KR101275325B1 - 도어 인터락킹 시스템 - Google Patents

Abstract

화물 승강기 랜딩의 다중 패널 수평 슬라이딩 도어 조립체용 도어 패널 위치 제어 장치가 제공된다. 상기 장치는, 쉽게 장착되고 쉽게 조절 가능하도록 구성되며 수직 평면에 대해 대칭적으로 균형잡힌 부품을 가지는 다중 노드 가위 링키지를 포함하여, 구성요소에 대한 과도한 편심 하중이 감소되고, 마모 및 주기적인 조절필요성의 감소로 인해 서비스 수명이 길어진다.

수평 슬라이딩 도어 패널, 링키지, 링크, 브라켓, 랜딩 도어

Description

도어 인터락킹 시스템 {DOOR INTERLOCKING SYSTEM}

도1은 폐쇄 위치에서 연관된 도어 패널을 구비하며 도시된 본 발명에 따라 구성된 도어 위치 제어 시스템의 승강기 축 내부의 입면도.

도2는 개방 위치에서 도어 패널을 구비한 위치 제어 시스템의, 도1과 유사한 도면.

도3은 축 개구와 평행한 관점에서 제어 시스템 및 도어 패널의 부분 입면도.

도4는 개방 위치에서 도어 제어 시스템 및 도어 패널의 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 도어 패널 조립체

11: 수평 슬라이딩 도어 패널

16: 링키지

17: 단부 브라켓

18, 19: 링크

26, 27: 브라켓

33: 슬롯

30, 32, 35: 브라켓 핀

본 발명은 승강기 랜딩 도어 조립체에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 다중 수평 슬라이딩 도어 패널용 위치 제어 장치에 관한 것이다.

다중 패널 수평 슬라이딩 형태의 화물 승강기 랜딩 도어는 패널을 동시 이동시키는 장치를 가진다. 화물 승강기라는 용어는 카고(cargo) 리프트, 물품 리프트 등을 의미한다. 통상의 제어 장치는, 패널 사이에서 일반적으로는 다르나 비례하는 요구 이동 속도 및 거리를 달성하도록 케이블과 풀리 시스템을 사용한다.

기존 케이블 시스템은, 케이블의 계속되는 연장 및/또는 관련 부품의 마모로 인해 조절을 해줘야 한다. 통상, 케이블 시스템은 도어 패널 위에 배치되며, 이에 따라 초기 설치 및 이후의 조절 서비스를 힘들고, 지루하고, 시간이 소비되게 한다.

본 발명은 장착하기 쉽고, 최소한의 초기 조절을 필요로 하며, 주기적인 조절이나 교체를 필요로 하는 마모 또는 기타 비틀림에 강한 단순화된 링키지 배열을 가지는 화물 승강기 도어 랜딩용 다중 패널 이동 제어 시스템을 제공한다. 본 발명의 링키지는, 도어 패널 위에서 중간 높이에 장착되어, 각각의 랜딩 위치에서 편리하게 작업하는 기술자에 의해 쉽게 설치되고 조절될 수 있다.

바람직하게는, 링키지는 다중 가위 또는 X 형태의 형상이어서, 개별적인 링크 및 피봇 연결부나 핀에 작용하는 힘은 균형이 맞춰지며 상대적으로 적은 힘이 링키지에 작용한다. 따라서, 링키지는 최소한으로 마모되면서 연장된 서비스 수명을 통해 동작할 수 있으며, 이에 따라 주기적인 조절 서비스나 교체의 필요성을 줄일 수 있다. 링키지용 장착 브라켓은 패널에 직접 고정될 수 있으며, 최소한의 초기 조절이 요구된다. 동작시 링키지는 승강기 차 도어에 의해 정상적으로 보호되기 때문에 링키지에 끼이는 위험은 줄어드는 반면, 링키지가 주기적인 점검이나 보수로 노출된 때 사람의 부상이나 기계적인 손상의 위험을 최소화하도록 상기 장치는 쉴드를 포함할 수 있다.

수평 슬라이딩 도어 패널(11a 내지 11c)의 조립체(10)가 도면에 도시되어 있다. 예를 들어, 패널(11)은 여섯 개의 패널 도어 조립체의 우측 면을 나타낸다. 조립체의 좌측 면은 대칭적이고, 도1 및 도2의 미러 상이다. 패널(11)은 일반적으로 기존 방식으로 오버헤드 트랙(13) 위에 지지되는 트랙션 롤러(12)에 지지된다. 도어 패널 조립체(10)는, 통상적인 조립체처럼 승강기 차가 임의의 지점에 있을 때 각각의 랜딩시 축 개구를 폐쇄하도록 존재하며, 차가 랜딩시에 차에 들어가고 나오기 위해 개방된다. 패널(11)은, 도3 및 도4에 명확히 도시된 것처럼 수평으로 이격되어 있거나 흔들리는 수직 평면으로 있어서, 개방 위치시에 도4에 도시된 것처럼 다른 패널 뒤에 하나의 패널을 일치시킬 수 있다.

패널(11)이 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 각각 이동시, 동시에 개방 및 폐쇄 위치로부터 출발하고 이 위치들로 도착하는 것이 바람직하다. 내부 도어(11a), 즉 축 벽으로부터 가장 멀리 이격되어 있는 도어는, 축 개구의 중심선으로부터 그리고 중심선을 향해 가장 멀리 그리고 가장 빨리 이동하여야 한다. (즉, 전체 도어 조립체가 단지 세 개의 패널을 포함한다면 개구의 대향 면까지 이동하여야 한다) 본 발명에 따른 도어 패널(11)의 이동 위치 및 속도는 링키지 조립체 또는 시스템(16)에 의해 제어된다. 조립체(16)는, 패널(11) 및 고정된 기준 부재나 단부 브라켓(17)에 서로 피봇 가능하도록 연결되는 일련의 개별 링크를 포함한다. 링크(18, 19)는 짧은 길이 또는 긴 길이 중 하나로 실질적으로 동일하고, 긴 길이는 짧은 길이의 실질적으로 두 배이다. 짧은 길이 링크(18)는 단부에서만 동작 가능한 피봇 연결을 가지는 반면, 긴 길이 링크(19)는 단부 및 그 중간에서 동작 가능한 피봇 연결을 가지도록 다른 링크(19)와 X 또는 가위와 같은 형상을 형성한다. 도시된 것처럼, 패널이 도1의 폐쇄 위치에 있을 때 링크(18, 19)는 도어 패널(11)의 폭과 관련하여 비례하도록 구성되며, 링크 축을 따른 큰 압축력이 작용하지 않고 링키지(16)가 부드럽게 동작하도록 바람직하게는 적어도 30도의 각도로 수평으로부터 경사져 있다. 도1의 우측 도어 패널(11c), 즉 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 최소한의 거리를 이동하도록 요구되는 도어는 슬로우 도어 패널로 불려진다. 도1의 좌측 도어 패널(11a), 즉 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 가장 먼 거리를 이동하도록 요구되는 도어는 패스트 도어 패널로 불려진다. 그 사이의 도어 패널(11b)은 미들 도어 패널로 불려진다.

링키지 조립체(16)는, 제어하는 슬라이딩 도어 패널의 수에 대응되는 일련의 노드(21 내지 23)를 포함한다. 슬로우 및 패스트 도어와 관련된 노드(21, 23)는 각각 짧은 링크(18)와 긴 링크(19) 부분을 포함하는 반면, 중간의 또는 미들 패널 (11b)은 긴 링크(19) 부분으로 구성된 노드를 가진다.

단부 브라켓(17)은 링키지 시스템(16)을 위한 고정 기준점을 제공한다. 브라켓(17)은 랜딩 개구의 옆으로 이격되어 있는 견고한 스트럿(24)이나 다른 고정 부재에 볼트로 고정된다. 슬로우 및 미들 도어 패널(11c, 11b)은, 도4의 평면도에 도시된 것처럼 각각의 도어 패널의 수직 모서리(28)에 나사 결합되는 관련 L 형태의 브라켓(26, 27)을 가지고 있다. 패스트 도어 패널(11a)은, 축과 마주보는 면에 부착되는 브라켓(29)을 가지고 있다. 피봇 핀(30)을 운반하는 이 패스트 도어 패널 브라켓(29)은, 패널에 부착하는 스크류를 수용하는 슬롯(31)에 의해 패널(11a) 위에 수평으로 조절 가능하다. 링키지(16)의 다른 단부에서, 견부 볼트의 형태인 피봇 핀(32)은 브라켓(17)의 슬롯(33)에서 수평으로 조절 가능하다. 슬로우 및 미들 도어 패널 브라켓(26, 27)은 피봇 핀(35)을 지지한다.

도1 및 도2에 도시된 것처럼, 브라켓 핀(30, 32, 35)으로부터 떨어진 링크 단부는, 공통 핀에 의해 하나 또는 두 개의 링크 단부에 각각 피봇 가능하게 연결된다. 링크(18, 19)는 브라켓 핀(30, 32, 35) 위에 조립되고, 도4에 도시된 것처럼 핀은 세 개의 밀접하게 이격되어 있는 평행의 수직 평면에서 링크를 지지하도록 배열된다. 다른 링크들은 개재 단일 링크를 벌리기 위해 (브라켓 핀의 위 또는 아래에서 도1 및 도2의 좌측 또는 우측으로부터) 두 배로 되어 있다. 개재 단일 링크를 이중 링크로 벌리는 것은, 링크와 핀 위에 동작하는 힘의 균형을 맞추고 이에 따라 마모가 발생할 수 있는 과도한 편심 하중이 부품에 작용하는 것을 피하게 한다.

슬로우, 미들, 단부 브라켓(26, 27, 17)은, 도어 패널(11)에 평행한 브라켓(29)을 구비하며 공통 수직 평면에 대체로 놓여 있는 피봇 핀 지지 레그(36, 37, 38)를 구비하도록 구성되어 있다. 이를 달성하기 위해, 슬로우, 미들 브라켓(26, 27)은 다른 길이를 갖는 핀 지지 레그(36, 37)에 직각인 레그(41, 42)를 가지며, 각각의 브라켓은 적절한 스크류에 의해 부착되는 각각의 도어 패널의 모서리에 도달하기에 충분하다. 또한, 피봇 핀 지지 레그(36, 37)는 U자 형태여서, 단부 브라켓 레그(38)는 슬로우 브라켓 레그(36)에 겹쳐질 수 있으며 슬로우 브라켓 레그(36)는 미들 브라켓 레그(37)에 겹쳐질 수 있다.

패스트 도어 패널(11a) 위의 피봇 핀 지지 브라켓(29)은, 도어 패널에 고정하는 스크류를 수용하는 슬롯(31)을 구비하여 수평으로 조절 가능하다. 단부 브라켓(17)과 패스트 브라켓(29) 위에 견부 볼트(32)를 수평으로 조절할 수 있으므로,링키지(16)를 개방 상태에서 조절 가능하게 하고 도어 패널(11)이 랜딩 개구 프레임과 정렬될 수 있도록 한다.

도어 패널이 개방되는 때 작업자의 손이나 도구가 링크(18, 19) 사이에서 낄 수 있는 기존의 제한된 위험을 방지하도록, 한 세트의 가드(46)가 링키지(16)에 장착된다. 가드는, 브라켓 핀(30, 32, 35)으로부터 떨어진 링크의 단부와 결합하는 피봇 핀(47) 위에 조립되는 시트 메탈이나 플라스틱 스트립의 형태일 수 있다. 가드(46)는 도3의 모서리로부터 보여지는 경우 U자 형태일 수 있다. 각각의 핀(47)에 의해 피봇되는 가드(46)의 양 수직 부품을 구비한 이 U자 형태의 형상은, 수직 평면상에 남아 있도록 가드를 상대적으로 단단하게 한다. 브라켓의 도시된 곡선 프로파일(17, 26, 27)은 끼는 위험을 감소시킨다.

본 개시 내용은 일 예이며, 본 개시 내용의 목적을 벗어나지 않고 추가하거나 변형하거나 삭제함으로써 다양한 변형이 가능하다는 것이 명백하다. 따라서, 본 발명은, 이하 청구항에서 필수적으로 제한되는 것을 제외하고 본 개시 내용의 특정한 범위로 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 랜딩 도어는, 장착하기 쉽고, 최소한의 초기 조절을 필요로 하며, 주기적인 조절이나 교체를 필요로 하는 마모 또는 기타 비틀림에 강한 단순화된 링키지 배열을 제공한다. 또한, 본 발명의 랜딩 도어에서는, 링키지가 도어 패널 위에서 중간 높이에 장착되어, 각각의 랜딩 위치에서 편리하게 작업하는 기술자에 의해 쉽게 설치되고 조절될 수 있다.

Claims (16)

1. 동일한 폭을 가지는 복수의 수평 슬라이딩 도어 패널들과,

   개방 및 폐쇄 위치 사이에서 패널들의 동시 이동을 제어하기 위한 다중 노드 가위 링키지를 포함하고,

   상기 패널들은, 패널들이 개방 위치에서 서로 나란히 있을 때 서로 수평으로 정렬되고 정합되는 좌측 및 우측 수직 모서리를 각각 가지며, 패널들이 폐쇄 위치에 있을 때 서로 인접한 패널들의 좌측 및 우측 모서리를 가지며,

   상기 다중 노드 가위 링키지는, 동작 단부 및 동작 중심에서 피봇하는 긴 링크를 포함하고,

   상기 긴 링크는 도어 패널의 폭보다 더 큰 길이를 가지며, 패널들이 폐쇄 위치에 있을 때 수평면으로부터 경사지도록 배열되는 승강기용 도어로서,

   도어 패널의 일 측면 상의 브라켓은 피봇 핀을 구비하고, 피봇 핀은 링크들을 밀접하게 이격된 평행한 수직 평면들 내에 지지하며, 이에 의해 도어 패널들은 개방 위치에서 하나의 패널이 다른 패널 뒤에 정합될 수 있는 승강기용 도어.
2. 제1항에 있어서, 상기 링키지는, 상기 긴 링크의 동작 길이의 절반과 동일한 링크의 동작 길이를 가지는 짧은 링크를 포함하는 승강기용 도어.
3. 제2항에 있어서, 상기 긴 링크 및 상기 짧은 링크는, 상기 패널들의 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 가장 긴 거리를 이동하는 상기 패널들의 하나와 모두 인접하는 수직 평면에 놓여 있는 승강기용 도어.
4. 제1항에 있어서, 상기 링키지는, 상기 패널의 상부와 하부 사이에서 수직하게 위치하는 승강기용 도어.
5. 제4항에 있어서, 상기 링크는, 단일 링크를 벌리는 쌍으로 배열되는 승강기용 도어.
6. 제5항에 있어서, 상기 링크는, 상기 도어 패널의 수직 모서리로부터 연장되는 브라켓으로 상기 도어 패널과 연결되는 승강기용 도어.
7. 제6항에 있어서, 상기 브라켓은, 각각의 도어 패널의 양 수직 모서리로부터 수평으로 이격되어 있는 피봇 핀을 가지고 있는 승강기용 도어.
8. 제7항에 있어서, 상기 링키지의 상기 링크는, 상기 모든 도어 패널로부터 축을 향해 이격되어 있는 공통 수직 평면에 대해 쌍으로 또는 개별적으로 완전 대칭적으로 배열되는 승강기용 도어.
9. 복수의 수평 슬라이딩 도어 패널과,

   도어 패널의 동시 이동을 제어하기 위한 다중 노드 가위 링키지를 포함하고,

   상기 다중 노드 가위 링키지는, 도어 패널의 축 면의 공통 평면에 대해 쌍으로 또는 개별적으로 대칭적으로 배열되는 복수의 링크를 포함하고,

   상기 다중 노드 가위 링키지는, 도어 패널의 하부 단부와 상부 단부 사이의 높이에 배치되고, 도어 패널들이 개방 위치에서 있을 때 도어 패널들을 함께 정합하도록 배치되고 상기 도어 패널들에 부착된 오프셋 브라켓들을 포함하며,

   상기 오프셋 브라켓들은 상기 공통 평면 내에 상기 다중 노드 가위 링키지를 지지하는 승강기 도어 조립체.
10. 제9항에 있어서, 상기 링크 중 일부는 도어 패널의 폭보다 더 큰 동작 길이를 가지는 승강기 도어 조립체.
11. 삭제
12. 제9항에 있어서, 상기 브라켓은, 상기 도어 패널의 수직 모서리에 고정되는 승강기 도어 조립체.
13. 복수의 수평 슬라이딩 도어 패널과,

    도어 패널의 동시 이동을 제어하기 위한 다중 노드 가위 링키지를 포함하고,

    상기 다중 노드 가위 링키지는, 도어 패널의 축 면의 공통 평면에 대해 쌍으로 또는 개별적으로 대칭적으로 배열되는 복수의 링크를 포함하고,

    상기 다중 노드 가위 링키지는, 도어 패널의 하부 단부와 상부 단부 사이의 높이에 배치되고, 오프셋 브라켓들이 상기 도어 패널들에 부착되고, 상기 오프셋 브라켓들은 상기 도어 패널들의 수직 모서리들에 고정되고, 평면에서 볼 때 L자 형태의 형상을 갖는 승강기 도어 조립체.
14. 제9항에 있어서, 상기 브라켓은, 링크의 동작 중심에서 긴 링크를 피봇 가능하게 지지하는 피봇 핀을 지지하는 승강기 도어 조립체.
15. 복수의 수평 슬라이딩 도어 패널과,

    도어 패널의 동시 이동을 제어하기 위한 다중 노드 가위 링키지를 포함하고,

    상기 다중 노드 가위 링키지는, 도어 패널의 축 면의 공통 평면에 대해 쌍으로 또는 개별적으로 대칭적으로 배열되는 복수의 링크를 포함하고,

    상기 다중 노드 가위 링키지는, 도어 패널의 하부 단부와 상부 단부 사이의 높이에 배치되고, 오프셋 브라켓들이 상기 도어 패널들에 부착되고, 상기 오프셋 브라켓들은 상기 공통 평면 내에 상기 다중 노드 가위 링키지를 지지하고, 상기 브라켓은 상기 공통 평면에 평행한 평면에서 상기 브라켓의 일부가 서로 겹치게 하는 형상을 갖는 승강기 도어 조립체.
16. 삭제

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