CN220667288U - 剪刀门的铰链组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀门的铰链组件和具有其的车辆，剪刀门的铰链组件包括：安装座，安装座上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部；连接座，连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；连杆机构，连杆机构包括：第一转动件、第二转动件、第一铰接臂和第二铰接臂；限位结构，限位结构设于安装座上，限位结构包括第一限位部和第二限位部。根据本实用新型的剪刀门的铰链组件，通过设置限位结构，利用限位结构在打开状态和关闭状态时对连杆机构和连接座进行限位，可以提高车门在打开状态和关闭状态的稳定性，提升车辆的安全性和用户的体验感。

Description

剪刀门的铰链组件和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种剪刀门的铰链组件和具有其的车辆。

背景技术

在汽车日益追求新颖和科技感的今天，车门作为乘客进入车辆驾驶舱第一步接触到的系统，其开启方式对科技感的营造至关重要。相关技术中的剪刀门的铰链组件，车门在打开状态或关闭状态时不稳定，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种剪刀门的铰链组件，所述剪刀门的铰链组件可以提高车门在打开和关闭状态的位置的准确性，提高车门在打开状态和关闭状态的稳定性，进而可以提升车辆的安全性和用户的体验感。

本实用新型还提出一种具有上述剪刀门的铰链组件的车辆。

根据本实用新型第一方面的剪刀门的铰链组件，包括：安装座，所述安装座上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部；连接座，所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；连杆机构，所述连杆机构包括：第一转动件，所述第一转动件与所述第一安装部可转动相连，所述第一转动件上设有第一铰接部；第二转动件，所述第二转动件与所述第二安装部可转动相连，所述第二转动件上设有第二铰接部；第一铰接臂，所述第一铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一铰接部转动连接，所述第二端与所述第一连接部转动连接；第二铰接臂，所述第二铰接臂具有第三端和第四端，所述第三端与所述第二铰接部转动连接，所述第四端与所述第二连接部转动连接；限位结构，所述限位结构设于所述安装座上，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，其中，所述连接座相对于所述安装座在关闭位置和打开位置之间可活动，在所述关闭位置，所述连接座和/或所述连杆机构与所述第一限位部抵接以限制所述连接座相对于所述安装座移动，在所述打开位置，所述连接座和/或所述连杆机构与所述第二限位部抵接以限制所述连接座相对于所述安装座移动。

根据本实用新型的剪刀门的铰链组件，通过设置限位结构，利用限位结构在打开状态和关闭状态时对连杆机构和连接座进行限位，可以提高车门在打开和关闭状态的位置的准确性，提高车门在打开状态和关闭状态的稳定性，进而可以提升车辆的安全性和用户的体验感。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括间隔布置的多个限位块，每个所述限位块上形成有所述第一限位部和/或所述第二限位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座在所述关闭位置时，多个所述限位块的所述第一限位部与所述连接座和/或所述连杆机构沿X向、Y向和/或Z向抵接。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述限位块包括第一限位块，所述第一限位块设置于所述安装座的顶部，所述第一限位块上形成有至少一个所述第一限位部，所述第一限位块上的所述第一限位部与所述连接座沿X向和/或Y向抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位块上的多个所述第一限位部包括相互垂直且相连的第一限位面和第二限位面，所述连接座在所述关闭位置时，所述第一限位面与所述连接座沿X向抵接，所述第二限位面与所述连接座沿Y向抵接。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述限位块包括第二限位块，所述第二限位块设置于所述安装座的下部，所述第二限位块上形成有至少一个所述第一限位部，所述连接座在所述关闭位置时，所述第二限位块上的所述第一限位部与所述连接座沿X向、Y向和/或Z向抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位块上的多个所述第一限位部包括两两垂直且相连的第三限位面、第四限位面和第五限位面，所述连接座在所述关闭位置时，所述第三限位面与所述连接座沿X向抵接，所述第四限位面与所述连接座沿Y向抵接，所述第五限位面与所述连接座沿Z向抵接，且所述第五限位面位于所述连接座的下侧。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述限位块包括第三限位块，所述连接座在所述关闭位置时，所述第三限位块与所述第二转动件沿Y向抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座在所述打开位置时，多个所述限位块的所述第二限位部与所述连杆机构抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座在所述打开位置时，多个所述限位块的所述第二限位部沿所述第一铰接臂的长度方向排布，且多个所述限位块的所述第二限位部与所述第一铰接臂抵接。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述限位块包括：第四限位块，所述第四限位块设置于所述连杆机构的上侧，所述第四限位块上形成有所述第二限位部，所述第四限位块上的所述第二限位部形成为第一限位斜面，所述连接座在所述打开位置时，所述第一限位斜面与所述第一铰接臂在所述第一铰接臂的转动方向上抵接。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述限位块包括第五限位块，所述第五限位块设置于所述连杆机构的上侧且位于所述第四限位块的朝向所述第一连接部的一侧，所述第五限位块上形成有所述第二限位部，所述第五限位块上的所述第二限位部形成为第二限位斜面，所述连接座在所述打开位置时，所述第二限位斜面与所述第一铰接臂抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构还具有导向限位块，所述连接座在所述关闭位置和所述打开位置之间活动时，第二转动件、所述第一铰接臂和/或所述第二铰接臂与所述导向限位块滑动抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向限位块具有导向限位面，所述导向限位面沿以所述第二转动件与所述第二安装部的转动轴线为中心轴线的弧面延伸，所述第二转动件形成有配合凸块，所述配合凸块支撑于所述导向限位面上并沿所述导向限位面可滑动。

根据本实用新型第二方面的车辆，包括：车身、车门和根据本实用新型第一方面的剪刀门的铰链组件，所述安装座固定在所述车身上，所述连接座固定于所述车门。

根据本实用新型的车辆，通过设置上述第一方面的剪刀门的铰链组件，从而提高了车辆的整体性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件的一个角度的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件的另一角度的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件的再一角度的示意图；

图4是图3中所圈示的A处的放大图；

图5是图3中所圈示的B处的放大图；

图6是根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件的又一角度的示意图；

图7是图6中所圈示的C处的放大图；

图8是根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件的局部示意图；

图9是根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件的另一角度的局部示意图；

图10是图1中所示的第二连接板的示意图；

图11是图1中所示的第一转动件的示意图；

图12是图1中所示的第二转动件的示意图；

图13是图1中所示的第一铰接臂的示意图；

图14是图1中所示的第二铰接臂的示意图；

图15是第一限位块和第五限位块的示意图；

图16是第二限位块的示意图；

图17是第三限位块的示意图；

图18是第四限位块的示意图；

图19是导向限位块的示意图；

图20是导向限位块的另一角度的示意图；

图21是导向限位块与第二转动件配合的示意图。

附图标记：

100、铰链组件；

10、安装座；11、第一安装部；12、第二安装部；

20、连接座；21、第一连接板；22、第二连接板；221、第一板段；2211、第一连接部；222、第二板段；2221、第二连接部；223、弯折段；

30、连杆机构；31、第一转动件；311、第一铰接部；32、第二转动件；321、第一段；322、第二段；323、配合凸起；3221、第二铰接部；33、第一铰接臂；331、第一端；332、第二端；34、第二铰接臂；341、第三端；342、第四端；

41、限位块；41a、第一限位块；41b、第二限位块；41c、第三限位块；41d、第四限位块；41e、第五限位块；42、第一限位部；42a、第一限位面；42b、第二限位面；42c、第三限位面；42d、第四限位面；42e、第五限位面；43、第二限位部；43a、第一限位斜面；43b、第二限位斜面；44、导向限位块；441、导向限位面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图21描述根据本实用新型第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100。

如图1-图3所示，根据本实用新型第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100，包括：安装座10、连接座20、连杆机构30和限位结构。

具体地，安装座10用于与车辆的车身相连。安装座10上设有间隔布置的第一安装部11和第二安装部12；例如图1所示，安装座10竖向延伸，第一安装部11和第二安装部12上下间隔设置于安装座10上，且第二安装部12位于第一安装部11的下方。

连接座20用于与车门连接。连接座20上设有间隔布置的第一连接部2211和第二连接部2221；例如图1所示，连接座20竖向设置，第一连接部2211和第二连接部2221上下间隔设置于连接座20上，且第二连接部2221位于第一连接部2211的下侧。

连杆机构30连接在安装座10和连接座20之间，是使车门在关闭位置和打开位置之间稳定活动的运动机构。连杆机构30包括：第一转动件31、第二转动件32、第一铰接臂33和第二铰接臂34，第一转动件31与第一安装部11可转动相连，第一转动件31上设有第一铰接部311；第二转动件32与第二安装部12可转动相连，第二转动件32上设有第二铰接部3221；第一铰接臂33具有第一端331和第二端332，第一端331与第一铰接部311转动连接，第二端332与第一连接部2211转动连接；第二铰接臂34具有第三端341和第四端342，第三端341与第二铰接部3221转动连接，第四端342与第二连接部2221转动连接。

例如图1所示，第一转动件31设于第一安装部11上，且第一转动件31相对于第一安装部11可以绕竖向轴线左右转动；第二转动件32设于第二安装部12，且绕前后延伸的轴线可上下转动，当第二转动件32由下往上转动时，不仅可以使车门向上开启，还可以使车门向外开启；第一铰接臂33转动连接在第一转动件31的第一铰接部311和连接座20的第一连接部2211之间；第二铰接臂34转动连接在第二转动件32的第二铰接部3221和连接座20的第二连接部2221之间。此时，安装座10、连接座20、第一转动件31、第二转动件32、第一铰接臂33和第二铰接臂34共同构成四连杆机构，其中，第一转动件31和第一铰接臂33构成四连杆机构的第一活动臂，第二转动件32和第二铰接臂34构成四连杆机构的第二活动臂。在打开车门的过程中，通过第一转动件31和第一铰接臂33配合，可以使第一活动臂实现向上且向外的复合运动，通过第二转动件32与第二铰接臂34配合，可以使第二活动臂实现双重向上(第二转动件32向上翻转，第二铰接臂34向上移动)且向外的复合运动。由此，可以进一步提高开门效率，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，进一步缩小铰链组件100的体积，减少空间占用，使开门过程更加省力。

限位结构设于安装座10上，限位结构包括第一限位部42和第二限位部43，其中，连接座20相对于安装座10在关闭位置和打开位置之间可活动，在关闭位置，连接座20和/或连杆机构30与第一限位部42抵接以限制连接座20相对于安装座10移动，在打开位置，连接座20和/或连杆机构30与第二限位部43抵接以限制连接座20相对于安装座10移动。

具体地，在关闭位置时，车门处于关闭状态，连接座20靠近安装座10的一侧，第一限位部42可以与连接座20抵接用以限制连接座20相对安装座10移动，也可以通过与连杆机构30抵接用以限制连杆机构30的运动来限制连接座20相对安装座10的移动，还可以即与连接座20抵接还与连杆机构30抵接，进而可以实现双重限制，从而可以提高连接座20相对安装座10的稳定性，因此可以保证车门在关闭状态下的准确位置，提高车门在关闭状态下的稳定性，从而可以提高车辆的安全性和用户的体验感。

在打开位置时，车门处于打开状态，连接座20远离安装座10，第二限位部43可以与连接座20抵接用以限制连接座20相对安装座10移动，也可以通过与连杆机构30抵接用以限制连杆机构30的运动来限制连接座20相对安装座10的移动，还可以即与连接座20抵接还与连杆机构30抵接，进而可以实现双重限制，从而可以提高连接座20相对安装座10的稳定性，因此可以限定车门在打开状态下的开度，提高车门在打开状态下的稳定性，从而可以提高车辆的安全性和用户的体验感。

当车门通过本实施例的剪刀门的铰链组件100连接在车身上时，当向车门施加力打开车门时，作用力通过车门传递至连接座20，连接座20分别通过第一铰接臂33和第二铰接臂34将力传递至第一转动件31和第二转动件32，使得第一转动件31绕第一安装部11转动，第二转动件32绕第二安装部12转动，进而实现车门向上且在左右方向上向上打开，即打开车门时，车门在沿左右向外开启的同时向上开启，实现向侧上方的复合开启，开启方式新颖，有科技感。当车门达到一定开度时，第二限位部43对连接座20进行限位，有效限制连接座20相对安装座10移动，进而可以限定车门在打开状态下的开度，提高车门在打开状态下的稳定性，从而可以提高车辆的安全性和用户的体验感。

当车门关闭时，作用力通过车门传递至连接座20，连接座20分别通过第一铰接臂33和第二铰接臂34将力传递至第一转动件31和第二转动件32，使得第一转动件31绕第一安装部11向相反方向转动，第二转动件32绕第二安装部12向相反方向转动，同时连接座20向安装座10靠近，当连接座20达到关闭位置时，第一限位部42对连接座20进行限位，可以有效限制连接座20相对安装座10可活动，进而可以提高车门在关闭状态下的稳定性，从而可以提高车辆的安全性和用户的体验感。

根据本实用新型实施例的剪刀门的铰链组件100，通过设置限位结构，利用限位结构在打开状态和关闭状态时对连杆机构30和连接座20进行限位，可以提高车门在打开和关闭状态的位置的准确性，提高车门在打开状态和关闭状态的稳定性，进而可以提升车辆的安全性和用户的体验感。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图9所示，限位结构包括间隔布置的多个限位块41，每个限位块41上形成有第一限位部42和/或第二限位部43。也就是说，每个限位块41上可以仅形成有第一限位部42，也可以仅形成有第二限位部43，还可以即形成有第一限位部42和第二限位部43，即，每个限位块41可以仅在关闭位置下限制连接座20相对安装座10移动，也可以仅关闭位置下限制连接座20相对安装座10移动，还可以即能够在关闭位置下限制连接座20相对安装座10移动，又可在关闭位置下限制连接座20相对移动。

其中，间隔布置的多个限位块41，例如，限位块41的数量可以为两个、三个及以上，在关闭位置和关闭位置下，可以多位置对连接座20进行限制，进而可以提高限位的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图7所示，连接座20在关闭位置时，多个限位块41的第一限位部42与连接座20和/或连杆机构30沿X向、Y向和/或Z向抵接。其中，X向、Y向及Z向分别为车辆的前后方向，左右方向及上下方向。具体地，连接座20在关闭位置时，第一限位部42可以仅与连接座20或者连杆机构30沿X向、Y向、Z向中的任意一个方向抵接，这样，可以减少限位块41的结构复杂性，从而可以降低限位块41的生产成本；第一限位部42也可以与连接座20或者连杆机构30沿多个方向抵接，对连接座20或者连杆机构30进行多方位抵接限位，这样，可以利用一个限位块41实现多方位限位，进而可以减少限位块41的使用，从而可以在保证对车门限位的同时，减少限位结构的空间占比。

根据本实用新型的一些实施例，如图3-图4所示，多个限位块41包括第一限位块41a，第一限位块41a设置于安装座10的顶部，第一限位块41a上形成有至少一个第一限位部42，第一限位块41a上的第一限位部42与连接座20沿X向和/或Y向抵接。具体地，第一限位块41a上形成有的第一限位部42的数量可以为一个、两个及以上，第一限位部42可以仅与连接座20沿X向抵接，也可以仅与连接座20沿Y向抵接，还可以即与连接座20沿X向抵接，也与连接座20沿Y向抵接。第一限位块41a设于安装座10的顶部，用于对连接座20的上部进行限位，其中，连接座20的上部在车门关闭时的运动方向为向下向内运动，第一限位部42与连接座20沿X向和/或Y向抵接，可以在不影响连接座20运动的同时，还可以保证车门在关闭状态下的准确位置，提高车门在关闭状态下的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图15所示，第一限位块41a上的多个第一限位部42包括相互垂直且相连的第一限位面42a和第二限位面42b，连接座20在关闭位置时，第一限位面42a与连接座20沿X向抵接，第二限位面42b与连接座20沿Y向抵接。这样，第一限位部42可以限制车门在关闭状态下，继续沿X方向和Y方向移动，进而可以限制车门在关闭状态下继续向后向内移动，从而可以保证车门在关闭状态下的准确位置，提高车门在关闭状态下的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图3和图5所示，多个限位块41包括第二限位块41b，第二限位块41b设置于安装座10的下部，第二限位块41b上形成有至少一个第一限位部42，连接座20在关闭位置时，第二限位块41b上的第一限位部42与连接座20沿X向、Y向和/或Z向抵接。具体地，第二限位块41b上形成有的第一限位部42的数量可以为一个、两个及以上，第一限位部42可以与X向、Y向和Z向中的任意一个方向抵接限位，也可以与X向、Y向和Z向中的任意多个方向抵接限位。第二限位块41b设在安装座10的下部，第二限位块41b对连接座20的下部进行限位，其中，连接座20的下部在车门关闭时的运动方向为向下向内运动，且连接座20的尾部在车门关闭后不允许继续向下运动，进而，第二限位块41b上的第一限位部42与连接座20沿X向、Y向和/或Z向抵接，可以有效限制连接座20的下部的运动轨迹，进而可以进一步保证车门在关闭状态下的准确位置，进一步提高车门在关闭状态下的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图16所示，第二限位块41b上的多个第一限位部42包括两两垂直且相连的第三限位面42c、第四限位面42d和第五限位面42e，连接座20在关闭位置时，第三限位面42c与连接座20沿X向抵接，第四限位面42d与连接座20沿Y向抵接，第五限位面42e与连接座20沿Z向抵接，且第五限位面42e位于连接座20的下侧。其中，车门在关闭状态时，第二限位块41b在连接座20的底部对连接座20在X向、Y向和Z向上三个方向上进行限位，可以进一步有效避免车门在关闭状态时向内向下继续运动，进而可以实现对车门的多方位限位，提高车门在关闭状态的稳定性；且第五限位面42e设于连接座20的下侧，还可以在对连接座20起到限位作用的同时，不妨碍连接座20的正常运动，进而可以保证车门的正常开启和关闭。

根据本实用新型的一些实施例，如图6-图7所示，多个限位块41包括第三限位块41c，连接座20在关闭位置时，第三限位块41c与第二转动件32沿Y向抵接。这样，可以限制第二转动件32沿Y向继续向车内移动，进而可以限制连接座20继续沿Y向向车内移动，从而可以保证车门在关闭状态时的稳定性，提高车辆的安全性和用户的体验感。

根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，连接座20在打开位置时，多个限位块41的第二限位部43与连杆机构30抵接。这样，可以通过限定连杆机构30的运动，用以限制连接座20相对安装座10的移动，其中，连接座20在打开位置时远离安装座10，进而，限位块41通过与连杆机构30抵接对连接座20进行限位，可以降低限位块41的尺寸即限位块41的限位难度，进而可以降低限位块41的空间占比及生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，连接座20在打开位置时，多个限位块41的第二限位部43沿第一铰接臂33的长度方向排布，且多个限位块41的第二限位部43与第一铰接臂33抵接。这样，连接座20在打开位置时，多个限位块41可以对第一铰接臂33进行多位置限位，进而可以提高第二限位部43对第一铰接臂33的限位可靠性，从而可以提高车门在打开状态的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图8和图18所示，多个限位块41包括：第四限位块41d，第四限位块41d设置于连杆机构30的上侧，第四限位块41d上形成有第二限位部43，第四限位块41d上的第二限位部43形成为第一限位斜面43a，连接座20在打开位置时，第一限位斜面43a与第一铰接臂33在第一铰接臂33的转动方向上抵接。其中，第一限位斜面43a可以限制第一铰接臂33继续沿转动方向向前移动，进而可以限定车门的最大开度，防止车门过开的情况发生。

例如图8所示，第四限位块41d设于设置于连杆机构30的上侧且安装座10远离连接座20的一端，第四限位块41d形成为柱体，第四限位块41d朝向连杆机构30的一侧形成有凹槽，凹槽与第一铰接臂33相适配，当连接座20在打开位置时，第一铰接臂33与第一连接部2211连接的一端配合在凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，如图8和图15所示，多个限位块41包括第五限位块41e，第五限位块41e设置于连杆机构30的上侧且位于第四限位块41d的朝向第一连接部2211的一侧，第五限位块41e上形成有第二限位部43，第五限位块41e上的第二限位部43形成为第二限位斜面43b，连接座20在打开位置时，第二限位斜面43b与第一铰接臂33抵接。其中，第二限位斜面43b形成于第五限位块41e上，且沿朝向连接座20的方向向外倾斜延伸。当车门打开时，第一铰接臂33绕第一铰接部311向上向外转动，当连接座20达到打开位置时，第一铰接臂33的第二端332远离安装座10，第二限位斜面43b与第一铰接臂33的第二端332的朝向安装座10的一侧表面抵接，第二限位斜面43b可以对第一铰接臂33在X向和Y向起到限位作用，可以进一步限制车门继续向前向外打开，进而可以进一步限制车门的开度，防止车门过开的情况发生。

可选的，第五限位块41e和第一限位块41a可以为分体件，也可以为一体件；第五限位块41e设于第一限位块41a背离连接座20的一侧，第五限位块41e在Y向的尺寸大于第一限位块41a的尺寸，第二限位斜面43b形成于第五限位块41e上，且沿朝向第一限位块41a的方向向外倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，限位结构还具有导向限位块44，连接座20在关闭位置和打开位置之间活动时，第二转动件32、第一铰接臂33和/或第二铰接臂34与导向限位块44滑动抵接。

也就是说，连接座20在关闭位置和打开位置之间活动时，导向限位块44可以与第二转动件32、第一铰接臂33和第二铰接臂34中的任意一个滑动抵接，还可以与第二转动件32、第一铰接臂33和第二铰接臂34中的多个滑动抵接，例如，导向限位块44与第二转动件32和第一铰接臂33抵接滑动，导向限位块44与第二转动件32和第二铰接臂34滑动抵接，导向限位块44与第一铰接臂33和第二铰接臂34滑动抵接等。

其中，导向限位块44可以限制第二转动件32、第一铰接臂33和/或第二铰接臂34的运动轨迹，进而可以对车门开启或关闭的运行过程进行辅助限位，提高车门开启或关闭的运动路径的可靠性；同时，还可以防止连杆机构30在运动过程产生抖动，从而可以提高车门开启和关闭的顺畅性及稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图19-图21所示，导向限位块44具有导向限位面441，导向限位面441沿以第二转动件32与第二安装部12的转动轴线为中心轴线的弧面延伸，第二转动件32形成有配合凸块，配合凸块支撑于导向限位面441上并沿导向限位面441可滑动。其中，第二转动件32沿第二安装部12的轴线上下转动，第二转动件32的运动轨迹是沿第二安装部12的转动轴线为中心轴线的弧形，配合凸块形成于第二转动件32与第一铰接臂33连接的一端，进而，导向限位面441沿以第二转动件32与第二安装部12的转动轴线为中心轴线的弧面延伸，可以用于限定第二转动件32的运动轨迹，进而可以限定车门开启或关闭的运动路径，从而可以提高车门开启或关闭的运动路径的可靠性；同时，还可以有效避免连杆机构30在运动过程产生抖动，从而可以提高车门开启和关闭的顺畅性及稳定性。

进一步地，第一限位块41a、第二限位块41b、第三限位块41c、第四限位块41d、第五限位块41e和导向限位块44均与安装座10通过紧固件固定连接。其中，紧固件连接结构简单，操作方便，可以提高限位结构与安装座10的安装、拆装和维修的便利性。例如，紧固件可以为螺栓。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，安装座10竖向设置，例如安装座10为竖向设置且前后延伸的板体，第一安装部11和第二安装部12均设于安装座10的上部。其中，第二安装部12位于第一安装部11的下侧且朝向连接座20设置，例如，第一安装部11位于第二安装部12的上侧，第二安装部12与第一安装部11的下端相连，且第二安装部12位于第一安装部11的下方的后侧。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，连接座20可以包括第一连接板21和第二连接板22，第一连接板21左右延伸用于与车门相连，第二连接板22连接在第一连接板21的前侧表面且向前延伸，第一连接部2211和第二连接部2221均设于第一连接板21上。由此，可以使连接座20结构紧凑，减少铰链组件100的体积，减少空间占用。

在一些示例中，如图1所示，第一连接板21沿左右方向延伸，第一连接板21上设有车门连接孔，车门连接孔沿前后方向贯通第一连接板21，车门连接孔包括多个，多个车门连接孔在所述第一连接板21上间隔布置，紧固件例如螺钉穿过车门连接孔内将连接座20固定于车门上。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图10所示，第二连接板22竖向设置且前后延伸，第二连接板22包括从上往下顺次相连的第一板段221、弯折段223和第二板段222，第一板段221和第二板段222左右方向上错开设置，第一板段221和第二板段222通过折弯的弯折段223相连，例如弯折段223的上端与第一板段221的下端相连，弯折段223的下端向下朝向第二板段222倾斜延伸，且弯折段223的下端与第二板段222的上端相连。

进一步地，第一铰接臂33的第二端332与第二连接板22的第一板段221相连，且第一铰接臂33的第二端332位于第一板段221的在左右方向上朝向弯折段223的一侧，第二铰链臂的第四端342与第二连接板22的第二板段222相连，且第二铰链臂的第四端342位于第二板段222的在左右方向上朝向折弯段的一侧。由此，可以进一步紧凑铰链组件100的结构，减小体积，减少铰链组件100的空间占用。

在本实用新型的一个具体实施例中，第二转动件32包括顺次相连的第一段321和第二段322，第一段321和第二段322均沿直线延伸，第一段321相对于第二段322倾斜设置，且第一段321与第二段322之间的夹角为钝角，第一段321与第二安装部12相连，第二铰接部3221形成于第二段322。由此，可以简化第二转动件32的结构，方便车门的顺畅滑出。

优选地，第二安装部12位于第二转动件32的内角所在的一侧。由此，可以增加车门升高的高度，提高车门的打开效率，换言之，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，可以减少铰链组件100的尺寸，减小体积。

在本实用新型的一些实施例中，剪刀门的铰链组件100还包括：撑杆，撑杆可以是电撑杆，撑杆的两端分别与安装座10和连接座20铰接，撑杆用于驱动连接座20相对于安装座10活动。具体地，撑杆竖向设置，撑杆的下端与安装座10的下端铰接，撑杆的上端与连接座20的第二连接板22铰接。当撑杆向上推动时，撑杆可以推动连接座20运动，由于连接座20通过第一转动件31、第二转动件32、第一铰接臂33和第二铰接臂34与安装座10相连，在撑杆力的作用下，连接座20实现向上向外翻转。本实施例通过设置撑杆，可以实现车门的自动开启和关闭。

在本实用新型的一个具体实施例中，安装座10为竖向设置的板体形状，第一安装部11和第二安装部12均设于安装座10的上部，安装座10的下部设有第一支撑部，撑杆的下端与第一支撑部相连，连接座20的第二连接板22上设有第二支撑部，第二支撑部位于第一连接部2211和第二连接部2221的下侧，且第二支撑部位于第二连接板22的靠近第一连接板21的位置，撑杆的上端与第二支撑部相连。其中，优选地，第一支撑部和第二支撑部均形成为球头连接部。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：车身、车门和根据本实用新型第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100，安装座10固定在车身上，连接座20固定于车门。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100，从而提高了车辆的整体性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种剪刀门的铰链组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部；

连接座，所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；

连杆机构，所述连杆机构包括：

第一转动件，所述第一转动件与所述第一安装部可转动相连，所述第一转动件上设有第一铰接部；

第二转动件，所述第二转动件与所述第二安装部可转动相连，所述第二转动件上设有第二铰接部；

第一铰接臂，所述第一铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一铰接部转动连接，所述第二端与所述第一连接部转动连接；

第二铰接臂，所述第二铰接臂具有第三端和第四端，所述第三端与所述第二铰接部转动连接，所述第四端与所述第二连接部转动连接；

限位结构，所述限位结构设于所述安装座上，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，

其中，所述连接座相对于所述安装座在关闭位置和打开位置之间可活动，在所述关闭位置，所述连接座和/或所述连杆机构与所述第一限位部抵接以限制所述连接座相对于所述安装座移动，在所述打开位置，所述连接座和/或所述连杆机构与所述第二限位部抵接以限制所述连接座相对于所述安装座移动。

2.根据权利要求1所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述限位结构包括间隔布置的多个限位块，每个所述限位块上形成有所述第一限位部和/或所述第二限位部。

3.根据权利要求2所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述连接座在所述关闭位置时，多个所述限位块的所述第一限位部与所述连接座和/或所述连杆机构沿X向、Y向和/或Z向抵接。

4.根据权利要求3所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，多个所述限位块包括第一限位块，所述第一限位块设置于所述安装座的顶部，所述第一限位块上形成有至少一个所述第一限位部，所述第一限位块上的所述第一限位部与所述连接座沿X向和/或Y向抵接。

5.根据权利要求4所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第一限位块上的多个所述第一限位部包括相互垂直且相连的第一限位面和第二限位面，所述连接座在所述关闭位置时，所述第一限位面与所述连接座沿X向抵接，所述第二限位面与所述连接座沿Y向抵接。

6.根据权利要求3所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，多个所述限位块包括第二限位块，所述第二限位块设置于所述安装座的下部，所述第二限位块上形成有至少一个所述第一限位部，所述连接座在所述关闭位置时，所述第二限位块上的所述第一限位部与所述连接座沿X向、Y向和/或Z向抵接。

7.根据权利要求6所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第二限位块上的多个所述第一限位部包括两两垂直且相连的第三限位面、第四限位面和第五限位面，所述连接座在所述关闭位置时，所述第三限位面与所述连接座沿X向抵接，所述第四限位面与所述连接座沿Y向抵接，所述第五限位面与所述连接座沿Z向抵接，且所述第五限位面位于所述连接座的下侧。

8.根据权利要求3所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，多个所述限位块包括第三限位块，所述连接座在所述关闭位置时，所述第三限位块与所述第二转动件沿Y向抵接。

9.根据权利要求2所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述连接座在所述打开位置时，多个所述限位块的所述第二限位部与所述连杆机构抵接。

10.根据权利要求9所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述连接座在所述打开位置时，多个所述限位块的所述第二限位部沿所述第一铰接臂的长度方向排布，且多个所述限位块的所述第二限位部与所述第一铰接臂抵接。

11.根据权利要求10所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，多个所述限位块包括：第四限位块，所述第四限位块设置于所述连杆机构的上侧，所述第四限位块上形成有所述第二限位部，所述第四限位块上的所述第二限位部形成为第一限位斜面，所述连接座在所述打开位置时，所述第一限位斜面与所述第一铰接臂在所述第一铰接臂的转动方向上抵接。

12.根据权利要求11所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，多个所述限位块包括第五限位块，所述第五限位块设置于所述连杆机构的上侧且位于所述第四限位块的朝向所述第一连接部的一侧，所述第五限位块上形成有所述第二限位部，所述第五限位块上的所述第二限位部形成为第二限位斜面，所述连接座在所述打开位置时，所述第二限位斜面与所述第一铰接臂抵接。

13.根据权利要求1所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述限位结构还具有导向限位块，所述连接座在所述关闭位置和所述打开位置之间活动时，第二转动件、所述第一铰接臂和/或所述第二铰接臂与所述导向限位块滑动抵接。

14.根据权利要求13所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述导向限位块具有导向限位面，所述导向限位面沿以所述第二转动件与所述第二安装部的转动轴线为中心轴线的弧面延伸，所述第二转动件形成有配合凸块，所述配合凸块支撑于所述导向限位面上并沿所述导向限位面可滑动。

15.一种车辆，其特征在于，包括：车身、车门和根据权利要求1-14中任一项所述的剪刀门的铰链组件，所述安装座固定在所述车身上，所述连接座固定于所述车门。