partes de la carcasa (15, 15) son
acopladas una dentro de la otra de manera que están giradas una con
relación a la otra.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque en el caso de
utilización de dos partes de la carcasa (15, 15) para la formación
de la carcasa, las partes de la carcasa (15, 15) se unen por
soldadura entre sí.
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