ES2219611T3 - Maquina para separar un numero deseado de chapas metalicas de un paquete maestro. - Google Patents

Abstract

Máquina para separar un número deseado de chapas metálicas de un paquete maestro, con la finalidad de conformar un paquete derivado o un conjunto de paquetes derivados, que comprende: - una primera cuna (12) movible entre una primera posición horizontal, una segunda posición casi vertical y una tercera posición vertical, estando provista la primera cuna (12) de una bancada (14) y una pared lateral perpendicular correspondiente (16), siendo capaz la bancada (14) de recibir un paquete maestro (20) junto con la paleta de carga correspondiente cuando la primera cuna (12) está en su primera posición, apoyándose las chapas metálicas del paquete maestro (20) por sus bordes, en la segunda posición de la primera cuna (12), contra la pared lateral (16) de la primera cuna (12), estando provista también la primera cuna (12) de medios (44) para mover su bancada (14) en paralelo a sí misma; - una segunda cuna (24) movible entre una primera posición vertical, en la que mira a la primera cuna (12) cuando está en su tercera posición, y una segunda posición casi vertical, estando provista la segunda cuna (24) de una bancada (26) y una pared lateral perpendicular correspondiente (28), estando provista también la segunda cuna (24) de medios (34) para mover su bancada (26) en paralelo a sí misma, coincidiendo sustancialmente el borde libre de la pared lateral (28) de la segunda cuna (24) con el borde libre de la pared lateral (16) de la primera cuna (12) tanto cuando ambas cunas (12, 24) están en su segunda posición como cuando la primera cuna (12) está en su tercera posición y la segunda cuna (24) está en su primera posición; y - un elemento separador (38) insertable entre las chapas metálicas (20) soportadas por la primera cuna (12) cuando está en su segunda posición para separar el número deseado (36) de las mismas del paquete maestro (20), actuando también el elemento separador (38) como un elemento empujador contra las chapas metálicas separadas (36) para moverlas hasta la segunda cuna (24)cuando ésta está en su segunda posición.

Description

Máquina para separar un número deseado de chapas metálicas de un paquete maestro.

La presente invención se refiere a una máquina que permite que un número deseado de chapas metálicas se separe de un denominado paquete maestro con la finalidad de conformar un denominado paquete derivado o un conjunto de varios paquetes derivados.

El término "paquete maestro" significa un paquete de chapas de cualquier metal o aleación, separadas usualmente una de otra por una lámina de papel, apoyándose el paquete en una paleta de carga correspondiente que facilita su manejo. El término "paquete derivado" significa un paquete que se conforma a partir de las chapas metálicas retiradas del paquete maestro y separadas aún una de otra por una lámina de papel y que, por ejemplo, va a ser despachado a un cliente. En el conjunto conformado a partir de varios paquetes derivativos se interpone normalmente una lámina de material plástico para dividir entre sí los diversos paquetes derivados.

La operación de separar un número determinado de chapas metálicas a partir de un paquete maestro para conformar un paquete derivado se lleva a cabo actualmente de forma manual, a lo sumo con la ayuda de succionadores o, si las chapas metálicas son de material ferromagnético, por medio de imanes. En todos los casos, una chapa metálica junto con la correspondiente lámina de papel relativa es retirada de una vez del paquete maestro, en el que las chapas metálicas se disponen horizontales, apoyándose sobre la paleta de carga correspondiente, para conformar el paquete derivado en otra paleta de carga.

Como resultará evidente de inmediato, tal operación, además de ser larga y fatigar al personal implicado, le expone al peligro de accidentes.

El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina que permita que el número deseado de chapas metálicas sea retirado de un paquete maestro y conforme un paquete derivado o un conjunto de paquetes derivados con total seguridad y mínima fatiga para el personal implicado.

El objetivo se alcanza mediante la máquina según la presente invención, que comprende:

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una primera cuna movible entre una primera posición horizontal, una segunda posición casi vertical y una tercera posición vertical, estando provista la primera cuna de una bancada y una pared lateral perpendicular correspondiente, siendo capaz la bancada de recibir un paquete maestro con la paleta correspondiente va cuando la primera cuna está en su primera posición, apoyándose las chapas metálicas del paquete maestro por sus bordes en la segunda posición de la primera cuna contra la pared lateral de la primera cuna, estando provista también la primera cuna de medios para mover su bancada en paralelo a sí mismo,

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una segunda cuna movible entre una primera posición vertical, en la que mira a la primera cuna cuando está en su tercera posición, y una segunda posición casi vertical, estando provista la segunda cuna de una bancada y una pared lateral perpendicular correspondiente, estando provista también la segunda cuna de medios para mover su bancada en paralelo a sí misma, coincidiendo sustancialmente el borde libre de la pared lateral de la segunda cuna con el borde libre de la pared lateral de la primera cuna tanto cuando ambas cunas están en su segunda posición como cuando la primera cuna está en su tercera posición y la segunda cuna está en su primera posición; y

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un elemento separador insertable entre las chapas metálicas soportadas por la primera cuna cuando está en su segunda posición para separar el número deseado de las mismas del paquete maestro, actuando también el elemento separador como un empujador contra las chapas metálicas separadas para moverlas hasta la segunda cuna cuando ésta está en su segunda posición.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción de una realización de la misma. En esta descripción, se hace referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales las figuras 1 a 12 muestran una máquina de la presente invención en sus diversas etapas de funcionamiento, siendo la máquina ilustrada particularmente adecuada para recibir paquetes maestros conformados a partir de chapas metálicas de dimensiones entre 2000 x 1000 y 4000 x 1500 milímetros con un grosor entre 0,5 y 8 milímetros, teniendo normalmente el paquete maestro un peso de hasta 3000 kg y conteniendo hasta 200 chapas metálicas.

Como puede apreciarse en la figura 1, la máquina de la invención, indicada en su totalidad con 10, comprende una primera cuna 12 que comprende a su vez una bancada 14 movible en paralelo a sí misma y una pared lateral perpendicular 16. La primera cuna 12 está construida convenientemente con una estructura conformada a partir de secciones de acero. Ni la bancada 14 ni la pared lateral 16 necesitan tener una superficie continua, siendo capaces de tener la forma, por ejemplo, de una estructura de soporte o un bastidor construido también de secciones de acero.

La bancada 14 se mueve en paralelo a sí misma, por ejemplo, por medio de dispositivos convencionales accionados hidráulicamente.

En la figura 1, se muestra la máquina 10 en su posición de espera en la que, por medio de, por ejemplo, un transportador automático 18 (mostrado parcialmente en dicha figura), se dispone un paquete maestro de chapas metálicas 20, provisto de su correspondiente paleta de carga 22, en la bancada 14 de la máquina 10. Para este propósito puede proporcionarse también, por ejemplo, una mesa de rodillos motorizada que se extienda a lo largo del centro de la estructura de soporte que forma la bancada 14 cuando la primera cuna 12 se coloca en su primera posición antes mencionada (es decir, en la posición horizontal), descansando el lado derecho del paquete maestro 20 contra la pared lateral 16 de la primera cuna 12. Deberá resaltarse que, en lugar de utilizar el transportador 18, el paquete maestro puede ser suministrado a la máquina 10 de otras formas, por ejemplo por una carretilla elevadora de horquilla.

La máquina 10 comprende una segunda cuna 24 que comprende también una bancada 26 y una pared lateral perpendicular correspondiente 28. La segunda cuna con su bancada correspondiente 26 y su pared lateral 28 puede conformarse de una manera similar a la ya descrita con respecto a la primera cuna 12, de forma que no se facilita una descripción adicional.

Como puede apreciarse en la figura 1, la segunda cuna 24 se coloca en la posición ya descrita como su segunda posición, en la que tiene una orientación casi vertical.

La máquina 10 está provista también de una estación 32 para el operario u operarios (normalmente no más de dos). En la figura se muestra un único operario por simplicidad, indicado por 30. Esta estación consiste esencialmente en una pasarela o pasillo elevado sobre el que se disponen todos los diversos controles de la máquina 10 (no mostrados por simplicidad) de una manera fácilmente accesible por el operador. Estos controles están conectados a una unidad de control del tipo de microprocesador, y, en particular, a un ordenador personal (no mostrado en las figuras por simplicidad).

Cuando se ha dispuesto un paquete maestro 20 en la bancada 14, el operario 30 acciona un control correspondiente para hacer que la unidad de control active los medios de accionamiento correspondientes (no mostrados, pero de tipo convencional y preferiblemente de tipo hidráulico), los cuales mueven la primera cuna 12 desde su primera posición (figura 1) a su segunda posición (figura 2), en la que el paquete maestro 20 tiene una orientación tan cercana como sea posible a la vertical (teniendo en esto obviamente en cuenta el hecho de que las chapas metálicas del paquete 20 deben colocarse siempre en una condición de seguridad, es decir, sin ninguna tendencia a volcar accidentalmente contra la bancada 26 de la segunda cuna adyacente 24, lo que podría representar un peligro para el operario 30, especialmente para sus manos). La unidad de control activa entonces otros medios de accionamiento (indicados esquemáticamente por las flechas 34 de la figura 2) para mover la bancada 26 desde su posición retirada (figura 1) a su posición avanzada (figura 2), en la que el borde inferior de la bancada 14 toca el paquete maestro 20. El operario 30 puede contar ahora el número de chapas metálicas a separar, haciendo volcar una o más de ellas al mismo tiempo (de acuerdo con lo que sea más cómodo) con sus manos (siendo esto muy simple en vista de la posición del paquete maestro 20), de manera que el número deseado de chapas metálicas a separar se coloque en la condición mostrada en la figura 3, en la que estas chapas metálicas forman un paquete derivado 36 que se apoya contra la bancada 26 de la segunda cuna 24. Sin embargo, el paquete derivado 36 se coloca aún con su borde contra la pared lateral 16 de la primera cuna 12. Las chapas metálicas restantes del paquete maestro se indican en la figura 3 por 20A. En este punto, el operario 30 extrae cualquier lámina de separación de papel colocada entre el paquete derivado 26 y la parte restante del paquete maestro 20A.

Como resultado de la intervención del operario 30, que acciona un control apropiado (no mostrado), la unidad de control hace que descienda desde arriba (figura 3) un elemento de separación 38 en forma de una cuña (no visible en las figuras 1 y 2 debido a que se coloca a una altura fuera del ámbito de dichas figuras). Esta cuña 38 puede suspenderse convenientemente de cables de acero (no mostrados), de manera que pueda elevarse o hacerse descender fácilmente con un aparejo elevador convencional. La cuña 38 está cubierta convenientemente con un material adecuado para evitar daños a las chapas metálicas con las que llega a ponerse en contacto. La cuña 38 debe hacerse descender de tal manera que llegue a insertarse entre la parte restante 20A del paquete maestro y el paquete derivado 36 que se acaba de formar, alcanzando la cuña 38, si es de peso suficiente, la posición indicada por 38A en la figura 3 por efecto de la gravedad. En este punto, por la intervención del operario 30 o como resultado de una señal de un sensor apropiado que informa de que a la unidad de control que la cuña 38 ha alcanzado la posición inferior requerida, la unidad de control hace que la cuña 38, que se extiende en sus dos lados más allá de las chapas metálicas, se acople con medios empujadores (no mostrados por simplicidad, pero de tipo convencional), convenientemente de funcionamiento hidráulico, que ejercen sobre la cuña 38 un empuje horizontal en la dirección de la segunda cuna 24. Simultáneamente, la unidad de control desactiva los medios de accionamiento 34, de forma que la bancada correspondiente 26, bajo el empuje de la cuña 38, se retira junto con el paquete derivado 36, hasta que los sensores apropiados (no mostrados) de los que está provista la máquina 10 (por ejemplo, fotosensores) perciben que el paquete derivado completo 36 ha sido transferido más allá de la línea horizontal 40 que conforma la línea limítrofe entre la pared lateral 16 de la primera cuna 12 y la pared lateral 28 de la segunda cuna 24. En este punto, la unidad de control hace que se eleve la cuña de separación 38, de forma que ya no es visible en la figura 5. Esta figura muestra la siguiente etapa, en la que la primera cuna 12 ha sido hecha volver por la unidad de control a su primera posición (horizontal). Por tanto, es posible retirar la parte restante 20A del paquete maestro y de ahí que ésta sea capaz, si se requiere, de situar en la bancada 14 otro paquete maestro compuesto de chapas metálicas de dimensiones o material diferentes de los precedentes.

Se supondrá en aras de la simplicidad que el nuevo paquete maestro es el que se indica en la figura 5 por 20A y, en particular un paquete maestro incompleto a partir del cual ya se ha retirado un número determinado de chapas metálicas (obviamente, no existe diferencia si el nuevo paquete maestro está completo), de manera que su cara superior se mueve al nivel del borde superior de la pared lateral 16. Por orden del operario 30, la unidad de control devuelve a la primera cuna 12 desde su primera posición (figura 5) a su segunda posición (figura 6). Mientras tanto, el operario 30 habrá situado preferiblemente en la cara libre del paquete derivado 36, ya presente en la segunda cuna 24, una lámina (normalmente de material plástico) que sirve convenientemente para dividir el primer paquete derivado 36 del nuevo paquete derivado que se va a formar y que estará compuesto de un tipo diferente de chapa metálica. En este punto, se repiten las operaciones antes mencionadas, es decir, la separación manual por el operario 30 de un cierto número de chapas metálicas del segundo paquete maestro, que se apoyarán contra el lado libre (posiblemente cubierto por la lámina de separación de plástico antes citada) del primer paquete derivado 36 y formarán el segundo paquete derivado. En este punto, preferiblemente por orden del operario (no obstante, la unidad de control podría hacer esto directamente, en cuyo caso la máquina 10 tendría que estar provista de un sensor que informe a la unidad de control que la primera cuna 12 ha vuelto a su segunda posición), se repite la operación de insertación para la cuña de separación 38 hasta la posición indicada por 38A en la figura 6, ya que es la operación que implica el movimiento forzado de la cuña hacia el primer paquete derivado, con retirada simultanea de la bancada 14 de la segunda cuna 24 (figura 7), de forma que se acumule en este último el conjunto de dos paquetes derivados, indicándose este conjunto en la figura 6 por 36A, mientras que la parte restante del segundo paquete maestro se indica por 20B.

La figura 8 describe la siguiente etapa, en la que la primera cuna 12, con la parte restante 20B del segundo paquete maestro, se devuelve a su posición inicial.

En este punto, es obvio que la misma operación puede repetirse con un tercer paquete maestro, y así sucesivamente, para obtener finalmente en la segunda cuna 24 un conjunto formado a partir del número requerido de paquetes derivados (separados uno de otro preferiblemente por una lámina de plástico), cada uno de ellos formado por el número deseado de chapas metálicas del tipo requerido (de acuerdo con los requerimientos de un cliente determinado), estando determinado el número máximo de paquetes derivados y/o de chapas metálicas para cada paquetes derivado únicamente por la capacidad de la segunda cuna 24.

Finalmente, habiendo obtenido el conjunto requerido 36A de paquetes derivados y después de retirar la parte restante del último paquete maestro de la primera cuna 12, se dispone una paleta de carga convencional o, en el límite, una semilla tablazón plana indicada en la figura 9 por 42, sobre la bancada 14 de la primera cuna 12. En este punto, automáticamente o por la intervención del operario 30, la unidad de control activa los medios de accionamiento (indicados esquemáticamente en la figura 9 por las flechas 44, preferiblemente de tipo hidráulico), lo que permite que el borde superior de la paleta de carga 42 se mueva al nivel del borde superior de la pared lateral 16, llevándose a continuación la primera cuna 12 a la posición definida anteriormente como su tercera posición (vertical). Al mismo tiempo, la segunda cuna 24 es llevada también a la posición definida anteriormente como su primera posición (también vertical), con lo que se obtiene la situación de la figura 10. En este punto, por la intervención del operario que acciona un control apropiado, o automáticamente (si la unidad de control está provista de sensores adecuados que la informan de cuándo se ha alcanzado la posición vertical de ambas cuna 12 y 24), la unidad de control activa los medios de accionamiento 34 de la bancada 26 de forma que el conjunto de paquetes derivados 36A, incluyendo la paleta de carga 42, se mueve desde la segunda cuna 24 a la primera cuna 12, como se muestra en la figura 11.

Una vez hecho esto, de nuevo por la intervención del operario 30 o automáticamente (si se han dispuesto sensores para informar a la unidad de control de cuándo se ha alcanzado esta situación), la unidad de control devuelve la primera cuna 12 a su primera posición, de forma que pueda retirarse el conjunto 36A de paquetes derivados, para concluir así el ciclo programado. La máquina 10 está ahora preparada para realizar un nuevo ciclo.

La máquina 10 puede estar provista convenientemente de pilas piezoeléctricas convencionales que permiten que se determine el peso de los paquetes derivados conformados, bien por diferencia o por adición.

Deberá destacarse que la máquina según la presente invención puede utilizarse convenientemente en todas las empresas que procesen chapas de cualquier metal o aleación, o en las que un cliente ha de ser abastecido de conjuntos formados por un número de chapas metálicas por tipo. Resulta evidente de inmediato que la máquina de la presente invención permite obtener un ahorro de tiempo y de coste considerable, además de eliminar sustancialmente el riesgo de accidentes al personal implicado.

Claims (5)

1. Máquina para separar un número deseado de chapas metálicas de un paquete maestro, con la finalidad de conformar un paquete derivado o un conjunto de paquetes derivados, que comprende:

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una primera cuna (12) movible entre una primera posición horizontal, una segunda posición casi vertical y una tercera posición vertical, estando provista la primera cuna (12) de una bancada (14) y una pared lateral perpendicular correspondiente (16), siendo capaz la bancada (14) de recibir un paquete maestro (20) junto con la paleta de carga correspondiente cuando la primera cuna (12) está en su primera posición, apoyándose las chapas metálicas del paquete maestro (20) por sus bordes, en la segunda posición de la primera cuna (12), contra la pared lateral (16) de la primera cuna (12), estando provista también la primera cuna (12) de medios (44) para mover su bancada (14) en paralelo a sí misma;

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una segunda cuna (24) movible entre una primera posición vertical, en la que mira a la primera cuna (12) cuando está en su tercera posición, y una segunda posición casi vertical, estando provista la segunda cuna (24) de una bancada (26) y una pared lateral perpendicular correspondiente (28), estando provista también la segunda cuna (24) de medios (34) para mover su bancada (26) en paralelo a sí misma, coincidiendo sustancialmente el borde libre de la pared lateral (28) de la segunda cuna (24) con el borde libre de la pared lateral (16) de la primera cuna (12) tanto cuando ambas cunas (12, 24) están en su segunda posición como cuando la primera cuna (12) está en su tercera posición y la segunda cuna (24) está en su primera posición; y

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un elemento separador (38) insertable entre las chapas metálicas (20) soportadas por la primera cuna (12) cuando está en su segunda posición para separar el número deseado (36) de las mismas del paquete maestro (20), actuando también el elemento separador (38) como un elemento empujador contra las chapas metálicas separadas (36) para moverlas hasta la segunda cuna (24) cuando ésta está en su segunda posición.

2. Máquina (10) según la reivindicación 1, en la que está prevista una unidad de control de funcionamiento para la máquina (10).

3. Máquina (10) según la reivindicación 2, en la que la unidad de control es del tipo de microprocesador.

4. Máquina (10) según la reivindicación 1, en la que están previstos unos medios hidráulicos para mover la primera cuna (12) y la segunda cuna (24) hacia sus diversas posiciones, para mover de forma paralela a ellas mismas tanto la bancada (14) de la primera cuna (12) como la bancada (26) de la segunda cuna (24), y para hacer funcionar el elemento separador (38) como un empujador.

5. Máquina (10) según la reivindicación 1, en la que está previsto un aparato elevador para subir y bajar el elemento separador (38), presentando dicho elemento separador (38) la forma de una cuña de peso adecuado.