ES2265024T3 - Cabrestante para manejar herramientas de corte longitudinal. - Google Patents

Abstract

Cabrestante para manejar herramientas de corte longitudinal que comprende: (a) una base (12); (b) un bastidor (14) pivotante soportado por dicha base (12) para el movimiento pivotante alrededor de un eje (64), caracterizado porque el cabrestante además comprende (c) un bastidor (16) externo soportado por dicho bastidor (14) pivotante para el movimiento de traslación a lo largo de dicho eje (64); (d) al menos un elemento (150) de accionamiento axial para trasladar dicho bastidor (16) externo con respecto a dicho bastidor (14) pivotante a lo largo de dicho eje (64); y (e) una pluralidad de ejes (20, 22, 24, 25, 30, 32, 34, 36) que se extienden desde dicho bastidor (16) externo transversalmente a dicho eje (64).

Description

Cabrestante para manejar herramientas de corte longitudinal.

Esta invención se refiere a cabrestantes para usar en el manejo de herramientas de corte longitudinal para máquinas de corte longitudinal de chapas metálicas, y más particularmente, a un cabrestante que puede realizar un movimiento guiado verticalmente según el preámbulo de la reivindicación 1. Un cabrestante de este tipo se describe en el documento 4212218 A del mismo solicitante.

Una máquina de corte longitudinal usa cuchillas o herramientas giratorias de corte longitudinal para cortar chapas metálicas en tiras. De manera más específica, una pluralidad de cuchillas y separadores que presentan orificios centrales se desliza sobre árboles o ejes de la máquina de corte longitudinal. Normalmente una máquina de corte longitudinal incluirá pares de árboles separados verticalmente. Cada árbol induce a que las cuchillas roten mientras el árbol se gira. Las cuchillas giratorias cortan la chapa metálica en una pluralidad de "mults" (piezas de acero) mientras que la chapa metálica pasa entre los árboles. La disposición de las cuchillas y los separadores sobre los árboles de la máquina de corte longitudinal debe modificarse cuando se desee para modificar el número o los tamaños relativos de las piezas de acero cortadas de las chapas que pasan entre los árbo-
les.

A menudo se usa un cabrestante al eliminar y reemplazar las cuchillas y los separadores. Los cabrestantes conocidos incluyen un bastidor de cabrestante y ejes o árboles que se extienden desde el bastidor de cabrestante en alineación con los árboles de la máquina de corte longitudinal. Las cuchillas y los separadores pueden deslizarse o bien manualmente o bien mecánicamente entre los ejes del cabrestante y los árboles de la máquina de corte longitudinal.

Los cabrestantes conocidos incluyen normalmente una pluralidad de pares de ejes que están alineados verticalmente con los árboles de la máquina de corte longitudinal asociada, pero que se extienden en diferentes orientaciones desde el bastidor de cabrestante. Esto permite a un encargado cargar las cuchillas y los separadores sobre un par de ejes mientras que otro par de ejes está alineado para trasladar las cuchillas y los separadores sobre, o fuera de, los árboles de la máquina de corte longitudinal.

Un inconveniente de tales cabrestantes se refiere a la alineación de los ejes con los árboles correspondientes de la cortadora longitudinal. Con mucha frecuencia las alturas de los ejes del cabrestante son tales que es poco conveniente para un encargado cargar las cuchillas y los separadores sobre los ejes. Normalmente un encargado debe levantar las cuchillas y los separadores para cargarlos sobre un árbol superior y agacharse para cargar las cuchillas y separadores sobre un árbol inferior. A este respecto existe todavía una necesidad en la técnica de un cabrestante diseñado para reducir la necesidad de un encargado de tener que levantarse o agacharse repetidas veces para manipular las herramientas del cabrestante.

Por tanto es un objeto de la invención proporcionar un cabrestante novedoso capaz de realizar un movimiento de traslación vertical para permitir su uso a una altura conveniente para un encargado. Otro objeto de la invención es prever el traslado automático de las cuchillas y los separadores entre el cabrestante y la máquina de corte longitudinal.

Por consiguiente la presente invención consiste en un cabrestante para manejar herramientas de corte longitudinal que presenta las características de la reivindicación 1.

El cabrestante incluye además al menos un elemento de accionamiento axial para levantar y bajar el bastidor externo con respecto al bastidor pivotante a lo largo del eje. El elemento de accionamiento axial permite a un encargado levantar o bajar el bastidor externo y de esta manera levantar o bajar los ejes a una altura conveniente para cargar y descargar las cuchillas y los separadores. Opcionalmente, el cabrestante incluye un elemento de accionamiento pivotante para hacer pivotar el bastidor pivotante alrededor del eje para alinear los ejes con los árboles de una máquina de corte longitudinal asociada.

Los elementos de accionamiento preferidos pueden funcionar de manera hidráulica, eléctrica, manual, neumática o por cualquier otro medio adecuado que pueden conocer los expertos comunes en la técnica. Según una realización de la invención el elemento de accionamiento pivotante comprende un motor hidráulico que tiene un eje que sujeta un engranaje de piñón. El bastidor pivotante sujeta preferiblemente una corona dentada engranada por el engranaje de piñón para permitir al motor girar el bastidor pivotante. Según otra realización, el elemento de accionamiento axial comprende un cilindro de accionamiento axial sujeto por la base y un pistón de accionamiento axial. El pistón de accionamiento axial se aloja de manera deslizante en el cilindro de accionamiento axial de tal manera que el cilindro de accionamiento axial restringe al pistón de accionamiento axial para el movimiento de traslación paralelo al eje. El pistón de accionamiento axial se dispone para presionar contra el bastidor externo para levantar o bajar el bastidor externo en respuesta a una presión de fluido en el cilindro de accionamiento axial.

Opcionalmente se prevé un empujador para deslizar las cuchillas y los separadores entre los ejes del cabrestante y los árboles de la máquina de corte longitudinal. Un empujador preferido comprende un bastidor de empujador; una placa de empujador; y un elemento de accionamiento de empujador, lo más preferiblemente hidráulico para inducir a la placa de empujador al movimiento lineal a lo largo de uno o más de los ejes del cabrestante. De la manera más preferida, el empujador incluye una o más restricciones de varilla de guía y una o más varillas de guía limitadas de esta manera a desplazarse linealmente a lo largo de uno o más ejes. Una ventaja del empujador opcional es que libera al encargado de la necesidad de trasladar manualmente las cuchillas y los separadores entre el cabrestante y la máquina de corte longitudinal.

Ahora se describirán realizaciones preferidas de la invención con referencia a los dibujos acompañantes en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un cabrestante y una máquina de corte longitudinal asociada con un encargado;

La figura 2 es una vista en planta desde arriba del cabrestante y la máquina de corte longitudinal de la figura 2;

La figura 3 es una vista lateral seccionada del cabrestante de la figura 1;

La figura 4 es un alzado lateral de un empujador opcional para usar con el cabrestrante de la figura 1; y

La figura 5 es una vista en planta desde arriba del empujador de la figura 4.

Tal como mejor se muestra en la figura 1, un cabrestante 10 preferido incluye una base 12; un bastidor 14 pivotante (figura 3); un bastidor 16 externo; y una pluralidad de árboles o ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34 y 36. Los ejes 20, 22, 30, 32 se muestran soportando cuchillas y separadores 40. Los ejes 20, 30 están alineados con árboles o ejes 50 (solamente se muestra uno) de una máquina 52 de corte longitudinal para permitir a un encargado 54 deslizar las cuchillas y los separadores 40 entre los ejes 20, 30 y los árboles 50. Se observará a partir de la figura 1 que, cuando los ejes 20, 30 está alineados con los árboles 50 de la máquina 52 de corte longitudinal, el eje 20 del cabrestante 10 se dispone a una altura que requeriría que el encargado levantara las cuchillas y los separadores 40 para colocar las cuchillas y los separadores 40 sobre el eje 20. De manera similar, cuando está alineado con el inferior de los dos árboles 50, el eje 30 del cabrestante 10 se dispone a una altura que requeriría que el encargado agachara para colocar las cuchillas y los separadores 40 sobre el eje 30.

En la realización preferida mostrada en la figura 2, la serie de ejes 20, 22, 24, 26 superiores se dispone simétricamente alrededor del bastidor 16 externo. Lo mismo es válido para la serie de ejes 30, 32, 34 y 36 inferiores (figura 1). El número y la orientación particulares de los ejes no son relevantes para la invención y pueden variarse tal como lo entienden los expertos habituales en la técnica.

Tal como mejor se muestra en la figura 3, la base 12 preferida incluye una parte 60 de caja formada de acero soldado y una parte 62 metálica vertical que define un eje 64. La parte 62 metálica vertical sujeta una placa de acoplamiento o collar 66 para engancharse a través de una abertura 68 en el bastidor 16
externo.

El bastidor 14 pivotante preferido tiene la forma de una estructura 70 metálica que incluye una placa 72 de montaje. La placa 72 de montaje sujeta un conjunto 74 de corona dentada.

La base 12 soporta de manera preferida el bastidor 14 pivotante para el movimiento pivotante alrededor del eje 64. Lo más preferiblemente, el conjunto 74 de corona dentada incluye un cojinete 80 de empuje, mostrado en la figura 3 como un cojinete de rodillos que soporta de manera pivotante el bastidor 14 pivotante mientras que lleva el peso colectivo del bastidor 14 pivotante; el bastidor 16 externo; los ejes 20, 22, 24, 25, 30, 32, 34, 36 (figura 1); y las cuchillas y los separadores 40.

Volviendo a la figura 2, la base 12 preferida soporta un elemento 90 de accionamiento pivotante que incluye un motor 92 hidráulico convencional que tiene un eje 94 y un engranaje 96 de piñón sujeto sobre el eje 94. El engranaje 96 de piñón engrana el conjunto 74 de corona dentada (figuras 1 y 3) para el movimiento pivotante del bastidor 14 pivotante de una manera muy conocida por los expertos comunes en la técnica. Se apreciará que el uso de un motor 92 hidráulico para girar el bastidor 14 pivotante, mientras se prefiera, no es relevante para la invención y pueden utilizarse otros tipos de elementos de accionamiento giratorios, o rotación manual, para el mismo propósito. Tal como se muestra en la figura 3, el bastidor 16 externo preferido incluye una parte 100 de caja formada de acero soldado. La parte 100 de caja soporta los ejes 22, 26, 32, 36 (solamente se muestran cuatro en la figura 3).

El bastidor 16 externo preferido está limitado para desplazarse a lo largo del eje 64. En la realización preferida mostrada en la figura 3, el bastidor 16 externo sujeta de manera pivotante una pluralidad de rodillos 130, 132, 134 y 136 (solamente se muestran cuatro en la figura 3). Los rodillos 130, 132, 134 y 136 se ajustan sobre rieles 140 y 142 levantados (solamente se muestran dos en la figura 3) dispuestos sobre una superficie externa del bastidor 14 pivotante para limitar a los rodillos 130, 132, 134, 136 al movimiento paralelo con respecto al eje 64. Los expertos en la técnica reconocerán que el sistema de restricción mostrado, mientras se prefiera, no es relevante para la invención y que otros medios de limitación adecuados están dentro de la técnica ordinaria.

La base 12 preferida soporta al menos uno, y preferiblemente dos, elementos 150 de accionamiento axiales (mostrado uno solamente), incluyendo cada uno de ellos un cilindro 152 de accionamiento axial soportado por la base 12 y un pistón 156 de accionamiento axial alojado al menos parcialmente en el cilindro 152 de accionamiento axial. Una pluralidad de piezas 158 de inserción endurecidas (mostrada una solamente) está fijada preferiblemente al bastidor 16 externo para alinearse con el pistón 156 de accionamiento axial (mostrado uno solamente). Lo más preferiblemente, el pistón 156 de accionamiento axial (mostrado uno solamente) responde a la presión hidráulica en el cilindro 152 de accionamiento axial para inducir el levantamiento o la bajada del bastidor 16 externo con respecto al bastidor 14 pivotante a lo largo del eje 64 para ajustar la altura de los ejes 22, 26, 32, 36. Se apreciará que el uso de una presión hidráulica para desplazar el bastidor 14 externo, mientras se prefiera, no es relevante para la invención y pueden utilizarse para el mismo propósito otros tipos de elementos de accionamiento manuales o propulsa-
dos.

Esta característica permite al encargado 54 (figura 1) levantar o bajar los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1) al nivel más cómodo para el encargado 54 (figura 1) cuando carga las cuchillas y los separadores 40 (figura 1) sobre los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1). Lo más preferiblemente, el bastidor 14 pivotante y el bastidor 16 externo se construyen para proporcionar una amplitud de movimiento de traslación con respecto al bastidor externo de tal manera que el nivel de la serie superior de los ejes 20, 22, 24, 26 (figuras 1 y 2) cuando el bastidor 16 externo está en su posición más inferior es sustancialmente el mismo que el nivel de la serie inferior de los ejes 30, 32, 34, 36 (figura 1) cuando el bastidor 16 externo está en su posición más superior.

El elemento 90 de accionamiento pivotante (figura 2) y el elemento 150 de accionamiento axial (figura 3) se regulan preferiblemente mediante un controlador (no mostrado), tal como un controlador electrónico, hidráulico o neumático de una manera que está dentro de la técnica ordinaria. Lo más preferiblemente, el pistón 156 de accionamiento axial (figura 3) se retira del bastidor 16 externo antes de que el motor 92 (figura 2) se accione y el bastidor 14 pivotante pivote alrededor del eje 64 (figura 3). Los interruptores convencionales (no mostrados), tales como interruptores de botón de presión o pedales están previstos para permitir que el encargado 54 (figura 1) inicie y controle el movimiento de los elementos 90, 150 de accionamiento pivotantes y axiales (figura 2), (figura 3). No obstante el controlador (no mostrado) no es relevante para la presente invención.

Tal como se muestra en la figura 3, la base 12 preferida soporta adicionalmente un sistema 160 de retención para limitar el movimiento pivotante del bastidor 14 pivotante. De manera más específica la base 12 sujeta un estante 162 que, a su vez, soporta un cilindro 164 de retención y un pistón de retención o elemento 166 de retención. El cilindro 164 de retención aloja al menos parcialmente el elemento 166 de retención. El elemento 166 de retención incluye un rodillo 168 de levas sujeto de manera pivotante en un extremo opuesto al cilindro 164 de retención. El elemento 166 de retención engancha el rodillo 168 de levas con salientes 170 alineados con los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34 y 36 (figura 1) para limitar el movimiento pivotante del bastidor 14 pivotante. Lo más preferiblemente, un controlador (no mostrado) detecta la orientación del bastidor 14 pivotante y acciona el elemento 166 de retención en el momento adecuado para enganchar los salientes 170. Los expertos en la técnica reconocerán que el sistema de limitación mostrado, mientras se prefiera, no es relevante para la invención y que otros medios de limitación adecuados están dentro de la técnica ordinaria.

De manera más específica la serie de ejes 20, 22, 24, 25 (figuras 1 y 2) se disponen de manera simétrica alrededor del eje 64 (figura 3), de tal manera que la serie de movimientos pivotantes del bastidor 14 pivotante que dan como resultado la alineación de uno de los ejes 20, 22, 24, 25 (figuras 1 y 2) con el árbol 50 correspondiente (figuras 1 y 2) de la máquina 52 de corte longitudinal asociada (figuras 1 y 2) forma un grupo simétrico con respecto al funcionamiento del movimiento pivotante. La interacción del cilindro 164 de retención (figura 3) y el elemento 166 de retención (figura 3) con los salientes 170 (figura 3) sobre el bastidor 14 pivotante limita los movimientos pivotantes permitidos del bastidor pivotante con respecto a este grupo de simetría. Es decir, el enganche del cilindro 164 de retención y el elemento 166 de retención con el bastidor 14 pivotante tiene el efecto de limitar el movimiento pivotante del bastidor 14 pivotante a movimientos que culminan en la alineación de uno de los ejes 20, 22, 24, 26 (figuras 1 y 2) con la dirección de alineación del eje 50 correspondiente (figuras 1 y 2) de la máquina 52 de corte longitudinal
(figuras 1 y 2).

La figura 4 muestra un empujador 180 opcional para usar con el cabrestante 10 preferido (figuras 1 a 3). El empujador 180 incluye un bastidor 182 de empujador y una placa de acoplamiento o collar 184 sujeto al bastidor 182 de empujador para acoplar con la placa o collar 66 (figura 3) de la base 12 (figura 3) del cabrestante (figuras 1 a 3).

El empujador 180 preferido usa un elemento 190 de accionamiento de empujador enganchado con una placa 192 de empujador para deslizar las cuchillas y los separadores 40 (figura 1) a lo largo de los ejes 10, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1). Tal como mejor se muestra en la figura 5, el elemento 190 de accionamiento de empujador incluye un cilindro 194 de empujador sujeto de manera pivotante con respecto al bastidor 182 de empujador y un pistón 196 de empujador alojado al menos parcialmente en el cilindro 194 de empujador. El pistón 196 de empujador está acoplado a la placa 192 de empujador para inducir a la placa 192 de empujador a desplazarse en respuesta a la presión (preferiblemente presión hidráulica) en el cilindro 194 de empujador. Lo más preferiblemente, la placa 192 de empujador incluye un corte (no mostrado) para permitir que la placa 192 de empujador se encaje sobre los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 26 (figura 1) y presionar contra las cuchillas y los separadores 40 (figura 1) simétricamente a cada lado de un par de ejes 20, 30; 22, 32; 24, 34; 26, 36 (figura 1). Los expertos en la técnica apreciarán que la configuración de la placa 192 de empujador no es relevante para la presente invención y que se facilitan varias configuraciones sin desviarse del alcance de la
invención.

El empujador 180 preferido incluye además un par de varillas 210 y 212 de guía; un par de restricciones 214 y 216 de guía; y un par de varillas 218 y 220 de conexión que actúan conjuntamente para regular el movimiento de la placa 192 de empujador. Las varillas 210 y 212 de guía se alojan en las restricciones 214, 216 de varilla de guía, respectivamente, para limitar las varillas 210, 212 de guía para desplazarse solamente en una dirección perpendicular al eje 64 (figura 3) a lo largo de un par de los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1). Las partes de los extremos de las varillas 210, 212 de guía y las varillas 218, 220 de conexión están acopladas a la placa 192 de empujador para limitar la placa 192 de empujador al movimiento lineal a lo largo de uno o varios ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1). Los expertos en la técnica apreciarán que el medio de limitación de la placa 192 de empujador al movimiento lineal a lo largo de los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1) no es relevante para la presente invención.

Una ventaja del empujador 180 opcional (figuras 4 y 5) es que sirve automáticamente para deslizar las cuchillas y los separadores 40 (figura 1) entre los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1) del cabrestante 10 y los árboles 50 (figura 1) de la máquina 52 de corte longitudinal (figura 1). El empujador 180 (figuras 4 y 5) tiene una configuración particularmente simple, capaz de realizar un movimiento mecanizado en una sola dirección.

A partir de lo anterior se observará que el cabrestante preferido (figuras 1 a 3) prevé de manera ventajosa el levantamiento y la bajada de los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1). Esto permite a un encargado 54 (figura 1) cargar las cuchillas y los separadores 40 (figura 1) sobre cada uno de los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1) mientras que el árbol está a una altura conveniente y entonces ajustar la altura de los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1) para el alineamiento con los árboles (50) correspondientes (figura 1) de la máquina 52 de corte longitudinal asociada (figura 1). El empujador 180 opcional (figuras 4 y 5) sirve para deslizar las cuchillas y los separadores 40 (figura 1) automáticamente entre los ejes 20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36 (figura 1) del cabrestante 10 y los árboles 50 (figura 1) de la máquina 52 cortadora longitudinal (figura 1), liberando de este modo al encargado 54 (figura 1) de la necesidad de trasladar manualmente las cuchillas y los separadores 40.

Los expertos en la técnica pueden concebir varios cambios y modificaciones en la invención descrita sin desviarse del alcance de las reivindicaciones.

La descripción anterior de las realizaciones preferidas de la invención está destinada a ser ilustrativa y no limitativa y no se pretende que la invención esté restringida a las mismas sino que se limitará solamente por el alcance de las reivindicaciones
adjuntas.

Claims (10)

1. Cabrestante para manejar herramientas de corte longitudinal que comprende:

(a)

una base (12);

(b)

un bastidor (14) pivotante soportado por dicha base (12) para el movimiento pivotante alrededor de un eje (64), caracterizado porque el cabrestante además comprende

(c)

un bastidor (16) externo soportado por dicho bastidor (14) pivotante para el movimiento de traslación a lo largo de dicho eje (64);

(d)

al menos un elemento (150) de accionamiento axial para trasladar dicho bastidor (16) externo con respecto a dicho bastidor (14) pivotante a lo largo de dicho eje (64); y

(e)

una pluralidad de ejes (20, 22, 24, 25, 30, 32, 34, 36) que se extienden desde dicho bastidor (16) externo transversalmente a dicho eje (64).

2. Cabrestante según la reivindicación 1, que incluye un elemento (90) de accionamiento pivotante para hacer pivotar dicho bastidor (14) pivotante alrededor de dicho eje (64).

3. Cabrestante según la reivindicación 2, en el que dicho bastidor (14) pivotante sujeta una corona (74) dentada, y dicho elemento de accionamiento pivotante incluye un motor (92) que presenta un eje (94) y un engranaje (96) de piñón sujeto sobre dicho eje (94) y engranado con dicha corona (74) dentada para hacer pivotar dicho bastidor (14) pivotante.

4. Cabrestante según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dicho al menos un elemento (150) de accionamiento axial incluye un pistón (156) de accionamiento axial restringido para el movimiento de traslación paralelo a dicho eje (64) para presionar contra dicho bastidor (16) externo.

5. Cabrestante según cualquier reivindicación anterior, que incluye un elemento (160) de retención para engancharse con dicho bastidor (14) pivotante para limitar el movimiento pivotante de dicho bastidor (14) pivotante.

6. Cabrestante según cualquier reivindicación anterior, en el que dicha pluralidad de ejes (20, 22, 24, 26, 30, 32, 34, 36) incluye dos series de ejes dispuestos simétricamente alrededor de dicho eje (64).

7. Cabrestante según cualquier reivindicación anterior, en el que dicha pluralidad de ejes incluye una serie superior de ejes (20, 22, 24, 26) dispuestos simétricamente alrededor de dicho eje (64) y una serie inferior de ejes (30, 32, 34, 36) dispuestos simétricamente alrededor de dicho eje (64), estando orientada una de dichas series de ejes superior e inferior en una dirección (50) de alineación; y en el que dicho cabrestante (10) incluye un elemento (160, 164, 166) de retención para engancharse con dicho bastidor (14) pivotante para limitar el movimiento pivotante de dicho bastidor (14) pivotante a movimientos que culminan en otro eje de dicha serie superior de ejes (20, 22, 24, 26) orientados en dicha dirección (50) de alineación.

8. Aparato para manejar herramientas de corte longitudinal que comprende:

(a)

el cabrestante (10) según cualquier reivindicación anterior; y

(b)

un empujador (180) que incluye

(i)

un bastidor (182) de empujador

(ii)

un acoplamiento fijado a dicho bastidor (182) de empujador para enganchar el cabrestante (10),

(iii)

una placa (192) de empujador; y

(iv)

un elemento (190) de accionamiento de empujador soportado por dicho bastidor y acoplado a dicha placa (192) de empujador para inducir a dicha placa (192) de empujador al movimiento lineal.

9. Aparato según la reivindicación 8, en el que dicho elemento (190) de accionamiento de empujador incluye un pistón (196) de empujador acoplado a dicha placa (192) de empujador y restringido para el movimiento lineal.

10. Aparato según la reivindicación 8 ó 9, en el que dicho empujador (180) incluye al menos una restricción (214, 216) de varilla de guía soportada por dicho bastidor (182) de empujador y al menos una varilla (210, 212) de guía limitada por dicha al menos una restricción (214, 216) de varilla de guía para el movimiento lineal, estando acoplada dicha al menos una varilla (210, 212) de guía a dicha placa (192) de empujador.