ES2220988T3 - Procedimiento para mover la puerta del rellano de un ascensor, y dispositivo de acoplamiento de la puerta. - Google Patents

Abstract

LA PUERTA DEL RELLANO DE UN ASCENSOR SE ABRE CON EL MOVIMIENTO DE ABERTURA DE LA PUERTA DEL CAMARIN Y SE CIERRA CON EL MOVIMIENTO DE CIERRE DE LA PUERTA DEL CAMARIN UTILIZANDO UN ACOPLADOR DE PUERTAS (20) SUJETO A LA PUERTA DEL CAMARIN. EL ACOPLADOR DE PUERTAS INCLUYE ELEMENTOS DE ACOPLAMIENTO (52, 53) CONCEBIDOS PARA ACOPLAR UNA CONTRAPARTIDA (6) SUJETA A LA PUERTA DEL RELLANO. EL ACOPLADOR (20) SE MUEVE EN LA DIRECCION DE LA PUERTA DEL CAMARIN PARA ALINEARLA CON EL ELEMENTO CONTRARIO (6). UNA VEZ ALINEADO EL ACOPLADOR (20), SU MOVIMIENTO EN RELACION CON LA PUERTA DEL CAMARIN SE EVITA MEDIANTE UN DISPOSITIVO DE BLOQUEO (28).

Description

Procedimiento para mover la puerta del rellano de un ascensor, y dispositivo de acoplamiento de la puerta.

La presente invención se refiere a un procedimiento para mover la puerta del rellano de un ascensor según se define en el preámbulo de la reivindicación 1, y a un dispositivo de acoplamiento de la puerta según se define en el preámbulo de la reivindicación 5.

En ascensores provistos de puertas automáticas, la puerta del rellano se mueve generalmente por la puerta de la cabina. El acoplamiento entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano está instrumentado usando un dispositivo de acoplamiento de la puerta que está montado en la puerta de la cabina y se acopla a las piezas coincidentes montadas en la puerta del rellano por medio de sus elementos de sujeción. El dispositivo de acoplamiento de la puerta y las piezas coincidentes están ajustadas de ese modo entre sí que, cuando la cabina del ascensor se mueve más allá de la puerta del rellano, las piezas coincidentes en la puerta del rellano pasan entre los elementos de sujeción del dispositivo de acoplamiento de la puerta. Cuando la cabina está en un rellano, y las puertas de la cabina se están moviendo, el dispositivo de acoplamiento de la puerta está en acoplamiento con las piezas coincidentes. De esta manera, la puerta del rellano también se mueve cuando la puerta de la cabina se mueve por un medio mecánico conectado a la puerta de la cabina. Con frecuencia los elementos de sujeción son álabes de metal que se proyectan desde el dispositivo de acoplamiento de la puerta hacia la puerta del rellano y que forman un tipo de ranura vertical que se abre hacia la puerta del rellano. Las piezas coincidentes usadas con frecuencia consisten en rodillos montados en la puerta del rellano y que se proyectan desde la puerta hacia el foso del ascensor, estando el eje longitudinal de los rodillos montado en una posición perpendicular al plano de la puerta.

Cuando la cabina del ascensor se para en un rellano, por lo general la cabina del ascensor y los dispositivos del rellano no están exactamente alineados uno con otro, aunque tanto la localización como la posición, o ambas, de la cabina del ascensor difieren al menos de alguna forma de la localización o posición ideal con respecto al equipo en el rellano. Por esta razón, hay problemas con el acoplamiento entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano, debido a que el alineamiento inadecuado entre el dispositivo de acoplamiento de la puerta y las piezas coincidentes pueden conducir a una multitud de diversos problemas. Si el dispositivo de acoplamiento de la puerta no está alineado apropiadamente con los rodillos en la puerta del rellano, esto puede dar como resultado ruido, problemas de fiabilidad, interrupción del funcionamiento de la puerta, obstrucción de abertura de emergencia de la puerta, abertura incompleta o movimiento de cierre de la puerta, etc.

El documento EP 679 602 describe un procedimiento y un dispositivo de acoplamiento de la puerta según el preámbulo de las reivindicaciones independientes. Según este documento se realiza el alineamiento del dispositivo de acoplamiento de la puerta por rodillos de arrastre de la puerta del rellano. Cuando la cabina entra en la región de la puerta se alinea primero el dispositivo de acoplamiento de la puerta vía un primer rodillo de la puerta del rellano contra la fuerza complementaria de un muelle. Adicionalmente se realiza el alineamiento definitivo vía el otro rodillo de la puerta del rellano que recorre sobre una guía de bloqueo para disparar el dispositivo de liberación del cierre de la puerta de cabina vía un vástago de pistón.

Para superar los problemas mencionados anteriormente con relación a la abertura y cierre de las puertas del ascensor y el acoplamiento entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano, se presenta un procedimiento para mover la puerta del rellano de un ascensor como una invención. Adicionalmente, se presenta un nuevo tipo de dispositivo de acoplamiento de la puerta para una puerta de ascensor según una invención.

El procedimiento de la invención se caracteriza porque se presenta en la parte de caracterización de la reivindicación 1. El dispositivo de acoplamiento de la puerta de la invención se caracteriza porque se presenta en la parte de caracterización de la reivindicación 5. Otras realizaciones de la invención se caracterizan porque se presentan en las otras reivindicaciones.

Las ventajas proporcionadas por la invención incluyen las siguientes:

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La invención garantiza un acoplamiento fiable entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano y completan el cierre de las puertas incluso si no están exactamente alineadas una con otra.

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Las desventajas del acoplamiento sin éxito o inadecuado se evitan, tales como martilleo y ruido, interrupción del funcionamiento de la puerta, las puertas se atascan, etc.

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La invención se aplica para usar con ambas puertas automáticas de abertura central y abertura lateral.

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El dispositivo de acoplamiento de la puerta puede tener una holgura mayor, hasta 2 ó 3 veces más grande que en los dispositivos de acoplamiento de la puerta convencional, entre los álabes del dispositivo de acoplamiento de la puerta y los rodillos en las puertas de los rellanos. Una mayor holgura permite mayores tolerancias en las posiciones relativas de la cabina y el foso del ascensor, que a su vez permite por ejemplo el uso de una suspensión de muelle más suave de la cabina del ascensor. Una mayor holgura pudiera también permitir una tolerancia mayor en el montaje de las puertas de los rellanos.

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Se logra una estructura de dispositivo de acoplamiento de puerta plana. Esto hace más fácil colocar el dispositivo de acoplamiento de la puerta entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano. Se puede lograr un ahorro de espacio.

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El dispositivo de acoplamiento de la puerta tiene una estructura simple y despejada, dando como resultado bajos costes de instalación y fabricación y mantenimiento fácil y sencillo.

A continuación, se describe la invención con la ayuda de unos pocos ejemplos de sus realizaciones haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que

la fig. 1 presenta una puerta de cabina y puerta del rellano que aplica la invención, junto con la viga de soporte, vista desde la dirección del extremo de la viga,

la fig. 2 presenta una puerta de cabina que aplica la invención, junto con su viga de soporte, según se observa desde la dirección del rellano,

la fig. 3 presenta un dispositivo de acoplamiento de la puerta que aplica la invención, que acopla los rodillos sobre una puerta del rellano,

la fig. 4 presenta el dispositivo de acoplamiento de la puerta de la fig. 3 con los álabes abiertos,

la fig. 5 presenta otro dispositivo de la puerta según la invención, con los álabes abiertos y en la extremidad izquierda de su recorrido de movimiento,

la fig. 6 presenta el dispositivo de acoplamiento de la puerta de la fig. 5 en la extremidad izquierda de su recorrido de movimiento, con los álabes en su posición cerrada

la fig. 7 presenta el dispositivo de acoplamiento de la puerta de la fig. 5 en la mitad de su recorrido de movimiento, con los álabes en su posición abierta.

La fig. 1 y 2 presentan la viga de soporte superior de una puerta de cabina que aplica la invención y la suspensión de los paneles 12 y 13 de puerta sobre la viga de soporte superior. La fig. 1 muestra la estructura según se observa desde la dirección del extremo de la viga y la fig. 2 la muestra desde la dirección del rellano, es decir desde el lado del panel 12 de la puerta de marcha rápida. La fig. 1 muestra la forma en sección transversal de la viga superior que soporta la viga así como las localizaciones de los rodillos 2 que soportan los paneles de la puerta y los de sus rodillos 3, 3a opuestos con relación a la viga 1 de soporte. La fig. 1 también muestra la puerta del rellano 112, 113 junto con su estructura 101 de soporte. Formadas en la viga 1 de soporte están las carreras 4,5 de rodillo para los rodillos 2,3, 3a. Suspendido sobre la guía 4 de rodillo superior está el panel 12 de puerta de marcha rápida de una puerta telescopizante al tiempo que el panel 13 de puerta de marcha lenta se suspende sobre la carrera 5 de rodillo inferior. Los rodillos 3a opuestos unidos a la placa 9 de soporte del panel 13 de puerta de marcha lenta están provistos de acanaladuras 31 de cable, a través de la cual se pasa el cable 32 de sincronización. El cable 32 de sincronización forma una vuelta que en un punto 33 se fija de forma inmóvil a la carrera 5 de rodillo o de otro modo inmóvilmente fija con relación a la viga 1 y en otro punto 34 a una pieza 35 sobre el panel 12 de la puerta de marcha rápida. Estos puntos 33,34 se mueven en direcciones opuestas con relación a la placa 9 de marcha lenta cuando la puerta se abre o se cierra debido a que están unidos a las piezas de la vuelta que se mueve en direcciones opuestas. Por lo tanto, el panel 12 de puerta de marcha rápida con su placa 8 de soporte y el panel 13 de puerta de marcha lenta con su placa 9 de soporte se mueven sincrónicamente hacia un lado de la abertura de la puerta y de nuevo para cerrar la abertura de la puerta. Un mecanismo de transmisión 11 acciona una polea 17, la cual vía una palanca 21 de conexión comprendida en el mecanismo de acoplamiento de la puerta, mueve además la placa 8 de soporte del panel 12 de la puerta. Un extremo de la palanca de conexión se gira sobre pivote en el punto 18 de unión en la polea 17. En el otro extremo de la palanca 21 de conexión pivota sobre el dispositivo 20 de acoplamiento de la puerta, más particularmente sobre la placa 24 base del dispositivo de acoplamiento de la puerta. La puerta del rellano está provista de rodillos 6 que actúan como piezas coincidentes del dispositivo de acoplamiento de la puerta. Si el dispositivo de acoplamiento 20 de la puerta no está alineado con los rodillos 6, el dispositivo de acoplamiento 20 de la puerta se tiene que mover con relación a la puerta de cabina en la dirección del movimiento de la puerta de cabina para eliminar el efecto que una desviación lateral con relación a las posiciones de la puerta de cabina y puerta del rellano tendrían en la operación de la puerta. Cuando el dispositivo 20 de acoplamiento de la puerta se ha alineado apropiadamente con los rodillos 6 que actúan como piezas coincidentes, se evita que se mueva el dispositivo 20 de acoplamiento de la puerta con relación a la puerta de la cabina. Se logra el cierre y la abertura completa de las puertas manteniendo la puerta de la cabina, puerta del rellano y el dispositivo de acoplamiento de la puerta inmóviles con respecto uno a otro a través de toda la duración del movimiento de cierre y abertura de la puerta.

Refiriéndonos a las figs. 3 y 4, el dispositivo de acoplamiento 20 de la puerta se describe con más detalle. En la fig. 3, el dispositivo de acoplamiento de la puerta se ha acoplado a los rodillos en la puerta del rellano y en la fig. 4 la puerta está cerrada y están abiertos los álabes del dispositivo de acoplamiento de la puerta, que permiten que pasen los rodillos de la puerta del rellano entre los álabes. Montado sobre pivote en un extremo sobre la placa 24 base del dispositivo de acoplamiento de la puerta se encuentra una palanca 21 de conexión. Cuando la palanca 21 de conexión gira alrededor de su pivote 51, actúa sobre una unión 27 usada para abrir y cerrar el espacio libre entre los álabes 52,53 del dispositivo de acoplamiento de la puerta. La placa 24 base está soportada por piezas 26 de guía que son inmóviles con relación a la placa 8 de soporte de la puerta. Preferiblemente las piezas 26 guías son vástagos o similares fijadas a la placa de soporte y provistas de una acanaladura guía u otro elemento de guía para mantener la placa de soporte de la puerta y el dispositivo de acoplamiento de la puerta en una distancia regulada previamente una a otra. Las piezas 26 de guía se extienden dentro de los orificios 25 alargados en la placa base. Con relación a la placa 8 de soporte, la placa 24 base y por lo tanto todo el dispositivo de acoplamiento de la puerta es móvil en la dirección del movimiento de la puerta dentro de los límites preestablecidos por la longitud de los orificios 25. Cuando las puertas están en su posición cerrada, el espacio libre entre los álabes 52,53 del dispositivo 20 de acoplamiento de la puerta está abierto de forma que, según se mueve el ascensor, los rodillos 6 actúan como piezas coincidentes unidas a la puerta del rellano permitiéndoseles pasar sin obstrucción entre los álabes 52,53. Cuando se ha parado el ascensor en un rellano, los rodillos 6 permanecen entre los álabes 52,53. Cuando la puerta se está abriendo, el movimiento de la polea 17 se transmite al dispositivo de acoplamiento 20 de la puerta vía un punto de unión 50, preferiblemente un pivote, en un extremo de la palanca 21 de conexión, haciendo que la palanca 21 de conexión gire alrededor del pivote 51 en su otro extremo. Según gira, la palanca 21 de conexión hace que una primera palanca 55 actúe sobre los primeros extremos de los álabes 52,53 para girar alrededor del pivote 51, estando dicha primera palanca 55 unida a la palanca 21 de conexión o integrada con ella. En sincronización con la primera palanca 55, actúa una segunda palanca 56 sobre los segundos extremos de los álabes 52, 53 que gira alrededor del pivote 54. Las primeras y segunda palancas están conectadas por una varilla 75 de sincronización diseñada para garantizar que las palancas 55, 56 giren simultáneamente. El uso de una varilla de sincronización permite una unión relativamente ligera de los álabes 52, 53 a las palancas 55, 56. Si se proporciona una unión suficientemente fuerte de los álabes a las palancas, no se requiere necesariamente una varilla de sincronización. En la fig. 3, la dirección del movimiento de polea de abertura de la puerta se indica por una flecha designada open (abierto). Por medio de la unión 27, el espacio libre entre los álabes 52,53 se cierra durante la primera etapa del movimiento de polea de abertura de la puerta. Cuando uno de los álabes 52,53 entre en contacto con un rodillo 6 de pieza coincidente en la puerta del rellano, se aplica una fuerza complementaria desde el rodillo al álabe soportada por la unión 27, y además desde la unión a la placa 24 base vía los pivotes 51, 54. Según un resultado de la fuerza complementaria y el movimiento de abertura de la puerta, el dispositivo 20 de acoplamiento de la puerta, que flota con relación a la placa 8 de soporte y soportado por las piezas 26 de guía, se mueve en la dirección longitudinal de los orificios 25 hasta que ambos álabes 52, 53 del dispositivo de acoplamiento de la puerta se encuentran con los rodillos 6, estando el dispositivo de acoplamiento de la puerta exactamente posicionado de ese modo según se requiere por los rodillos. La posición del dispositivo de acoplamiento de la puerta con relación a los rodillos no puede cambiar durante los movimientos de cierre y abertura de la puerta. Cuando se presionan entre los álabes 52,53, los rodillos pueden hacer funcionar un dispositivo de bloqueo de la puerta del rellano, en cuyo caso los rodillos se pueden mover horizontalmente uno hacia otro. Es apropiado tener en consideración este movimiento de los rodillos en el posicionamiento del dispositivo de acoplamiento de la puerta. Al final del movimiento de cierre de los álabes 52, 53, un freno 28 bloquea el dispositivo de acoplamiento de la puerta en posición con respecto a la placa 8 de soporte. El freno 28 se cierre solamente después que el dispositivo de accionamiento de la puerta se ha posicionado con respecto a la puerta del rellano por los álabes 52,53 que se cierran contra los rodillos 6. Los álabes 52,53 se mantienen presionados contra los rodillos 6 durante todo el movimiento de cierre y abertura. En un caso preferido, para garantizar que los álabes permanecerán presionados contra los rodillos, el dispositivo de acoplamiento de la puerta se proporciona con un dispositivo de bloqueo o similar el cual sólo permite que los álabes se muevan separándose de los rodillos cuando las puertas están en su posición cerrada. El freno 28 se representa en la fig. 3 y 4 en la forma de un diagrama esquemático. Cuando el freno se libera, la pieza 28b del freno unida a la placa 8 de soporte de la puerta de la cabina y la pieza 28a de freno unida al dispositivo de acoplamiento de la puerta se separan uno a otro, permitiendo que el dispositivo 20 de acoplamiento de la puerta y la placa 8 de soporte se muevan con relación uno a otro. En lugar de un freno, se puede usar algún otro tipo de dispositivo de bloqueo, por ejemplo, un cierre. Al mismo tiempo, el movimiento de abertura de la polea se inicia para mover la placa 8 de soporte, que abre de ese modo la puerta. El movimiento de abertura de ambas, la puerta de la cabina y la puerta del rellano ha comenzado simultáneamente desde una posición completamente cerrada. Puesto que el freno 28 bloquea el dispositivo de acoplamiento de la puerta, que sujeta los rodillos 6 de puerta del rellano presionados entre los álabes 52,53, en posición con relación a la placa de soporte, se mantienen las posiciones relativas de la puerta del rellano y la puerta de cabina; en otras palabras, la función del freno es mantener el dispositivo de acoplamiento de la puerta en la posición correcta con relación a la puerta de la cabina durante el movimiento de cierre y abertura.

Para cerrar la puerta, la polea 17 es accionada en la dirección opuesta al movimiento de abertura. Una vez que la puerta se ha cerrado completamente, el freno 28 se libera y los álabes 52,53 se mueven apartándose de los rodillos 6. Puesto que el freno ha mantenido inalteradas las posiciones relativas de la puerta del rellano y la puerta de la cabina, ambas la puerta de la cabina y la puerta del rellano regresan a su posición completamente cerrada. El dispositivo de acoplamiento de la puerta se proporciona preferiblemente con muelles 59 de retorno, los cuales retornan el dispositivo de acoplamiento de la puerta a su posición de inicio con respecto a la placa 8 de soporte y por lo tanto también con respecto a la puerta de la cabina después que se ha liberado el freno 28.

Refiriéndonos a la fig. 5-7, otro dispositivo de acoplamiento 120 de la puerta se describe según se proporciona por la invención. La fig. 5 muestra el dispositivo de acoplamiento de la puerta con sus álabes 152,153 abiertos y colocados en la extremidad izquierda de su recorrido de movimiento. En la fig. 6, el dispositivo de acoplamiento de la puerta está en la extremidad izquierda de su recorrido de movimiento, con los álabes 152,153 en suposición cerrada. La fig. 7 muestra el dispositivo de acoplamiento de la puerta en el área media de su recorrido de movimiento, con los álabes 152,153 abiertos. El recorrido de movimiento del dispositivo de acoplamiento de la puerta se limita por medio de ranuras 125 dispuestas en los bordes izquierdo y derecho de la placa 124 base del dispositivo de acoplamiento de la puerta y los vástagos 126 que soportan el dispositivo de acoplamiento de la puerta sobre la puerta de la cabina, siendo dichos vástagos 126 inmóviles con relación a la puerta de la cabina.

Montado sobre pivote en la placa 124 base del dispositivo de acoplamiento de la puerta se encuentra una palanca 121 de conexión. Según la palanca 121 de conexión gira alrededor de su pivote en la placa base, hace que los álabes 152,153 excéntricamente pivoten sobre la palanca de conexión para mover, incrementando y disminuyendo de ese modo el espacio libre entre los álabes. En el sincronismo con la palanca de conexión, una segunda palanca 156 actúa sobre los segundos extremos de los álabes 152,153 que giran alrededor de su pivote en la placa base, siendo los segundos extremos de los álabes 152,153 excéntricamente montados sobre pivote en esta segunda palanca. En la fig. 5 y 7, el dispositivo 128 de bloqueo está abierto, permitiendo que el dispositivo de acoplamiento de la puerta se mueva soportado por los vástagos 126. En la fig. 6, el dispositivo de bloqueo está cerrado, evitando el movimiento relativo de la puerta y el dispositivo de acoplamiento de la puerta. El dispositivo de bloque funciona por un brazo 181, el cual gira sobre pivote por su primer extremo sobre la palanca 21 de conexión de forma que el movimiento de giro de la palanca de conexión entre sus posiciones extremas produzca un movimiento de una parte a otra, preferiblemente vertical, casi lineal del brazo 181. El movimiento de una parte a otra, preferiblemente vertical, casi lineal, del brazo 181. El movimiento hacia atrás y hacia delante del brazo 1 se carga con un muelle 182 de tracción de tal manera que la carga tiende a retirar la palanca de conexión en la dirección de cierre de los álabes 152,153. La placa 124 base está provista de bloques 183 y 184 de freno, los cuales se unen de forma móvil a la placa base. Los bloques de freno se mueven sobre platinas o similares, guiados por acanaladuras 185,186 de guía provistas en la placa base, siendo dichas acanaladuras de guía substancialmente verticales y colocadas a una distancia una de otra. Sobre el lado que mira hacia el espacio libre entre ellos, los bloques de freno tienen superficies 183a y 184a de frenado con pendiente hacia abajo, preferiblemente en un ángulo de 45 grados. Los bloques 183 y 184 de freno parcialmente cubren una abertura 111 realizada en la placa 124 base, a través de cuya abertura se extiende un bloque 112 de freno fijo en el espacio entre los bloques 183,184 de freno móviles. El bloque 112 de freno fijo está montado de forma inmóvil con relación a la puerta de la cabina. El bloque 112 de freno fijo tiene superficies 183b y 184b de frenado con pendiente hacia arriba, preferiblemente en un ángulo de 45 grados, que se presionan contra las superficies 183a, 184a de frenado de los bloques 183,184 de freno móviles cuando el último se mueve hacia abajo a lo largo de las acanaladuras 185,186 de guía en la placa base. Los bloques de freno están conectados por una varilla 187 de conexión, la cual se mueve sobre pivote por su primer extremo sobre el primer bloque 183 de freno móvil y por su segundo extremo sobre el segundo bloque 184 de freno móvil. En su mitad, la varilla de conexión se monta sobre pivote sobre el brazo 181 móvil. El movimiento hacia abajo del brazo hace que los bloques 183,184 de freno móvil del dispositivo de acoplamiento de la puerta, el cual está alineado con los rodillos en la puerta del rellano, para moverse hacia abajo contra el bloque 112 de freno fijo. Debido a la suspensión oscilante del bloque de freno en el brazo 81 y la acción de guía de sus acanaladuras guía, estando el dispositivo de bloqueo bloqueado no cambia el alineamiento del dispositivo de acoplamiento de la puerta. Puesto que el dispositivo de bloqueo tiene superficies 183a,183b,184a,184b de frenado en pendiente, su acción de bloqueo es más o menos eficaz independientemente de la posición de la posición actual del dispositivo de acoplamiento de la puerta dentro de su movimiento de recorrido horizontal.

Es obvio para una persona experta en la técnica que diferentes realizaciones de la invención no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden en su lugar variar en el alcance de las reivindicaciones presentadas más abajo. Por ejemplo, el dispositivo de acoplamiento de la puerta se puede montar en un lugar diferente sobre la puerta de la cabina distinto que sobre la placa de soporte, aunque es costumbre que el dispositivo de acoplamiento de la puerta se monte tanto sobre el panel de la puerta como sobre la placa de soporte del panel de la puerta. Es obvio además que la puerta puede igualmente ser una puerta automática de abertura central o de abertura lateral.

Claims (9)

1. Procedimiento para mover la puerta del rellano de un ascensor por la acción del movimiento de la puerta de la cabina, en cuyo procedimiento se abre la puerta del rellano por el movimiento de abertura de la puerta de la cabina y se cierra por el movimiento de cierre de la puerta de la cabina por medio de un dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta unido a la puerta de la cabina y que se acopla a la puerta de la cabina con la puerta del rellano, estando dicho dispositivo de acoplamiento de la puerta provisto de elementos (52,53,152,153) de sujeción diseñados para acoplar una pieza coincidente (6) montada sobre la puerta del rellano para efectuar el acoplamiento, y en la cual el procedimiento para alinear el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta según la posición de la pieza coincidente (6), se mueve el dispositivo de acoplamiento de la puerta con relación a la puerta de la cabina en la dirección del movimiento de la puerta de la cabina, y después que el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta se ha alineado, se evita el movimiento del dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta con relación a la puerta de la cabina, caracterizado porque para el alineamiento del dispositivo de acoplamiento 20,120 de la puerta el dispositivo de acoplamiento de la puerta se mueve con el accionamiento mecánico del mecanismo de funcionamiento de la puerta de la cabina.

2. Procedimiento según se define en la reivindicación 1, caracterizado porque simultáneamente con el alineamiento del dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta con la pieza coincidente, se efectúa un acoplamiento entre la puerta de la cabina y la puerta del rellano.

3. Procedimiento según se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedente, caracterizado porque, la acción de alineamiento se controla por la fuerza de soporte aplicada por la pieza coincidente (6) al elemento (52,53,152,153) de sujeción.

4. Procedimiento según se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, después que el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta se ha alineado con la pieza coincidente sobre la puerta del rellano, la puerta del rellano, el dispositivo de acoplamiento de la puerta y la puerta de la cabina se interconectan por medio del dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta para hacerlos inmóviles con relación uno al otro y porque se mantienen inmóviles con relación uno al otro durante los movimientos de abertura y cierre de la puerta de la cabina y la puerta del rellano.

5. Dispositivo de acoplamiento (20,120) que se puede conectar a la puerta de la cabina de un ascensor, que comprende los elementos (52,53,152,153) de sujeción para acoplar una pieza coincidente (6) unida a una puerta del rellano en una situación en la que el ascensor se ha parado en un rellano y el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta se va a montar como para que pueda ser móvil con relación a dicha puerta de la cabina en la dirección del movimiento de la puerta de la cabina y porque el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta tiene un dispositivo (28,128) de bloqueo para evitar el movimiento relativo entre el dispositivo de acoplamiento de la puerta y la puerta de la cabina, caracterizado porque el
accionamiento mecánico para mover el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta con relación a la puerta de la cabina se obtiene del mecanismo de funcionamiento de la puerta de la cabina.

6. Dispositivo de acoplamiento de la puerta según se define en la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta se une a la placa (8) de soporte de la puerta de la cabina, y preferiblemente soportado por piezas (26,126) de guía inmovibles con relación a la placa (8) de soporte, consistiendo preferiblemente dichas piezas guías de vástagos unidos a la placa de soporte.

7. Dispositivo de acoplamiento de la puerta según se define en la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque una placa (24,124) base del dispositivo de acoplamiento de la puerta está provista de orificios alargados o ranuras (25,125) dentro de los cuales se extienden las piezas (26,126) guía, y porque las piezas (26,126) guía están provistas de una acanaladura guía u otro elemento de guía que ajusta los orificios o ranuras (25, 125) para mantener la placa (8) de soporte y el dispositivo de acoplamiento (20,120) de la puerta a una distancia preestablecida uno de otro.

8. Dispositivo de acoplamiento de la puerta según se define en una cualquiera de las reivindicaciones 5-7, caracterizado porque la holgura del dispositivo de acoplamiento de la puerta está determinada por los orificios o ranuras (24,125) y los vástagos (26,126).

9. Dispositivo de acoplamiento de la puerta según se define en cualquiera de las reivindicaciones 5-8, caracterizado porque el dispositivo (28) de bloqueo es un freno que actúa sobre el movimiento relativo entre el dispositivo de acoplamiento (20) de la puerta y la placa (8) de soporte de la puerta, y porque el dispositivo de acoplamiento de la puerta está provisto de muelles (59) con retorno para posicionar el dispositivo de acoplamiento de la puerta cuando el freno está en una condición relajada.