ES2218482T3 - Dispositivo de ayuda de aparcamiento para vehiculos automoviles de turismo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de ayuda de aparcamiento para los vehículos automóviles de turismo con un sistema de control de motor asistido por ordenador; a este efecto, el sistema de control de motor (4) está ampliado por una lógica de aparcamiento (5) que, mediante un control remoto, puede ser controlada por el conductor del vehículo, una vez salido del mismo y de tal manera, que el vehículo (1), estacionado por delante de un hueco de aparcamiento y con la dirección bloqueada, pueda ser maniobrado - con una controlada velocidad máxima y por una marcha recta hacia adelante o hacia atrás - hacia el interior del hueco de aparcamiento; dispositivo éste que está caracterizado porque el control remoto de la lógica de aparcamiento (5) es llevado a efecto por medio de una llave de contacto (3), que está equipada con una emisora y que se encuentra en comunicación con un sistema centralizado de cierre de puertas (2), que puede ser controlado de manera inalámbrica y que está previsto por el interior del vehículo (1).

Description

Dispositivo de ayuda de aparcamiento para vehículos automóviles de turismo.

La presente invención se refiere a un dispositivo de ayuda de aparcamiento o dispositivo de entrada y salida en y de los huecos de aparcamiento, sobre todo para los vehículos automóviles urbanos de tipo compacto, conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1).

Un dispositivo de ayuda de aparcamiento de este tipo es conocido, por ejemplo, a través de la Patente Europea Núm. 0 479 735 A1.

Los vehículos automóviles urbanos de clase compacta ofrecen la posibilidad de aprovechar también unas superficies de aparcamiento que hasta ahora no eran accesibles para los vehículos automóviles de turismo. Una ventaja especial de estos compactos vehículos automóviles, con su muy reducida longitud, consiste en la posibilidad de poder aparcar el vehículo en el borde de la calzada y de forma transversal a la extensión de la misma. La necesaria anchura de un hueco de aparcamiento transversal de esta clase resulta de la anchura del vehículo más la anchura de apertura de las puertas laterales, la cual hace falta para la salida de las personas.

Para un aparcamiento de los vehículos automóviles de forma paralela a la dirección de la calzada se han dado a conocer ya distintas ayudas de aparcamiento automáticas, que le asisten al conductor del vehículo en un aparcamiento dirigido. Estos conocidos sistemas miden - por ejemplo, mediante senso-
res - automáticamente un hueco de aparcamiento, que está disponible, antes y durante las maniobras del aparcamiento y emiten, de los datos obtenidos de este modo, unas indicaciones de maniobras para el conductor del vehículo, las cuales están asistidas por ordenador (Patente Alemana Núm. DE - A1 - 3844340).

El dispositivo de entrada y salida en y de los huecos de aparcamiento, el que es conocido a través de la Patente Europea Núm. 0 479 735 A1 y al cual se hace referencia en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), posee un panel de control, conectado a una red, por medio del cual el vehículo, que ha de ser aparcado, puede ser maniobrado al interior del hueco de aparcamiento por el conductor del vehículo, una vez salido de éste último.

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo de ayuda de aparcamiento para aparcar los vehículos automóviles de turismo en una marcha recta - dirigida hacia adelante o hacia atrás - el cual facilite al conductor del vehículo asimismo el aprovechamiento de unas superficies de aparcamiento, cuya reducida anchura no permita una salida lateral de las personas del vehículo, una vez aparcado el mismo.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de las características indicadas en la reivindicación de patente 1). Algunas ampliaciones de la forma de realización de la presente invención están indicadas en las reivindicaciones secundarias.

La presente invención está basada en la idea de que el vehículo, por delante de un disponible hueco de aparcamiento, es estacionado según la visibilidad y de tal manera, que el vehículo, tras la salida de todos los ocupantes del mismo, pueda ser maniobrado desde fuera - mediante un control remoto de accionamiento manual y en una marcha recta, dirigida hacia adelante o hacia atrás - en el hueco de aparcamiento. También las maniobras por medio del control remoto de la presente invención son llevadas a efecto a una controlada velocidad de aparcamiento y en función de la visibilidad. En este caso, la dirección está bloqueada para la marcha de línea recta.

La solución conforme a la presente invención tiene la ventaja de que para la evaluación del entorno no son necesarios unos elementos sensores engorrosos, ni tampoco se precisa ningún medio para asistir en las maniobras de la dirección. Por un correspondiente equipamiento básico apropiado del vehículo, con un sistema de control de motor asistido por ordenador y con un freno de estacionamiento controlable, el dispositivo de ayuda de aparcamiento de la presente invención puede estar integrado en el vehículo sencillamente como un módulo adicional. El control remoto puede estar integrado, de una manera conveniente, en un ya existente sistema de cierre centralizado de tipo inalámbrico.

Por el efecto de ahorro en espacio - con respecto a la necesaria anchura del hueco de aparcamiento - el cual se consigue conforme a la presente invención, también se pueden obtener unas ventajas económicas en cuanto a un estacionamiento de los vehículos automóviles de turismo en las plantas de aparcamiento, el cual es llevado a efecto mediante una marcha recta, dirigida hacia adelante o hacia atrás.

Teniendo en cuenta que por fuera de un vehículo existe un mejor control por visibilidad, la solución según la presente invención ofrece asimismo algunas ventajas en cuanto a una más exacta aproximación a ciertos objetos como, por ejemplo, a una plataforma de elevación o a un enganche para remolques.

A continuación, por medio del plano adjunto es explicado con más detalles un ejemplo para la realización de la presente invención.

En la Figura única está indicado un vehículo compacto 1, que está equipado con un sistema centralizado de cierre de puertas 2, que está controlado de manera inalámbrica. Para el control de este sistema centralizado de cierre de puertas 2, resulta que dentro de la llave de contacto 3 del vehículo - la cual está provista de una emisora - están integradas unas funciones de control remoto que, conforme a la presente invención, están ampliadas por las funciones de "aparcamiento", "marcha hacia adelante" y "marcha hacia atrás". Además, el vehículo 1 está equipado con un sistema de control de motor 4, que está asistido por ordenador y el que, según la presente invención, está ampliado por una lógica de aparcamiento 5, que influye en el mismo. Este sistema de control de motor 4 controla de manera electrónica los habituales elementos de ajuste en el motor como son, entre otros, una válvula de mariposa 6 para la aportación del carburante; un embrague 7 así como una caja de cambio 8 para la inserción de las marchas.

Aparte de los elementos de ajuste anteriormente mencionados, para la aplicación de la solución según la presente invención, el sistema de control del motor también puede influir sobre una caja de cambio automática, con un convertidor de par motor dispuesto por delante, así como - en lugar de la válvula de mariposa - influir sobre otros conocidos elementos de ajuste electrónicos para la inyección del carburante.

En lugar de completar un existente sistema de control de motor 4 con una lógica de aparcamiento 5, para la solución según la presente invención también puede ser empleado un sistema de control del motor con una integrada lógica de aparcamiento.

El control remoto de la lógica de aparcamiento 5 puede ser efectuado, como una alternativa al anteriormente descrito y ampliado sistema centralizado de cierre de puertas - que actúa de manera inalámbrica - a través de un panel de control, que está conectado a una red y el que, al término de las maniobras de aparcamiento, puede ser escamoteado, con la bobinada conexión de alambre, en el interior de un recipiente seguro del vehículo, el cual es accesible desde fuera.

A efectos de la entrada al y de la salida del aparcamiento, la lógica de aparcamiento 5 recibe las funciones, que por el conductor del vehículo le son transmitidas de forma inalámbrica por medio de la llave de contacto 3. Para esta finalidad y según la presente invención, el sistema centralizado de cierre de puertas 2 está completado por unos correspondientes módulos internos de recepción y de emisión.

Antes de ser activada la función de "aparcamiento" - con la cual son iniciadas la entrada al y la salida del aparcamiento - el conductor del vehículo tiene que asegurarse de la posición del vehículo, la cual sea la más apropiada para abordar el aparcamiento. Además, antes de salirse del vehículo, la dirección tiene que ser bloqueada a través del cierre antirrobo del volante, y tiene que estar echado el freno de estacionamiento 9. Las condiciones, mencionadas en último lugar, son vigiladas por la lógica de aparcamiento 5. Al abandonar el vehículo, el hecho de quitarse la llave de contacto 3 del sistema de encendido tiene por efecto la parada del motor. La puesta en marcha del motor y la parada del mismo a través del sistema de encendido pueden ser efectuadas - de forma alternativa y tal como en un camión - por medio de una tecla separada de puesta en marcha y de parada, a lo cual habría de estar adaptada, de manera correspondiente, la lógica de aparcamiento en cuanto a estas funciones.

En lugar de un bloqueo del volante de dirección, el que es controlado de forma manual por medio del cierre antirrobo del volante, como alternativa también puede estar previsto un sistema de bloqueo del volante de dirección, el cual sea controlado electrónicamente por la lógica de aparcamiento 5.

La activación de la función "aparcamiento" tiene lugar de forma manual a través de una tecla 11, prevista en la llave de contacto 3. Después de un accionamiento de esta tecla 11 durante poco tiempo, la función permanece activada y, en primer lugar, por la lógica de aparcamiento 5 es controlado si está bloqueada la dirección y si está echado el freno de estacionamiento 9. Al estar cumplidas estas funciones, la lógica de aparcamiento 5 induce el sistema de control de motor 4 a una automática puesta en marcha del motor al ralentí. En el caso contrario, queda suprimida esta puesta en marcha.

Después de estar puesto en marcha el motor, el conductor del vehículo puede - por medio de una activación manual de las funciones "marcha hacia adelante" y "marcha hacia atrás" - desplazar el vehículo, mediante control remoto y en función de la visibilidad así como en el sentido de la flecha de dirección 10, hacia adelante y hacia atrás en una marcha de línea recta. La activación de estas funciones tiene lugar por medio de las teclas 12 y 13. Estas funciones de "marcha hacia adelante" así como de "marcha hacia atrás" permanecen activadas solamente durante el tiempo en el cual estén apretadas las correspondientes teclas, 12 y 13. Gracias a la característica de manipulación, mencionada en último lugar, queda asegurado un manejo controlado del vehículo. Al presentarse unas perturbaciones en el control - como, por ejemplo, al rodar el vehículo hacia adelante en vez de hacia atrás o, por ejemplo, al ser su marcha demasiado rápida - el vehículo puede ser parado de inmediato por soltarse la respectiva tecla, 12 ó 13, que en este momento esté siendo accionada. De esta manera, se impide, además, una pérdida en el control, la cual se podría producir, por ejemplo, por caerse la llave de contacto al suelo o por unos procesos similares. De forma adicional o bien como alternativa, la llave de contacto también puede estar provista de una tecla para una parada de emergencia, que surte su efecto incluso en una avería general dentro de la lógica de aparcamiento 5.

Para la indicación de unas funciones erróneas como, por ejemplo, al no estar bloqueada la dirección o no estar echado el freno de estacionamiento antes de la puesta en marcha del motor, la llave de contacto 3 o el panel de control - que está conectado a una red - pueden estar equipados con unos medios de comunicación, que actúan de manera bidireccional. En el caso de la llave de contacto 3, esto significa que la misma puede comprender, aparte del emisor, también un receptor, que actúa en conjunto con un emisor del sistema centralizado de cierre de puertas 2; al tratarse de un panel de control conectado a la red, estos medios de comunicación son unos correspondientes interfaces de entrada y de salida. El aviso de advertencia puede ser indicado, por ejemplo, de forma visual a través de un centelleo simultáneo de todas las teclas, 11, 12 y 13.

Durante la activación de las funciones de "marcha hacia adelante" y de "marcha hacia atrás", el sistema de control de motor 4 es inducido por la lógica de aparcamiento 5 para la inserción de una marcha o velocidad en la caja de cambio; para una apertura limitada de la válvula de mariposa 6 y para el aflojamiento del freno de estacionamiento 9, por lo que el vehículo efectúa - en función de la tecla que esté accionada - la marcha hacia adelante o bien la marcha hacia atrás. La parada del vehículo, al ser soltadas las teclas, 12 y 13, se produce por medio del freno de estacionamiento 9. A través de las activaciones - en su caso, de forma sucesiva - de las funciones de "marcha hacia adelante" y "marcha hacia atrás" así como mediante la duración de su activación, el conductor del vehículo controla los movimientos de éste último. Al ser alcanzada la deseada posición definitiva de aparcamiento, el proceso del aparcamiento es concluido a través de una repetida activación de la función de "aparcamiento"; a este efecto, por parte de la lógica de aparcamiento 5 y del sistema de control de motor 4 es parado el motor y es puesto el freno de estacionamiento 9.

La velocidad de la marcha para la entrada en un hueco de aparcamiento es limitada por la lógica de aparcamiento 5a, por ejemplo, 0,5 metro/seg. Para esta finalidad, la lógica de aparcamiento 5 actúa sobre el sistema de control de motor 4 y sobre el freno de estacionamiento 9 para el ajuste de un limitado efecto del freno.

El freno de estacionamiento 9 está equipado con una llamada función "Fail/Safe" o Avería/Seguridad, que hace que el freno actúe automáticamente al presentarse en el mismo una avería como, por ejemplo, por la falta de corriente eléctrica o a causa de una insuficiente aportación de la energía de frenado.

Apartándose del ejemplo de realización anteriormente descrito, las teclas 11, 12 y 13 - previstas en la llave de contacto 3 - pueden estar realizadas, como alternativa, también en forma de unos interruptores basculantes o como unos elementos de manipulación de un efecto similar, como asimismo pueden tener estas teclas una indicación visual para señalizar la activación de las mismas. Los elementos de manipulación para el control del proceso de aparcamiento pueden estar tapados en la llave de contacto 3 por medo de una tapadera, que ayuda en impedir una activación involuntaria de estos elementos.

Como añadidura, la seguridad general del tráfico durante el aparcamiento según la presente invención puede ser incrementada por el hecho de que, en las maniobras del aparcamiento, la función de las luces de emergencia - que, como norma de tráfico, están previstas en el vehículo - es activada por la lógica de aparcamiento 5.

Claims (6)

1. Dispositivo de ayuda de aparcamiento para los vehículos automóviles de turismo con un sistema de control de motor asistido por ordenador; a este efecto, el sistema de control de motor (4) está ampliado por una lógica de aparcamiento (5) que, mediante un control remoto, puede ser controlada por el conductor del vehículo, una vez salido del mismo y de tal manera, que el vehículo (1), estacionado por delante de un hueco de aparcamiento y con la dirección bloqueada, pueda ser maniobrado - con una controlada velocidad máxima y por una marcha recta hacia adelante o hacia atrás - hacia el interior del hueco de aparcamiento; dispositivo éste que está caracterizado porque el control remoto de la lógica de aparcamiento (5) es llevado a efecto por medio de una llave de contacto (3), que está equipada con una emisora y que se encuentra en comunicación con un sistema centralizado de cierre de puertas (2), que puede ser controlado de manera inalámbrica y que está previsto por el interior del vehículo (1).

2. Dispositivo de ayuda de aparcamiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el sistema centralizado de cierre de puertas (2) y la llave de contacto (3) están equipados con un emisor y con un receptor, respectivamente; así como caracterizado porque unas funciones erróneas, detectadas por la lógica de aparcamiento (5), son transmitidas hacia la llave de contacto (3) para ser indicadas aquí visualmente.

3. Dispositivo de ayuda de aparcamiento conforme a las reivindicaciones 1) o 2) y caracterizado porque la llave de contacto (3) posee unos elementos de manipulación para el control remoto de una marcha en línea recta, elementos de manipulación éstos que tienen por efecto una parada del vehículo, una vez finalizado o bien interrumpido el accionamiento manual de los mismos.

4. Dispositivo de ayuda de aparcamiento conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque la llave de contacto (3) está equipada con un elemento de manipulación para una parada de emergencia.

5. Dispositivo de ayuda de aparcamiento conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque los elementos de manipulación para las funciones de un aparcamiento están tapados, al no ser empleados, por medio de una tapadera.

6. Dispositivo de ayuda de aparcamiento conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque la lógica de aparcamiento (5) activa de manera automática - durante las maniobras de un aparcamiento - la función de las luces de emergencia del vehículo.