CN116122689A - 移动售货服务机器人双开门联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动售货服务机器人双开门联动机构，包括箱体外壳、左门板、箱体顶板支柱后、右门板、箱体底板、电动推杆、左底部摆杆固定座、右底部摆杆固定座、底部摆杆左等。本发明通过所述电动推杆伸缩运动，带动所述底部摆杆左绕所述卡簧销转动；所述底部摆杆左带动所述左门板绕所述门板转轴左运动；实现所述左门板的开合运动；同时所述底部摆杆左带动所述底部连杆运动；所述底部连杆带动所述底部摆杆右绕所述卡簧销旋转运动；所述底部摆杆右带动所述右门板绕所述门板连杆转轴右运动；从而实现所述右门板与所述左门同时开合运动。从中可看出，本例占用空间少、结构简单、整体工作可靠性高和综合成本低，能很好适应市场之需要。

Description

移动售货服务机器人双开门联动机构

技术领域

本发明涉及一种移动售货服务机器人的开门结构，尤其是一种移动售货服务机器人双开门联动机构

背景技术：

目前市场常见移动售货服务机器人双开门机构有以下两种：

1、轨道内滑式双开门机构，此机构内部安装轨道滑槽，两侧门板通过电机驱动沿导轨滑动到箱体内部。此机构复杂且内部占用箱体有效空间大，导致内部储物空间小；

2、连杆外开式双开门机构，此机构通过电机驱动门板转轴，实现门的开合。此机构两侧门需两个电机单独驱动，一致性不好控制，且组装及制造成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种移动售货服务机器人双开门联动机构，该移动售货服务机器人双开门联动机构结构占用空间少、结构简单、整体工作可靠性高和综合成本低，能很好适应市场之需要。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动售货服务机器人双开门联动机构，包括箱体外壳、左门板、箱体顶板支柱后、右门板、箱体底板、电动推杆、左底部摆杆固定座、右底部摆杆固定座、底部摆杆左、门板连杆转轴左、底部连杆、底部摆杆右、门板连杆转轴右、门板转轴固定座下、电动推杆固定座、电动推杆固定轴、左顶部摆杆、右顶部摆杆、门板转轴固定座上、箱体顶板支柱左、左顶部摆杆固定座、右顶部摆杆固定座、箱体顶部盖板和箱体顶板支柱右；

箱体外壳上部空间内设有箱体顶部盖板，箱体外壳下面与箱体底板连接固定；箱体顶部盖板和箱体底板之间的箱体外壳上设有能够开合的左门板和右门板，所述电动推杆固定座固定于所述箱体底板；所述电动推杆右端铰接于所述电动推杆固定座；

右底部摆杆固定座和左底部摆杆固定座固定于所述箱体底板；所述底部摆杆左右端铰接于所述左底部摆杆固定座，所述底部摆杆右左端铰接于右所述底部摆杆固定座；所述电动推杆左端铰接于所述底部摆杆左右端(用圆柱销铰接)；所述门板转轴固定座下固定于所述箱体底板；门板转轴固定座上固定于箱体顶部盖板；

所述门板连杆转轴右左端、门板连杆转轴左右端分别铰接于右、左对应侧的所述门板转轴固定座下和门板转轴固定座上之间；所述左、右顶部摆杆固定座固定于所述箱体顶部盖板；所述左顶部摆杆右端铰接于所述左顶部摆杆固定座；所述右顶部摆杆左端铰接于所述右顶部摆杆固定座，所述左门板铰接于左顶部摆杆左端，右门板铰接于所述右顶部摆杆右端；

所述右门板铰接于所述底部摆杆右右端部；所述左门板铰接于所述底部摆杆左左端部；所述左门板、右门板分别对应铰接于所述门板连杆转轴左左端、门板连杆转轴右的右端；所述底部连杆左端铰接于所述底部摆杆左右端，底部连杆右端铰接于底部摆杆右左端；

底部摆杆左右端与左底部摆杆固定座的铰接点为第一铰接点；底部摆杆左右端与电动推杆左端铰接点为第二铰接点，底部摆杆左右端与底部连杆左端铰接点为第三铰接点；第一铰接点处于第二铰接点和第三铰接点之间；底部摆杆右左端与右底部摆杆固定座的铰接点为第四铰接点，底部连杆右端与底部摆杆右左端的铰接点为第五铰接点，第四铰接点比第五铰接点更靠近右门。

本发明的进一步技术方案是：铰接采用卡簧销结构。

本发明的进一步技术方案是：所述箱体顶板支柱后处于箱体底板和箱体顶部盖板之间，所述箱体顶板支柱后与所述箱体底板、箱体顶部盖板连接固定。

本发明的进一步技术方案是：所述箱体顶板支柱左处于所述箱体底板和箱体顶部盖板之间，所述箱体顶板支柱左与所述箱体底板、箱体顶部盖板连接固定。

本发明的进一步技术方案是：所述箱体顶板支柱右处于所述箱体底板和箱体顶部盖板之间，所述箱体顶板支柱右与所述箱体底板、箱体顶部盖板连接固定。

本发明的有益效果是：本发明通过所述电动推杆伸缩运动，带动所述底部摆杆左绕所述卡簧销转动；所述底部摆杆左带动所述左门板绕所述门板转轴左运动；实现所述左门板的开合运动；同时所述底部摆杆左带动所述底部连杆运动；所述底部连杆带动所述底部摆杆右绕所述卡簧销旋转运动；所述底部摆杆右带动所述右门板绕所述门板连杆转轴右运动；从而实现所述右门板与所述左门同时开合运动。从中可看出，本例占用空间少、结构简单、整体工作可靠性高和综合成本低，能很好适应市场之需要。

附图说明：

图1是本发明双开门联动机构正视图结构示意图

图2是图1中A-A向示意图

图3是图1中B-B向示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上面”、“下面”、“左”、“右”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，如示例性术语“上面”可以包括“上面”和“下面”两种方位，再涉及“左”、“右”方位词同样如此理解。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：一种移动售货服务机器人双开门联动机构，包括箱体外壳1、左门板2、箱体顶板支柱后3、右门板4、箱体底板5、电动推杆6、左底部摆杆固定座9、右底部摆杆固定座91、底部摆杆左10、门板连杆转轴左12、底部连杆13、底部摆杆右14、门板连杆转轴右15、门板转轴固定座下16、电动推杆固定座17、电动推杆固定轴18、左顶部摆杆19、右顶部摆杆191、门板转轴固定座上21、箱体顶板支柱左22、左顶部摆杆固定座23、右顶部摆杆固定座231、箱体顶部盖板24和箱体顶板支柱右25；

箱体外壳1上部空间内设有箱体顶部盖板24，箱体外壳1下面与箱体底板5连接固定；箱体顶部盖板24和箱体底板5之间的箱体外壳1上设有能够开合的左门板2和右门板4，所述电动推杆固定座17固定于所述箱体底板5；所述电动推杆6右端铰接于所述电动推杆固定座17；

右底部摆杆固定座91和左底部摆杆固定座9固定于所述箱体底板5；所述底部摆杆左10右端铰接于所述左底部摆杆固定座9，所述底部摆杆右14左端铰接于右所述底部摆杆固定座91；所述电动推杆6左端铰接(可用圆柱销7)于所述底部摆杆左10右端；所述门板转轴固定座下16固定于所述箱体底板5；门板转轴固定座上21固定于箱体顶部盖板24；

所述门板连杆转轴右12左端、门板连杆转轴左15右端分别铰接于右、左对应侧的所述门板转轴固定座下21和门板转轴固定座上16之间；所述左、右顶部摆杆固定座23、231固定于所述箱体顶部盖板24；所述左顶部摆杆19右端铰接于所述左顶部摆杆固定座23；所述右顶部摆杆191左端铰接于所述右顶部摆杆固定座231，所述左门板2铰接于左顶部摆杆19左端，右门板4铰接于所述右顶部摆杆191右端；

所述右门板4铰接于所述底部摆杆右14右端部；所述左门板2铰接于所述底部摆杆左10左端部；所述左门板2、右门板4分别对应铰接于所述门板连杆转轴左12左端、门板连杆转轴右15的右端；所述底部连杆13左端铰接于所述底部摆杆左10右端，底部连杆13右端铰接于底部摆杆右14左端；

底部摆杆左10右端与左底部摆杆固定座9的铰接点为第一铰接点；底部摆杆左10右端与电动推杆6左端铰接点为第二铰接点，底部摆杆左10右端与底部连杆13左端铰接点为第三铰接点；第一铰接点处于第二铰接点和第三铰接点之间；底部摆杆右14左端与右底部摆杆固定座91的铰接点为第四铰接点，底部连杆13右端与底部摆杆右14左端的铰接点为第五铰接点，第四铰接点比第五铰接点更靠近右门。

铰接采用卡簧销结构。

所述箱体顶板支柱后3处于箱体底板5和箱体顶部盖板24之间，所述箱体顶板支柱后3与所述箱体底板5、箱体顶部盖板24连接固定。

所述箱体顶板支柱左22处于所述箱体底板5和箱体顶部盖板24之间，所述箱体顶板支柱左22与所述箱体底板5、箱体顶部盖板24连接固定。

所述箱体顶板支柱右25处于所述箱体底板5和箱体顶部盖板24之间，所述箱体顶板支柱右25与所述箱体底板5、箱体顶部盖板24连接固定。

本例动作过程是：

本发明双开门联动机构，通过所述电动推杆6伸缩运动，带动所述底部摆杆左10绕所述卡簧销8转动；所述底部摆杆左10带动所述左门板2绕所述门板转轴左12运动；实现所述左门板2的开合运动；同时所述底部摆杆左10带动所述底部连杆13运动；所述底部连杆13带动所述底部摆杆14右绕所述卡簧销8旋转运动；所述底部摆杆右14带动所述右门板4绕所述门板连杆15转轴右运动；从而实现所述右门板4与所述左门板2同时开合运动。

Claims (5)

1.一种移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：包括箱体外壳(1)、左门板(2)、箱体顶板支柱后(3)、右门板(4)、箱体底板(5)、电动推杆(6)、左底部摆杆固定座(9)、右底部摆杆固定座(91)、底部摆杆左(10)、门板连杆转轴左(12)、底部连杆(13)、底部摆杆右(14)、门板连杆转轴右(15)、门板转轴固定座下(16)、电动推杆固定座(17)、电动推杆固定轴(18)、左顶部摆杆(19)、右顶部摆杆(191)、门板转轴固定座上(21)、箱体顶板支柱左(22)、左顶部摆杆固定座(23)、右顶部摆杆固定座(231)、箱体顶部盖板(24)和箱体顶板支柱右(25)；

箱体外壳(1)上部空间内设有箱体顶部盖板(24)，箱体外壳(1)下面与箱体底板(5)连接固定；箱体顶部盖板(24)和箱体底板(5)之间的箱体外壳(1)上设有能够开合的左门板(2)和右门板(4)，所述电动推杆固定座(17)固定于所述箱体底板(5)；所述电动推杆(6)右端铰接于所述电动推杆固定座(17)；

右底部摆杆固定座(91)和左底部摆杆固定座(9)固定于所述箱体底板(5)；所述底部摆杆左(10)右端铰接于所述左底部摆杆固定座(9)，所述底部摆杆右(14)左端铰接于右所述底部摆杆固定座(91)；所述电动推杆(6)左端铰接于所述底部摆杆左(10)右端；所述门板转轴固定座下(16)固定于所述箱体底板(5)；门板转轴固定座上(21)固定于箱体顶部盖板(24)；

所述门板连杆转轴右(12)左端、门板连杆转轴左(15)右端分别铰接于右、左对应侧的所述门板转轴固定座下(21)和门板转轴固定座上(16)之间；所述左、右顶部摆杆固定座(23、231)固定于所述箱体顶部盖板(24)；所述左顶部摆杆(19)右端铰接于所述左顶部摆杆固定座(23)；所述右顶部摆杆(191)左端铰接于所述右顶部摆杆固定座(231)，所述左门板(2)铰接于左顶部摆杆(19)左端，右门板(4)铰接于所述右顶部摆杆(191)右端；

所述右门板(4)铰接于所述底部摆杆右(14)右端部；所述左门板(2)铰接于所述底部摆杆左(10)左端部；所述左门板(2)、右门板(4)分别对应铰接于所述门板连杆转轴左(12)左端、门板连杆转轴右(15)的右端；所述底部连杆(13)左端铰接于所述底部摆杆左(10)右端，底部连杆(13)右端铰接于底部摆杆右(14)左端；

底部摆杆左(10)右端与左底部摆杆固定座(9)的铰接点为第一铰接点；底部摆杆左(10)右端与电动推杆(6)左端铰接点为第二铰接点，底部摆杆左(10)右端与底部连杆(13)左端铰接点为第三铰接点；第一铰接点处于第二铰接点和第三铰接点之间；底部摆杆右(14)左端与右底部摆杆固定座(91)的铰接点为第四铰接点，底部连杆(13)右端与底部摆杆右(14)左端的铰接点为第五铰接点，第四铰接点比第五铰接点更靠近右门。

2.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：铰接采用卡簧销结构。

3.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：所述箱体顶板支柱后(3)处于箱体底板(5)和箱体顶部盖板(24)之间，所述箱体顶板支柱后(3)与所述箱体底板(5)、箱体顶部盖板(24)连接固定。

4.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：所述箱体顶板支柱左(22)处于所述箱体底板(5)和箱体顶部盖板(24)之间，所述箱体顶板支柱左(22)与所述箱体底板(5)、箱体顶部盖板(24)连接固定。

5.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：所述箱体顶板支柱右(25)处于所述箱体底板(5)和箱体顶部盖板(24)之间，所述箱体顶板支柱右(25)与所述箱体底板(5)、箱体顶部盖板(24)连接固定。

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