ES2216743T3 - Impresoras. - Google Patents
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Abstract
Impresora que comprende un cabezal de impresión y un sistema de accionamiento del medio de impresión para avanzar un medio de impresión más allá del cabezal de impresión, estando dispuesto el cabezal de impresión para imprimir sobre el medio a lo largo de un eje de exploración en una serie de sucesivas posiciones del medio de impresión, en cada una de las cuales el medio de impresión está estacionario, estando configurado como mínimo un componente (20) del sistema de accionamiento para encajar con el medio de impresión en una serie de situaciones a lo largo del eje de exploración, y para ejercer diferentes fuerzas mecánicas sobre el medio de impresión en algunas de las sucesivas posiciones de dicho medio de impresión, caracterizada porque las configuraciones del componente son diferentes en algunas de las diferentes situaciones a lo largo del eje de exploración por lo cual se reducen o eliminan sustancialmente los fallos de impresión.
Description
Impresoras.
La presente invención se refiere a impresoras, y
especialmente a impresoras por chorros de tinta.
Un problema que hay con dichas impresoras es que,
cuando se utiliza un medio o soporte de impresión que es absorbente
tal como papel, el medio tiene tendencia a desplazarse fuera de su
plano. Este desplazamiento fuera de la zona de impresión es causado
por una expansión local del medio dado que absorbe la tinta de
impresión y crea arrugas o pliegues en el medio. Dichos
desplazamientos ocasionan la variación de la distancia de la pluma
al papel (PPS) y tienen un efecto adverso en la calidad de la
imagen.
Otro problema de dichas impresoras, que también
afecta a las llamadas PPS, es la creación de los llamados
"gusanos" debido a la interacción del medio de impresión con
los mecanismos de desplazamiento del papel. Los elementos de
accionamiento del medio de impresión, tales como ruedas de apriete y
ruedas aceleradoras, actúan sobre el medio de impresión en lugares
específicos separados a lo largo del eje de exploración de la
impresora. De esta manera determinan diferentes condiciones límite
en diferentes lugares a través del medio de impresión y este efecto
causa que el medio tenga una tendencia a crear arrugas en
situaciones preferentes del eje de exploración. Las condiciones
límite no cambian con el tiempo y las variaciones resultantes
afectan la PPS afectando a la colocación puntual, de modo que, en
aplicaciones gráficas, se observan zonas trayectorias blancas
(conocidas como "gusanos") que se extienden a lo largo del eje
del papel. No es aceptable tal impacto en la calidad de la
imagen.
El documento
DE-A-4212900 da a conocer una
impresora con un rodillo que presenta un diámetro ligeramente mayor
hacia un extremo. El documento
EP-A-0395887 da a conocer un rodillo
con dos partes de diámetro máximo separados de sus extremos, que se
ahusan hacia sus extremos y hacia su centro. De esta manera, estos
rodillos ejercen una fuerza constante en cada localización
particular a lo largo del eje de exploración.
El documento
US-A-5813782 da a conocer una
disposición en la que el papel pasa entre cuatro rodillos circulares
y cuatro rodillos respectivos "punto-plano" con
partes aplanadas que presentan un escalonado mutuo fijo de 90º. En
esta disposición se aplica un modelo similar de fuerzas mecánicas
(aunque cambiadas en el tiempo) al papel en la localización de cada
rodillo "punto plano".
La presente invención pretende además romper la
simetría de las fuerzas mecánicas aplicadas al medio de impresión y
reducir de esta manera la posibilidad de "gusanos".
Según un primer aspecto de la presente invención,
se da a conocer una impresora que comprende un cabezal de impresión
y un sistema de accionamiento del medio de impresión para avanzar un
medio de impresión más allá del cabezal de impresión, estando
dispuesto el cabezal de impresión para imprimir sobre el medio a lo
largo del eje de exploración en una serie de posiciones sucesivas
del medio de impresión, en cada una de las cuales el medio de
impresión queda estacionario, estando configurado como mínimo un
componente del sistema de accionamiento para encajar el medio de
impresión en una serie de lugares a lo largo del eje de exploración,
y para ejercer diferentes fuerzas mecánicas sobre el medio de
impresión en sucesivas posiciones de dicho medio de impresión,
caracterizada porque las configuraciones del componente son
diferentes en diferentes posiciones de las localizaciones a lo largo
del eje de exploración por lo cual se reducen sustancialmente o se
eliminan los fallos de la impresión.
Los componentes pueden comprender uno o más
rodillos o ruedas con una periferia no circular.
El componente es preferiblemente una disposición
de rodillo acelerador.
Alternativamente el componente puede comprender
una platina que se extiende a lo largo del eje de impresión e
incorpora una serie de orificios de succión, incorporando la platina
un mecanismo que cierra selectivamente, como mínimo parcialmente,
algunos de los orificios.
Se describirán a continuación formas de
realización preferentes de la presente invención, a título de
ejemplo solamente, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en
los que:
La figura 1 representa una disposición
convencional de rodillo acelerador para una impresora;
la figura 2 muestra la zona de impresión de una
impresora actual;
la figura 3 representa una vista en sección
ampliada de parte de la figura 2 mostrando el cabezal de impresión y
los distintos rodillos;
las figuras 4a y b representan diagramas
mostrando respectivamente la PPS a lo largo de la línea de los
rodillos aceleradores y a lo largo de una línea separada 2 cm de la
línea de estos rodillos;
la figura 5 muestra una disposición aceleradora
para utilizar en una impresora, según la primera forma de
realización de la presente invención;
la figura 6 muestra la sección transversal a una
escala ampliada de un rodillo de la disposición de la figura 5;
la figura 7a y b representan diagramas
correspondientes a las figuras 4a y b, pero relativos a la
disposición aceleradora de la figura 5;
la figura 8a representa una vista esquemática en
perspectiva de una disposición de una platina de vacío para utilizar
en una impresora, según una segunda forma de realización de la
presente invención; y
la figura 8b representa una vista parcial
superior de la platina de la figura 8a.
Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1
representa una disposición de rodillo acelerador convencional (10)
(no a escala) que comprende una serie de rodillos cilíndricos (11)
separados, unidos a un eje giratorio (12). Una disposición práctica
(10) se muestra en la impresora (100) de las figuras 2 y 3, que
también comprende un cabezal de impresión (50), una rueda de apriete
(101), una platina central (15) con una abertura de succión (17), y
un rodillo impulsor (102), definiendo todo la trayectoria para el
medio de impresión (104).
Dimensiones típicas de la disposición de rodillo
acelerador (10) son:
| diámetro del eje | 3 mm |
| longitud del rodillo | 15 mm |
| diámetro del rodillo | 18,1mm |
| distancia centro a centro de los rodillos | 76mm |
Cuando los rodillos (11) hacen avanzar el medio
de impresión (no mostrado), ejercen sobre él fuerzas mecánicas, el
modelo de las cuales no cambia desde una posición del medio de
impresión a la próxima. Por consiguiente se producen variaciones no
deseadas en la PPS y no cambian en el tiempo.
Las figuras 2 y 3 muestran la relación de los
rodillos aceleradores (11) con respecto a la platina central (15),
sobresaliendo los rodillos desde debajo de la platina
sustancialmente plana. La figura 4a muestra la PPS medida en la
situación de los propios rodillos (11), con partes negras que
representan distancias esencialmente cero y partes blancas que
representan aproximadamente la distancia de 1 mm. Dado que los
rodillos aceleradores están bajo el papel, el papel es succionado
contra los rodillos, esto es, hacia la platina. La figura 4b muestra
la PPS medida a lo largo de la línea situada en la zona de la
abertura de succión (17), situada 2 cm hacia fuera desde el eje
(12). La posición de la línea se indica por "x" en la figura 3.
En las figuras 4a y b la flecha (18) representa el eje de
exploración (o de impresión) y la flecha (19) representa el eje del
avance del papel. Las crestas no deseadas de la PPS pueden
observarse (indicadas en blanco) correspondientes a las situaciones
de los rodillos aceleradores. Se producen crestas más fuertes
próximas al borde de corte del papel. Tan pronto como el papel
avanza bastante como para arrollarse hacia abajo, las crestas
disminuyen, aunque permanecen importunas. Hay, por lo tanto, una
situación transitoria y una situación de estado estable.
La presente invención se basa en la comprensión
de que no es necesario eliminar las variaciones en la PPS para
reducir el impacto sobre la calidad de la imagen. Al contrario, por
rotura de la simetría que fue mantenida previamente a lo largo del
eje del papel, es posible efectivamente hacer aleatorias las
variaciones en la PPS y de esta manera reducir sustancialmente o
eliminar "gusanos" y otros fallos de la impresión.
Haciendo referencia ahora a las figuras 5 y 6, se
muestra una disposición de rodillo acelerador (20), según la
presente invención, que comprende una serie de rodillos separados
(23), (24), (25), (26) unidos a un eje giratorio (22). Cada rodillo
presenta una superficie (30) de sección transversal generalmente
circular de radio 9,05 mm, pero tiene una o más superficies planas
(27), (28) que se extienden a lo largo de toda su longitud y
separadas alrededor de su circunferencia o periferia. La máxima
profundidad de corte "d" de las superficies planas es
típicamente de 1,5 a 3,5 mm y el ángulo entre ellas puede
seleccionarse según se desee. La combinación del número, ancho y
separación de las superficies planas se seleccionan de forma
diferente para cada rodillo (23-26) para introducir
otro factor de aleatoriedad en la PPS a través del medio de
impresión.
Cuando avanza el medio de impresión, se ejerce un
perfil diferente de fuerzas mecánicas sobre él, desde una posición
del medio de impresión a la próxima posición después de un
movimiento de avance. De esta manera la PPS es diferente para cada
posición del medio de impresión. Con la disposición convencional de
la figura 1 siempre hay interferencias constructivas que producen
defectos en la calidad de la imagen. Con la disposición de las
figuras 5 y 6 hay interferencias aleatorias, ocasionalmente
constructivas pero predominantemente destructivas, y esto produce un
efecto visual diferente, que es más agradable a los ojos. Esto puede
observarse en las figuras 7a y 7b que se corresponden con las
figuras 4a y 4b. El efecto de las interrupciones causadas por las
superficies planas (27) y (28) en la circunferencia de los rodillos
(11) puede observarse en los modelos distintos mostrados en la
figura 7a.
Como puede observarse indicado en blanco en la
figura 7b, las crestas de la PPS todavía existen, pero están
interrumpidas y son mucho menos evidentes que en la figura 4b.
Otra ventaja de la disposición de las figuras 5 y
6 es que es posible compensar errores o defectos, cuyo tamaño es
comparable con las dimensiones de la zona completa de impresión. Con
otros métodos, por ejemplo con el uso de máscaras de impresión,
pueden ser corregidos solamente errores, cuyo tamaño es comparable a
las dimensiones del cabezal de impresión.
Pueden realizarse varias modificaciones en la
disposición descrita anteriormente. Por ejemplo, los rodillos (23)
a (26) pueden tener una o tres o mayor número de superficies planas.
Alguna de las superficies planas (27), (28) puede añadirse
directamente una a otra, de modo que parte del rodillo presenta una
sección transversal poligonal. Una o más de las superficies planas
(27), (28) pueden sustituirse por una superficie curva que presente
un radio de curvatura mayor que el del resto del rodillo
respectivo.
Puede disponerse cualquier número conveniente de
rodillos sobre el eje (22).
Aunque la disposición de la figura 5 presenta
rodillos diferentes (23-26), algunos de ellos pueden
ser idénticos, puesto que esto tendrá todavía el efecto de reducir
"gusanos" que se extiendan a lo largo del eje del papel. Es
preferible que la circunferencia o la dimensión periférica de los
rodillos no iguale a la magnitud del avance de un medio de impresión
y que no sea múltiplo o factor de la misma. Esto evita la
introducción de fallos no deseados y proporciona otro efecto de
aleatoriedad.
Uno o más de los rodillos puede tener una sección
transversal convencional circular, pero esta disposición no resulta
efectiva.
Aunque descrito en relación con una disposición
de rodillo acelerador, los cambios en la configuración pueden ser
introducidos, en lugar de o además, en otros componentes del
accionamiento del papel, tales como las ruedas de apriete (101). El
componente puede ser un rodillo alargado que presenta variaciones en
la sección transversal a lo largo de su longitud además de alrededor
de su circunferencia. Si se desea, puede incorporarse un juego
adicional de ruedas o rodillos a una impresora, para introducir
específicamente las variaciones controladas en la PPS y de esta
manera la colocación del punto.
Una ventaja de introducir variaciones en dos o
más componentes del sistema de accionamiento de la impresora es que
se introduce otro factor de aleatoriedad en la PPS. Los radios de
componentes giratorios son preferentemente diferentes y uno
preferentemente no es múltiplo de otro. Esto evita la introducción
de fallos no deseados y proporciona todavía otro efecto
aleatorio.
En otra disposición, la trayectoria del papel
puede incluir una platina central con una serie de orificios de
succión/vacío dispuestos para retener el papel contra la platina y
tiene un mecanismo que desplaza para cerrar unos orificios
diferentes durante las pasadas sucesivas de impresión.
De esta manera, en una segunda forma de
realización de la invención, figuras 8a y b, se ha dispuesto un
elemento (30) de material laminar, debajo de la platina central
(15). El elemento (30) tiene un elemento de soporte (35) en un
extremo y en el otro extremo está conectado al armazón de la
impresora mediante muelles de compresión (31), (32) que utilizan el
elemento de soporte (35) en la dirección de la flecha "y"
contra una rueda de leva (36). El elemento de soporte (35) encaja
con una superficie de leva (no mostrada) de la rueda (36). La rueda
(36) está engranada con el mecanismo de avance del papel de la
impresora.
El elemento (30) presenta una serie de orificios
y ranuras de tamaños y separación irregulares (41), (42) dispuestos
en una línea que se extiende debajo de las aberturas de succión (17)
en la platina (15), de modo que la succión se aplica a la superficie
inferior del papel a través de ambos juegos de aberturas (17) y
(41), (42).
Durante la utilización, la rueda (36) experimenta
cierta rotación cada vez que el papel (u otro medio de impresión)
avanza, de modo que la superficie de la leva ocasiona que el
elemento (30) se mueva a otra posición a lo largo del eje de
impresión. Los orificios y las ranuras (41), (42) adoptan de esta
manera otra disposición con relación a las aberturas (17) y así,
como se apreciará en la figura 8b, se ejerce un modelo diferente de
succión sobre el papel. Esto ocasiona que la presión de vacío varíe
en el tiempo en diferentes lugares. Para incrementar el efecto
aleatorio, está dispuesto que un movimiento único de avance del
papel no produce un número entero de giros de la rueda (36), ni una
rotación única de la rueda (36) corresponde a un número entero de
movimientos de avance del papel.
En una modificación, la trayectoria del papel
incluye una platina cuya superficie es flexible y tiene un perfil
que se altera en el tiempo por un mecanismo de control situado
debajo.
Claims (13)
1. Impresora que comprende un cabezal de
impresión y un sistema de accionamiento del medio de impresión para
avanzar un medio de impresión más allá del cabezal de impresión,
estando dispuesto el cabezal de impresión para imprimir sobre el
medio a lo largo de un eje de exploración en una serie de sucesivas
posiciones del medio de impresión, en cada una de las cuales el
medio de impresión está estacionario, estando configurado como
mínimo un componente (20) del sistema de accionamiento para encajar
con el medio de impresión en una serie de situaciones a lo largo del
eje de exploración, y para ejercer diferentes fuerzas mecánicas
sobre el medio de impresión en algunas de las sucesivas posiciones
de dicho medio de impresión, caracterizada porque las
configuraciones del componente son diferentes en algunas de las
diferentes situaciones a lo largo del eje de exploración por lo cual
se reducen o eliminan sustancialmente los fallos de impresión.
2. Impresora, según la reivindicación 1, en la
que dicho componente (20) comprende uno o más rodillos
(23-26) o ruedas (101) con una periferia no
circular.
3. Impresora, según la reivindicación 2, en la
que cada rodillo o rueda presenta una periferia generalmente
circular (30) interrumpida por una o más partes no circulares (27,
28).
4. Impresora, según la reivindicación 3, en la
que las partes de superficie no circulares (27, 28) son
sustancialmente planas.
5. Impresora según la reivindicación 3 ó 4, en la
que las anchuras y/o separaciones de las partes no circulares
difieren sobre uno u otro de cada rodillo o rueda.
6. Impresora según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, en la que el componente (20) comprende una
serie de rodillos o ruedas, difiriendo de un rodillo a otro rodillo,
o de una rueda a otra rueda, el número y/o anchura y/o separación
mutua de las partes no circulares (27, 28).
7. Impresora, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que el componente (20) es una
disposición de rodillo de aceleración.
8. Impresora, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en la que el componente (101) es una
disposición de rueda de apriete.
9. Impresora, según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 8, en la que el medio de impresión experimenta
movimientos de avance sustancialmente iguales entre las posiciones
sucesivas del medio de impresión, y en la que la dimensión
periférica del rodillo o rodillos o ruedas no es igual a la magnitud
de dicho movimiento de avance y no es un múltiplo o un factor de la
misma.
10. Impresora, según la reivindicación 1, en la
que el componente (15) es una platina del sistema de accionamiento
del medio de impresión, incorporando la platina una serie de
orificios de succión y medios para variar la presión de succión
aplicada a través de dichos orificios.
11. Impresora, según la reivindicación 1, en la
que el componente (15) es una platina del sistema de accionamiento
del medio de impresión, teniendo la platina una superficie flexible
con un perfil variable.
12. Impresora, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dos o más componentes (20,
101, 15) del sistema de accionamiento están configurados para
ejercer fuerzas mecánicas diferentes sobre el medio de impresión, en
las sucesivas posiciones del medio de impresión.
13. Impresora, según la reivindicación 12, en la
que dichos componentes (20, 10) incluyen dos componentes giratorios
cuyos radios son diferentes y no son múltiplo uno del otro.
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