JP5257678B2 - 昇降キャレッジの落下防止具 - Google Patents

Description

本発明は、昇降可能なキャレッジの下面とそのキャレッジの下方に位置する他物との間に棒状体を配置し、その棒状体により前記キャレッジを下方から支持して落下を防止する昇降キャレッジの落下防止具に関する。

昇降可能なキャレッジにおいて、キャレッジ自体のメンテナンス作業やキャレッジの下方に位置する各種機器類のメンテナンス作業などを行う際、または、キャレッジがチェーンなどの索状体で吊り下げ支持されている場合、そのチェーンを新しいものと交換する際など、作業員がキャレッジの下方に入り込んだり、キャレッジの下方に手や足を差し入れたりする必要が生じる。そのような作業時には、キャレッジを一定の高さ位置に保持して落下を確実に防止し、安全かつ容易に各種の作業を行う必要がある。
このような場合、従来では、キャレッジの下面とそのキャレッジの下方に位置する他物との間にパイプ材などの棒状体を配置して、その棒状体によりつっかい棒をしてキャレッジの落下を防止していたのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。

実開平６−４７２１０号公報（特に、段落［０００２］参照）

しかしながら、従来の棒状体は、キャレッジの落下防止用に特別に構成された特殊なものではなく、例えば、金属製のパイプ材などを適当な長さに切断しただけの簡単なものであったがため、その棒状体によるキャレッジの支持に不安があり、この点に改良の余地があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、棒状体によりキャレッジを下方から支持して落下を防止するものでありながら、キャレッジをより一層確実に支持して、キャレッジの落下を確実に防止することのできるキャレッジの落下防止具を提供することにある。

本発明の第１の特徴構成は、昇降可能なキャレッジの下面とそのキャレッジの下方に位置する他物との間に棒状体を配置し、その棒状体により前記キャレッジを下方から支持して落下を防止する昇降キャレッジの落下防止具であって、前記棒状体の上端部に前記キャレッジの下面を受け止めて支持する受け部が連設され、その受け部が、前記キャレッジ下面における被受け部を挟んで受け止めるように、上方が開口して上方側ほど外側へ広がる一対の受け部材を備え、前記棒状体の下端部に前記他物に当接するベース部が連設され、前記棒状体が、前記キャレッジの下方に挿入又は引抜き操作されることにより、前記受け部及び前記ベース部と一体的に着脱自在に構成されているところにある。

本発明の第１の特徴構成によれば、キャレッジの下面とそのキャレッジの下方に位置する他物との間に配置する棒状体の上端部には、キャレッジの下面を受け止めて支持する受け部が連設され、その受け部が、キャレッジ下面における被受け部を挟んで受け止めるように、上方が開口する一対の受け部材を備えているので、その一対の受け部材によりキャレッジ下面における被受け部を両側から挟んで受け止めることにより、キャレッジの下面を確実に支持することができる。
さらに、上方が開口する一対の受け部材は、上方側ほど外側へ広がる構成であるため、被受け部に対する案内効果も期待でき、受け部に対して被受け部を所定の位置に確実に位置させることができるとともに、例えば、キャレッジを所定の高さに停止させた後に、そのキャレッジの下面に受け部を挿入する場合においては、上方側ほど外側へ広がる一対の受け部材の一方を被受け部の下方へ容易に挿入することができる。
そして、その棒状体の下端部には他物に当接するベース部が連設されているので、ベース部によるキャレッジ荷重の支持も確実となり、その結果、キャレッジを確実に支持して、キャレッジの落下を確実に防止することができる。

本発明の第２の特徴構成は、前記ベース部が、平面視において矩形の板状体により形成され、且つ、前記矩形の板状体の長手方向が前記受け部における前記一対の受け部材の並び方向と直交する状態で前記棒状体に連設され、前記キャレッジが、四角柱状でかつ水平方向に沿うキャレッジ枠を備えて構成され、前記被受け部が、前記キャレッジ枠の下面に設定され、前記受け部が、前記キャレッジ枠の下面における前記被受け部を載置支持する平面視矩形状の載置用板状体を備え、前記一対の受け部材は、前記載置用板状体の対向する２辺の夫々から上方に延びるように設けられ、前記一対の受け部材の並び方向に沿う方向での前記載置用板状体の寸法が、前記一対の受け部材の並び方向に沿う方向での前記キャレッジ枠の下面における被受け部の寸法と同じに形成されているところにある。

本発明の第２の特徴構成によれば、棒状体の下端部に連設されるベース部が、平面視において矩形の板状体により形成され、棒状体が、その矩形の板状体の中心からオフセットした位置に連設されているので、被受け部の下方に障害物がある場合、例えば、キャレッジがスタッカークレーンのキャレッジで、被受け部の下方に走行台車や走行レールなどの障害物がある場合、棒状体のオフセット側を障害物側に位置させることにより、棒状体を障害物に近接させて、棒状体をほぼ鉛直姿勢に維持することが可能となり、たとえ被受け部の下方に障害物があっても、キャレッジを確実に支持することができる。
そして、その棒状体のオフセット方向は、一対の受け部材の対向方向であるため、上述したように、キャレッジを所定の高さに停止させた後にキャレッジの下面に受け部を挿入する場合、一対の受け部材の一方を被受け部の下方へ挿入し、そのまま、ベース部を障害物側へ移動させるだけで棒状体をほぼ鉛直姿勢に維持することができ、きわめて合理的な操作でキャレッジの確実な支持が可能となる。

本発明の第３の特徴構成は、前記棒状体が、その長手方向に伸縮固定自在に構成されているところにある。

本発明の第３の特徴構成によれば、棒状体が、その長手方向に伸縮固定自在に構成されているので、作業箇所や作業状況に応じて棒状体の長さを変えることにより、キャレッジの高さを作業し易い高さに設定することができ、各種の作業をより一層容易に行うことができる。

本発明による昇降キャレッジの落下防止具につき、その実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明による落下防止具の使用対象となる昇降キャレッジとしては、例えば、スタッカークレーンにおけるキャレッジがある。
まず、そのスタッカークレーンについて説明するが、便宜上、スタッカークレーンの走行方向を前後方向と称し、その前後方向に直行する方向を横幅方向と称して説明する。

スタッカークレーン１は、図１および図２に示すように、下方に位置する走行レール２に沿って前後方向に走行自在な走行台車３と、走行台車３に立設された一対の昇降用マスト４などを備え、キャレッジ５が、その一対の昇降用マスト４に沿って上下方向に昇降可能に設けられている。
走行台車３には、走行レール２上を転動する駆動走行輪６と従動走行輪７が設けられ、走行用駆動モータ８により駆動走行輪６を正逆方向に回転駆動することによって、走行台車３が、走行レール２に沿って前後方向に走行するように構成され、走行台車３に設けられた複数の下方ガイドローラ９が走行レール２の側面に当接することによって、スタッカークレーン１の下方における横揺れを規制するように構成されている。

一対の昇降用マスト４の上端部は、上部フレーム１０によって互いに連結され、その上部フレーム１０に上方ガイドローラ１１が設けられ、その上方ガイドローラ１１が上方に位置するガイドレール１２の側面に当接することによって、スタッカークレーン１の上方における横揺れを規制するように構成されている。
この一対の昇降用マスト４に沿って昇降するキャレッジ５は、前後方向に位置する一対の昇降枠１３と、横幅方向に位置する一対のキャレッジ枠１４などを備え、前後一対の昇降枠１３が横方向一対のキャレッジ枠１４により連結されて構成され、各昇降枠１３には、昇降用マスト４の側面に当接して回転する複数の昇降用ガイドローラ１５が設けられている。

キャレッジ５は、図３に詳しく示すように、前方側の昇降用チェーン１６Ｆと後方側の昇降用チェーン１６Ｒにより吊り下げられて昇降するように構成されている。
すなわち、前方側の昇降用チェーン１６Ｆは、その一端が前方側に位置する昇降枠１３の上部側に連結され、上部フレーム１０に設けられた複数の上部スプロケット１７に巻き掛けられて下方に垂下され、案内スプロケット１８と駆動スプロケット１９を経て複数の下部スプロケット２０に巻き掛けられて上方に延出され、その他端が前方側に位置する昇降枠１３の下部側に連結されてループ状に構成されている。
同様に、後方側の昇降用チェーン１６Ｒは、その一端が後方側に位置する昇降枠１３の上部側に連結され、上部フレーム１０に設けられた単一の上部スプロケット１７に巻き掛けられて下方に垂下され、案内スプロケット１８と駆動スプロケット１９を経て複数の下部スプロケット２０に巻き掛けられて上方に延出され、その他端が後方側に位置する昇降枠１３の下部側に連結されてループ状に構成されている。

そして、各昇降用チェーン１６Ｆ，１６Ｒに巻き掛けられる下部スプロケット２０のひとつが、各昇降用チェーン１６Ｆ，１６Ｒを緊張する緊張スプロケットに構成され、駆動スプロケット１９に連動連結の昇降用駆動モータ２１を正逆回転させることにより、一対の昇降用チェーン１６Ｆ，１６Ｒが長手方向に移動して、キャレッジ５を上下方向に昇降するように構成されている。
この昇降可能なキャレッジ５のキャレッジ枠１４上には、横幅方向に伸縮するフォーク装置２２が設けられ、スタッカークレーン１が図外の収納棚に沿って前後方向に走行移動し、かつ、キャレッジ５が上下方向に昇降移動するとともに、フォーク装置２２が伸縮して、収納棚に対して各種の物品を移載するように構成されている。
なお、図１においては、後述する落下防止具２３の使用状態を解り易くするために、フォーク装置２２を仮想線で示している。

以上のようなスタッカークレーン１において、古くなった昇降用チェーン１６Ｆ，１６Ｒを新しいものに交換する際や各種のメンテナンス作業時などに、作業者の安全を確保するとともに作業の容易化を図るため、キャレッジ５を一定の高さ位置に保持して落下を防止する必要がある。
そのために使用されるのが落下防止具２３で、図４に示すように、棒状体としての金属製の角パイプ材２４を備え、その角パイプ材２４の上端部には、キャレッジ５の下面を受け止めて支持する受け部２５が連設されている。その受け部２５は、上方が開口して上方側ほど外側へ広がる断面形状が逆ハの字状の金属製の板状体からなる一対の受け部材２６を備えて構成されている。
そして、角パイプ材２４の下端部には、平面視において矩形（長方形または正方形）の金属製の板状体からなるベース部２７が連設されていて、角パイプ材２４が、矩形のベース部２７の中心から一対の受け部材２６の対向方向にオフセットした位置に連設されている。

この落下防止具２３を使用するには、図５の（ａ）に示すように、キャレッジ５を所定の位置、例えば、角パイプ材２４が１６００ｍｍ程度の長さであれば、キャレッジ５のキャレッジ枠１４の下面が床面Ｇから１６００ｍｍより多少高くなる位置で停止させる。
その状態で、ベース部２７のうち角パイプ材２４がオフセットした側を走行レール２側に向けて、図５の（ａ）において実線で示すように、一対の受け部材２６の一方をキャレッジ枠１４の下方から挿入し、仮想線で示すように、ベース部２７を走行レール２側に近づけて、角パイプ材２４が鉛直になるように配置する。
それによって、図５の（ｂ）に示すように、角パイプ材２４上端の一対の受け部材２６がキャレッジ枠１４（キャレッジ下面における被受け部に相当する）を挟んだ状態で、角パイプ材２４がキャレッジ５の下面と床面Ｇ（他物に相当する）との間に配置されてキャレッジ５を下方から支持し、キャレッジ５の落下を防止することになる。

なお、必要な場合には、落下防止具２３をキャレッジ５の下面と床面Ｇとの間に配置した後、図５の（ｂ）中に矢印で示すように、キャレッジ５を少し下降させて、キャレッジ枠１４の下面を受け部２５の上面に当接させてもよい。
いずれにせよ、一対の受け部材２６がキャレッジ枠１４を両側から挟み、かつ、矩形のベース部２７が床面Ｇに当接した状態で、角パイプ材２４がキャレッジ５を下方から確実に支持してキャレッジ５の落下を防止することになるので、昇降用チェーン１６Ｆ，１６Ｒの交換作業やメンテナンス作業を安全かつ容易に行うことができる。

〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、棒状体として一定長さ（例えば、１６００ｍｍ程度）の角パイプ材２４を使用した例を示したが、棒状体をその長手方向に伸縮固定自在に構成して実施することもできる。
その別の実施形態を図６に基づいて説明するが、重複説明を避けるため、先の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として先の実施形態と異なる構成について説明する。

例えば、図６に示すように、棒状体としての角パイプ材２４を下方に位置する下方角パイプ材２４ａと上方に位置する上方角パイプ材２４ｂにより構成し、下方角パイプ材２４ａ内に上方角パイプ材２４ｂが内嵌自在に構成するとともに、下方角パイプ材２４ａの下端部にベース部２７を連設し、上方角パイプ材２４ｂの上端部に一対の受け部材２６を備えた受け部２５を連設する。
そして、下方角パイプ材２４ａにピン挿入用の孔２８ａをひとつ穿設し、上方角パイプ材２４ｂの長手方向に沿ってピン挿入用の孔２８ｂを複数穿設し、下方角パイプ材２４ａ側の孔２８ａと上方角パイプ２４ｂ側のいずれかひとつの孔２８ｂとにわたって固定用のピン２９を挿通することにより、両角パイプ材２４ａ，２４ｂ全体が、その長手方向に伸縮固定自在となるように構成することもできる。
なお、固定用のピン２９については、紛失を避けるために、例えば、チェーン３０などによって下方角パイプ材２４ａなどに取り付けておくのが好ましい。

（２）先の実施形態では、一対の昇降枠１３と一対のキャレッジ枠１４によりキャレッジ５を構成し、その一対のキャレッジ枠１４の一方がキャレッジ５下面における被受け部として機能する構成を示したが、キャレッジ５の構成については種々の改変が可能である。
いずれにせよ、キャレッジ５の下面において、下方へ突出する部材を一対の受け部材２６により挟んで受け止めるように構成すればよい。
また、ベース部２７が他物としての床面Ｇに当接する例を示したが、床面以外にも、例えば、走行台車３の上面にベース部２７が当接するように構成することもでき、さらに、キャレッジの一例として、スタッカークレーン１におけるキャレッジ５を示したが、スタッカークレーン１におけるキャレッジ以外にも、各種の装置におけるキャレッジに適用することができる。

（３）先の実施形態では、棒状体を角パイプ材２４により構成した例を示したが、角パイプ材以外にも、例えば、丸パイプ材により構成したり、中実の棒材により構成するなど、実際の実施に際しては種々の改変が可能である。
また、受け部２５の受け部材２６を金属製の板状体により構成した例を示したが、受け部材２６を金属製の棒材により構成することも、また、ベース部２７を金属製の板状体により矩形にした例を示したが、金属製の板状体により円形や楕円形などにして実施することもできる。
さらに、受け部２５の上面やベース部２７の下面に摩擦抵抗の大きなゴム材などを貼着して実施することもできる。

落下防止具の使用状態を示すスタッカークレーンの要部の斜視図 スタッカークレーンの側面図 昇降用チェーンの詳細を示す斜視図 落下防止具の斜視図 落下防止具の使用状態を示す説明図 別の実施形態による落下防止具の斜視図

符号の説明

５ キャレッジ
１４ 被受け部
２３ 落下防止具
２４ 棒状体
２５ 受け部
２６ 一対の受け部材
２７ ベース部
Ｇ 他物

Claims (3)

1. 昇降可能なキャレッジの下面とそのキャレッジの下方に位置する他物との間に棒状体を配置し、その棒状体により前記キャレッジを下方から支持して落下を防止する昇降キャレッジの落下防止具であって、
   前記棒状体の上端部に前記キャレッジの下面を受け止めて支持する受け部が連設され、その受け部が、前記キャレッジ下面における被受け部を挟んで受け止めるように、上方が開口して上方側ほど外側へ広がる一対の受け部材を備え、前記棒状体の下端部に前記他物に当接するベース部が連設され、
   前記棒状体が、前記キャレッジの下方に挿入又は引抜き操作されることにより、前記受け部及び前記ベース部と一体的に着脱自在に構成されている昇降キャレッジの落下防止具。
2. 前記ベース部が、平面視において矩形の板状体により形成され、且つ、前記矩形の板状体の長手方向が前記受け部における前記一対の受け部材の並び方向と直交する状態で前記棒状体に連設され、
   前記キャレッジが、四角柱状でかつ水平方向に沿うキャレッジ枠を備えて構成され、
   前記被受け部が、前記キャレッジ枠の下面に設定され、
   前記受け部が、前記キャレッジ枠の下面における前記被受け部を載置支持する平面視矩形状の載置用板状体を備え、
   前記一対の受け部材は、前記載置用板状体の対向する２辺の夫々から上方に延びるように設けられ、
   前記一対の受け部材の並び方向に沿う方向での前記載置用板状体の寸法が、前記一対の受け部材の並び方向に沿う方向での前記キャレッジ枠の下面における被受け部の寸法と同じに形成されている請求項１に記載の昇降キャレッジの落下防止具。
3. 前記棒状体が、その長手方向に伸縮固定自在に構成されている請求項１または２に記載の昇降キャレッジの落下防止具。

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