ES2217019T3 - Procedimiento para el control de un elemento de un ramal de acionamiento de un vehiculo y unidad de control para la realizacion de dicho procedimiento. - Google Patents
Procedimiento para el control de un elemento de un ramal de acionamiento de un vehiculo y unidad de control para la realizacion de dicho procedimiento.Info
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Abstract
Procedimiento para el control de un elemento de un ramal de accionamiento, que puede ser influenciado a través de un medio de mando, en un vehículo con una unidad de control y un medio de memoria, pudiendo estar realizados el elemento y/o el medio de mando en diferentes variantes, estando depositada al menos una identificación en el medio de memoria y representando la identificación la variante respectiva del elemento y/o del medio de mando, que puede estar contenida en el vehículo y siendo controlado el elemento en función de la identificación respectiva de acuerdo con la variante respectiva a través de la unidad de control, caracterizado porque se predeterminan, especialmente a través del elemento de mando, diferentes estados de la variante respectiva del elemento y es asignada una identificación aplicable, respectivamente, para cada estado posible, conteniendo la identificación respectiva informaciones de control, evaluando la unidad de control las informaciones de control de la identificación y siendo activada la variante respectiva del elemento a través de la unidad de control de acuerdo con la evaluación de las informaciones de control.
Description
Procedimiento para el control de un elemento de
un ramal de accionamiento de un vehículo y unidad de control para la
realización de dicho procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento para
el control de un elemento de un ramal de accionamiento, que puede
ser influenciado a través de un medio de mando, en un vehículo y a
una unidad de control para la realización del procedimiento según
los preámbulos de las reivindicaciones independientes.
A este respecto, el documento DE 38 02 241 A1
muestra una unidad de control electrónico del tipo indicado al
principio para automóviles, que comprende una unidad central, una
memoria de programa, una memoria de datos así como una unidad de
entrada / salida con varios canales de entrada y salida. En este
caso, el equipamiento básico se puede concebir al mismo tiempo para
una pluralidad de variantes de realización individuales diferentes.
A este equipamiento básico está asociada una memoria de códigos para
al menos una palabra de código para la determinación de la variante
de realización individual respectiva. En el instante del montaje en
el vehículo o también posteriormente se introduce la palabra de
código, específica para la variante de equipamiento del vehículo, en
la memoria de códigos para activar o bien liberar de esta manera la
realización especial adecuada de los aparatos de control. Las
secciones correspondientes del programa, los conjuntos de datos, los
canales de entrada y/o salida se pueden activar en función del
contenido respectivo de la memoria de códigos. Por lo tanto, en este
caso, se establece de una manera permanente la variante del aparato
de control, que corresponde al tipo de vehículo respectivo, a través
de la entrada de la palabra de código en la memoria de códigos. En
el caso de una modificación posterior, por ejemplo del montaje de
componentes adicionales, entonces, si esto no estaba ya previsto, se
puede tener en cuenta este componente nuevo a través de una palabra
de código nueva. Pero entonces está fijada la variante
correspondiente para el funcionamiento corriente del vehículo.
Además, se conocen múltiples variantes de control
para elementos del ramal de accionamiento, como por ejemplo motor,
embrague, transmisión. Así, por ejemplo, el Artículo "Das neue
5-Gang-Automatikgetriebe..."
publicado en la Automobiltechnischen Zeitschrift 98 de 1996, páginas
508 a 519 muestra un control electrónico de la transmisión, en el
que se pueden detectar y predeterminar diferentes tipos de
funcionamiento, por una parte, a través de un panel de mando de la
transmisión y, por otra parte, a través de una transmisión
automática. Sin embargo, en este caso, el hardware tal como el
aparato de control y/o el panel de mando de la transmisión están
conectados de una manera muy poco flexible con los programas de
control correspondientes y, en concreto, en el sentido de que cada
combinación de panel de control de la transmisión - aparato de
control - programa de control está ajustada por separado.
Por lo tanto, se ha mostrado que el estado de la
técnica no puede proporcionar resultados óptimos en cada
relación.
La invención según las reivindicaciones
independientes 1, 7 y 9 muestra un procedimiento y una unidad de
control para el control de un elemento de un ramal de accionamiento,
que puede ser influenciado a través de un medio de mando, en un
vehículo con una unidad de control y un medio de memoria, pudiendo
realizarse el elemento y/o el medio de mando en diferentes
variantes. En este caso está depositada al menos una identificación
en el medio de memoria, representando la identificación la variante
respectiva del elemento y/o del medio de mando, que está contenida
en el vehículo. El elemento del ramal de accionamiento es controlado
en función de la identificación respectiva de acuerdo con la
variante respectiva a través de la unidad de control, siendo
predeterminados de una manera más ventajosa diferentes estados de la
variante respectiva del elemento y siendo asociada una
identificación aplicable en cada caso para cada estado posible,
conteniendo la identificación respectiva informaciones de control,
evaluando la unidad de control las informaciones de control de la
identificación y siendo activada la variante respectiva del elemento
a través de la unidad de control de acuerdo con la evaluación de las
informaciones de control.
Por lo tanto, de una manera más conveniente,
especialmente en el funcionamiento, se pone a disposición una
identificación para cada estado que adopta o adoptará el
elemento.
Puesto que el control es realizado en función de
las informaciones de control contenidas en la identificación, se
lleva a cabo de una manera más ventajosa un desacoplamiento del
hardware subyacente.
De esta manera, los programas de control y/o los
datos de control son creados de una manera independiente de una
estructura concreta del elemento o bien de la estructura del ramal
de accionamiento, especialmente de la estructura de la transmisión o
bien del panel de mando de la transmisión como conjunto superior,
debiendo tenerse en cuenta igualmente sólo los estados a realizar y
las transiciones de estado independientemente del hardware y, por lo
tanto, se pueden tomar como base disposiciones opcionales,
especialmente del ramal de accionamiento o bien de la transmisión y
del panel de control de la transmisión.
De una manera más ventajosa, se asocia aplicable
a cada estado una pluralidad de valores, que contiene todas las
informaciones necesarias, las llamadas informaciones de control,
para las diferentes partes del software, expresamente también para
un procedimiento de fijación de prioridades con respecto a los
requerimientos de control. Estas partes del software o bien el
control correspondiente recurren para sus cálculos o determinaciones
entonces de una manera más conveniente sólo todavía a la pluralidad
de valores (información de control en las identificaciones) sin
conocer la información bruta propiamente dicha, especialmente del
medio de mando, sobre todo de un panel de mando de la
transmisión.
Por lo tanto, se puede utilizar de una manera más
ventajosa una amplia pluralidad de variantes con el mismo software
de control o bien con el mismo control, por lo que no tiene ninguna
importancia la forma de construcción o bien la variante de la
disposición, especialmente del panel de mando de la transmisión. Las
entradas se pueden realizar entonces de una manera más conveniente,
por ejemplo, a través de un ordenador de comunicaciones de a bordo,
siendo asociada una pluralidad de valores (informaciones de control)
a cada estado de entrada válido.
En el caso de una modificación siguiente de la
disposición, especialmente del panel de mando de la transmisión,
solamente hay que adaptar la parte correspondiente del programa y se
mantienen inalteradas todas las demás partes del programa o del
software. La adaptación se lleva a cabo de una manera más
conveniente a través de la adaptación de la información de control o
bien de su contenido, es decir de la pluralidad de valores.
Otras ventajas y configuraciones ventajosas se
deducen a partir de la descripción así como de las características
de las reivindicaciones.
Ahora se representa la invención con la ayuda del
dibujo a través de las figuras descritas a continuación.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de
conjunto de un ramal de accionamiento con instalación sensora
correspondiente y con el control según la invención.
En la figura 2 se representan a modo de ejemplo
estados y transiciones de estado de la invención.
La figura 3 muestra tablas para la determinación
del estado con las identificaciones y las informaciones de control
contenidas.
La figura 4 muestra otra tabla, como complemento
y para la explicación de otros ejemplos de realización.
A continuación se describe la invención con la
ayuda de ejemplos de realización.
En la figura 1 se designa con 15 un
accionamiento, especialmente un motor de combustión interna. El
accionamiento 15 se conecta aquí, a través de un embrague 16, que
puede ser especialmente un embrague principal o bien un embrague de
puente del convertidor, y una transmisión 17 con las ruedas de
accionamiento 18 del vehículo. En este caso, puede estar previsto
también que el embrague 16 esté montado aguas debajo de la
transmisión 17. En la transmisión 17 se puede tratar, por ejemplo,
de una llamada transmisión CVT, que se puede variar en continuo en
su multiplicación. El accionamiento 15, el embrague 16 así como la
transmisión 17 son controlados agrupados en el bloque 11 a través de
controles correspondientes. En este caso, como se representa a
través de líneas de puntos y trazos, el control del accionamiento,
el control del embrague y el control del convertidor así como el
control de la transmisión pueden estar realizados de forma separada
o el control del ramal de accionamiento se puede realizar de forma
centralizada como control coordinado del accionamiento, el embrague
o bien el convertidor y la transmisión. Además, está prevista al
menos la detección del número de revoluciones del motor Nmot con un
sensor 101 y el número de revoluciones de entrada de la transmisión
Nge con un sensor 102. Especialmente en las transmisiones CVT, la
multiplicación de la transmisión se puede ajustar en un margen
amplio. Por medio de un panel de mando de la transmisión 20, el
conductor puede seleccionar, en general, entre la posición N
(neutra), la posición P (posición de aparcamiento) y la posición D
(fase de marcha). Si el conductor selecciona la posición (neutra),
entonces se abre el embrague 16 y se interrumpe esencialmente el
flujo de fuerza en el ramal de accionamiento. En la posición neutra
puede estar previsto, para mayor seguridad, todavía un flujo
reducido de fuerza. Además, se puede detectar a través del sensor
103 el número de revoluciones de la salida de la transmisión Nga,
que corresponde a la velocidad del vehículo. El número de
revoluciones de salida de la transmisión Nga es alimentado, de la
misma manera que el número de revoluciones de entrada de la
transmisión Nge, así como el número de revoluciones del motor Nmot
al control del ramal de accionamiento 11. Además, el control 11
recibe previsiones desde el panel de mando de la transmisión 20 así
como desde otras unidades de control 19, como especialmente una
unidad de control para influir sobre la actuación del freno o bien
la regulación de la estabilidad de la marcha y/o la seguridad del
vehículo. Un control de la actuación del freno 19 de este tipo
recibe, por su parte, variables de entrada, especialmente el número
de revoluciones de la rueda, que pueden ser detectadas por medio de
una instalación sensora del número de revoluciones de la rueda 104,
o un par posible de engranaje.
Las variables de los sensores, las variables de
un elemento de mando 20, especialmente de un panel de mando de la
transmisión, y las variables de otras unidades de control 19 así
como otras variables no representadas son alimentadas al control o
bien a la unidad de control 11. En función de estas señales, el
control 11 forma valores teóricos o bien variables de ajuste para
un control integrado del motor, un control del embrague o bien un
control del convertidor así como un control de la transmisión. Estos
controles o bien el control 11 proporciona de nuevo señales de
ajuste a los miembros de ajuste correspondientes del accionamiento
15, del embrague 16 y de la transmisión 17. A través del control,
los miembros de ajuste y los elementos de conmutación llevan a cabo
los efectos de conversión deseados. La activación de los miembros de
ajuste es realizada directamente por el conductor o bien de forma
automática con la ayuda de sensores, cuyas señales son procesadas en
un aparato de control hidráulico o electrónico de acuerdo con un
parámetro predeterminado.
Por lo demás, se representa especialmente el
control de la transmisión 17 a través de la unidad de control 11. A
este respecto, se detectan a través de sensores las variables tales
como, por ejemplo, el número de revoluciones del árbol de salida de
la transmisión, el estado de la carga y el número de revoluciones de
la transmisión. De la misma manera se introducen en este caso la
posición de la palanca de cambios así como la posición del programa
y del conmutador reductor así como otras variables de otros aparatos
de control. El aparato de control 11 procesa estas informaciones de
acuerdo con programas predeterminados y a partir de ellas determina
las variables que deben emitirse a la transmisión. De esta manera,
el panel de control de la transmisión 20 está constituido
habitualmente por una palanca de cambios, que encaja fijamente en
varias posiciones, y por un número limitado de teclas o
conmutadores. A partir de la cantidad de todas las combinaciones
válidas (palanca de cambios, teclas y comportamiento de tiempo) se
obtiene en este caso en cada instante un estado actual del panel de
control de la transmisión. Este estado actual del panel de control
de la transmisión y las otras informaciones mencionadas
anteriormente forman finalmente un estado de la transmisión en un
instante determinado. El panel de mando de la transmisión está
constituido, por lo tanto, además de la palanca de cambio, con
frecuencia también por conmutadores y/o teclas, que deben influir en
el comportamiento de la marcha. Ejemplos típicos de ellos son
conmutadores de invierno / conmutadores deportivos y la posición
manual de la palanca de cambios así como eventualmente una función
de ahorro o función económica. En este caso, se puede alcanzar una
pluralidad de variantes grande a través de diferentes proyectos, que
resultan a partir de un número diferente de elementos de mando y a
partir de la realización de los elementos de mando.
Los programas de control o bien los datos de
control para la determinación de la multiplicación óptima de una
transmisión automática se componen, en virtud de diferentes
requerimientos diferentes, en parte contradictorios (por ejemplo,
deseo de ahorro de gasolina en oposición al deseo de una reserva
elevada de par) por varias partes, que tratan de cumplir un
requerimiento respectivo. A partir de todos los requerimientos se
determina un resultado definitivo por medio de un procedimiento de
fijación de prioridades.
A cada estado, que puede ser predeterminado a
través de las variables de entrada en la unidad de control, se
asigna de forma aplicable una identificación. Es decir, que no sólo
existe una variante estática para una disposición especial de
transmisión o bien disposición de ramal de accionamiento, sino que
dentro de la misma disposición se distinguen igualmente diferentes
estados, siendo asociada igualmente una identificación,
respectivamente, a estos estados, que contiene la información de
control y precisamente también las informaciones para la fijación de
las prioridades de los requerimientos. En el control solamente se
recurre todavía a la identificación o bien a las informaciones de
control contenidas en las identificaciones, sin conocer la
información bruta propiamente dicha del medio de mando o bien de las
otras señales de entrada.
La figura 2 muestra en este caso, en general, una
representación de estados con las transiciones de estado
correspondientes. En un ejemplo de realización, por ejemplo, el
estado A podría corresponder a neutro. Por lo tanto, esto
significaría que el panel de mando de la transmisión adoptaría, por
ejemplo, la posición de regulación N. A partir de este estado, a
través de la transición de estado AC, se puede pasar al estado C. El
estado C es, por ejemplo, una adaptación especial para el invierno.
La transición AC se puede realizar en este caso, por una parte, a
través de elementos de mando por medio del conductor o, por otra
parte, se puede activar a través de informaciones de sensores o de
otros aparatos de control, por ejemplo en el caso de un
funcionamiento durante el invierno a través de una instalación
sensora de la temperatura o a través de una detección de la
estabilidad de la marcha. De la misma manera, a partir de un estado
de invierno se puede pasar a través de la transición de estado CA a
un estado neutro, igualmente aquí el estado A, de nuevo a través de
informaciones exteriores o a través del panel de mando de la
transmisión.
De la misma manera, son concebibles otros
estados, como por ejemplo B, un estado deportivo. En este caso, a
partir del estado neutro, es decir, especialmente la posición neutra
N del panel de mando de la transmisión, se puede cambiar, con la
transición de estado AB, al estado deportivo. El estado deportivo de
la transmisión o bien del ramal de accionamiento se puede activar en
este caso, por una parte, de nuevo a través de elementos de mando
del panel de mando de la transmisión, especialmente a través de un
conmutador selector de programas o una tecla deportiva, o por
ejemplo, a través de una detección del tipo de conductor de una
transmisión automática. La activación para la transición de estado
AB puede ser también una detección del tipo de conductor, por
ejemplo a través de la evaluación del pedal del acelerador durante
la activación del accionamiento. Si se reconoce un comportamiento
muy deportivo de la marcha, se lleva a cabo la transición de estado
al estado deportivo, aquí B. De la misma manera que en el estado de
invierno, se puede retornar de nuevo desde el estado deportivo V por
medio de la transición de estado BA a un estado neutro A. Esto se
puede realizar, por ejemplo, a través de la activación de un
elemento de mando, de la misma manera que, por ejemplo, la
desconexión de una tecla deportiva, la activación de la palanca de
cambios a la posición neutra, etc. De la misma manera son
concebibles otras transiciones de estado BC y CB del estado
deportivo al estado de invierno y a la inversa. Por razones de
claridad, la representación está limitada en este caso a tres
estados. Además, también sería concebible un estado normal del
vehículo (predeterminado como estándar), la conducción con
limitación, un estado de ahorro o económico, un estado todo terreno,
etc.
En la figura 3 se representa a modo de ejemplo
una combinación de teclas con determinados valores de la palanca de
cambios. Así, por ejemplo, existen las previsiones del elemento de
mando, especialmente teclas o conmutadores, o bien previsiones de
estado para deporte e invierno y cuando no existe ninguna de las
dos. Se representan T1 en la Tabla 1, T2 en la Tabla 2 y T3 en la
tabla 3. La Tabla de asociación ZR contiene a modo de ejemplo las
posiciones de la palanca de cambio P para la posición de
aparcamiento, R para la marcha atrás, N como neutro, D como
circulación así como las limitaciones 3, 2 y 1. Por lo tanto, se
puede crear una matriz 7 * 3 en este ejemplo de realización, en la
que se pueden depositar 21 reacciones diferentes o bien 21
identificaciones diferentes. Los estados mencionados anteriormente
se representan, por lo tanto, a través de una identificación
respectiva. Cuando la identificaciones son iguales, se pueden
agrupar las previsiones correspondientes en un estado. Por ejemplo,
las posiciones P, R, N de la palanca de cambios, se pueden agrupar
en un estado, sin que esté previsto en este ejemplo un ajuste
deportivo o ajuste de invierno, es decir, en el funcionamiento
normal, Tabla 1 T1.
En los ajustes 1, 2, 3 o bien 2, 3, 4 ó 2, 3, 4,
5, etc. del panel de mando de la transmisión existen, por lo tanto,
tres posibilidades para una limitación o bien reducción de la
marcha: por una parte, debe introducirse exactamente la marcha
indicada, lo que puede conducir, con una adaptación de la marcha, a
una conexión de la misma manera que a un impedimento del cambio de
marcha. Por otra parte, la cantidad de marcha debe mantenerse de
acuerdo con la marcha indicada, lo que puede conducir a una marcha
atrás de la misma manera que a un impedimento del cambio de marcha.
Además, la cantidad de marcha no debe abandonarse, de acuerdo con la
marcha indicada, en el caso de que exista una marcha más alta, pero
ésta sea aceptada, lo que puede conducir a un impedimento del cambio
de marcha. La decisión acerca de cuál de las tres posibilidades
existe puede tener lugar y es aplicable a través de procedimiento
según la invención igualmente en el elemento de mando.
Para poner de relieve las diferencias con
respecto al control, al ramal de accionamiento y/o al panel de
mando, especialmente el panel de mando de la transmisión, en un
plano abstracto común, sin excluir posibilidades de combinación, se
evalúan las informaciones de control contenidas en las
identificaciones para el control del ramal de accionamiento,
especialmente de la transmisión. En concreto, cada entrada de la
matriz, es decir, cada identificación, está constituida, por
ejemplo, por los componentes curva característica KL, adaptación o
bien procedimiento de adaptación AD, tipo de conductor FT así como
la situación del cambio de marcha SS. Por lo tanto, se ponen a
disposición informaciones aplicadas o aplicables, informaciones de
control, que dependen del estado actual del campo de mando de la
transmisión o bien del ramal de accionamiento, especialmente de la
transmisión. La información de las curvas características KL
contiene en este caso identificaciones para todas las curvas
características de cambio posibles de la transmisión. Éstas pueden
ser curvas características para funcionamiento económico, subida de
pendientes, marcha deportiva, rally o todo terreno, funcionamiento
en el invierno, marcha en caliente, circulación en curvas,
comodidad, una matriz de pendientes deportivas, curvas
características de cambio para funcionamiento ACC, para
funcionamiento de remolque, etc.
Una identificación como información de control,
por ejemplo 99, permite no utilizar una curva característica
predeterminada fijamente. En el ejemplo de la figura 3, está
prevista, por ejemplo, para el funcionamiento deportivo la curva
característica 3 y para el funcionamiento en invierno una curva
característica 7, en cambio en el funcionamiento normal, es decir,
la Tabla T1, no existe ninguna curva característica (99)
predeterminada fijamente, sino que se puede seleccionar o
predeterminar en el funcionamiento. Por ejemplo, para las posiciones
de la palanca de cambios P, R, N se prevé, en general, una curva
característica de cambio 0.
La información siguiente se refiere a la
adaptación o bien al procedimiento de adaptación. En este caso, se
puede distinguir entre no adaptar 0, adaptar económicamente 1,
adaptar deportivamente 2 y adaptar todo terreno 4, que se pueden
asociar a los estados individuales.
Además de un reconocimiento diferenciado del tipo
de conductor, por ejemplo a través de la evaluación del pedal del
acelerador, se puede predeterminar un tipo básico de conductor FT en
la identificación para cada estado. Por ejemplo, se distinguen
diferentes tipos básicos 1 a 5, igualmente deportivo, económico,
cómodo, etc., donde, por ejemplo, una entrada 0 de la previsión no
corresponde a ningún tipo de grupo de conductor, es decir, que no se
predetermina ningún tipo básico.
La última información aquí de la identificación,
la situación de conmutación SS, predetermina determinadas
situaciones de cambio, activadas, por ejemplo, a través del panel de
mando de la transmisión. Una entrada 0 indica que, por ejemplo, no
está predeterminada ninguna situación de conmutación determinada.
Además, con 1 puede ser predeterminada una situación de conmutación
especial P, R, N de acuerdo con las posiciones de la palanca de
cambios, con 2 una representación del funcionamiento limitado, es
decir, aquí las posiciones 3, 2, 1 de ZT, con 3, por ejemplo, la
situación de cambio de invierno y con 4, por ejemplo, la situación
de conmutación. Otras situaciones de conmutación como marcha en
caliente, marcha de emergencia, pendiente o curva, especialmente que
no pueden ser activados a través del panel de mando de la
transmisión, pueden estas identificadas en este caso con 5, 6, 7,
etc. Por lo tanto, el procedimiento de fijación de prioridades puede
recurrir a la identificación de las situaciones de conmutación
individuales y fijar las prioridades de los diferentes
requerimientos, por ejemplo, de acuerdo con una tabla de
asociación.
En una configuración, también sería concebible
recibir directamente prioridades fijas o predeterminadas de
requerimientos individuales y/o de las señales de activación de
estados en las informaciones de control y, por lo tanto, evaluarlas
directamente.
A través de la introducción de los estados y de
identificaciones asociadas a éstas y de las informaciones de
control contenidas en ellas se recurre a través de los programas de
control solamente todavía a las informaciones de control propiamente
dichas, con lo que estos hardware se pueden diseñar de forma
independiente. Por lo tanto, para los cálculos se recurre sólo
todavía a las informaciones de control de las identificaciones, sin
conocer las informaciones brutas propiamente dichas, por ejemplo del
panel de mando de la transmisión. De esta manera, se conmutan las
identificaciones y las informaciones contenidas en ellas en el
funcionamiento continuo del control de acuerdo con los estados y las
transiciones de estado posibles y se recurre a la información de
control unívoca correspondiente, siendo determinados estos estados,
por lo tanto aquí precisamente KL, AD, FT, SS, sobre todas las
variantes de las disposiciones del ramal de accionamiento y/o del
panel de mando de la transmisión (ver la figura 1), y accediendo a
ellos independientemente de la disposición respectiva.
En la figura 4 se representa otra opción Manual
en la Tabla T4. En este caso, por ejemplo, en el panel de mando de
la transmisión se ha introducido la palanca de cambios en una marcha
y en ésta solamente se puede cambiar manualmente a través de teclas.
Como se predetermina en la Tabla 4, esto solamente está permitido
especialmente en el funcionamiento de marcha normal D. También este
comportamiento conocido bajo el concepto Tipptronic se puede
controlar a través del procedimiento de los estados y de las
transiciones de estado con identificaciones asociadas. Como curva
característica no se establece en este caso ninguna curva
característica especial, se adapta por ejemplo económica, sin
predeterminar, por lo demás, ningún tipo básico de conductor y
ninguna situación de conmutación. Esta Tabla T4 se puede añadir a
las tablas de la figura 3 o puede substituir a tablas individuales.
De la misma manera que la tabla T4, son concebibles como componentes
de la matriz otras tablas, por ejemplo una tabla económica, tabla de
rally o bien tabla todo terreno, tabla de todas las ruedas, tabla de
comodidad o, en comparación con Tipptronic, un Hypertronic con
simulación de la marcha, etc.
Por lo tanto, según la invención, la información
de control de la identificación de los estados es evaluada
independientemente de cómo se llega al estado respectivo.
Debido a la pluralidad de las variantes posibles
y de los estados que se derivan de ellas, es conveniente, además,
reducir estas variantes. Esto se consigue, por una parte, como ya se
ha mencionado, a través de la agrupación de identificaciones iguales
en el mismo estado. Esta reducción de las variantes es conveniente
en el sentido de que a través de la formación de matrices para el
panel de mando y los estados se forman conjuntos superiores. Para
mantener estos conjuntos superiores lo más reducidos posible, se
pueden utilizar otras posibilidades de reducción de las
variantes.
Una posibilidad consiste en definir el cambio de
estado iniciado de una manera aplicable, por ejemplo, a través del
panel de mando de la transmisión por medio de una tabla de
dispositivos automáticos. En este caso, se codifican todos los
estados, que deben ser accesibles a través de señales externas,
especialmente el panel de mando de la transmisión. Así, por ejemplo,
el estado neutro, representado a través de las posiciones de la
palanca de cambios P, R y N en el funcionamiento normal, recibe la
codificación 0. El estado deportivo 1, el estado en invierno 2 y un
estado Manual posible 3 se pueden codificar de forma binaria en 2
bits. De los elementos del panel de mando de la transmisión, es
decir, los elementos de mando, especialmente las teclas /
conmutadores, se utilizan el estado actual como también el estado
del último ciclo.
Por lo tanto, la tecla deportiva se utiliza con
el estado actual S(0) y con el estado precedente S(-1).
La tecla de invierno de utiliza con W(0) y
W(-1) y la tecla Manual se utiliza con M(0) y
M(1).
El estado actual, que resulta a partir de los
manejos precedentes de las teclas o de las señales exteriores, por
ejemplo, a través de sensores o de otro aparato de control, es
determina por medio de un dispositivo automático de estado. Después
de la reanudación o de la reposición, el dispositivo automático está
en el estado normal. De acuerdo con las señales de entrada externas,
se cambian los estados de acuerdo con la figura 2. Para determinar
el nuevo estado actual STA(0), se genera a partir del último
estado STA(-1) y de los estados actuales de las señales de entrada
S(0), W(0), M(0), la señal de entrada compuesta
ENTRADA para la tabla de dispositivos automáticos.
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Entrada | Sta(-1) | M(-1)M(0) | W(-1) | W(0) | S(-1) | S(0) |
De esta manera se obtienen en este ejemplo
teóricamente 256 combinaciones diferentes para la señal de entrada
ENTRADA. Para todas las combinaciones se establece ahora en una
tabla aplicable, respectivamente, un valor de salida SALIDA, que es
interpretado ahora de la siguiente manera.
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Salida | - | - | - | Sta(0) | M(R) | W(R) | S(R) |
En este caso, el nuevo estado STA (0) está
representado por los bits 3 y 4, así como el borrado de las señales
precedentes a través de la reposición, es decir M(R),
W(R), S(R) (como R como reposición). De esta manera se
pueden aplicar totalmente todas las transiciones de estado a través
del manejo del panel de mando de la transmisión, así como las
señales externas.
Por lo tanto, para conseguir ahora un software o
bien un programa de control y/o datos, que se pueden utilizar de
nuevo, a ser posible, a pesar de la gran pluralidad de variantes, se
introduce una clase aplicable varias veces como objeto de software
de conmutadores / teclas. Esta clase está diferenciada de los
elementos de mando reales y un constituye objeto que los representa.
Una aplicación de esta clase representa un elemento de mando real,
pudiendo fijarse el tipo (conmutador o tecla) a través de un
conmutador de la aplicación (en HW o SW). La adaptación del panel de
mando de la transmisión a un proyecto se puede realizar, por lo
tanto, de una manera muy sencilla a través del inicio (múltiple) de
la clase de conmutadores / teclas (realización de diferente número
de elementos de mando) y de la aplicación de los objetos
(realización de conmutadores o teclas). Por lo tanto, no es
necesaria una duplicación de bloques de códigos cuando se modifica
el número de los elementos de mando ni una modificación del código
cuando se modifica el tipo de elemento de mando (conmutador /
tecla). La clase de conmutadores / teclas se realiza en este caso de
tal forma que, en virtud de la señal de hardware detectada, ejecuta
un dispositivo automático de estado interno y el software restante
puede consultar a través de un método si el conmutador / tecla
respectivos se encuentran en un estado activo o inactivo. Además,
con frecuencia es necesario no sólo poder modificar el estado de la
tecla a través de la activación de la tecla real, sino también poder
borrarlo a través del software. También esta característica está
soportada por la clase de conmutadores / teclas a través de una
interfaz de método correspondiente, cuando el objeto respectivo está
aplicado como tecla.
Esta función no está soportada, naturalmente en
los conmutadores. Para el software aplicable es transparente si una
instancia de la clase de conmutadores / teclas está aplicada como
conmutador o como tecla, puesto que la interfaz del método se
mantiene inalterada. Por lo tanto, en el caso de modificación del
tipo de elemento de mando, no es necesaria forzosamente una
modificación del software también en el software a aplicar. Así, por
ejemplo, una solicitud de borrado a un conmutador de la clase de
conmutadores / teclas es simplemente ignorada, mientras que es
transformada para una tecla.
Claims (10)
1. Procedimiento para el control de un elemento
de un ramal de accionamiento, que puede ser influenciado a través de
un medio de mando, en un vehículo con una unidad de control y un
medio de memoria, pudiendo estar realizados el elemento y/o el medio
de mando en diferentes variantes, estando depositada al menos una
identificación en el medio de memoria y representando la
identificación la variante respectiva del elemento y/o del medio de
mando, que puede estar contenida en el vehículo y siendo controlado
el elemento en función de la identificación respectiva de acuerdo
con la variante respectiva a través de la unidad de control,
caracterizado porque se predeterminan, especialmente a través
del elemento de mando, diferentes estados de la variante respectiva
del elemento y es asignada una identificación aplicable,
respectivamente, para cada estado posible, conteniendo la
identificación respectiva informaciones de control, evaluando la
unidad de control las informaciones de control de la identificación
y siendo activada la variante respectiva del elemento a través de la
unidad de control de acuerdo con la evaluación de las informaciones
de control.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque a cada estado es aplicable asignada una
pluralidad de valores, que contiene las informaciones de
control.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se activan una previsión de un estado
y/o un cambio desde un estado a otro estado a través de señales
procedentes del medio de mando, especialmente del panel de mando de
la transmisión, o señales de sensor o señales de otras unidades de
control.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se predeterminan como estados al menos
dos estados a partir de una cantidad de estados, que contiene al
menos un estado neutro, al menos un estado de invierno, al menos un
estado deportivo, al menos un estado económico, al menos un estado
todo terreno, al menos un estado de comodidad, al menos un estado
manual y al menos un estado de marcha normal así como al menos un
estado de limitación.
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las informaciones de control comprenden
al menos dos informaciones a partir de una cantidad de información,
que contiene información de curvas características, información del
tipo de conductor, información de adaptación e información de la
situación de cambio de marchas así como información de
prioridad.
6. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se lleva a cabo una reducción del número
de los estados a través de la agrupación de identificaciones iguales
y/o de la utilización de una tabla de estados.
7. Dispositivo para el control de un elemento (7)
de un ramal de accionamiento, que contiene un medio de mando (20)
para influir sobre el elemento, en un vehículo con una unidad de
control (11) y un medio de memoria, pudiendo estar realizados el
elemento y/o el medio de mando en diferentes variantes, estado
depositada al menos una identificación en el medio de memoria y
representando la identificación la variante respectiva del elemento
y/o del medio de mando, que puede estar contenida en el vehículo y
controlando la unidad de control el elemento en función de la
identificación respectiva de acuerdo con la variante respectiva,
caracterizado porque se realiza, especialmente a través del
elemento de mando, una previsión de diferentes estados de la
variante respectiva del elemento y es asignada una identificación
aplicable, respectivamente, para cada estado posible, conteniendo la
identificación informaciones de control, evaluando la unidad de
control las informaciones de control de la identificación y siendo
realizada una activación de la variante respectiva del elemento a
través de la unidad de control de acuerdo con la evaluación de las
informaciones de control.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque están contenidos medios que asignan una
pluralidad de valores, aplicable a cada estado, que contiene las
informaciones de control.
9. Unidad de control para el control de un
elemento (7) de un ramal de accionamiento, que puede ser
influenciado a través de un medio de mando (20), en un vehículo, con
una unidad de memoria, pudiendo estar realizados el elemento y/o el
medio de mando en diferentes variantes, estado depositada al menos
una identificación en el medio de memoria y representando la
identificación la variante respectiva del elemento y/o del medio de
mando, que puede estar contenida en el vehículo y controlando la
unidad de control el elemento en función de la identificación
respectiva de acuerdo con la variante respectiva,
caracterizada porque se realiza, especialmente a través del
elemento de mando, una previsión de diferentes estados de la
variante respectiva del elemento y están contenidos medios, que
asignan una identificación aplicable, respectivamente, para cada
estado posible, conteniendo la identificación respectiva
informaciones de control, evaluando la unidad de control las
informaciones de control de la identificación y siendo realizada una
evaluación de la variante respectiva del elemento a través de la
unidad de control de acuerdo con la evaluación de las informaciones
de control.
10. Unidad de control según la reivindicación 9,
caracterizado porque están contenidos medios que asignan una
pluralidad de valores, aplicable a cada estado, que contiene las
informaciones de control.
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