ES2220366T3 - Conjunto que comprende un primer chasis y un segundo chasis que pendula lateralmente con respecto al primer chasis, y vehiculo ferroviario correspondiente. - Google Patents

Conjunto que comprende un primer chasis y un segundo chasis que pendula lateralmente con respecto al primer chasis, y vehiculo ferroviario correspondiente.

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ES2220366T3 ES00402984T ES00402984T ES2220366T3 ES 2220366 T3 ES2220366 T3 ES 2220366T3 ES 00402984 T ES00402984 T ES 00402984T ES 00402984 T ES00402984 T ES 00402984T ES 2220366 T3 ES2220366 T3 ES 2220366T3
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Laurent Friot
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Abstract

Conjunto (1) para vehículo ferroviario, especialmente pendular, del tipo que comprende un primer chasis (8), fijo, y un segundo chasis (9), móvil, unido al primer chasis (8) para pendular lateralmente con respecto a éste a una parte y a otra de una posición de reposo, comprendiendo el conjunto (1) además medios (10) de desplazamiento lateral del segundo chasis (9), estando el segundo chasis (9) unido al primer chasis (8) por dos enlaces oscilantes (14) espaciados lateralmente entre sí, caracterizado porque los medios (10) de desplazamiento comprenden un brazo (28) de accionamiento lateral del segundo chasis (9) que está unido a éste último en un punto (36), situado lateralmente a sensiblemente igual distancia de los dos enlaces oscilantes (14) cuando el chasis (9) está en posición de reposo, siendo dicho brazo pivotante en su otro extremo (33) alrededor de un eje longitudinal (X-X) del vehículo, igualmente situado a igual distancia de los enlaces oscilantes.

Description

Conjunto que comprende un primer chasis y un segundo chasis que pendula lateralmente con respecto al primer chasis, y vehículo ferroviario correspondiente.
La presente invención tiene por objeto un conjunto para vehículo ferroviario, del tipo que comprende un primer chasis y un segundo chasis unido al chasis fijo para pendular lateralmente con respecto a éste a una parte y a otra de una posición de reposo, comprendiendo además el conjunto medios de desplazamiento lateral del segundo chasis.
La invención se aplica, por ejemplo, a un conjunto de captación de corriente para un vehículo ferroviario pendular.
Un vehículo ferroviario de este tipo está adaptado para que su caja se incline lateralmente con respecto al eje geométrico de los ejes de sus bogies en las partes curvas de las vías férreas.
En el caso de un conjunto de captación de corriente, el primer chasis es un chasis fijo destinado al montaje del conjunto sobre el techo de un vehículo ferroviario y el segundo chasis es un chasis móvil que un pantógrafo perteneciente al conjunto de captación de corriente.
Si el vehículo ferroviario está coronado por un conjunto de este tipo para captar la corriente desde un hilo de contacto de una catenaria, es entonces necesario inclinar lateralmente el pantógrafo con respecto a la caja en el sentido opuesto al sentido de inclinación de la caja con respecto a sus ejes, para limitar el desplazamiento lateral del arco del pantógrafo en relación al hilo de contacto de la catenaria.
En efecto, en ausencia de una inclinación tal en sentido opuesto del pantógrafo, llamada contrapendulación, el desplazamiento relativo del arco con respecto al hilo de contacto podría ser suficientemente importante para que estuviera en contacto sólo con las partes aislantes del arco o incluso espaciado lateralmente de éste, lo que podría traer consigo un deterioro de la catenaria y del pantógrafo, especialmente al proceder al retorno de la caja a su posición de reposo.
El documento EP-A-785.100, en el cual se funda el preámbulo de la reivindicación 1, describe un conjunto de captación de corriente del tipo antes citado cuyo chasis móvil del soporte de pantógrafo está unido por cuatro bielas al chasis fijo. En reposo, es decir, en ausencia de contrapendulación, los puntos de articulación de las bielas forman transversalmente un trapecio que converge hacia abajo. El desplazamiento lateral del chasis móvil produce la inclinación lateral del pantógrafo con respecto a la caja.
El desplazamiento lateral del chasis móvil está asegurado por medio de uno o varios gatos de empuje lateral del chasis móvil dispuesto(s) a un lado o a una y otra parte del soporte de pantógrafo. Un sistema de mando pilota el(los) gato(s) para desplazar el chasis móvil y asegurar la contrapendulación del pantógrafo.
Para asegurar un desplazamiento satisfactorio del chasis móvil limitando los movimientos parásitos de translación y de rotación, conviene prever guías, contra las cuales se desliza el chasis móvil, y disponer un gato lateral central a cada lado del chasis móvil.
El aislamiento eléctrico del pantógrafo con respecto al techo de un vehículo ferroviario está asegurado por aisladores eléctricos dispuestos entre los pantógrafos y el chasis móvil.
El buen funcionamiento del conjunto de captación de corriente impone por tanto una estructura compleja, voluminosa y sujeta a disipaciones de energía mecánica por frotamiento al nivel de las guías que constituyen por tanto piezas de desgaste.
El importante volumen de un conjunto de captación de corriente de este tipo es particularmente molesto para respetar los gálibos impuestos a los vehículos ferroviarios sin limitar la altura disponible para los pasajeros en el interior del vehículo.
Un objeto de la invención es proporcionar un conjunto del tipo antes citado que sea de volumen limitado.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un conjunto del tipo antes citado caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden un brazo de accionamiento lateral del segundo chasis, cuyo brazo es pivotante alrededor de un eje longitudinal.
Según modos particulares de realización, el conjunto puede comprender una o varias de las características siguientes, tomada(s) aisladamente o según todas las combinaciones técnicamente posibles.
- el brazo de accionamiento está unido al segundo chasis en un punto que describe sensiblemente un arco de círculo centrado en dicho eje longitudinal cuando el segundo chasis pendula con respecto al primer chasis en la proximidad de su posición de reposo;
- el segundo chasis está unido al primer chasis por al menos dos enlaces oscilantes espaciados lateralmente entre sí;
- el brazo de accionamiento lateral del segundo chasis está unido a este último en un punto situado lateralmente sensiblemente a igual distancia de los dos enlaces oscilantes cuando el segundo chasis se encuentra en posición de reposo;
- cada enlace oscilante comprende un soporte rígido de pendulación articulada, por una parte, al primer chasis en dos puntos espaciados longitudinalmente el uno del otro, y por otra parte al segundo chasis en dos puntos espaciados longitudinalmente el uno del otro;
- cada soporte de pendulación comprende un estribo articulado por sus ramas al primer chasis, y dos articulaciones de horquillas que prolongan la base del estribo y que están articuladas al segundo chasis;
- cada soporte de pendulación tiene un perfil transversal de concavidad dirigida hacia el interior del conjunto;
- las articulaciones de horquillas de cada soporte de pendulación son sensiblemente ortogonales a las ramas del estribo correspondiente;
- los puntos de articulación de los soportes de pendulación a los primero y segundo chasis forman transversalmente, cuando el segundo chasis está en posición de reposo, un trapecio que converge en el sentido que va de dicho eje longitudinal hacia un punto del segundo chasis al cual está unido el brazo de accionamiento;
- el brazo de accionamiento está unido al segundo chasis por un enlace pivotante y deslizante;
- el conjunto es un conjunto de captación de corriente para un vehículo ferroviario que comprende un pantógrafo y un soporte de pantógrafo, comprendiendo el soporte de pantógrafo el primer chasis, para montar el conjunto en el techo de un vehículo ferroviario, y el segundo chasis que porta el pantógrafo;
- el brazo pivotante está unido al segundo chasis en un punto situado por debajo de dicho eje longitudinal cuando el conjunto de captación de corriente está montado en el techo de un vehículo ferroviario;
- el primer chasis comprende medios de aislamiento eléctrico del pantógrafo con respecto al techo de un vehículo ferroviario en el cual el conjunto está destinado a ser montado;
- el primer chasis comprende aisladores eléctricos que forman pies de apoyo del primer chasis en el techo de un vehículo ferroviario;
- el primer chasis comprende cuatro aisladores eléctricos que forman pies de apoyo dispuestos con una configuración general de cuadrado o de rectángulo;
- los medios de desplazamiento del segundo chasis comprenden ciertos medios de aislamiento eléctrico;
- los medios de desplazamiento del segundo chasis comprenden un motor rotativo de accionamiento del brazo de accionamiento del segundo chasis, y el árbol de salida del motor rotativo está orientado longitudinalmente;
- el motor rotativo está unido al brazo de accionamiento por un aislador eléctrico;
Además, la invención tiene por objeto un vehículo ferroviario, caracterizado porque comprende un conjunto tal como el definido anteriormente.
Se comprenderá mejor la invención con la lectura de la descripción siguiente, dada únicamente a título de ejemplo, y hecha con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática parcial y en perspectiva que ilustra el techo de un vehículo ferroviario según la invención,
- la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva con despiece ordenado del soporte de pantógrafo y de los medios de desplazamiento del conjunto de captación de corriente del vehículo de la figura 1,
- la figura 3 es una vista esquemática, en corte longitudinal y ampliada, que ilustra el enlace entre los medios de desplazamiento y el chasis móvil de las figuras 1 y 2,
- las figuras 4 y 5 son vistas transversales esquemáticas que ilustran el vehículo ferroviario de la figura 1, respectivamente en posición de reposo y en posición de pendulación, y
- la figura 5 es una vista transversal, esquemática y parcial de otro conjunto según la invención aplicado a un bogie de vehículo ferroviario pendular.
La figura 1 ilustra un conjunto 1 de captación de corriente que corona el techo o pabellón 2 de un vehículo ferroviario 3 pendular. Sólo se ha representado esquemáticamente una parte del techo 2 en trazos mixtos en la figura 1.
Este conjunto 1 de captación de corriente comprende esencialmente:
- un pantógrafo 4 que a su vez comprende un brazo articulado 5 provisto en un extremo superior de un arco 6.
- un soporte de pantógrafo 7 que comprende a su vez un primer chasis 8 fijo y un segundo chasis 9 móvil, y
- unos medios 10 de desplazamiento del chasis móvil 9.
En aras de la claridad, se ha simplificado la representación del soporte 7 en la figura 1, pero la figura 2 ilustra de manera más completa su estructura.
El chasis fijo 8 comprende un bastidor 11 de forma sensiblemente cuadrada o rectangular, y cuatro aisladores eléctricos 12 dispuestos cada uno a nivel de una esquina del bastidor 11, bajo éste último. El chasis fijo 8 está montado sobre el techo 2 por medio de los aisladores eléctricos 12 que forman pues de apoyo del chasis 8 en el techo 2. Los aisladores 12 mantienen el bastidor 11 fijo 8 espaciado del techo 2.
El chasis móvil 9 es un bastidor de dimensiones inferiores a las del bastidor 11. El chasis móvil 9 está dispuesto en el interior del chasis fijo 8 y se une a éste por dos soportes rígidos de pendulación 14 dispuestos a una y a otra parte del chasis móvil 9.
Cada soporte 14 incorpora una parte 15 en U o estribo, cuyas dos ramas 15 están articuladas en puntos 17 al lado delantero 18 y al lado trasero 19 del bastidor 11, y dos patas o articulaciones de horquillas 20, que prolongan la base 21 del estribo 15 hacia abajo ortogonalmente a las ramas 16, y articuladas en unos puntos 22 a un costado lateral del chasis móvil 9.
Los soportes de pendulación 14 tienen por tanto, con respecto a la dirección longitudinal L del vehículo 3, un perfil transversal acodado, de concavidad dirigida hacia el interior del soporte 7 de pantógrafo.
Los puntos 17 y 22 son puntos de articulación alrededor de ejes paralelos a la dirección
\hbox{longitudinal
L.}
Los puntos de articulación 17 de las ramas 16 y respectivamente los puntos de articulación 22 de las patas 20 de un mismo soporte de pendulación 14 están alineados y espaciados longitudinalmente, es decir a lo largo de la dirección longitudinal L del
\hbox{vehículo 3.}
La figura 4 ilustra esquemáticamente la caja del vehículo 3 en posición de reposo, es decir, en ausencia de pendulación y por tanto con su techo 2 paralelo al eje geométrico de los ejes de sus bogies y al plano de una vía férrea sobre la cual se encuentra el vehículo 3. En esta figura, el plano de la vía férrea se supone que es horizontal y sólo se han representado la caja del vehículo 3 y el conjunto 1 de captación de corriente. Los puntos de articulación 17 y 22 de los soportes de pendulación 14 a los chasis fijo 8 y móvil 9 forman entonces transversalmente un trapecio isósceles que converge hacia abajo, es decir, hacia el techo 2 del vehículo ferroviario 3.
Se observará que en esta figura 4, se han representado los soportes de pendulación 14, en aras de la simplificación, como si tuvieran un perfil transversal rectilíneo.
La distancia que separa lateralmente los puntos de articulación 17 de los dos soportes de pendulación 14 es de aproximadamente 870 mm. La distancia que separa lateralmente los puntos de articulación 22 de los dos soportes de pendulación 14 es de aproximadamente 760 mm. La distancia que separa transversalmente los puntos de articulación 17 y 22 de un mismo soporte de pendulación 14 es de aproximadamente 280 mm. Los puntos de articulación 17 de los soportes de pendulación 14 al chasis fijo 8 están situados a 540 mm por encima del techo 2.
Gracias a los soportes de pendulación 14 que forman dos enlaces oscilantes espaciados lateralmente entre sí, el chasis móvil 9 puede pendular lateralmente con respecto al chasis fijo 8 a una y a otra parte de su posición de reposos representada en la figura 4, deformándose entonces el cuadrilátero formado transversalmente por los puntos de articulación 17 y 22.
Debido a la rigidez de los soportes 14 y al espaciamiento longitudinal de los puntos de articulación 17 y 22, el chasis móvil 9 es guiado de manera satisfactoria en su movimiento de pendulación con movimientos parásitos de rotación y de translación limitados.
Como se ve en las figuras 1 y 2, los medios 10 de desplazamiento del chasis móvil 9 están dispuestos delante (a la izquierda en las figuras 1 y 2) del soporte 7 de pantógrafo y comprenden un motor eléctrico 26, un reductor 27 y un brazo de accionamiento 28.
El motor eléctrico 26 se fija por un soporte 29 al techo 2 del vehículo ferroviario 3. Su árbol de salida no representado es paralelo a la dirección longitudinal L y orientado hacia atrás. Este árbol de salida está unido al reductor 27 por medio de un aislador eléctrico 30.
El reductor 27 está embridado al costado delantero 18 del bastidor 11 del chasis fijo 8. Su árbol de salida 31 (figura 3) es paralelo a la dirección longitudinal L y se extiende desde el costado delantero 18 del chasis fijo 8 ligeramente hacia atrás.
El extremo superior 33 del brazo de accionamiento 28 se fija sobre este árbol de salida 31, aunque el brazo 28 puede pivotar bajo la acción del motor 26 lateralmente alrededor de un eje X-X, paralelo a la dirección longitudinal L.
El extremo inferior 34 del brazo 28 está provisto de una garganta oblonga 35 que se extiende en el sentido de la longitud del brazo 28, por detrás de éste. Esta garganta ligeramente oblonga 35 recibe una rótula 36 fija sobre un tetón 37 que sobresale hacia delante desde el costado delantero 39 del chasis móvil 9. La rótula 36 y la garganta oblonga 35 forman entre el brazo de accionamiento 28 y el chasis móvil 9 un enlace rotulante y deslizante radialmente con respecto al eje X-X.
Como se ilustra esquemáticamente en la figura 4, la rótula 36, correspondiente al punto de articulación del brazo 28 al chasis móvil 9, está situada en el centro de la base menor del trapecio formado por los puntos de articulación 17 y 22. Así, el punto de articulación 36 está situado lateralmente a igual distancia de los puntos de articulación 22 de los soportes de pendulación 14 al chasis móvil 9.
Análogamente, el eje X-X, alrededor del cual puede pivotar el brazo 28, está situado lateralmente a igual distancia de los puntos de articulación 17 de los soportes de pendulación 14 al chasis fijo 8. Este eje
\hbox{X-X}
está situado ligeramente por debajo del nivel de estos puntos de articulación 17. Sin embargo, el eje
\hbox{X-X}
ha sido representado, en aras de la claridad, sobre la base mayor del trapecio formado transversalmente por los puntos de articulación 17 y 22.
El extremo inferior del brazo 5 del pantógrafo 4 está unido al chasis móvil 9 de manera que solidariza lateralmente el brazo 5 y el chasis móvil 9.
Los soportes de pendulación 14 están dispuestos entonces lateralmente a una y a otra parte del pantógrafo 4.
De manera clásica, el brazo 5 es deformable entre una posición desplegada de captación de corriente y una posición plegada de volumen reducido, para permitir la translación vertical del arco 6 por encima del techo 2.
En su posición desplegada, ilustrada en línea de trazo discontinuo en la figura 4, se apoya una región central del pantógrafo 4 en un hilo de contracto 44 de una catenaria que va por encima del vehículo ferroviario 3.
En posición plegada (figura 1), la articulación intermedia 45 del brazo 5, que une su tronco inferior 46 y su tronco superior 47, está situada por detrás del soporte 7 de pantógrafo.
Cuando el vehículo ferroviario 3 circula en un a parte de vía férrea curva, su caja, y por tanto el techo 2, se inclina lateralmente con un ángulo á hacia el centro de curvatura de la vía, por ejemplo hacia la izquierda, tal como se ilustra en la figura 5.
El motor 26 es pilotado entonces por una unidad de mando no representada para hacer pivotar el brazo 28 lateralmente en el sentido opuesto, es decir, hacia la derecha en la figura 5. El chasis móvil 9 es desplazado entonces lateralmente con respecto al chasis fijo 8 bajo la acción de una fuerza de accionamiento 28, aunque el brazo 5 del pantógrafo 4 es mantenido sensiblemente vertical u ortogonal a la vía férrea.
Así, el arco 6 es mantenido sensiblemente horizontal o paralelo al plano de la vía férrea y el hilo de contacto 44 de la catenaria es mantenido en contacto con la región central 43 del arco 6.
Se constata que cuando el chasis móvil 9 se desplaza lateralmente en la proximidad de su posición de reposo, por deformación del cuadrilátero formado transversalmente por los puntos de articulación 17 y 22, el punto de articulación 36 se desplaza prácticamente sobre un arco de círculo 49 (figura 5) centrado en el eje X-X.
Así, el brazo 28 de accionamiento del chasis móvil 9 permite desplazar éste de manera satisfactoria para asegurar la contrapendulación del pantógrafo 4.
De manera general, los chasis fijo 8 y móvil 9 así como los enlaces entre éstos serán adaptados para que el punto de articulación 36 describa sensiblemente un arco de círculo, cuando el chasis móvil 9 pendule con respecto al chasis fijo 8 para asegurar una contrapendulación de ángulos de pendulación inferiores a 10º.
En la práctica, el enlace deslizante entre el extremo inferior 34 del brazo 28 y el chasis móvil 9 permite absorber los ligeros desfases radiales de la rótula 36 con respecto al arco de círculo 49.
Gracias a la estructura de los medios 10 de desplazamiento del chasis móvil 9, el volumen especialmente lateral, del conjunto 1 de captación de corriente se reduce relativamente. Por otra parte, este conjunto 1 permite asegurar de manera satisfactoria la contrapendulación del pantógrafo 4. Además, el enlace entre los medios 10 de accionamiento y el chasis móvil 9 es relativamente simple y por tanto fiable.
Se observará que se puede utilizar este principio de manera más general para un conjunto que comprende un primer chasis y un segundo chasis que pendula con respecto al primer chasis.
Como se ilustra en la figura 6, se puede aplicar así este principio a un bogie de un vehículo ferroviario pendular 3. El primer chasis 8 comprende entonces al menos un travesaño que toma apoyo por suspensiones primarias 53 en un eje 54 del bogie, y el segundo chasis 9 comprende al menos un travesaño que soporta la caja del vehículo 3 por medio de suspensiones secundarias 55. En este caso, el segundo chasis 9 porta la caja del vehículo ferroviario 3 para hacerla pendular.
El brazo rotativo 28 permite igualmente aquí limitar el volumen lateral de los medios 10 de desplazamiento lateral del segundo chasis 9.
Se observará que en la figura 6 el trapecio formado por los puntos de articulación 17 y 22 está orientado hacia arriba, es decir, en el sentido opuesto al sentido que va desde el eje X-X hacia el punto 36.
Volviendo a las figuras 1 a 5, el hecho de que los aisladores eléctricos 12 formen parte del chasis fijo 8, permite reducir todavía más el volumen vertical total del conjunto 1 de captación de corriente con respecto al caso en el que estos aisladores estén dispuestos entre el pantógrafo 4 y el chasis móvil 9.
Esta característica permite igualmente reducir el volumen vertical y la masa de los elementos del conjunto 1 que pendulan con respecto al chasis fijo 8.
La posición de los aisladores 12 contribuye por tanto, de manera separada, a reducir el volumen global del conjunto 1 de captación de corriente.
Se observará, por otra parte, que el chasis móvil 9 se mantiene a una distancia suficiente del techo 2 para garantizar un buen aislamiento eléctrico entre el chasis 9 y el techo 2.
Se observará igualmente que el perfil transversal de los soportes de pendulación 14 de concavidad dirigida hacia el interior del soporte 7 de pantógrafo permite obtener un gran desplazamiento angular de los soportes de pantógrafo 14 en un volumen reducido. Esta característica permite limitar todavía más el volumen del conjunto 1 de captación de corriente.
Por otra parte, los soporte rígidos de pendulación 14 permiten un guiado lateral satisfactorio del chasis móvil 9 con frotamientos limitados. Los soportes de pendulación 14 permiten prescindir de los dos gatos laterales y de las guías necesarias hasta ahora para arrastrar de manera satisfactoria el chasis móvil 9.
Los soportes rígidos de pendulación 14 contribuyen por tanto igualmente, pero demanera separada, por una parte a la limitación del volumen del conjunto 1 de captación de corriente, y por otra parte, a la obtención de una contrapendulación eficaz del pantógrafo.
Además, la estructura de soporte del pantógrafo 4 permite la utilización de un pantógrafo 4 de estructura clásica.
Finalmente, el brazo 28 puede ser equipado fácilmente, según una variante no representada, con un dedo de indexación del chasis móvil 9 en posición de reposo. Un dedo de este tipo permite asegurar un mantenimiento preciso del chasis 9 en posición de reposo, sin aportación de energía, a fin de permitir la circulación del tren en caso de avería de los medios 10 de desplazamiento. Esta variante se puede aplicar de manera general a un conjunto que comprende un primer chasis y un segundo chasis que pendula con respecto al primer chasis, por ejemplo en el conjunto descrito en relación a la figura 6.

Claims (17)

1. Conjunto (1) para vehículo ferroviario, especialmente pendular, del tipo que comprende un primer chasis (8), fijo, y un segundo chasis (9), móvil, unido al primer chasis (8) para pendular lateralmente con respecto a éste a una parte y a otra de una posición de reposo, comprendiendo el conjunto (1) además medios (10) de desplazamiento lateral del segundo chasis (9), estando el segundo chasis (9) unido al primer chasis (8) por dos enlaces oscilantes (14) espaciados lateralmente entre sí, caracterizado porque los medios (10) de desplazamiento comprenden un brazo (28) de accionamiento lateral del segundo chasis (9) que está unido a éste último en un punto (36), situado lateralmente a sensiblemente igual distancia de los dos enlaces oscilantes (14) cuando el chasis (9) está en posición de reposo, siendo dicho brazo pivotante en su otro extremo (33) alrededor de un eje longitudinal (X-X) del vehículo, igualmente situado a igual distancia de los enlaces oscilantes.
2. Conjunto según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo (28) de accionamiento está unido al segundo chasis (9) en un punto (36) que describe sensiblemente un arco de círculo centrado en dicho eje longitudinal (X-X) cuando el segundo chasis (9) pendula con respecto al primer chasis (8) en la proximidad de su posición de reposo.
3. Conjunto según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada enlace oscilante comprende un soporte rígido de pendulación (14) articulado, por una parte al primer chasis (8) en dos puntos (17) espaciados transversalmente entre sí, y por otra parte al segundo chasis (9) en dos puntos (22) espaciados transversalmente entre sí.
4. Conjunto según la reivindicación 3, caracterizado porque cada soporte de pendulación (14) comprende un estribo (15) articulado por sus ramas (16) al primer chasis (8), y dos articulaciones de horquillas (20) que prolongan la base del estribo (15) y que están articuladas al segundo chasis (9).
5. Conjunto según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque cada soporte de pendulación (14) tiene un perfil transversal de concavidad dirigida hacia el interior del conjunto (1).
6. Conjunto según las reivindicaciones 4 y 5 tomadas conjuntamente, caracterizado porque las articulaciones de horquillas (20) de cada soporte de pendulación (14) son sensiblemente ortogonales a las ramas (16) del estribo (15) correspondiente.
7. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque los puntos (17, 22) de articulación de los soportes de pendulación (14) a los primero y segundo chasis (8, 9) forman transversalmente, cuando el segundo chasis (9) está en posición de reposo, un trapecio que converge en el sentido que va de dicho eje longitudinal
\hbox{(X-X)}
hacia un punto (36) del segundo chasis (9), al cual está unido el brazo de accionamiento (28).
8. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el brazo de accionamiento (28) está unido (en 36) al segundo chasis (9) por un enlace pivotante y deslizante.
9. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el conjunto es un conjunto de captación de corriente para un vehículo ferroviario que comprende un pantógrafo (4) y un soporte de pantógrafo (7), comprendiendo el soporte de pantógrafo (7) el primer chasis (8), para montar el conjunto (1) en el techo (2) de un vehículo ferroviario, y el segundo chasis (9) que porta el pantógrafo (4).
10. Conjunto según la reivindicación 9, caracterizado porque el brazo pivotante (28) está unido al segundo chasis (9) en un punto (36) situado por debajo de dicho eje longitudinal (X-X) cuando el conjunto (1) de captación de corriente está montado en el techo (2) de un vehículo ferroviario.
11. Conjunto según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el primer chasis (8) comprende los medios (12, 30) de aislamiento eléctrico del pantógrafo (4) con respecto al techo (2) de un vehículo ferroviario en el cual el conjunto (1) está destinado a ser montado.
12. Conjunto según la reivindicación 11, caracterizado porque el primer chasis (8) comprende aisladores eléctricos (12) que forman pies de apoyo del primer chasis (8) en el techo (2) de un vehículo ferroviario.
13. Conjunto según la reivindicación 12, caracterizado porque el primer chasis (8) comprende cuatro aisladores eléctricos (12) que forman pies de apoyo dispuestos con una configuración general de cuadrado o de rectángulo.
14. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los medios (10) de desplazamiento del segundo chasis comprenden algunos (30) de los medios de aislamiento eléctrico.
15. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los medios (10) de desplazamiento del segundo chasis (9) comprenden un motor rotativo (26) de accionamiento del brazo (28) de accionamiento del segundo chasis (9), y porque el árbol de salida del motor rotativo (26) está orientado longitudinalmente.
16. Conjunto según las reivindicaciones 14 y 15 tomadas conjuntamente, caracterizado porque el motor rotativo (26) está unido al brazo de accionamiento (28) por un aislador eléctrico (30).
17. Vehículo ferroviario, caracterizado porque comprende un conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16.
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