PL212196B1 - Zespół nośny pojazdu szynowego i pojazd szynowy z zespołem nośnym - Google Patents

Zespół nośny pojazdu szynowego i pojazd szynowy z zespołem nośnym

Info

Publication number
PL212196B1
PL212196B1 PL343750A PL34375000A PL212196B1 PL 212196 B1 PL212196 B1 PL 212196B1 PL 343750 A PL343750 A PL 343750A PL 34375000 A PL34375000 A PL 34375000A PL 212196 B1 PL212196 B1 PL 212196B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
base
arm
assembly
displacement
pantograph
Prior art date
Application number
PL343750A
Other languages
English (en)
Other versions
PL343750A1 (en
Inventor
Laurent Hazard
Eric Benard
Laurent Friot
Original Assignee
Alstom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom filed Critical Alstom
Publication of PL343750A1 publication Critical patent/PL343750A1/xx
Publication of PL212196B1 publication Critical patent/PL212196B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/19Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22Supporting means for the contact bow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół nośny pojazdu szynowego i pojazd szynowy z zespołem nośnym.
Wynalazek ma zastosowanie, na przykład, do zespołu pobierającego energię z sieci dla przechylnego pojazdu szynowego.
Taki pojazd szynowy jest tak zaprojektowany żeby jego korpus dostosowywał się do nachylenia bocznego, w odniesieniu do osi mostków jego wózków zwrotnych, na zakrzywionych częściach torów kolejowych.
W przypadku zespołu nośnego pobierającego energię z sieci, pierwsza podstawa jest podstawą nieruchomą przeznaczoną do zamocowania zespołu na dachu pojazdu szynowego, a druga podstawa jest podstawą ruchomą, która podtrzymuje na sobie pantograf należący do zespołu pobierającego energię z sieci.
Jeżeli zespół nośny jest zamontowany na wierzchu pojazdu szynowego dla poboru energii z sieci napowietrznej, wtedy zachodzi potrzeba by pantograf był wychylany na boki, w odniesieniu do korpusu, w przeciwnym kierunku do kierunku, w którym korpus jest wychylony względem jego mostków, tak żeby ograniczyć boczny ruch pałąka zbieraka prądu pantografu względem linii kontaktowej napowietrznej sieci energetycznej.
Potrzeba taka zachodzi z tego względu, że jeżeli nie byłoby takiego wychylenia pantografu w przeciwną stronę , znanego jako wychylenie kompensujące wahnię cie, to ruch wzglę dny pałąka zbieraka prądu względem linii kontaktowej mógłby być dość duży, taki przy którym linia byłaby w kontakcie tylko z częściami izolowanymi pałąka zbieraka prądu, albo nawet oddalona w bok od niego, a to powodowałoby uszkodzenia linii napowietrznej i pantografu, zwłaszcza gdy korpus powraca do położenia spoczynkowego.
Dokument EP-A-785,100 opisuje zespół nośny pobierający energię z sieci, wymienionego uprzednio typu, w którym ruchoma podstawa wsporcza pantografu jest przyłączona czterema prętami łącznikowymi do nieruchomej podstawy. Przy spoczynku, to jest inaczej mówiąc, wtedy gdy nie ma kompensowania wahnięcia, punkty połączenia przegubowego prętów łącznikowych formują ułożony poprzecznie trapez, zbiegający się w dół. Ruch boczny ruchomej podstawy powoduje wychylanie pantografu w stosunku do korpusu.
Ruch boczny ruchomej podstawy jest wywoływany poprzez przynajmniej jeden suwak, który popycha ruchomą podstawę w kierunku bocznym, i który jest zainstalowany na jednej lub obu stronach wspornika pantografu. Układ sterujący steruje suwakami tak, by przesuwać ruchomą podstawę i zapewniać pantografowi kompensację wahania.
Dla zapewnienia odpowiedniego ruchu ruchomej podstawy, i jednocześnie dla ograniczenia niepożądanych ruchów postępowych i obrotowych, właściwym jest zastosować prowadnice, na których przesuwa się ruchoma podstawa, oraz zastosować po każdej stronie ruchomej podstawy środkowy boczny suwak.
Odizolowanie elektryczne pantografu od dachu pojazdu kolejowego jest zapewnione przez izolatory, umieszczone pomiędzy pantografem i ruchomą podstawą.
Prawidłowe działanie zespołu nośnego pobierającego energię z sieci wymaga więc zajmowania dużej ilości miejsca przez złożoną konstrukcję, która jest podatna na zbytnie rozpraszanie energii mechanicznej z powodu tarcia na prowadnicach, które tym samym stanowią części podlegające zużywaniu.
Duża przestrzeń zajmowana przez tego rodzaju zespół nośny pobierający energię z sieci, jest szczególną przeszkodą przy przestrzeganiu wymagań wymiarowych nałożonych na pojazdy szynowe, jeżeli nie chce się ograniczać wysokości prześwitu wewnątrz pojazdu, przeznaczonego dla pasażerów.
Celem wynalazku jest opracowanie zespołu nośnego uprzednio wymienionego typu, który zajmuje mniejszą ilość przestrzeni.
Zespół nośny pojazdu szynowego, zawierający dwie podstawy z których jedna jest zamontowana wychylnie na boki względem drugiej na każdą stronę od położenia spoczynkowego, oraz podzespół przemieszczający do przemieszczania na boki drugiej podstawy, przy czym druga podstawa jest połączona z pierwszą podstawą za pomocą przynajmniej dwóch wahliwych wsporników rozstawionych w kierunku bocznym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że podzespół przemieszczający zawiera ramię do napędzania drugiej podstawy w kierunku bocznym, które to ramię jest połączone z drugą podstawą w punkcie znajdującym się w połowie odległości w kierunku bocznym pomiędzy dwoma
PL 212 196 B1 wahliwymi wspornikami, kiedy druga podstawa znajduje się w położeniu spoczynkowym, przy czym ramię zespołu przemieszczającego jest zamontowane obrotowo wokół wzdłużnej osi.
Ramię zespołu przemieszczającego jest połączone z drugą podstawą w jednym punkcie, który opisuje w przybliżeniu łuk koła ze środkiem na wzdłużnej osi, kiedy druga podstawa znajduje się w położeniu wychylonym względem pierwszej podstawy w otoczeniu jej położenia spoczynkowego.
Wahliwy wspornik jest połączony przegubowo po jednej stronie z pierwszą podstawą w dwóch punktach oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym, a po drugiej stronie jest połączony przegubowo z drugą podstawą w dwóch punktach oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym.
Każdy wahliwy wspornik zawiera widełki połączone przegubowo poprzez ich odnogi z pierwszą podstawą, oraz dwie oprawy strzemion, które odbiegają od podstawy widełek i są połączone przegubowo z drugą podstawą.
Każdy wahliwy wspornik ma profil poprzeczny o postaci wklęsłej, przy czym ta wklęsłość jest skierowana w kierunku do wewnątrz zespołu.
Oprawy strzemion każdego wahliwego wspornika są prostopadłe do odnóg odpowiadających im widełek.
Punkty, w których wahliwe wsporniki są zamocowane przegubowo do pierwszej i drugiej podstawy, kiedy druga podstawa znajduje się w położeniu spoczynkowym, tworzą trapez ustawiony w kierunku poprzecznym, który zbiega się od osi wzdł u ż nej w kierunku punktu na drugiej podstawie, do którego jest przyłączone ramię podzespołu przemieszczającego.
Ramię podzespołu przemieszczającego jest połączone przy punkcie z drugą podstawą za pomocą przesuwnego łącznika obrotowego.
Pojazd szynowy z zespołem nośnym, zawierającym dwie podstawy z których jedna jest zamontowana wychylnie na boki względem drugiej na każdą stronę od położenia spoczynkowego, oraz podzespół przemieszczający do przemieszczania na boki drugiej podstawy, przy czym druga podstawa jest połączona z pierwszą podstawą za pomocą przynajmniej dwóch wahliwych wsporników rozstawionych w kierunku bocznym, zaś pobierający energię z sieci pojazd szynowy posiada pantograf oraz wspornik pantografu, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwsza podstawa zespołu nośnego mocuje wspornik pantografu na dachu pojazdu szynowego, a druga podstawa zespołu nośnego podpiera na sobie pantograf, zaś podzespół przemieszczający zespołu nośnego zawiera ramię do napędzania drugiej podstawy w kierunku bocznym, które jest połączone z drugą podstawą w punkcie znajdującym się w połowie odległości w kierunku bocznym, pomiędzy dwoma wahliwymi wspornikami, kiedy druga podstawa znajduje się w położeniu spoczynkowym, przy czym ramię podzespołu przemieszczającego jest zamontowane obrotowo wokół wzdłużnej osi.
Przegubowe ramię podzespołu przemieszczającego jest połączone z drugą podstawą w punkcie znajdującym się poniżej wzdłużnej osi, kiedy zespół nośny jest zamontowany na dachu pojazdu szynowego.
Pierwsza podstawa zawiera elementy do odizolowania elektrycznego pantografu od dachu pojazdu szynowego, na których mocuje się zespół nośny do dachu.
Pierwsza podstawa zawiera izolatory elektryczne, tworzące stopy do podpierania pierwszej podstawy na dachu pojazdu szynowego.
Pierwsza podstawa zawiera cztery izolatory elektryczne tworzące stopy podpierające, rozmieszczone według wieloboku o konfiguracji kwadratu lub prostokąta.
Podzespół przemieszczający do przemieszczania drugiej podstawy zawiera izolatory elektryczne.
Podzespół przemieszczający do przemieszczania drugiej podstawy zawiera silnik rotacyjny do uruchamiania ramienia napędzającego drugą podstawę, przy czym wałek zdawczy silnika rotacyjnego jest zorientowany w kierunku wzdłużnym.
Silnik rotacyjny jest połączony z ramieniem napędzającym drugą podstawę, przez izolator elektryczny.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny częściowy widok perspektywiczny, przedstawiający dach pojazdu szynowego z zespołem nośnym według wynalazku, fig. 2 - rozstrzelony, schematyczny widok perspektywiczny wspornika pantografu i podzespołu przemieszczającego do przemieszczania zespołu pojazdu z fig. 1, pobierającego energię z sieci, fig. 3 - powiększony schematyczny widok w przekroju wzdłużnym, przedstawiający łącznik pomiędzy podzespołem przemieszczającym i ruchomą podstawą z fig. 1 i 2, fig. 4 i 5 schematyczne widoki poprzeczne, przedstawiające pojazd szynowy z fig. 1 w położeniu spoczynkowym i odpowiednio w położeniu wychylonym, fig. 6 - schematyczny widok poprzeczny inne4
PL 212 196 B1 go przykładu rozwiązania według wynalazku, zastosowanego w wózku zwrotnym przechylnego pojazdu szynowego.
Fig. 1 przedstawia zespół nośny 1 według wynalazku, pobierający energię z sieci, zamontowany na wierzchu dachu 2 przechylnego pojazdu szynowego 3. Tylko część dachu 2 jest przedstawiona schematycznie na fig. 1, narysowana linią punktową.
Ten zespół nośny 1, pobierający energię z sieci zawiera pantograf 4, który ma przegubowe ramię 5 wyposażone na górnym końcu w pałąk 6 zbieraka prądu, wspornik 7 pantografu, który zawiera nieruchomą pierwszą podstawę 8 i ruchomą drugą podstawę 9, oraz podzespół przemieszczający 10 do przemieszczania ruchomej drugiej podstawy 9.
Wspornik 7 na fig. 1 został pokazany w uproszczeniu, zaś na fig. 2 przedstawiono konstrukcję wspornika w pełniejszej formie.
Nieruchoma podstawa 8 zawiera ramę 11, zasadniczo kwadratową lub prostokątną, oraz cztery izolatory elektryczne 12, po jednym w każdym rogu ramy 11 pod nią. Nieruchoma podstawa 8 jest zamontowana na dachu 2 przez izolatory elektryczne 12, które tworzą stopy podpierające podstawę 8 na dachu 2. Izolatory 12 utrzymują ramę 11 nieruchomej podstawy 8 z dala od dachu 2.
Ruchoma podstawa 9 jest ramą o mniejszych wymiarach niż rama 11. Ruchoma podstawa 9 jest umieszczona wewnątrz nieruchomej podstawy 8 i jest z nią połączona poprzez dwa sztywne wahliwe wsporniki 14, znajdujące się u każdego boku ruchomej podstawy 9.
Każdy wspornik 14 zawiera część uformowaną w kształt litery U, albo widełki 15, których dwie odnogi 16 są połączone przegubowo w punktach 17, z przednim bokiem 18 i z tylnym bokiem 19 ramy 11, a dwa ucha lub oprawy strzemion 20 odchodzą w dół od podstawy 21 widełek 15 prostopadle do odnóg 16, i te ucha są połączone przegubowo w punktach 22 ze stronami bocznymi ruchomej podstawy 9.
Wahliwe wsporniki 14 mają więc, względem kierunku wzdłużnego L pojazdu 3, profil poprzeczny wykorbiony z wklęsłością skierowaną ku wnętrzu wspornika 7 pantografu.
Punkty 17 i 22 są punktami wahania wokół osi, które są równoległe do kierunku wzdłużnego L.
Punkty 17 wahania się odnóg 16 i, odpowiednio, punkty 22 wahania się opraw strzemion 20 tego samego wahliwego wspornika 14, są wzdłużnie współliniowe i oddalone od siebie, to znaczy są współliniowe z wzdłużnym kierunkiem L pojazdu 3 i oddalone od siebie.
Fig. 4 przedstawia schematycznie korpus pojazdu szynowego 3 w pozycji spoczynkowej, który inaczej mówiąc, jest nie wychylony i dlatego ma swój dach 2 ułożony równolegle do osi mostków jego wózków zwrotnych, oraz do płaszczyzny toru kolejowego, na którym stoi pojazd szynowy 3. Na tej figurze płaszczyzna toru kolejowego przyjmuje położenie poziome, a przedstawione są tam tylko korpus pojazdu szynowego 3 i zespół nośny 1 pobierający energię z sieci. Punkty 17 i 22 połączeń przegubowych wahliwych wsporników 14, z nieruchomą podstawą 8 i ruchomą podstawą 9 tworzą w kierunku poprzecznym trapez równoramienny, zbiegający się w kierunku dachu 2 pojazdu szynowego.
Na fig. 4 przedstawiono wahliwe wsporniki 14, dla uproszczenia, jako mające proste profile poprzeczne.
Odległość bocznie rozstawionych punktów wahania 17 dwóch wahliwych wsporników 14 jest równa około 870 mm. Odległość bocznie rozstawionych punktów 22 dwóch wahliwych wsporników 14 jest równa około 760 mm. Odległość poprzecznie rozstawionych punktów wahania 17 i 22 tego samego wahliwego wspornika 14 jest równa około 280 mm. Punkty 17 wahania wahliwych wsporników 14, mierzone do nieruchomej podstawy 8, są umieszczone 540 mm powyżej dachu 2.
Z racji występowania wahliwych wsporników 14, które tworzą dwa przegubowe łączniki rozstawione na boki, ruchoma podstawa 9 może wychylać się bocznie względem nieruchomej podstawy 8, na każdą boczną stronę od jej położenia spoczynkowego przedstawionego na fig. 4, przez co ulega deformacji czworobok uformowany poprzecznie przez punkty 17 i 22 przegubowych połączeń.
Z powodu sztywnoś ci wsporników 14 i z powodu oddalonych od siebie w kierunku wzdł u ż nym punktów 17 i 22 przegubowych połączeń, ruchoma podstawa 9 jest odpowiednio prowadzona przy jej ruchu wahliwym, z ograniczeniem niepożądanych ruchów, obrotowych i postępowych.
Jak można zauważyć na fig. 1 i 2, podzespół przemieszczający 10 do przemieszczania ruchomej podstawy 9 jest zainstalowany z przodu (po lewej stronie na fig. 1 i 2) wspornika 7 pantografu i zawiera silnik elektryczny 26, reduktor 27 i ramię 28.
Silnik elektryczny 26 jest zamocowany na wsporniku 29 i przymocowany do dachu 2 pojazdu szynowego 3. Jego wałek zdawczy, nie pokazany, jest równoległy do kierunku wzdłużnego L i skierowany do tyłu. Ten wałek zdawczy jest połączony z reduktorem 27 za pośrednictwem izolatora elektrycznego 30.
PL 212 196 B1
Reduktor 27 jest zamontowany swym kołnierzem do przedniej strony 18 ramy 11 nieruchomej podstawy 8. Wałek zdawczy reduktora 31 (fig. 3) jest równoległy do kierunku wzdłużnego L i biegnie od przedniej strony 18 nieruchomej podstawy 8, wystając nieco z tyłu poza jej przedni bok.
Górny koniec 33 ramienia 28 jest zamocowany do wałka zdawczego 31, tak żeby ramię 28 mogło się wahać, pod działaniem silnika 26, na boki wokół osi X-X równoległej do kierunku wzdłużnego L.
Dolny koniec 34 ramienia 28 ma na swej tylnej stronie podłużny rowek 35 biegnący w kierunku długości ramienia 28. Nieznacznie wydłużony rowek 35 obejmuje kulisty czop 36 zamocowany na trzonie 37, który wystaje na zewnątrz z przedniego boku 39 ruchomej podstawy 9. Kulisty czop 36 i podłuż ny rowek 35 tworzą pomiędzy ramieniem 28 i ruchomą podstawą 9 łącznik, który pozwala obracać się i przesuwać w odniesieniu do osi X-X.
Jak przedstawiono schematycznie na fig. 4, kulisty czop 36, który odpowiada punktowi połączenia przegubowego ramienia 28 z ruchomą podstawą 9, jest usytuowany w środku krótszej podstawy trapezu uformowanego przez punkty 17 i 22 połączeń przegubowych. Punkt 36 przegubowego połączenia jest umieszczony w połowie drogi biegnącej na boki pomiędzy punktami 22, wokół których wahają się wahliwe wsporniki 14 przymocowane do ruchomej podstawy 9.
Podobnie, oś X-X, wokół której może się wahać ramię 28, znajduje się w połowie drogi biegnącej na boki pomiędzy punktami 17, wokół których wahają się wahliwe wsporniki 14 przymocowane do nieruchomej podstawy 8. Ta oś X-X znajduje się nieco poniżej poziomu tych przegubowych punktów 17. Jednakże, ze względu na klarowność rysunku, oś X-X została zaznaczona na dłuższej podstawie trapezu uformowanego w kierunku poprzecznym przez przegubowe punkty 17 i 22.
Dolny koniec ramienia 5 pantografu 4 jest połączony z ruchomą podstawą 9 w sposób trwały w kierunku bocznym.
Dlatego też wahliwe wsporniki 14 są zainstalowane po bokach na każdej stronie pantografu 4.
Ramię 5 ma możliwość odkształcania się w znany sposób pomiędzy pozycją pobierania energii z sieci a położ eniem złożonym, kiedy zajmuje ono minimalną przestrzeń, po to by pozwolić na ruch pałąka zbieraka prądu 6, przemieszczającego się równolegle w pionie ponad dachem 2.
W pozycji, przedstawionej na fig. 4 linią kreskową, strefa ś rodkowa 43 pałąka zbieraka prądu 6 pantografu 4 jest dociskana do linii kontaktowej 44 układu napowietrznej sieci energetycznej, znajdującej się nad wierzchem pojazdu szynowego 3.
W poł o ż eniu zł oż onym (fig. 1), poś rednie połączenie przegubowe 45 ramienia 5, łączą ce jego dolną część 46 z jego górną częścią 47, znajduje się w tylnej części wspornika 7 pantografu.
Kiedy pojazd szynowy 3 przemieszcza się wzdłuż zakrzywionej części toru kolejowego, to jego korpus, a tym samym i dach 2, przyjmuje położenie odchylone o kąt α w stronę środka krzywizny toru, na przykład w lewą stronę, jak pokazano na fig. 5.
Do silnika 26 jest więc przekazywane przez nie pokazaną jednostkę sterującą, polecenie spowodowania wychylenia ramienia 28 na bok w kierunku przeciwnym, to znaczy na prawo na fig. 5. Ruchoma podstawa 9 jest więc przemieszczana w bok w odniesieniu do nieruchomej podstawy 8 pod działaniem ramienia 28, tak że ramię 4 pantografu jest utrzymywane w przybliżeniu w pozycji pionowej, lub prostopadłej do toru kolejowego.
Tym samym pałąk 6 zbieraka prądu jest utrzymywany w położeniu w zasadzie poziomym, albo równoległym, względem płaszczyzny toru kolejowego i linii kontaktowej 44 napowietrznej sieci energetycznej, a sama linia kontaktowa jest utrzymywana w kontakcie ze środkową strefą 43 pałąka 6 zbieraka prądu.
Kiedy ruchoma podstawa 9 przemieszcza się bocznie, w sąsiedztwie swej pozycji spoczynkowej, to na skutek deformowania się czworoboku uformowanego w kierunku poprzecznym przez punkty 17 i 22 połączeń przegubowych, punkt 36 połączenia przegubowego przemieszczać się będzie praktycznie po łuku koła 49 (fig. 5) ze środkiem na osi X-X.
Zatem ramię 28, służące do napędzania ruchomej podstawy 9, umożliwia przemieszczanie się tej podstawy w sposób zadowalający dla zapewnienia kompensacji wychylenia pantografu 4.
W ogólności, nieruchoma podstawa 8 i ruchoma podstawa 9, oraz łączniki znajdujące się między nimi, będą tak zaprojektowane żeby punkt 36 połączenia przegubowego opisywał w przybliżeniu łuk koła, kiedy ruchoma podstawa 9 wychyla się względem nieruchomej podstawy 8, po to żeby zapewnić kompensację wychylenia przy kątach mniejszych niż 10°.
W praktyce, przesuwający się łącznik, znajdujący się pomiędzy dolnym końcem 34 ramienia 28 i ruchomą podstawą 9, umożliwia kompensację niewielkiej niewspółliniowości ruchu kulistego czopa 36 względem linii łuku koła 49, w kierunku promieniowym.
PL 212 196 B1
Dzięki konstrukcji podzespołu przemieszczającego 10 do przemieszczania ruchomej podstawy 9, ilość zajmowanego miejsca, zwłaszcza w kierunku bocznym, przez zespół nośny 1, pobierający energię z sieci jest stosunkowo niewielka. Poza tym, ten zespół nośny 1 umożliwia zapewnienie pantografowi 4 zadawalającej kompensacji wychylania. Co więcej, łącznik pomiędzy podzespołem przemieszczającym 10 i ruchomą podstawą 9 ma względnie prostą, a tym samym niezawodną konstrukcję.
Jak przedstawiono na fig. 6, konstrukcja taka może być zastosowana do wózka zwrotnego przechylnego pojazdu szynowego 3. Pierwsza podstawa 8 zawiera przynajmniej jedno podparcie, spoczywające poprzez główny układ zawieszenia 53, na mostku 54 wózka zwrotnego, a druga podstawa 9 zawiera przynajmniej jedną poprzecznicę, podpierającą korpus pojazdu szynowego 3 poprzez dodatkowe zawieszenie 45. W tym przypadku druga podstawa 9 podpiera na sobie korpus pojazdu szynowego w taki sposób, by powodować jego wychylanie.
W tym przypadku obrotowe ramię 28 również umoż liwia ograniczenie iloś ci miejsca zajmowanego przez podzespół przemieszczający 10, służący do przemieszczania drugiej podstawy 9 w kierunku bocznym.
Jak pokazano na fig. 6, trapez uformowany przez punkty 17 i 22 połączeń przegubowych jest skierowany ku górze, to znaczy skierowany przeciwnie do kierunku zwróconego od osi X-X do punktu 36.
Powracając do fig. 1 do 5, fakt, że izolatory elektryczne 12 tworzą część nieruchomej podstawy 8, umożliwia zredukowanie w kierunku pionowym całkowitej ilości miejsca zajmowanego przez zespół nośny 1, pobierający energię z sieci, w stopniu jeszcze większym niż wtedy kiedy te izolatory są rozmieszczone pomiędzy pantografem 4 i ruchomą podstawą 9.
Ta właściwość umożliwia również zredukowanie pionowych wymiarów i zredukowanie masy elementów zespołu nośnego 1, które wychylają się względem nieruchomej podstawy 8.
Pozycja izolatorów 12 przyczynia się oddzielnie do zredukowania ogólnego rozmiaru zespołu nośnego 1 pobierającego energię z sieci.
Ruchoma podstawa 9 jest utrzymywana w odpowiedniej odległości od dachu 2, tak by zagwarantować dobre elektryczne odizolowanie podstawy 9 od dachu 2.
Profile poprzeczne wahliwych wsporników 14, z ich wklęsłościami skierowanymi do wewnątrz wspornika 7 pantografu, umożliwiają uzyskiwanie szerokokątnej wędrówki wsporników 14 pantografu, w niewielkiej kubaturze zespołu. Te właś ciwości umożliwiają jeszcze dalsze zredukowanie gabarytów zespołu pobierającego energię z sieci.
Sztywne wahliwe wsporniki 14 zapewniają ruch podstawy 9 przy zadowalającym prowadzeniu bocznym i ograniczonym tarciu. Zastosowanie wahliwych wsporników 14 oznacza, że dwa boczne ramiona i stosowane dotychczas prowadnice potrzebne dla zadowalającego sterowania ruchomą podstawą 9, mogą być przez to zbędne.
Sztywne wahliwe wsporniki 14 uczestniczą więc, z jednej strony, w ograniczaniu rozmiarów zespołu nośnego 1, pobierającego energię z sieci, a z drugiej strony, w uzyskiwaniu efektywnej kompensacji wychyleń pantografu.
Ponadto, konstrukcja wspornika 7 służącego do podpierania pantografu 4 pozwala na stosowanie pantografu 4 o strukturze tradycyjnej.
Na koniec, według alternatywnej postaci rozwiązania wynalazku, która nie została przedstawiona, ramię 28 może być łatwo wyposażone w palec, przestawiający ruchomą podstawę 9 w położenie spoczynkowe. Taki palec pozwala na utrzymywanie ruchomej podstawy 9 w prawidłowej pozycji spoczynkowej bez zasilania energią, co pozwala na bieg pociągu w przypadku awarii podzespołu przemieszczającego 10. Ta alternatywna postać może być odniesiona do zespołu zawierającego pierwszą podstawę i drugą podstawę, wychylającą się względem pierwszej podstawy, na przykład do zespołu opisanego w nawiązaniu do fig. 6.

Claims (16)

1. Zespół nośny pojazdu szynowego, zawierający dwie podstawy z których jedna jest zamontowana wychylnie na boki względem drugiej na każdą stronę od położenia spoczynkowego, oraz podzespół przemieszczający do przemieszczania na boki drugiej podstawy, przy czym druga podstawa jest połączona z pierwszą podstawą za pomocą przynajmniej dwóch wahliwych wsporników rozstawionych w kierunku bocznym, znamienny tym, że podzespół przemieszczający (10) zawiera ramię (28) do napędzania drugiej podstawy (9) w kierunku bocznym, które to ramię (28) jest połączone z drugą podstawą
PL 212 196 B1 (9) w punkcie (36) znajdującym się w połowie odległości w kierunku bocznym pomiędzy dwoma wahliwymi wspornikami (14), kiedy druga podstawa (9) znajduje się w położeniu spoczynkowym, przy czym ramię (28) zespołu przemieszczającego (10) jest zamontowane obrotowo wokół wzdłużnej osi (X-X).
2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię (28) zespołu przemieszczającego (10) jest połączone z drugą podstawą (9) w jednym punkcie (36), który opisuje w przybliżeniu łuk koła ze środkiem na wzdłużnej osi (X-X), kiedy druga podstawa (9) znajduje się w położeniu wychylonym względem pierwszej podstawy (8) w otoczeniu jej położenia spoczynkowego.
3. Zespół wedł ug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ż e wahliwy wspornik (14) jest połączony przegubowo po jednej stronie z pierwszą podstawą (8) w dwóch punktach (17) oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym, a po drugiej stronie jest połączony przegubowo z drugą podstawą (9) w dwóch punktach (22) oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym.
4. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że każdy wahliwy wspornik (14) zawiera widełki (15) połączone przegubowo poprzez ich odnogi (16) z pierwszą podstawą (8), oraz dwie oprawy strzemion (20), które odbiegają od podstawy widełek (15) i są połączone przegubowo z drugą podstawą (9).
5. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, ż e każdy wahliwy wspornik (14) ma profil poprzeczny o postaci wklęsłej, przy czym ta wklęsłość jest skierowana w kierunku do wewnątrz zespołu.
6. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, ż e oprawy strzemion (20) każdego wahliwego wspornika (14) są prostopadłe do odnóg (16) odpowiadających im widełek (15).
7. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że punkty (17, 22), w których wahliwe wsporniki (14) są zamocowane przegubowo do pierwszej i drugiej podstawy (8, 9), kiedy druga podstawa (9) znajduje się w położeniu spoczynkowym, tworzą trapez ustawiony w kierunku poprzecznym, który zbiega się od osi wzdłużnej (X-X) w kierunku punktu (36) na drugiej podstawie (9), do którego jest przyłączone ramię (28) podzespołu przemieszczającego (10).
8. Zespól według zastrz. 7, znamienny tym, że ramię (28) podzespołu przemieszczającego (10) jest połączone przy punkcie (36) z drugą podstawą (9) za pomocą przesuwnego łącznika obrotowego.
9. Pojazd szynowy z zespołem noś nym, zawierają cym dwie podstawy z których jedna jest zamontowana wychylnie na boki względem drugiej na każdą stronę od położenia spoczynkowego, oraz podzespół przemieszczający do przemieszczania na boki drugiej podstawy, przy czym druga podstawa jest połączona z pierwszą podstawą za pomocą przynajmniej dwóch wahliwych wsporników rozstawionych w kierunku bocznym, zaś pobierający energię z sieci pojazd szynowy posiada pantograf oraz wspornik pantografu, znamienny tym, że pierwsza podstawa (8) zespołu nośnego (1) mocuje wspornik (7) pantografu (4) na dachu (2) pojazdu szynowego, a druga podstawa (9) zespołu nośnego (1) podpiera na sobie pantograf (4), zaś podzespół przemieszczający (10) zespołu nośnego (1) zawiera ramię (28) do napędzania drugiej podstawy (9) w kierunku bocznym, które jest połączone z drugą podstawą (9) w punkcie (36) znajdują cym się w połowie odległ o ś ci w kierunku bocznym, pomię dzy dwoma wahliwymi wspornikami (14), kiedy druga podstawa (9) znajduje się w położeniu spoczynkowym, przy czym ramię (28) podzespołu przemieszczającego (10) jest zamontowane obrotowo wokół wzdłużnej osi (X-X).
10. Pojazd według zastrz. 9, znamienny tym, że przegubowe ramię (28) podzespołu przemieszczającego (10) jest połączone z drugą podstawą (9) w punkcie (36) znajdującym się poniżej wzdłużnej osi (X-X), kiedy zespół nośny (1) jest zamontowany na dachu (2) pojazdu szynowego.
11. Pojazd według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że pierwsza podstawa (8) zawiera elementy (12, 30) do odizolowania elektrycznego pantografu (4) od dachu (2) pojazdu szynowego, na których mocuje się zespół nośny (1) do dachu (2).
12. Pojazd według zastrz. 11, znamienny tym, że pierwsza podstawa (8) zawiera izolatory elektryczne (12), tworzące stopy do podpierania pierwszej podstawy (8) na dachu (2) pojazdu szynowego.
13. Pojazd według zastrz. 12, znamienny tym, że pierwsza podstawa (8) zawiera cztery izolatory elektryczne (12) tworzące stopy podpierające, rozmieszczone według wieloboku o konfiguracji kwadratu lub prostokąta.
14. Pojazd według zastrz. 9, znamienny tym, że podzespół przemieszczający (10) do przemieszczania drugiej podstawy (9) zawiera izolatory elektryczne (30).
15. Pojazd według zastrz. 14, znamienny tym, że podzespół przemieszczający (10) do przemieszczania drugiej podstawy (9) zawiera silnik rotacyjny (26) do uruchamiania ramienia (28) napędzającego drugą podstawę (9), przy czym wałek zdawczy (31) silnika rotacyjnego (26) jest zorientowany w kierunku wzdłużnym.
16. Pojazd według zastrz. 15, znamienny tym, że silnik rotacyjny (26) jest połączony z ramieniem (28) napędzającym drugą podstawę (9), przez izolator elektryczny (30).
PL343750A 1999-11-10 2000-11-08 Zespół nośny pojazdu szynowego i pojazd szynowy z zespołem nośnym PL212196B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9914168A FR2800690B1 (fr) 1999-11-10 1999-11-10 Ensemble comprenant un premier chassis et un deuxieme chassis pendulant lateralement par rapport au premier chassis, et vehicule ferroviaire correspondant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL343750A1 PL343750A1 (en) 2001-05-21
PL212196B1 true PL212196B1 (pl) 2012-08-31

Family

ID=9551994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL343750A PL212196B1 (pl) 1999-11-10 2000-11-08 Zespół nośny pojazdu szynowego i pojazd szynowy z zespołem nośnym

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6393998B1 (pl)
EP (1) EP1099612B1 (pl)
JP (1) JP2001190002A (pl)
KR (1) KR100648586B1 (pl)
CN (1) CN1210174C (pl)
AT (1) ATE267732T1 (pl)
AU (1) AU764730B2 (pl)
CA (1) CA2325868C (pl)
DE (1) DE60011014T2 (pl)
ES (1) ES2220366T3 (pl)
FR (1) FR2800690B1 (pl)
PL (1) PL212196B1 (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010016384A1 (de) * 2010-04-09 2011-12-15 Georg Jordan Gmbh Isolator, insbesondere für einen Pantographen eines Schienenfahrzeugs
CN110315984B (zh) * 2019-07-18 2020-10-27 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 高速受电弓防止飘弓的调整方法
CN110979381B (zh) * 2019-12-20 2020-11-10 中车长春轨道客车股份有限公司 基于纵置式电机和新式中心销座的构架装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1728819A (en) * 1927-08-12 1929-09-17 Gen Electric Pantograph current collector
US1824871A (en) * 1927-12-06 1931-09-29 Westinghouse Electric & Mfg Co Pantograph
US2935576A (en) * 1955-05-14 1960-05-03 Faiveley Louis Current collecting device
SE8105354L (sv) * 1981-09-09 1983-03-10 Asea Ab Anordning av stromavtagare pa ett sparbundet fordon
IT1238155B (it) * 1990-01-10 1993-07-09 Alessandro Marzocco Pantografo per treni ad assetto variabile
US5124510A (en) * 1990-08-16 1992-06-23 Marvin Garfinkle Tracking pantograph for railway electrification
JP2669713B2 (ja) * 1990-11-07 1997-10-29 財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用パンタグラフ支持装置
JPH066906A (ja) * 1992-06-18 1994-01-14 Kawasaki Heavy Ind Ltd 集電装置
JP3824333B2 (ja) * 1995-08-01 2006-09-20 カヤバ工業株式会社 パンタグラフ姿勢制御装置
DE19540913C1 (de) * 1995-11-03 1997-02-06 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Stromabnehmer für die Energieübertragung zwischen einem Fahrdraht und einem Triebwagen
DE29613541U1 (de) * 1996-08-05 1997-06-05 Siemens AG, 80333 München Schienenfahrzeug
DE69734101T2 (de) * 1997-07-01 2006-06-29 Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles S.A. Caf Elektrische Energieaufnahmevorrichtung für Neigezüge

Also Published As

Publication number Publication date
EP1099612B1 (fr) 2004-05-26
DE60011014T2 (de) 2005-07-28
JP2001190002A (ja) 2001-07-10
CA2325868C (fr) 2006-05-09
CN1295953A (zh) 2001-05-23
AU7144600A (en) 2001-05-17
KR20010051556A (ko) 2001-06-25
KR100648586B1 (ko) 2006-11-24
PL343750A1 (en) 2001-05-21
ES2220366T3 (es) 2004-12-16
CA2325868A1 (fr) 2001-05-10
AU764730B2 (en) 2003-08-28
ATE267732T1 (de) 2004-06-15
FR2800690B1 (fr) 2001-12-07
EP1099612A1 (fr) 2001-05-16
DE60011014D1 (de) 2004-07-01
CN1210174C (zh) 2005-07-13
FR2800690A1 (fr) 2001-05-11
US6393998B1 (en) 2002-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100537236B1 (ko) 액슬 지지된 중간 모듈로 분리된 공공 운송 차량의 두 연속 모듈을 위한 복합 관절연결
KR101705384B1 (ko) 상부 집전 구조를 구비하는 지상 차량으로 전력을 공급하는 안테나 조립체
RU2203818C2 (ru) Ходовая часть поворотной тележки рельсового транспортного средства
JP7128824B2 (ja) 充電ステーション用接触ユニット及び接触方法
PL207067B1 (pl) Zestaw pobierający energię z sieci
CN117500686A (zh) 用于电驱动或混合电驱动的道路车辆的集电器
PL212196B1 (pl) Zespół nośny pojazdu szynowego i pojazd szynowy z zespołem nośnym
CA2270762C (en) Device for pivotal connection of neighboring car bodies of a rail vehicle, especially for commuter traffic
DK2394877T3 (en) Transition platform for a vehicle link
JP2743766B2 (ja) 鉄道車両用台車の空気ばね高さ調整装置
JP4656738B2 (ja) 鉄道車両用1軸台車
JPH11509398A (ja) パンタグラフ制御装置
CN219727887U (zh) 车辆无线充电机安装机构及车辆
US20240351444A1 (en) Current collector for an electrically or hybrid-electrically powered road vehicle
EP0847891A2 (en) Pantograph supporting system for a railway vehicle with variable trim carbody
SU1740209A1 (ru) Устройство дл соединени передвижного миксера с источником электропитани
CN213973629U (zh) 一种agv充电桩
CN220667288U (zh) 剪刀门的铰链组件和具有其的车辆
CN217323288U (zh) 一种适用于铁路曲线轨道的自调平检修平台
US20240116379A1 (en) Positioning Unit and Contacting Method
JP4014537B2 (ja) 車体傾斜車両のパンタグラフ支持装置
SU1252217A1 (ru) Переходна площадка транспортного средства
CN117730017A (zh) 用于车辆的供电设备、车辆和车辆基础设施
CN112918264A (zh) 一种受流器
CN113412207A (zh) 集电器和滑接导线系统

Legal Events

Date Code Title Description
RECP Rectifications of patent specification