WO2024026840A1 - 剪刀门的铰链组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

一种剪刀门的铰链组件（100）和车辆（1000），铰链组件（100）包括：安装座（10）；连接座（20）；第一转动件（30），与安装座（10）可转动相连；第二转动件（40），与安装座（10）可转动相连；第一铰接臂（50），连接在第一转动件（30）和连接座（20）之间；第二铰接臂（60），连接在第一转动件（30）与连接座（20）之间。

Description

剪刀门的铰链组件和具有其的车辆 技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种剪刀门的铰链组件和具有其的车辆。

背景技术

在汽车日益追求新颖和科技感的今天，车门作为乘客进入车辆驾驶舱第一步接触到的系统，其开启方式对科技感的营造至关重要。相关技术中的剪刀门的铰链组件，空间占用较大，不适用于较小车型。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请在于提出一种剪刀门的铰链组件，所述剪刀门的铰链组件可以实现车门向侧上方的复合开启，开启方式新颖，有科技感，可以在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，缩小铰链组件的体积，减少空间占用，可以适用于更多小尺寸车型，提高适用性。

本申请还提出一种具有上述铰链组件的车辆。

根据本申请第一方面的剪刀门的铰链组件，包括：安装座，所述安装座上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部；连接座，所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；第一转动件，所述第一转动件与所述第一安装部可转动相连，所述第一转动件上设有第一铰接部；第二转动件，所述第二转动件与所述第二安装部可转动相连，所述第二转动件上设有第二铰接部，所述第二铰接部与所述第二连接部可转动连接；第一铰接臂，所述第一铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一铰接部转动连接，所述第二端与所述第一连接部转动连接。

根据本申请的剪刀门的铰链组件，不仅可以实现车门在沿左右向外开启的同时向上开启，实现车门向侧上方的复合开启，开启方式新颖，有科技感，还可以在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，缩小铰链组件的体积，减少空间占用，可以适用于更多小尺寸车型，提高适用性。

根据本申请的一个示例，所述第一转动件相对于所述第一安装部绕第一轴线可转动，所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交于第一交点。

根据本申请的一个示例，所述剪刀门的铰链组件还包括：第二铰接臂，所述第二铰接臂具有第三端和第四端，所述第三端与所述第二铰接部转动连接，所述第四端与所述第二 连接部转动连接。

根据本申请的一个示例，所述第二转动件相对于所述第二安装部绕第三轴线可转动，所述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转动，所述第一轴线、所述第三轴线和所述第四轴线相交于第二交点，所述第一交点与所述第二交点不重合。

根据本申请的一个示例，所述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转动，所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转动，所述第四轴线和所述第五轴线相交于第三交点。

根据本申请的一个示例，所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转动，所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转动，所述第一铰接臂相对于所述第一连接部绕第六轴线可转动，其中，所述第二轴线、所述第五轴线和所述第六轴线相互平行。

根据本申请的一个示例，所述安装座竖向设置，所述第二安装部位于所述第一安装部的下侧且朝向所述连接座设置，所述第一转动件绕第一轴线可转动地设于第一安装部，所述第二转动件绕第三轴线可转动地设于第二安装部，其中，所述第一轴线竖向延伸，所述第三轴线由前往后向下倾斜延伸。

根据本申请的一个示例，所述连接座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左右延伸用于与车门相连，所述第二连接板连接在所述第一连接板的前侧表面且向前延伸，所述第一连接部和所述第二连接部均设于所述第二连接板上。

根据本申请的一个示例，所述第二连接板竖向设置且前后延伸，所述第二连接板包括从上往下顺次相连的第一板段、弯折段和第二板段，所述第一板段和所述第二板段在左右方向上错开设置，所述第一板段和所述第二板段通过折弯的弯折段相连，所述第二端与所述第一板段相连，且所述第二端位于所述第一板段的在左右方向上朝向所述弯折段的一侧，所述第四端与所述第二板段相连，且所述第四端位于所述第二板段的在左右方向朝向所述折弯段的一侧。

根据本申请的一个示例，所述第一铰接臂绕第二轴线可转动地与所述第一转动件相连，所述第一铰接臂的所述第一端和所述第二端在平行于所述第二轴线的方向上错开设置，所述第一铰接臂还包括连接段，所述连接段的一端与所述第一端相连，所述连接段的另一端朝向所述第二端倾斜延伸。

根据本申请的一个示例，所述第二转动件相对于所述第二安装部绕第三轴线在第一位置和第二位置之间可转动，所述第三轴线前后延伸，所述第二转动件在所述第一位置时，所述第二铰接部位于所述第三轴线的下侧，所述第二转动件在所述第二位置时，所述第二铰接部位于所述第三轴线的上侧。

根据本申请的一个示例，所述第二转动件包括顺次相连的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段均沿直线延伸，所述第一段相对于所述第二段倾斜设置，且所述第一段与所述第二段之间的夹角为钝角，所述第一段与所述第二安装部相连，所述第二铰接部形成于所述第二段，所述第二安装部位于所述第二转动件的内角所在的一侧。

根据本申请的一个示例，所述的剪刀门的铰链组件，还包括：撑杆，所述撑杆的两端分别与所述安装座和所述连接座铰接用于驱动所述连接座相对于所述安装座活动。

根据本申请第二方面的车辆，包括：车身、车门和根据本申请第一方面的剪刀门的铰链组件，所述安装座固定在所述车身上，所述连接座固定于所述车门。

根据本申请的车辆，通过设置上述第一方面的剪刀门的铰链组件，从而提高了车辆的整体性能。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请实施例的剪刀门的铰链组件的一个角度的示意图；

图2是图1中所示的剪刀门的铰链组件的另一个角度的示意图；

图3是图2中所示的剪刀门的铰链组件的示意图，其中，连接座相对安装座在开启位置；

图4是图1中所示的剪刀门的铰链组件的再一个角度的示意图；

图5是图4中的铰链组件的局部放大图；

图6是图1中所示的安装座的示意图；

图7是图1中所示的连接座的示意图；

图8是图1中所示的第一转动件的示意图；

图9是图1中所示的第二转动件的示意图；

图10是图1中所示的第一铰接臂的示意图；

图11是图1中所示的第二铰接臂的示意图；

图12是根据本申请实施例的车辆的局部示意图，其中，车门为关闭状态；

图13是图12中所示的车辆的示意图，其中，车门为打开状态；

图14是图13中的车辆的另一个角度的示意图。

附图标记：

100、铰链组件；

10、安装座；11、第一安装部；111、固定板；12、第二安装部；13、车身连接孔；14、 第一支撑部；

20、连接座；21、第一连接板；211、车门连接孔；22、第二连接板；221、第一板段；2211、第一连接部；222、弯折段；223、第二板段；2231、第二连接部；23、第二支撑部；

30、第一转动件；31、第一连接轴；32、第一铰接部；

40、第二转动件；41、第一段；411、第一连接孔；42、第二段；421、第二铰接部；

50、第一铰接臂；51、第一端；511、第一铰接孔；52、第二端；521、第二铰接孔；53、连接段；

60、第二铰接臂；61、第三端；611、第四连接轴；62、第四端；621、第三铰接孔；

70、撑杆；81、第五连接轴；82、第六连接轴；

L1、第一轴线；L2、第二轴线；L3、第三轴线；L4、第四轴线；L5、第五轴线；L6、第六轴线；A1、第一交点；A2、第二交点；A3、第三交点；

1000、车辆；200、车身；300、车门。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图14描述根据本申请第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100。

如图1所示，根据本申请第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100，包括：安装座10、连接座20、第一转动件30、第二转动件40、第一铰接臂50和第二铰接臂60。

具体地，安装座10用于与车辆1000的车身200相连。安装座10上设有第一安装部11和第二安装部12；第一安装部11和第二安装部12间隔布置。例如图1中所示，安装座10竖向延伸，第一安装部11和第二安装部12上下间隔设置于安装座10上，且第二安装部12位于第一安装部11的下方。

如图1所示，连接座20用于与车门300连接。连接座20上设有第一连接部2211和第二连接部2231；第一连接部2211和第二连接部2231间隔布置。例如，图1所示，连接座20竖向设置，第一连接部2211和第二连接部2231上下间隔设置于连接座20上，且第二连接部2231位于第一连接部2211的下侧。

如图1所示，第一转动件30与第一安装部11可转动相连，第一转动件30上设有第一铰接部32。例如，第一转动件30设于第一安装部11上，且第一转动件30相对于第一安装部11可以绕竖向轴线左右转动。

如图1所示，第二转动件40与第二安装部12可转动相连，第二转动件40上设有第二 铰接部421。例如，第二转动件40设于第二安装部12，且绕前后延伸的轴线可上下转动，当第二转动件40由下往上转动时，不仅可以使车门300向上开启，还可以使车门300向外开启。

第一铰接臂50具有第一端51和第二端52，第一端51与第一铰接部32转动连接，第二端52与第一连接部2211转动连接。也就是说，第一铰接臂50连接在第一转动件30的第一铰接部32和连接座20的第一连接部2211之间。

同时，第二转动件40的第二铰接部421与连接座20的第二连接部2231可转动连接。例如，第二铰接部421与第二连接部2231之间可以通过球头销或鱼眼轴承等结构实现可转动连接。

其中，由于第一安装部11和第二安装部12依次设置，因此，第一转动件30和第二转动件40在安装座10上依次排布，当第二转动件40绕前后延伸的轴线向上翻转时，第一转动件30绕竖向延伸的轴线左右转动，并同步带动第一铰接臂50的第一端51向外移动，这样，第一转动件30与第一铰接臂50可以通过转动避让出一定的空间区域，方便第二转动件40向上翻转，由此，可以避免第二转动件40与第一铰接臂50相互干涉。

当车门300通过本实施例的剪刀门的铰链组件100连接在车身200上时，当向车门300施加力打开车门300时，作用力通过车门300传递至连接座20，连接座20分别通过第一铰接臂50和第二铰接臂60将力传递至第一转动件30和第二转动件40，使得第一转动件30绕第一安装部11转动，第二转动件40绕第二安装部12转动，进而实现车门300向上且在左右方向上向上打开，即打开车门300时，车门300在沿左右向外开启的同时向上开启，实现向侧上方的复合开启，开启方式新颖，有科技感。其中，通过第一转动件30转动带动第一铰接臂50绕第一安装部11转动，可以避免第一铰接臂50出现在第二转动件40的转动范围内，保证车门300的顺畅开启。

需要说明的是，本实施例的铰链组件100，安装座10、连接座20、第一转动件30、第二转动件40和第一铰接臂50共同构成四连杆机构，其中，第一转动件30和第一铰接臂50构成四连杆机构的第一活动臂，第二转动件40构成四连杆机构的第二活动臂。在打开车门300的过程中，通过第一转动件30和第一铰接臂50配合，可以使第一活动臂实现向上且向外的复合运动，通过第二转动件40转动，可以使第二活动臂实现向上且向外的复合运动。由此，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，可以缩小铰链组件100的体积，减少空间占用，使开门过程更加省力，还可以适用于更多小尺寸车型，提高适用性。

根据本申请实施例的剪刀门的铰链组件100，不仅可以实现车门300在沿左右向外开启的同时向上开启，实现车门300向侧上方的复合开启，开启方式新颖，有科技感，还可以在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，缩小铰链组件100的体积，减少空间占用， 使开门过程更加省力，还可以适用于更多小尺寸车型，提高适用性。

在本申请的一些实施例中，如图4和图5所示，第一转动件30相对于第一安装部11绕第一轴线L1可转动，第一铰接臂50相对于第一转动件30绕第二轴线L2可转动，第一轴线L1与第二轴线L2相交于第一交点A1。优选地，第一交点A1位于第一转动件30上。由此，可以实现车门300的顺畅滑出。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，剪刀门的铰链组件100还可以包括：第二铰接臂60，第二铰接臂60具有第三端61和第四端62，第三端61与第二铰接部421转动连接，第四端62与第二连接部2231转动连接。也就是说，第二铰接臂60连接在第二转动件40的第二铰接部421和连接座20的第二连接部2231之间。此时，第二转动件40和第二铰接臂60构成四连杆机构的第二活动臂。在打开车门300的过程中，通过第二转动件40与第二铰接臂60配合，可以使第二活动臂实现双重向上(第二转动件40向上翻转，第二铰接臂60向上移动)且向外的复合运动。由此，可以进一步提高开门效率，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，进一步缩小铰链组件100的体积，减少空间占用，使开门过程更加省力。

在本申请的一个具体实施例中，如图5所示，第二转动件40相对于第二安装部12绕第三轴线L3可转动，第二铰接臂60相对于第二转动件40绕第四轴线L4可转动，第一轴线L1、第三轴线L3和第四轴线L4相交于第二交点A2，由此，可以避免打开和关闭车门300时出现卡顿现象，实现车门300的顺畅滑出。

进一步地，如图5所示，第一交点A1与第二交点A2不重合。当第一交点A1与第二交点A2重合时，在打开车门300的过程中，车门300的运动轨迹为沿球面的曲线运动，移动距离大，且需要更大的推力和力臂；当第一交点A1和第二交点A2不重合时，在打开车门300的过程中，车门300的运动轨迹为沿橄榄球面的曲线运动，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，通过使第一交点A1与第二交点A2不重合，可以缩减车门300的移动距离，提高开门的效率，同时进一步使开门过程更加省力。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，第二铰接臂60相对于第二转动件40绕第四轴线L4可转动，第二铰接臂60相对于第二连接部2231绕第五轴线L5可转动，第四轴线L4和第五轴线L5相交于第三交点A3。优选地，第三交点A3位于第二铰接臂60上。由此，可以实现车门300的顺畅滑出。

进一步地，如图5所示，第一交点A1、第二交点A2和第三交点A3均不重合。由此，可以在保证车门300开关顺畅、不卡顿的前提下，提高开门效率，使开关车门300更加省力。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，第一铰接臂50相对于第一转动件30绕第二 轴线L2可转动，第二铰接臂60相对于第二连接部2231绕第五轴线L5可转动，第一铰接臂50相对于第一连接部2211绕第六轴线L6可转动，其中，第二轴线L2、第五轴线L5和第六轴线L6相互平行。由此，可以避免打开和关闭车门300时出现卡顿现象，实现车门300顺畅打开和关闭。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，安装座10竖向设置，例如安装座10为竖向设置且前后延伸的板体，第一安装部11和第二安装部12均设于安装座10的上部。其中，第二安装部12位于第一安装部11的下侧且朝向连接座20设置，例如，第一安装部11位于第二安装部12的上侧，第二安装部12与第一安装部11的下端相连，且第二安装部12位于第一安装部11的下方的后侧。

进一步地，第一转动件30绕第一轴线L1可转动地设于第一安装部11，第二转动件40绕第三轴线L3可转动地设于第二安装部12，其中，第一轴线L1竖向延伸，第三轴线L3由前往后向下倾斜延伸。由此，可以使开门更加省力，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，进一步缩小铰链组件100的体积，减少空间占用。

在本申请的一些实施例中，如图5和图7所示，连接座20可以包括第一连接板21和第二连接板22，第一连接板21左右延伸用于与车门300相连，第二连接板22连接在第一连接板21的前侧表面且向前延伸，第一连接部2211和第二连接部2231均设于第一连接板21上。由此，可以使连接座20结构紧凑，减少铰链组件100的体积，减少空间占用。

在一些示例中，如图7所示，第一连接板21沿左右方向延伸，第一连接板21上设有车门连接孔211，车门连接孔211沿前后方向贯通第一连接板21，车门连接孔211包括多个，多个车门连接孔211在所述第一连接板21上间隔布置，紧固件例如螺钉穿过车门连接孔211内将连接座20固定于车门300上。

在本申请的一个具体实施例中，如图5和图7所示，第二连接板22竖向设置且前后延伸，第二连接板22包括从上往下顺次相连的第一板段221、弯折段222和第二板段223，第一板段221和第二板段223左右方向上错开设置，第一板段221和第二板段223通过折弯的弯折段222相连，例如弯折段222的上端与第一板段221的下端相连，弯折段222的下端向下朝向第二板段223倾斜延伸，且弯折段222的下端与第二板段223的上端相连。

进一步地，如图5所示，第一铰接臂50的第二端52与第二连接板22的第一板段221相连，且第一铰接臂50的第二端52位于第一板段221的在左右方向上朝向弯折段222的一侧(例如图5中所示的第一板段221的右侧)，第二铰链臂的第四端62与第二连接板22的第二板段223相连，且第二铰链臂的第四端62位于第二板段223的在左右方向上朝向折弯段的一侧(例如图5中所示的第二板段223的左侧)。由此，可以进一步紧凑铰链组件100的结构，减小体积，减少铰链组件100的空间占用。

在本申请的一些实施例中，如图3-图5所示，第一铰接臂50绕第二轴线L2可转动地与第一转动件30相连，第一铰接臂50的第一端51和第二端52在平行于第二轴线L2的方向上错开设置，第一铰接臂50还包括连接段53，连接段53的一端(例如图5中所示的连接段53的前端)与第一端51相连，连接段53的另一端(例如图5中所示的连接段53的后端)朝向第二端52倾斜延伸。由此，可以在方便第一铰链臂50的第一端51和第二端52分别与第一活动件30和连接座20相连的前提下，进一步紧凑铰链组件100的结构，减少空间占用。

在本申请的一些实施例中，如图3-图5所示，第二转动件40相对于第二安装部12绕第三轴线L3在第一位置(例如图5中所示的第二转动件40所在的位置)和第二位置(例如图3中所示的第二转动件40所在的位置)之间可转动。进一步地，第三轴线L3沿前后延伸，第二转动件40在第一位置时，第二铰接部421位于第三轴线L3的下侧，第二转动件40在第二位置时，第二铰接部421位于第三轴线L3的上侧。由此，当第二转动件40从第一位置转动至第二位置时，可以实现车门300的向上滑动。其中，当第二转动件40在第一位置时，车门300为关闭状态，当第二转动件40在第二位置时，车门300为完全打开状态。

在本申请的一个具体实施例中，第二转动件40包括顺次相连的第一段41和第二段42，第一段41和第二段42均沿直线延伸，第一段41相对于第二段42倾斜设置，且第一段41与第二段42之间的夹角为钝角，第一段41与第二安装部12相连，第二铰接部421形成于第二段42。由此，可以简化第二转动件40的结构，方便车门300的顺畅滑出。

进一步地，如图5所示，在由前往后的方向上，第三轴线L3由前往后向下倾斜延伸。这样，当第二转动件40由下往上转动时，第二转动件40不仅可以向上推动车门300打开，同时，还可以沿左右方向向外推动车门300，实现车门300向上且向外的复合运动，进一步提高开门效率。

优选地，第二安装部12位于第二转动件40的内角所在的一侧。由此，可以增加车门300升高的高度，提高车门300的打开效率，换言之，在实现相同开度和高度的开门角度的前提下，可以减少铰链组件100的尺寸，减小体积。

在本申请的一些实施例中，如图3和图4所示，剪刀门的铰链组件100还包括：撑杆70，撑杆70可以是电撑杆70，撑杆70的两端分别与安装座10和连接座20铰接，撑杆70用于驱动连接座20相对于安装座10活动。具体地，撑杆70竖向设置，撑杆70的下端与安装座10的下端铰接，撑杆70的上端与连接座20的第二连接板22铰接。当撑杆70向上推动时，撑杆70可以推动连接座20运动，由于连接座20通过第一转动件30、第二转动件40、第一铰接臂50和第二铰接臂60与安装座10相连，在撑杆70力的作用下，连接座20 实现向上向外翻转。本实施例通过设置撑杆70，可以实现车门300的自动开启和关闭。

在本申请的一个具体实施例中，安装座10为竖向设置的板体形状，第一安装部11和第二安装部12均设于安装座10的上部，安装座10的下部设有第一支撑部14，撑杆70的下端与第一支撑部14相连，连接座20的第二连接板22上设有第二支撑部23，第二支撑部23位于第一连接部2211和第二连接部2231的下侧，且第二支撑部23位于第二连接板22的靠近第一连接板21的位置，撑杆70的上端与第二支撑部23相连。其中，优选地，第一支撑部14和第二支撑部23均形成为球头连接部。

在本申请的一些实施例中，安装座10、连接座20、第一转动件30、第二转动件40、第一铰接臂50和第二铰接臂60相互之间的可转动连接方式，可以通过转轴和轴孔相互配合实现可转动相连，也可以通过球头连接实现可转动连接，还可以通过鱼眼轴承实现可转动连接。

下面仅以转轴和轴孔配合的可转动连接方式描述本实施例的剪刀门的铰链组件100的连接结构，本领域技术人员在阅读了下述实施例后，显然可以理解并得出采用球头连接或鱼眼轴承的铰链组件100的连接结构。

在一个具体示例中，安装座10的第一安装部11包括上下间隔布置的两个固定板111，固定板111上设有沿上下贯通固定板111的轴孔。第一转动件30包括第一柱体和第一连接轴31，第一柱体为沿上下延伸的柱体形状，第一柱体上形成有沿上下贯通第一柱体的通孔，第一连接轴31可转动地设于第一柱体的通孔内，且第一连接轴31的两端配合在两个固定板111的轴孔内。由此实现第一转动件30与安装座10的可转动连接。其中，需要说明的是，第一转动件30的第一连接轴31与第一安装部11的轴孔的位置可以互换，只要满足第一转动件30与第一安装部11可转动连接即可。

在一个具体示例中，第一转动件30的第一铰接部32形成为第二连接轴，第二连接轴与第一柱体相连且垂直于第一柱体的外表面延伸，第二连接轴32垂直于第一连接轴31，第一铰接臂50的第一端51形成有第一铰接孔511，第二连接轴可32转动地配合在第一铰接孔511内，由此，实现第一转动件30与第一铰接臂50的可转动连接。其中，第一转动件30的第二连接轴与第一铰接臂50的第一铰接孔511的位置可以互换，只要满足第一转动件30与第一铰接臂50可转动连接即可。

在一个具体示例中，安装座10的第二安装部12设于第一安装部11的下侧，且第二安装部12与两个固定板111中位于下侧的固定板111相连，第二安装部12向后且向下朝向连接座20延伸。第二安装部12的后端设有第三连接轴(图未示出)，第二转动件40的第一段41上形成有贯通第一段41的第一连接孔411，第三连接轴配合在第一连接孔411内，由此实现安装座10与第二转动件40可转动连接。其中，第二安装部12的第三连接轴与第二 转动件40的第一连接孔411的位置可以互换，只要满足安装座10与第二转动件40可转动连接即可。

在一个具体示例中，第二转动件40的第二铰接部421形成为贯通第二段42的第二连接孔，第二铰接臂60的第三端61形成有第四连接轴611，第四连接轴611配合在第二连接孔内，由此实现第二铰接臂60与第二转动件40可转动连接。其中，第二转动件40的第二连接孔421与第二铰接臂60的第四连接轴611的位置可以互换，只要满足第二铰接臂60与第二转动件40可转动连接即可。

在一个具体示例中，第二铰接臂60的第四端62形成有第三铰接孔621，连接座20的第二连接部2231形成为贯通第二板段223的第二穿孔，第五连接轴81的一端固定于第二穿孔内，第五连接轴81的另一端可转动地配合在第三铰接孔621内，由此，实现第二铰接臂60与连接座20的可转动连接。其中，设于连接座20上的第五连接轴81与第二铰接臂60的第三铰接孔621的位置可以互换，只要满足第二铰接臂60与连接座20可转动连接即可。

在一个具体示例中，连接座20的第一连接部2211形成为贯通第一板段221的第一穿孔，第一铰接臂50的第二端52形成有第二铰接孔521。第六连接轴82的一端固定于第一穿孔2211内，第六连接轴82的另一端可转动地配合在第二铰接孔521内，由此，实现第一铰接臂50与连接座20的可转动连接。其中，设于连接座20上的第六连接轴82与第一铰接臂50的第二铰接孔521的位置可以互换，只要满足第一铰接臂50与连接座20可转动连接即可。

如图12-图14所示，根据本申请第二方面实施例的车辆1000，包括：车身200、车门300和本申请上述第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100，安装座10固定在车身200上，连接座20固定于车门300。

根据本申请实施例的车辆1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本申请实施例的车辆1000，通过设置上述第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100，从而提高了车辆1000的整体性能。

下面将参考图1-图14描述根据本申请一个具体实施例的车辆1000。

参照图12-图14所示，车辆1000包括车身200、车门300和连接在车身200和车门300之间的铰链组件100。

具体地，如图1所示，铰链组件100包括安装座10、连接座20、第一转动件30、第二转动件40、第一铰接臂50、第二铰接臂60和撑杆70。其中，安装座10固定在车身200上，连接座20固定在车门300上。

如图5所示，第一转动件30通过竖直方向的第一轴线L1与安装座10可转动相连，即第一转动件30可以绕第一轴线L1转动。第一铰接臂50的一端绕与第一轴线L1垂直的第二轴线L2可转动地与第一转动件30相连，第一轴线L1与第二轴线L2相交于第一交点A1，第一铰链臂的另一端绕第六轴线L6可转动地与连接座20相连。第二转动件40的一端绕第三轴线L3与安装座10可转动相连，第二转动件40的另一端绕第四轴线L4与第二铰接臂60的一端相连，第一轴线L1、第三轴线L3与第四轴线L4相交于第二交点A2。第二铰接臂60的另一端绕第五轴线L5与连接座20可转动相连，且第四轴线L4和第五轴线L5相交于第三交点A3。其中，第一交点A1、第二交点A2和第三交点A3相互不重合，第二轴线L2、第五轴线L5和第六轴线L6相互平行。

如图5所示，安装座10上形成有车身连接孔13，安装座10通过车身连接孔13固定在车身200上。安装座10形成为竖向设置且前后延伸的板体形状，安装座10上设有两个固定板111，第一转动件30上设有沿竖向贯通的轴孔，固定板111与第一转动件30通过第一连接轴31相连，第一转动件30可以绕第一连接轴31转动。安装座10上设有第二安装部12，第二安装部12与第二转动件40的第一段41通过第三连接轴相连，第二转动件40可以绕第三连接轴转动。安装座10的下端设有第一支撑部14，安装座10通过第一支撑部14与撑杆70的下端实现球头连接。

如图5所示，连接座20包括相连的第一连接板21和第二连接板22，第一连接板21上形成有车门连接孔211，连接座20通过车门连接孔211固定于车门300上。第二连接板22上设有第一连接部2211，第一铰接臂50的第二端52与第二连接部2231通过第六连接轴82相连，第一铰接臂50可以绕第六连接轴82转动。连接座20上设有第二连接部2231，第二铰接臂60的第四端62与第二连接部2231通过第五连接轴81相连，第二铰接臂60可以绕第五连接轴81转动。第二连接板22的下端设有第二支撑部23，第二连接板22通过第二支撑部23与撑杆70的上端实现球头连接。

如图5所示，第一铰接臂50的第一端51与第一转动件30通过第二连接轴可转动连接，第一铰接臂50可以绕第二连接轴转动。第二铰接臂60的第三端61与第二转动件40通过第四连接轴611可转动连接，第二铰接臂60可以绕第四连接轴611的中心轴线转动。

根据本申请实施例的车辆1000，当车门300关闭时，铰链组件100隐藏于车身200的翼子板和车门300的空间之间，外观整洁。当需要开门时，撑杆70通过连接座20推动固定在车门300上的连接座20，进而带动第一转动件30、第二转动件40、第一铰接臂50和第二铰接臂60转动。具体地，在撑杆70推动车门300的过程中，第一转动件30绕竖向延伸的第一轴线L1水平向外转动，第二转动件40绕前后延伸的第三轴线L3向上翻转，第一铰接臂50与第一转动件30联动，第二铰接臂60与第二转动件40联动，与连接座20和安 装座10形成复合的四连杆机构，实现同步推动车门300向上向外翻转。

根据本申请实施例的车辆1000，铰链组件100占用体积小，可以适用于更多小尺寸车型，；开门过程更加省力。此外，在车门300开启初始时，车门300的初始运动轨迹更趋向于纯Y向(左右方向)旋转，由此，可以使铰链组件100的通用化程度更高。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1. 一种剪刀门的铰链组件，其特征在于，包括：

   安装座，所述安装座上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部；

   连接座，所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；

   第一转动件，所述第一转动件与所述第一安装部可转动相连，所述第一转动件上设有第一铰接部；

   第二转动件，所述第二转动件与所述第二安装部可转动相连，所述第二转动件上设有第二铰接部，所述第二铰接部与所述第二连接部可转动连接；

   第一铰接臂，所述第一铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一铰接部转动连接，所述第二端与所述第一连接部转动连接。
2. 根据权利要求1所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第一转动件相对于所述第一安装部绕第一轴线可转动，所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交于第一交点。
3. 根据权利要求2所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，还包括：第二铰接臂，所述第二铰接臂具有第三端和第四端，所述第三端与所述第二铰接部转动连接，所述第四端与所述第二连接部转动连接。
4. 根据权利要求3所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第二转动件相对于所述第二安装部绕第三轴线可转动，所述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转动，所述第一轴线、所述第三轴线和所述第四轴线相交于第二交点，所述第一交点与所述第二交点不重合。
5. 根据权利要求3或4所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转动，所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转动，所述第四轴线和所述第五轴线相交于第三交点。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转动，所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转动，所述第一铰接臂相对于所述第一连接部绕第六轴线可转动，其中，所述第二轴线、所述第五轴线和所述第六轴线相互平行。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述安装座竖向设置，所述第二安装部位于所述第一安装部的下侧且朝向所述连接座设置，所述第一转动件绕第一轴线可转动地设于第一安装部，所述第二转动件绕第三轴线可转动地设于第二安装部，其中，所述第一轴线竖向延伸，所述第三轴线由前往后向下倾斜延伸。
8. 根据权利要求3-7中任一项所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述连接座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左右延伸用于与车门相连，所述第二连接板连接在所述第一连接板的前侧表面且向前延伸，所述第一连接部和所述第二连接部均设于所述第二连接板上。
9. 根据权利要求8所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第二连接板竖向设置且前后延伸，所述第二连接板包括从上往下顺次相连的第一板段、弯折段和第二板段，所述第一板段和所述第二板段在左右方向上错开设置，所述第一板段和所述第二板段通过折弯的弯折段相连，

   所述第二端与所述第一板段相连，且所述第二端位于所述第一板段的在左右方向上朝向所述弯折段的一侧，所述第四端与所述第二板段相连，且所述第四端位于所述第二板段的在左右方向朝向所述折弯段的一侧。
10. 根据权利要求1-9中任一项所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第一铰接臂绕第二轴线可转动地与所述第一转动件相连，所述第一铰接臂的所述第一端和所述第二端在平行于所述第二轴线的方向上错开设置，所述第一铰接臂还包括连接段，所述连接段的一端与所述第一端相连，所述连接段的另一端朝向所述第二端倾斜延伸。
11. 根据权利要求1-10中任一项所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第二转动件相对于所述第二安装部绕第三轴线在第一位置和第二位置之间可转动，所述第三轴线前后延伸，所述第二转动件在所述第一位置时，所述第二铰接部位于所述第三轴线的下侧，所述第二转动件在所述第二位置时，所述第二铰接部位于所述第三轴线的上侧。
12. 根据权利要求11所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，所述第二转动件包括顺次相连的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段均沿直线延伸，所述第一段相对于所述第二段倾斜设置，且所述第一段与所述第二段之间的夹角为钝角，所述第一段与所述第二安装部相连，所述第二铰接部形成于所述第二段，所述第二安装部位于所述第二转动件的内角所在的一侧。
13. 根据权利要求1-12中任一项所述的剪刀门的铰链组件，其特征在于，还包括：撑杆，所述撑杆的两端分别与所述安装座和所述连接座铰接用于驱动所述连接座相对于所述安装座活动。
14. 一种车辆，其特征在于，包括：车身、车门和根据权利要求1-13中任一项所述的剪刀门的铰链组件，所述安装座固定在所述车身上，所述连接座固定于所述车门。

Images