ES2223657T3 - Cilindro de cierre. - Google Patents

Cilindro de cierre.

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ES2223657T3
ES2223657T3 ES01102368T ES01102368T ES2223657T3 ES 2223657 T3 ES2223657 T3 ES 2223657T3 ES 01102368 T ES01102368 T ES 01102368T ES 01102368 T ES01102368 T ES 01102368T ES 2223657 T3 ES2223657 T3 ES 2223657T3
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Christoph Schulze Sievert
Karl-Heinz Spahn
Rahim Dr. Gross
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Aug Winkhaus GmbH and Co KG
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Abstract

Dispositivo de cierre, en particular para llave reversible, que presenta al menos: - un cuerpo de estator (8; 108; 208) con al menos una escotadura de estator (8.1, ¿, 8.6, 108.1, ¿, 108.6; 208.1, ¿, 208.6), - un cuerpo de núcleo (9; 109; 209) con al menos una escotadura de elemento de espiga (9.1.1, ¿, 9.6.3; 109.1.1, ¿, 109.6.3, 209.1.1, ¿, 209.6.3) y una escotadura de llave (10; 110; 210) que puede girarse al menos en parte en el cuerpo de estator (8; ...), y - al menos un elemento de espiga (1, 2, 3, 4, 5, 6; 101, 102, 103, 104, 105, 106; 201, 202, 203, 204, 205, 206), que está formado por al menos un cuerpo de espiga

Description

Cilindro de cierre.
La invención se refiere a un dispositivo de cierre, en particular para llave reversible, que presenta al menos:
-
un cuerpo de estator con al menos una escotadura de estator,
-
un cuerpo de núcleo con al menos una escotadura de elemento de espiga y una escotadura de llave que puede girarse al menos en parte en el cuerpo de estator, y
-
al menos un elemento de espiga, que está formado por al menos un cuerpo de espiga palpadora y un cuerpo de espiga de caja,
-
estando orientado al menos un primer elemento de espiga, que es guiado al menos en parte en una primera escotadura de estator y al menos en parte en una primera escotadura de elemento de espiga, hacia un primer centro, y
-
estando orientado al menos un segundo elemento de espiga, que es guiado al menos en parte en una segunda escotadura de estator y al menos en parte en una segunda escotadura de elemento de espiga, hacia un segundo centro.
Un dispositivo del tipo indicado al principio se conoce por el documento DE-U-7 818 276, que está formado por un estator y un rotor. En el estator y el rotor están dispuestas filas de gachetas que se extienden en la dirección axial. Cada fila de gachetas presenta gachetas que están formadas por un elemento de espiga y un cuerpo de espiga palpadora. Las gachetas dispuestas por encima de una horizontal principal pueden desplazarse hacia un centro, que está dispuesto en el centro del rotor. Las gachetas dispuestas por debajo de la horizontal principal pueden desplazarse hacia un centro que está dispuesto por debajo del centro del rotor.
Un inconveniente es que el diámetro del rotor y el grosor del estator deben tener la misma longitud, para que para el aseguramiento del secreto de cierre puedan preverse cinco o más gachetas. Esto conlleva que el cuerpo de cierre tenga un diámetro exterior muy grande. Otro inconveniente es que los cuerpos de espiga palpadora dispuestos en el rotor de las gachetas dispuestas por debajo del centro son fundamentalmente más cortos que los que están dispuestos por encima de éstas, de modo que puedan desplazarse por un recorrido pequeño. En relación con estos cuerpos de espiga palpadora muy cortos, los elementos de espiga dispuestos en el estator deben ser más
largos.
Por el documento CH-A-651 350 se conoce una cerradura de cilindro con llave reversible, en la que un rotor de sección transversal circular puede moverse en un estator con forma de cilindro hueco. La cerradura de cilindro presenta varias filas de gachetas. Para que pueda usarse una llave reversible más ancha, están previstas cinco gachetas, de las que tres están orientadas hacia un centro y dos hacia otro centro en el rotor. No obstante, también en esta cerradura de cilindro el estator es demasiado grande en relación con el rotor, el diámetro exterior de éste y, por lo tanto, la cerradura de cilindro. Para que los cuerpos de espiga palpadora puedan palpar el secreto de cierre, las escotaduras que se han de palpar están incorporadas en los lados estrechos y largos de una llave reversible con sección transversal rectangular.
Además, se conoce por el documento DE-A-4 336 476 que en un estator realizado con forma de cilindro hueco está insertado un núcleo, en el que están previstas escotaduras de espiga. El estator está rodeado por un cuerpo de flujo. Las escotaduras de espiga están equipadas con espigas de núcleo y de caja orientadas radialmente hacia el centro del núcleo. El núcleo tiene un canal de llave que desemboca libremente en su superficie circunferencial, a cuyo lado está dispuesta una bola de trinquete en una escotadura de casquete. En el canal de llave puede insertarse una llave, que tiene una sección transversal en forma de 8. El círculo superior del ocho contiene las escotaduras que se han de palpar para las espigas de núcleo y el círculo inferior del ocho presenta una escotadura esférica. Los dos círculos de la llave con sección transversal en forma de 8 están unidas mediante una zona de cuello corta y estrecha. En una configuración como llave reversible, los dos círculos están provistos de escotaduras de imagen especular, giradas 180º.
Un inconveniente es que debido a las condiciones de espacio sólo una mitad del núcleo de sección transversal redonda puede estar equipada con cuatro filas de espigas. Una mitad de la llave reversible acciona las espigas de núcleo y de caja y la otra la bola de trinquete. La zona de cuello no tiene ninguna función al liberar el núcleo respecto al estator.
Por el documento DE-U-8 717 534 se conoce un dispositivo de cierre formado por llaves planas y cilindros de cierre. Además de con las espigas de gacheta amortiguadas por resortes, el cilindro de cierre está equipado con una plaquita intermedia. En la superficie lateral del cilindro está dispuesta una cámara para alojar la plaquita, que está dispuesta de forma desplazada lo que corresponde a un ángulo de giro respecto al taladro de espiga dotado de la plaquita intermedia y en el mismo plano de sección transversal de éste. Las llaves planas están provistas en un lado, respectivamente, de escotaduras de espigas para las espigas de gacheta dispuestas en una fila.
Un inconveniente es que sólo una mitad del núcleo de sección transversal redonda está equipada de una serie de espigas de gacheta. De esta forma, no queda garantizada una gran seguridad de cierre.
En el documento DE-B-2 546 551 está descrita una cerradura de cilindro con llave plana. En el núcleo están dispuestas una serie de espigas. Con una llave que puede insertarse en un canal de llave, las espigas se solicitan de tal forma que el núcleo quede liberado respecto a un cilindro. El canal de llave sólo está inclinado respecto al plano de las espigas, de modo que por ello las entalladuras de la llave en la llave plana están realizadas con ángulo agudo.
Por el documento DE-A-2 059 573 se conoce una cerradura de cilindro con una llave. En el núcleo del cilindro de cierre están dispuestas gachetas de espigas como una espiga de caja, una espiga de núcleo opuesta a la espiga de caja y un elemento de acoplamiento, que está dispuesto en ángulo recto respecto al plano de la espiga de caja y la espiga de núcleo.
Un inconveniente es que las tres gachetas de espiga están orientadas sólo hacia un centro en el núcleo. De esta forma queda garantizada una seguridad insuficiente respecto a cerrar involuntariamente y quedarse fuera.
En el documento DE-C-2 660 959 está descrito un cilindro de cierre con una llave reversible. En el cilindro de cierre está dispuesta sólo una fila de espigas de núcleo.
Para que las filas de espigas de núcleo tengan un buen guiado durante el movimiento de inserción de la llave, las espigas de núcleo que se asoman al canal de la llave presentan un escalonamiento, a continuación del cual está previsto un afilado que empieza más allá del plano del canal de la llave, con el que las espigas de núcleo se apoyan en la pared de canal opuesta.
Por el documento EP-B-0 313 864 se conoce un cilindro de cierre con gachetas de espiga. En el estator y en el núcleo están dispuestos cuatro elementos de espiga como gachetas de espiga estando desplazados 90º uno respecto a otro visto en corte transversal. Para aumentar la seguridad de no cerrar involuntariamente y quedarse fuera, dos elementos de espiga, respectivamente, están dispuestos de forma adicional, que están posicionados desplazados 45º respecto a uno de los cuatro elementos de espiga.
Un inconveniente es que por la disposición de los elementos de espiga adicionales, el diámetro del núcleo y el grosor del estator deben ser iguales. Debido a ello, el conjunto del cilindro de cierre es muy grande y la llave muy pequeña, de modo que pueden surgir problemas de manejo y de montaje.
Finalmente se conoce un cilindro de cierre por el documento CH-B-451 740, que presenta un núcleo de sección transversal redonda, en el que está prevista una ranura para la llave y que está insertado en un estator en forma de cilindro. En el estator y en el núcleo están dispuestas dos filas de elementos de espiga, unos enfrente de los otros, aunque orientados hacia dos centros. Estos elementos de espiga posicionados de esta forma en dos filas no garantizan la seguridad de no cerrar involuntariamente y quedarse fuera requerida de la cerradura de cilindro.
Por lo tanto, se plantea el objetivo de perfeccionar un dispositivo de cierre del tipo indicado al principio de tal forma que sea más pequeño manteniéndose la misma seguridad para no cerrar involuntariamente y quedarse fuera.
Este objetivo se consigue según la invención mediante las características de la reivindicación 1.
Las ventajas conseguidas con la invención son, en particular, que los elementos de espiga previstos además de los elementos de espiga orientados hacia el primer centro, que están orientados hacia el segundo centro, presentan los mismos cuerpos de espiga de caja y sólo los cuerpos de espiga palpadora son desplazables respecto a sus cuerpos de espiga en forma de copa hacia el segundo centro. De esta forma, el grosor del cuerpo del estator puede reducirse a aproximadamente la mitad de la longitud del radio del rotor, pudiendo preverse un número elevado de elementos de espiga que están orientados hacia los dos centros. Con ello, el conjunto del cilindro de cierre del dispositivo de cierre se vuelve más pequeño.
El primer centro puede ser un centro principal y estar dispuesto en el centro del cuerpo de núcleo de sección transversal fundamentalmente circular y el segundo centro puede ser un centro de espiga acodada, dispuesto en un eje central del cuerpo de núcleo, enfrente del centro. El que el centro de espiga acodada esté dispuesto por encima o por debajo del centro, depende de la forma de construcción de la cerradura de cilindro en cuestión.
El cuerpo de estator y el cuerpo de núcleo pueden estar divididos a lo largo del eje central en un primero y en un segundo plano. A cada plano puede estar asignado al menos una fila de primeros elementos de espiga con primeros cuerpos de espiga palpadora y al menos una fila de segundos elementos de espiga con segundos cuerpos de espiga palpadora. La asignación de las distintas piezas de los elementos de espiga a dos planos permite el uso de llaves reversibles.
Los primeros y los segundos elementos de espiga pueden presentar un cuerpo de espiga de caja pretensado, respectivamente. Esta tensión previa puede estar realizada mediante resortes u otro material elástico. La tensión prevista asegura que los elementos de espiga entren siempre en una posición determinada.
Un cuerpo de espiga de caja y un cuerpo de espiga en forma de copa de los segundos elementos de espiga pueden estar orientados hacia el centro principal, mientras que los segundos cuerpos de espiga palpadora, dispuestos de forma desplazable en los cuerpos de espiga en forma de copa, están orientados hacia el centro de espiga acodada.
Los cuerpos de espiga de caja y los cuerpos de espiga en forma de copa de los segundos elementos de espiga pueden estar dispuestos en un primer ángulo respecto al centro de espiga principal y los segundos cuerpos de espiga palpadora de los segundos elementos de espiga pueden estar dispuestos en un segundo ángulo respecto al centro de espiga acodada respecto a una horizontal principal dispuesta en ángulo recto respecto al eje central en el cuerpo de núcleo. De esta forma queda asegurado que los cuerpos de espiga de caja y los cuerpos de espiga en forma de copa de los segundos elementos de espiga se comporten en sus movimientos igual que las piezas de los primeros elementos de espiga. El acodado de los segundos cuerpos de espiga palpadora de los segundos elementos de espiga asegura, por el contrario, que los cuerpos de espiga palpadora se asomen a la escotadura de espiga.
Los elementos de espiga pueden posicionarse en varios ejes de espiga principales.
En la horizontal principal, que divide el núcleo de sección transversal circular, en un primer eje de espiga principal y en un segundo eje de espiga principal están dispuestos un primero y un segundo de los primeros elementos de espiga, respectivamente. En un tercero y un cuarto eje de espiga principal, que están dispuestos en un tercer ángulo respecto a la horizontal principal, respectivamente, puede estar dispuesto un tercero y un cuarto de los primeros elementos de espiga. De esta forma, en la mitad superior del cuerpo de núcleo y de estator están posicionados cuatro primeros elementos de espiga.
En un primero y un segundo eje de espiga acodada que están inclinados en el primer ángulo respecto a la horizontal principal, puede estar dispuesto un primero y un segundo cuerpo de espiga de caja y cuerpo de espiga en forma de copa y en un primero y un segundo eje de empujador puede estar dispuesto un primer cuerpo de empujador con un primer cuerpo de espiga palpadora de los segundos cuerpos de espiga palpadora y un segundo cuerpo de empujador con un segundo cuerpo de espiga palpadora de los segundos cuerpos de espiga palpadora de los segundos elementos de espiga. De esta forma se define con precisión la posición exacta del quinto y del sexto elemento de espiga incorporados adicionalmente.
El primero y el segundo cuerpo de espiga en forma de copa puede presentar una escotadura en forma de copa, respectivamente. Esta escotadura en forma de copa puede estar realizada de forma redonda y/o poliédrica.
En estas escotaduras en forma de copa pueden moverse cuerpos de empujador, que están dispuestos en el segundo cuerpo de espiga palpadora.
Los cuerpos de empujador pueden terminar en parte con una semiesfera de empujador. De esta forma queda garantizada una transformación del movimiento orientado en dos direcciones de movimiento de los segundos elementos de espiga.
La escotadura en forma de copa, los segundos cuerpos de espiga palpadora y los segundos cuerpos de empujador pueden estar realizados con distintas longitudes. De esta forma puede definirse el secreto de cierre de los dos elementos de espiga previstos adicionalmente.
Los primeros y los segundos cuerpos de espiga palpadora pueden presentar una tapa para redondear la espiga. Esta tapa para redondear la espiga facilita el palpado de la llave introducida en la escotadura de llave.
En los primeros cuerpos de espiga palpadora, la tapa para redondear la espiga puede estar realizada como esfera parcial de espiga y en los segundos cuerpos de espiga palpadora como semiesfera de espiga.
Los cuerpos de espiga de núcleo y los cuerpos de espiga palpadora de los primeros elementos de espiga y los primeros y los segundos cuerpos de espiga en forma de copa y los cuerpos de espiga de caja de los segundos elementos de espiga pueden estar realizadas en sus elementos superficiales opuestos de forma redondeada, abombada y/o achaflanada. De esta forma está garantizado un giro del cuerpo de núcleo en el cuerpo de estator al liberar los primeros y segundos elementos de espiga.
Además de las escotaduras de estator del cuerpo de estator, en el cuerpo de núcleo pueden estar dispuestas como primeras escotaduras de elemento de espiga escotaduras de espiga. A continuación de las escotaduras de espiga están dispuestas escotaduras de empujador como segundas escotaduras de espiga. A continuación de las escotaduras de empujador están dispuestas, a su vez, escotaduras de espiga palpadora para los segundos cuerpos de espiga palpadora como terceras escotaduras de espiga. Al introducir una llave en la escotadura de llave, los distintos cuerpos de los primeros y de los segundos elementos de espiga se mueven en estas escotaduras. Las delimitaciones de las escotaduras aseguran que los cuerpos correspondientes entren en una posición final definida. Su longitud define, por el contrario, el secreto de cierre concreto de un cilindro de cierre determinado.
Es especialmente ventajoso que los segundos cuerpos de espiga palpadora son guiados en escotaduras de espiga palpadora separadas. De esta forma es posible un palpado exacto del secreto de cierre de la llave introducida.
Las distintas piezas de la cerradura de cilindro, como el cuerpo de estator, el cuerpo de núcleo, los cuerpos de los primeros elementos de espiga, los cuerpos de los segundos elementos de espiga pueden estar hechos de metal, plástico duro, material sinterizado o similares. Como metal puede usarse acero o latón.
A continuación, la invención se explicará más detalladamente con ayuda del dibujo. Muestran:
la Fig. 1a, una primera forma de realización de un cilindro de cierre con elementos de espiga y elementos de espiga adicionales para una llave reversible en una vista en corte esquemática,
la Fig. 1b, un cilindro de cierre según la Fig. 1a, en el que los elementos de espiga adicionales entran en una posición de liberación,
la Fig. 1c, una llave reversible para un cilindro de cierre según la Fig. 1a y 1b en una vista en corte esquemática,
la Fig. 1d, un cuerpo de espiga en forma de copa para un cilindro de cierre según las Fig. 1a y 1b en una vista en corte esquemática,
la Fig. 1e, un cuerpo de espiga palpadora con cuerpo de empujador para un cilindro de cierre según las Fig. 1a y 1b,
la Fig. 2a, una segunda forma de realización de un cilindro de cierre con elementos de espiga y elementos de espiga adicionales para una llave reversible en una vista en corte esquemática,
la Fig. 2b, un cilindro de cierre según la Fig. 2a, en el que los elementos de espiga adicionales entran en una posición de bloqueo,
la Fig. 2c, una llave reversible para un cilindro de cierre según las Fig. 1a y 1b en una vista en corte esquemática,
la Fig. 2d, un cuerpo de espiga en forma de copa para un cilindro de cierre según las Fig. 2a y 2b en una vista en corte esquemática,
las Fig. 2e y 2f, dos formas de realización de un cuerpo de espiga palpadora con cuerpo de empujador para un cilindro de cierre según las Fig. 2a y 2b,
la Fig. 3a, una tercera forma de realización de un cilindro de cierre con elementos de espiga y elementos de espiga adicionales para una llave reversible en una vista en corte esquemática,
la Fig. 3b, un cilindro de cierre según la Fig. 3a, en el que los dos elementos de espiga adicionales entran en una posición de bloqueo,
la Fig. 3c, una llave reversible para un cilindro de cierre según las Fig. 3a y 3b en una vista en corte esquemática,
las Fig. 3d y 3e, dos formas de realización de un cuerpo de espiga en forma de copa para un cilindro de cierre según las Fig. 3a y 3b,
las Fig. 3f a 3i, cuatro formas de realización de un cuerpo de espiga palpadora con cuerpo de espiga de empujador para un cilindro de cierre según las Fig. 3a y 3b, y
la Fig. 4, un cuerpo de llave de una llave reversible para un cilindro de cierre según las Fig. 1a y 1b, 2a y 2b y 3a y 3b en una vista en corte esquemática en perspectiva.
En las Fig. 1a a 1e está representada una vista en corte de un cilindro de cierre 20 y sus piezas, en las Fig. 2a a 2f de un cilindro de cierre 120 y sus piezas y en las Fig. 3a a 3i de un cilindro de cierre 220 con sus piezas.
En la Fig. 4 está representado un cuerpo de llave de una llave para los cilindros de cierre 20, 120, 220.
Los cilindros de cierre 20, 120, 220 presentan
-
un cuerpo de estator 8, 108, 208 con una sección transversal en forma de cilindro hueco,
-
un cuerpo de núcleo 9, 109, 209 cilíndrico y
-
un cuerpo de cerradura 7, 107, 207, que con su elemento de caperuzón 7.1, 107.1, 207.1 envuelve el cuerpo de estator.
En el cuerpo de estator y en el cuerpo de núcleo están dispuestos elementos de espiga 1, 2, 3, 4, 5, 6, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 201, 202, 203, 204, 205, 206, como muestran las Fig. 1a y 1b, 2a y 2b y 3a y 3b. Estos elementos de espiga forman una fila de gachetas, de las que están dispuestas varias, por ejemplo, seis, una tras otra en la dirección longitudinal de la cerradura, con variaciones, para realizar el secreto de cierre.
Los elementos de espiga 1, ..., 4, 101, ..., 104 y 201, ..., 204 están dispuestos en la mitad superior de los cuerpos de núcleo y de estator divididos por una horizontal principal HW. Los elementos de espiga 5, 6, 105, 106, 205, 206, denominados en lo sucesivo elementos de espiga adicionales 5, 6, 105, 106, 205, 206, están dispuestos por debajo de esta horizontal principal.
En un eje de espiga principal HT_{1}, que está dispuesto en la horizontal principal HW, está el elemento de espiga 1, 101, 201, en un eje de espiga principal HT_{2}, que está desplazado un ángulo V respecto al eje de espiga principal HT_{1}, está el elemento de espiga 2, 102, 202, en un eje de espiga principal HT_{3}, que está desplazado un ángulo V respecto al eje de espiga principal HT_{2}, está el elemento de espiga 3, 103, 203, en un eje de espiga principal HT_{4}, que está desplazado un ángulo V tanto respecto a la horizontal principal como respecto al eje de espiga principal HT_{3}, está el elemento de espiga 4, 104, 204.
Los cuatro ejes de espiga principal HT_{1} ..., HT_{4} pasan por un centro principal Z, que está previsto en el centro del cuerpo de núcleo. Por lo tanto, los cuatro elementos de espiga están orientados hacia el centro principal.
En un eje de espiga acodada WT_{5}, que está desplazado un ángulo Y respecto a la horizontal principal, están dispuestos dos cuerpos 5.3, 5.4 y en un eje de empujador ST_{5}, que está desplazado un ángulo X respecto a la horizontal, están dispuestas otras piezas 5.1, 5.2 del elemento de espiga adicional 5, 105, 205.
En un eje de espiga acodada WT_{6} están dispuestos dos cuerpos 6.3, 6.4 del elemento de espiga adicional 6, 106, 206 y en un eje de empujador ST_{6}, que también está desplazado un ángulo X respecto a la horizontal principal, están dispuestas otras piezas 6.1, 6.2 del elemento de espiga adicional 6, 106, 206.
Los dos ejes de espiga acodada WT_{5} y WT_{6} están orientados hacia el centro principal Z. No obstante, es esencial para la invención que los dos ejes de empujador ST_{5} y ST_{6} se crucen en un centro de espiga acodada ZW.
Tanto el centro de espiga principal como también el centro de espiga acodada están dispuestos en un eje central MA, que divide el cuerpo de estator y el cuerpo de núcleo en un plano 1 y un plano 2.
Al plano 1 le están asignados elementos de espiga 2, 102, 202, elementos de espiga 1, 101, 201 dispuestos en línea recta y un elemento de espiga adicional acodado 6, 106, 206 y al plano 2 le están asignados una serie de elementos de espiga 3, 103, 203, 4, 104, 204 dispuestos en fila uno tras otro y un elemento de espiga adicional acodado 5, 105, 205.
En el cuerpo de estator y de núcleo 8, 9, 108, 109, 208, 209 están previstas escotaduras a lo largo de los ejes de espiga principal y ejes de espiga acodada indicados (véanse, en particular, las Fig. 1 A, 2 A, 3 A).
En el cuerpo de estator están previstas de forma distribuida escotaduras de estator 8.1, ..., 8.6, 108.1, ..., 108.6, 208.1, ..., 208.6.
En el cuerpo de núcleo 9, 109, 209 están previstas
-
escotaduras de espiga palpadora 9.1.1, 9.2.1, 9.3.1, 9.4.1, 9.5.1, 9.6.1, 109.1.1, ... 109.6.1, 201.1.1, ..., 209.6.1 y, detrás, visto desde el centro principal Z,
-
escotaduras de empujador 9.1.2, 9.2.2, 9.3.2, 9.4.2, 9.5.2, 9.6.2, 109.1.2, ... 109.6.2, 209.1.2, ..., 209.6.2 y, detrás de las escotaduras de empujador, visto desde el centro principal Z,
-
escotaduras de espiga 9.1.3, 9.2.3, 9.3.3, 9.4.3, 9.5.3, 9.6.3, 109.1.3, ... 109.6.3, 209.1.3, ... 209.6.3.
En el cuerpo de núcleo 9, 109, 209 está dispuesta, además, una escotadura de llave 10, 110, 210.
Los cuatro elementos de espiga 1, ...4, 101, ... 104, 201, ... 204 tienen la misma estructura. Están formados por un cuerpo de espiga de caja 1.4, ..., 4.4, que está posicionado de forma pretensada en las escotaduras de estator 8.1, ..., 8.4, 108.1, ... 108.4, 208.1, ..., 208.4.
Delante del cuerpo de espiga de caja 1.4, ... se encuentra un cuerpo de espiga de núcleo 1.3, ..., 4.3, 101.3, ..., 104.3, 201.3, ..., 201.4.
Las escotaduras de estator del cuerpo de estator y las escotaduras de espiga dispuestas delante del cuerpo de núcleo 9, 109, 209 tienen fundamentalmente el mismo diámetro, de modo que los cuerpos de espiga de núcleo y los cuerpos de espiga de caja de los elementos de espiga 1, ..., 4, 101, ..., 104, 201, ... 204 se mueven dentro de éstos de un lado a otro.
Los cuerpos de espiga de núcleo 1.3, ... de los elementos de espiga 1, ...4, .... se convierten en un cuerpo de espiga de empujador 1.2, 2.2, 3.2, 4.2, 101.2, 102.2, 103.2, 104.2, 201.2, 202.2, 203.2, 204.2 con una sección transversal menor.
Como muestran las Fig. 1a y 1b, 2a y 2b y 3a y 3b, los cuerpos de espiga de empujador se convierten en un cuerpo de espiga palpadora 1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 101.1, 102.1, 103.1, 104.1, 201.1, 202.1, 203.1, 204.1. Los cuerpos de espiga palpadora presentan un talón hacia los cuerpos de espiga palpadora y tienen un diámetro menor en comparación con éstos. Se mueven con los cuerpos de espiga de empujador 1.2, ... en las escotaduras de espiga palpadora y de empujador, que presentan un mismo diámetro.
Los cuerpos de espiga palpadora 1.1, ... terminan con una esfera parcial de espiga 1.5.
Es esencial para la invención la realización de los elementos de espiga adicionales. Están realizadas de distintas formas para los distintos cilindros de cierre 20, 120, 220.
Según las Fig. 1a y 1b, los elementos de espiga adicionales 5.6 del cilindro de cierre 20 presentan un cuerpo de espiga de caja 5.4, 6.4, que pueden moverse de forma pretensada en la escotadura del estator 8.5, 8.6, respectivamente.
Por encima del cuerpo de espiga de caja 5.4, 6.4 se encuentra un cuerpo de espiga en forma de copa 5.3, 6.3. Los dos cuerpos de espiga en forma de copa 5.3, 6.3 están realizados de la misma forma y tienen el mismo diámetro que el cuerpo de espiga de caja 5.4, 6.4, de modo que puedan moverse tanto en la escotadura de estator 8.5, 8.6 como en la escotadura de espiga dispuesta por encima.
El cuerpo de espiga en forma de copa 5.3, 6.3 está representado detalladamente en la Fig. 1d. Presenta una escotadura de espiga en forma de copa 5.8, 6.8, que presenta una sección transversal poligonal. La escotadura en forma de copa está dispuesta enfrente de un redondeado en forma de copa 5.7, 6.7. El redondeado en forma de copa está realizado de forma abombada y está envuelto por un achaflanado.
Como muestra la Fig. 1a, en los cuerpos de espiga en forma de copa 5.3, 6.3 está insertado un cuerpo de empujador 5.2, 6.2, a continuación del cual está dispuesto un cuerpo de espiga palpadora 5.1, 6.1, respectivamente. El cuerpo de empujador 5.2, 6.2 tiene un diámetro tal que puede ser guiado en la escotadura de empujador 9.5.2, 9.6.2. La profundidad de la escotadura de empujador delimita la carrera máxima del cuerpo de empujador.
El cuerpo de espiga palpadora 5.1, 6.1 tiene un diámetro exterior tal que puede ser guiado en la escotadura de espiga palpadora 9.5.1, 9.6.1.
El cuerpo de empujador con el cuerpo de espiga palpadora que está dispuesto a continuación está representado detalladamente en la Fig. 1e. El cuerpo de empujador 5.2, 6.2 termina con una semiesfera de empujador 5.6, 6.6 y el cuerpo de espiga palpadora 5.1, 6.1 con una semiesfera de espiga 5.5, 6.5. La semiesfera de empujador permite que el empujador pueda moverse sin obstáculos en la escotadura en forma de copa del cuerpo de espiga en forma de copa. La semiesfera de empujador, por el contrario, garantiza que el secreto de cierre pueda palparse de forma sencilla y exacta.
El cuerpo de núcleo es giratorio a lo largo de un plano de separación 12 en el cuerpo de estator 8. En la Fig. 1a se ve claramente que tanto los cuerpos de espiga en forma de copa como los cuerpos de espiga de caja se encuentran en este plano de separación, mientras que en la Fig. 1b están posicionados fuera del plano de separación.
Los elementos de espiga adicionales 105, 106 del cilindro de cierre 120 según las Fig. 2a y 2b presentan una estructura similar a los del cilindro de cierre 20.
En las escotaduras de estator 108.5, 108.6 se encuentran cuerpos de espiga de caja 105.4, 106.4 que están alojados de forma pretensada. Por encima de los cuerpos de espiga de caja está alojado un cuerpo de espiga en forma de copa 105.3, 106.3 en las escotaduras de espiga 109.5.3, 109.6.3 dispuestas por encima, respectivamente. Puesto que tanto los cuerpos de espiga en forma de copa como los de caja al igual que las escotaduras de estator y de espiga tienen los mismos diámetros, pueden moverse libremente en éstos.
En la Fig. 2a, los dos cuerpos de espiga de caja 105.4, 106.4 y los dos cuerpos de espiga en forma de copa 105.3, 106.3 se encuentran en un plano de separación 112.
El cuerpo de espiga en forma de copa 105.3, 106.3 está representado individualmente en la Fig. 2d. Presenta una escotadura en forma de copa 105.8, 106.8 que está realizada de forma poliédrica. Esta escotadura en forma de copa está dispuesta enfrente de un redondeado en forma de copa 105.7, 106.7, que está realizado de forma abombada y que presenta una entrada achaflanada.
En la escotadura en forma de copa del cuerpo de espiga en forma de copa 105.3 se encuentra un cuerpo de empujador 105.2, que se convierte en un cuerpo de espiga palpadora 105.1 y que está representado detalladamente en la Fig. 2e. El cuerpo de empujador 102.5 presenta una semiesfera de empujador 105.6, que tiene un diámetro mayor que el cuerpo de empujador. El cuerpo de espiga palpadora 105.1 termina con una semiesfera de empujador 105.5.
En la escotadura en forma de copa del cuerpo de espiga en forma de copa 106.3 engrana un cuerpo de empujador 106.2, a continuación del cual está dispuesto un cuerpo de espiga palpadora 106.1, que está representado detalladamente en la Fig. 2f. También aquí, el cuerpo de empujador 106.2 presenta una semiesfera de empujador 106.6, que tiene un diámetro mayor que una con la que termina el cuerpo de espiga palpadora 106.5. Los dos cuerpos de espiga palpadora tienen distintas longitudes. El cuerpo de espiga de empujador y el cuerpo de espiga palpadora según la Fig. 2e presentan juntos una longitud de empujador L 105 y según la Fig. 2 f una longitud de empujador L 106.
Como muestran las Fig. 2e y 2f, el cuerpo de espiga palpadora 106.5 es más largo que el cuerpo de espiga palpadora 105.5. Los dos cuerpos de espiga palpadora son guiados en las escotaduras de espiga palpadora 109.5.1, 109.5.6, respectivamente. La escotadura de empujador 105.2, 106.2 tiene un diámetro mayor que el cuerpo de empujador correspondiente. De esta forma queda garantizado un movimiento perfecto y orientado hacia el objetivo de los cuerpos de espiga palpadora 105.1, 106.1.
Mientras que los dos cuerpos de espiga en forma de copa y los dos cuerpos de espiga de caja en la Fig. 2 a se mueven en el plano de separación, en la Fig. 2b se encuentran fuera del plano de separación.
Los dos elementos de espiga adicionales 205, 206 del cilindro de cierre 220 según las Fig. 3a y 3b presentan una serie de diferencias en comparación con los que se han descrito anteriormente.
En la escotadura de estator 208.5 y 208.6 se encuentra un cuerpo de espiga de caja 205.4, 206.4, respectivamente, que está alojado de forma pretensada.
Por encima del cuerpo de espiga de caja 205.4, 206.4 se encuentra un cuerpo de espiga en forma de copa 205.3, 206.3, respectivamente, que están representados individualmente en la Fig. 3d. El cuerpo de espiga en forma de copa presenta una escotadura en forma de copa 205.8, 206.8. En este caso, la escotadura en forma de copa está redondeada y tiene un radio de redondeado R. A continuación de la superficie redondeada está dispuesta una superficie de apertura que se extiende en un ángulo de apertura de 30º de una escotadura en forma de tronco cónico hueco. Enfrente de la escotadura en forma de copa, el cuerpo de espiga en forma de copa está provisto de un redondeado en forma de copa 205.7, 206.7, que está realizado de forma abombada y que presenta una superficie de entrada achaflanada continua. El cuerpo de espiga en forma de copa tiene una longitud en forma de copa L 205.7.
En la Fig. 3a está representada otra forma de realización de un cuerpo de espiga en forma de copa que está denominado 205.3. También presenta una escotadura en forma de copa 205.8 redondeada, a continuación de la cual también está dispuesta una apertura en forma de tronco cónico hueco y enfrente de la cual está dispuesto un redondeado en forma de copa 205.7 realizado de forma abombada. No obstante, el cuerpo de espiga en forma de copa 205.3 tiene una longitud de copa L 205.7', que es más larga que la longitud de copa L 205.7. Las distintas longitudes de copa van unidas a escotaduras en forma de copa de distintas profundidades, que permiten una sujeción y un guiado seguros del cuerpo de empujador que debe moverse en su interior, siendo fundamentalmente igual la distancia entre la escotadura en forma de copa y el redondeado en forma de copa.
Un cuerpo de empujador, a continuación del cual está dispuesto un cuerpo de espiga palpadora 209.5.1, que está representado individualmente en la Fig. 3h, lleva el signo de referencia 200.5.2. El cuerpo de empujador 205.2 termina con una semiesfera de empujador 205.6, que tiene el mismo diámetro que el cuerpo de empujador. El cuerpo de espiga palpadora 205.1 termina con una semiesfera de espiga 205.5. El cuerpo palpador y el cuerpo de empujador tienen una longitud de empujador L 205, mientras que el empujador por sí solo tiene una longitud individual L 205.2.
En la Fig. 3i están representados el cuerpo palpador y el cuerpo de empujador 105.1', 205.2' con una longitud de empujador L205' más corta. La longitud individual L 205.2' es fundamentalmente igual que la longitud individual L 200.5.2.
El cuerpo de espiga palpadora referenciado con 206.1 y el cuerpo de empujador referenciado con 206.2 tienen la misma estructura que el cuerpo de espiga palpadora 205.1 y el cuerpo de empujador 205.2 descritos, como se muestra detalladamente en la Fig. 3f.
El cuerpo de empujador termina con una semiesfera de empujador 206.6 y el cuerpo de espiga con una semiesfera de espiga 206.5. Juntos presentan una longitud de empujador L 206, que es fundamentalmente igual que la longitud de empujador L 205. El cuerpo de empujador tiene una longitud individual L 206.2, que es fundamentalmente igual que la longitud individual L 205.2
En la Fig. 3g, a continuación de un cuerpo de empujador 206.2' de la misma longitud, está dispuesto un cuerpo de espiga palpadora 206.1' más corto. Los dos juntos tienen una longitud de empujador L 206', mientras que el cuerpo de empujador tiene una longitud individual L 206.2'. Tanto el cuerpo de empujador como el cuerpo de espiga palpadora están redondeados.
En resumen, puede decirse respecto a las Fig. 3f a 3i que los cuatro cuerpos de empujador están realizados de la misma manera, estando dispuestos a continuación de ellos cuerpos de espiga palpadora de distintas longitudes.
En la Fig. 4 se muestra una llave reversible 11, 111, 211. Además, la llave reversible 11 está representada en la Fig. 1c, la llave reversible 111 en la Fig. 2c y la llave reversible 211 en la Fig. 3c.
Como muestra en particular la Fig. 4, la llave reversible presenta un cuerpo de llave 11.0, que está formado por tres cuerpos individuales unidos uno a otro, que pueden estar realizados con sección transversal redonda, ovalada, rectangular o cuadrada.
Un cuerpo principal del cuerpo de llave 11.0 está referenciado con 11.20, estando dispuesto enfrente del mismo un segundo cuerpo principal 11.21. Entre los dos cuerpos principales no está dispuesta una unión en forma de alma sino que está dispuesto un tercer cuerpo como cuerpo adicional independiente. De esta forma resulta una configuración con una sección transversal realizada en forma de 8 (ocho), por encima de la cual está dispuesto un cuerpo en forma de O.
Los dos cuerpos principales y el cuerpo adicional del cuerpo de llave 11.0 están provistos de un perfil de llave 11.40, que permite introducir la llave reversible en el dispositivo de cierre 20, 120, 220 correspondiente.
En los dos cuerpos principales 11.20, 11.21 y en el cuerpo adicional 11.30 están realizadas escotaduras que se han de palpar 11.1, ..., 11.17, que representan el secreto de cierre de la llave reversible.
Para que la llave pueda realizarse como llave reversible, el cuerpo de llave 11.0 está dividido de forma inclinada a lo largo de un eje reversible WA, de modo que a un cuerpo principal 11.10, 11.21 está asignado un cuerpo parcial adicional 11.31, 11.32, respectivamente. Si estas dos piezas se dividen a lo largo del eje reversible WA y se giran 180º, presentan el mismo secreto de cierre. Entre el eje reversible WA y el eje central MA se sitúa un ángulo de división \alpha de aproximadamente 45º.
La acción de conjunto del cuerpo de cierre y de la llave reversible se explicará a continuación, en particular con ayuda de las Fig. 1a y 1b, así como de la Fig. 4.
Al insertar el cuerpo de llave 11 en la escotadura de llave 10, los cuerpos de espiga palpadora 1.1, ..., 1.6 deslizan a lo largo del cuerpo principal 11.20 y del cuerpo adicional 11.30. El cuerpo principal 11.21 no tiene ninguna función en esta posición.
Además del cuerpo principal 11.20, que palpa los cuatro cuerpos de espiga palpadora 1.1, ..., 4.1 orientados hacia el centro principal Z, el cuerpo adicional 11.30 palpa los dos cuerpos de espiga palpadora 5.1 y 6.1 que están orientados hacia el centro de espiga acodada ZW.
Mientras que los movimientos de retroceso que parten del cuerpo principal 11.20 se ejercen en línea recta sobre los cuerpos de espiga palpadora 1.1, ..., 4.1, los movimientos de palpado de los cuerpos de espiga palpadora 5.1 y 6.1 de los elementos de espiga adicionales se transmiten de forma acodada. El movimiento de los ejes de empujador ST_{5}, ST_{6} sobre los ejes de espiga acodada WT_{5}, WT_{6} es posible porque el cuerpo de espiga de empujador gira con su semiesfera de empujador en la escotadura en forma de copa del cuerpo de espiga en forma de copa 5.3, 6.3. Cuando los dos cuerpos de espiga palpadora 5.1, 6.1 enclavan en una de las escotaduras que se han de palpar, como se muestra en particular en la Fig. 1a, el cuerpo de empujador avanza de tal forma que los dos cuerpos de espiga en forma de copa 5.3, 6.3 y los cuerpos de espiga de caja 5.4, 6.4 se encuentren en el plano de separación 12.
Si se consigue, además, que también los demás cuerpos de espiga de caja y de núcleo de los elementos de espiga 1, ..., 4 se encuentren también en el plano de separación 12, el cuerpo de núcleo puede ser girado con ayuda del cuerpo de llave 11.10 en el cuerpo de estator, desbloqueando de esta forma la cerradura.
Las posibilidades de movimiento y de recorrido que tienen los cuerpos de los elementos de espiga adicionales se muestran en particular en la Fig. 3a.
Las profundidades de empujador para el cuerpo de empujador están referenciados con T_{1}, T_{2}, T_{3} indica una profundidad de palpado del cuerpo en forma de copa en la escotadura de espiga. Una profundidad en forma de copa está referenciada con T_{4}.
En la Fig. 3b un recorrido de núcleo de copa está referenciado con H 206.3.9, un recorrido de estator de copa con H 206.8, un recorrido de espiga de caja con H 206.4. H 205.4 también indica un recorrido de espiga de caja.
Las distintas partes de los elementos de espiga pueden estar realizadas con distintas longitudes. L 202 indica la longitud del cuerpo de espiga palpadora hasta el cuerpo de espiga de núcleo del elemento de espiga 202 y L 203.2 una longitud del elemento de espiga 3, desde el cuerpo de espiga palpadora hasta el cuerpo de espiga de caja de éste.
Las longitudes, profundidades y los recorridos descritos e indicados pueden estar realizados de distintas formas. Estas longitudes diferentes permiten la realización de distintos secretos de cierre para la cerradura de cilindro en cuestión, que sólo puede ser abierta con una llave reversible correspondiente según la Fig. 4. Hay que resaltar la realización de distintas longitudes de los distintos cuerpos de los elementos de espiga adicionales, que respecto a su función y palpado deben comportarse de la misma forma que los cuatro elementos de espiga orientados hacia el centro principal.

Claims (17)

1. Dispositivo de cierre, en particular para llave reversible, que presenta al menos:
-
un cuerpo de estator (8; 108; 208) con al menos una escotadura de estator (8.1, ..., 8.6, 108.1, ..., 108.6; 208.1, ..., 208.6),
-
un cuerpo de núcleo (9; 109; 209) con al menos una escotadura de elemento de espiga (9.1.1, ..., 9.6.3; 109.1.1, ..., 109.6.3, 209.1.1, ..., 209.6.3) y una escotadura de llave (10; 110; 210) que puede girarse al menos en parte en el cuerpo de estator (8; ...), y
-
al menos un elemento de espiga (1, 2, 3, 4, 5, 6; 101, 102, 103, 104, 105, 106; 201, 202, 203, 204, 205, 206), que está formado por al menos un cuerpo de espiga palpadora (1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 5.1, 6.1; 101.1, 102.1, 103.1, 104.1, 105.1, 106.1; 201.1, 202.1, 203.1, 204.1, 205.1, 206.1) y un cuerpo de espiga de caja (1.4, 2.4, 3.4, 4.4, 5.4, 6.4; 101.4, 102.4, 103.4, 104.4, 105.4, 106.4; 201.4, 202.4, 203.4, 204.4, 205.4, 206.4),
-
estando orientado al menos un primer elemento de espiga (1, 2, 3, 4; 101, 102, 103, 104; 201, 202, 203, 204), que es guiado al menos en parte en una primera escotadura de estator (8.1, 8.2, 8.3, 8.4; 108.1, 108.2, 108.3, 108.4; 208.1, 208.2, 208.3, 208.4) y al menos en parte en una primera escotadura de elemento de espiga (9.1.1, ..., 9.4.3; 109.1.1, ..., 109.4.3; 209.1.1, ..., 209.4.3), hacia un primer centro y
-
estando orientado al menos un segundo elemento de espiga (5, 6; 105, 106; 205, 206...), que es guiado al menos en parte en una segunda escotadura de estator (8.5, 8.6; 108.5, 108.6; 208.5, 208.6) y al menos en parte en una segunda escotadura de elemento de espiga (9.5.1, ..., 9.6.3, 109.5.1, ..., 109.6.3; 209.5.1, ..., 209.6.3), hacia un segundo centro (ZW),
caracterizado porque
-
los elementos de espiga de caja (1.4, 2.4, 3.4, 4.4, 5.4, 6.4; 101.4, 102.4, 103.4, 104.4, 105.4, 106.4; 201.4, 202.4, 203.4, 204.4, 205.4, 206.4) del primer y del segundo elemento de espiga (1, 2, 3, 4, 5, 6; 101, 102, 103, 104, 105, 106; 201, 202, 203, 204, 205, 206) son desplazables hacia el primer centro (Z),
-
porque un primer cuerpo de espiga palpadora (1.1, 2.1, 3.1, 4.1; ...) de al menos un primer elemento de espiga (1, 2, 3, 4, ...) es desplazable hacia el primer centro (Z) y
-
porque un segundo cuerpo de espiga palpadora (5.1, 6.1, ...) de al menos un segundo elemento de espiga (5, 6; ...) es desplazable hacia el segundo centro (ZW).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer centro es un centro principal (Z) y está dispuesto en el centro (M) del cuerpo de núcleo (9; ...) de sección transversal fundamentalmente circular y el segundo centro es un centro de espiga acodada (ZW) y está dispuesto en un eje central (MA) del cuerpo de núcleo (9; ...) enfrente del centro (M).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cuerpo de estator (8; ...) y el cuerpo de núcleo (9; ...) están divididos a lo largo del eje central (MA) en un primero y en un segundo plano (plano 1, plano 2) y porque a cada plano (plano 1, plano 2) está asignado al menos una fila de primeros elementos de espiga (1, 2, 3, 4; ...) con primeros cuerpos de espiga palpadora (1.1; ...) y al menos una fila de segundos elementos de espiga (5, 6; ...) con segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1, 6.1; ...).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cuerpo de espiga de caja (1.4, 2.4, 3.4, 4.4, 5.4, 6.4, ...) de los primeros y los segundos elementos de espiga (1, 2, 3, 4, 5, 6; ...) están pretensados, respectivamente.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cuerpo de espiga de caja y un cuerpo de espiga en forma de copa (5.3, 5.4, 6.3, 6.4; ...) de los segundos elementos de espiga (5, 6; ...) están orientados hacia el centro principal (Z), mientras que los segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1, 6.1; ...) dispuestos de forma desplazable en los cuerpos de espiga en forma de copa (5.3, 5.4, 6.3, 6.4; ...) están orientados hacia el centro de espiga acodada (ZW).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los cuerpos de espiga de caja y los cuerpos de espiga en forma de copa (5.3, 5.4, 6.3, 6.4; ...) de los segundos elementos de espiga (5, 6; ...) están dispuestos en un primer ángulo (Y) respecto al centro de espiga principal (Z), mientras que los segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1, 6.1; ...) de los segundos elementos de espiga (4, 5; ...) están dispuestos en un segundo ángulo (X) respecto al centro de espiga acodada (ZW) respecto a una horizontal principal (HW) dispuesta en ángulo recto respecto al eje central (MA) en el cuerpo de núcleo (9; ...).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque:
-
en un primer y en un segundo eje de espiga principal (HT_{1}, HT_{2}) que están dispuestos en la horizontal principal (HW), están dispuestos un primero y un segundo de los primeros elementos de espiga, (1, 4; ...) y
-
en un tercero y un cuarto eje de espiga principal (HT2, HT3), que están inclinados en un tercer ángulo (V) respecto a la horizontal principal (HW), respectivamente, están dispuestos un tercero y un cuarto de los primeros elementos de espiga (2, 3; ...), así como
-
en un primero y un segundo eje de espiga acodada (WTS4, WTS5), que están inclinados en el primer ángulo (Y) respecto a la horizontal principal (HW), están dispuestos un primero y un segundo cuerpo de espiga de caja y cuerpo de espiga en forma de copa (5.3, 5.4, 6.3, 6.4; ...), respectivamente, y
-
en un primero y un segundo eje de empujador (ST_{5}, ST_{6}), que están inclinados en el segundo ángulo (X) respecto a la horizontal principal (HW), está dispuesto un primer cuerpo de empujador (5.2; ...) con un primer cuerpo de espiga palpadora de los segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1; ...) y un segundo cuerpo de empujador (6.2; ...) con un segundo de los segundos cuerpos de espiga palpadora (6.1, ...) de los segundos elementos de espiga (5, 6; ...).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el primero y el segundo cuerpo de espiga en forma de copa (5.3,
6.3; ...) presentan una escotadura en forma de copa (5.8, 6.8; ...), respectivamente, en la que están insertados el primero y el segundo cuerpo de empujador (5.2,
6.2; ...).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la escotadura en forma de copa (5.8, 6.8; ...) está realizada de forma redonda y/o poliédrica.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1, 6.1; ...) y los cuerpos de empujador (5.2, 6.2; ...) están realizados en una pieza.
11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el cuerpo de empujador (5.2, 6.2; ...) termina al menos en parte con una semiesfera de empujador (24.5; ...).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la escotadura en forma de copa (5.8, 6.8; ...), los segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1, 6.1; ...) y los segundos cuerpos de empujador (5.2, 6.2; ...) están realizados con distintas longitudes.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los primeros y los segundos cuerpos de espiga palpadora (1.1; ...) presentan una tapa para redondear la espiga (1.5, 5.5,
6.5; ...).
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque en los primeros cuerpos de espiga palpadora (1.1; ...), la tapa para redondear la espiga está realizada como esfera parcial de espiga (1.5) y en los segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1,
6.1; ...) la tapa para redondear la espiga está realizada como semiesfera de espiga (5.5, 6.5; ...).
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los cuerpos de espiga de núcleo (1.3, 2.3, 3.3, 4.3) y los cuerpos de espiga palpadora (1.1, ...) de los primeros elementos de espiga (1, ...) y el primero y el segundo cuerpo de espiga en forma de copa (15.2, 24.2) y los cuerpos de espiga de caja (5.4, 6.4; ...) de los segundos elementos de espiga (5, 6, ...) están realizados en sus elementos superficiales opuestos de forma redondeada, abombada y/o achaflanada.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque:
-
los cuerpos de espiga de caja (1.4, 2.4, 3.4, 4.4, 5.4, 6.4; ...) y los cuerpos de espiga de núcleo de los primeros elementos de espiga (1, ...) y los cuerpos de espiga de caja y la primera y la segunda espiga en forma de copa (15.1, 20.1; ...) de los segundos elementos de espiga (5, 6; ...) son móviles al menos en parte en las escotaduras de estator (8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, ...) del cuerpo de estator (8; ...) y en escotaduras de espiga (9.1.3, 9.2.3, 9.4.3, 9.5.3, 9.6.3, ...) del cuerpo de núcleo (9; ...) como primeras escotaduras de elemento de espiga
-
al menos los primeros cuerpos de espiga palpadora (1.1, ...) y los cuerpos de espiga de empujador (1.2, ...) de los primeros elementos de espiga (1, 2, ...) y la primera y la segunda espiga en forma de copa de las segundas espigas palpadoras (15.3, 24.3; ...) son móviles al menos en parte en una escotadura de espiga (80.2, 81.2, 82.2, 83.2, 84.2, 85.2) del cuerpo de núcleo (9; ...) como segundas escotaduras de elementos de espiga y
-
los propios segundos cuerpos de espiga palpadora (5.1, 6.1; ...) son móviles al menos en parte en una escotadura de espiga palpadora (84.3, 85.3; ...) del cuerpo de núcleo (9; ...) como terceras escotaduras de elemento de espiga mediante una introducción de un cuerpo de llave (11.0; ...) en la escotadura de llave (11; ...).
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el cuerpo de estator (8; ...), el cuerpo de núcleo (9; ...), los cuerpos de los primeros elementos de espiga (1, ...), los cuerpos de los segundos elementos de espiga (5, 6; ...) están hechos de metal, plástico duro, material sinterizado o similares.
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