ES2210805T3 - Tambor de vacio para impresora e impresora duplex. - Google Patents

Abstract

Un montaje de tambor de vacío para una máquina de impresión, que comprende un tambor que tiene una ordenación de pasajes (40) distribuida a lo largo de su longitud y alrededor de su periferia para permitir que el aire circule desde el exterior del tambor al interior del tambor en respuesta a la reducida presión de aire interior del tambor, caracterizado porque dichos pasajes se extienden a través de la periferia del tambor y terminan dentro del tambor y porque se proporciona una ordenación de miembros (48) de válvula, siendo cada miembro de válvula movible entre una posición cerrada en la que ese miembro de válvula restringe al menos uno de los pasajes (40) y una posición abierta en la que la restricción del al menos un pasaje (40) se reduce, siendo la disposición tal que, cuando un área parcial del tambor está cubierta con el material que se ha de imprimir, al menos algunas de las válvulas para los pasajes adyacentes a un borde de esa área están abiertas, y las válvulas para los pasajes que no están cubiertos por el material y no son adyacentes a un borde de esa área están cerradas.

Description

Tambor de vacío para impresora e impresora dúplex.

Esta invención se refiere a máquinas de impresión y a montajes de tambor de vacío para máquinas de impresión, tales como impresoras láser o de chorro de tinta.

Se conoce el empleo de un vacío para mantener el papel u otro material extendido sobre el tambor de impresión en una máquina de impresión. Ese tipo de tambor puede tener una ordenación de orificios o pasajes distribuida a lo largo de su longitud y alrededor de su periferia para permitir la circulación de aire desde fuera del tambor hacia el interior del tambor en respuesta a la reducida presión de aire interior del tambor. En funcionamiento, se alimenta una nueva hoja al tambor giratorio mediante un alimentador de hojas, y el vacío captura esta y la hace girar sobre el tambor. A medida que el tambor y el papel giran, el papel pasa por una o más cabezas de impresión que se usan para imprimir en el papel con tantas revoluciones como sea necesario. Tan pronto como el borde delantero del papel pasa la cabeza de impresión, o la última cabeza de impresión, se usa un eyector para retirar el papel del tambor. Tan pronto como el borde trasero de papel ha pasado el alimentador de hojas, se alimenta la hoja siguiente de papel.

Un problema que surge con ese tipo de disposición, radica en que antes de ser alimentada la primera hoja. todos los orificios o pasajes en el tambor están abiertos, y por lo tanto existe una gran circulación de aire a través de los orificios o pasajes en el tambor. Una vez que la hoja está envuelta alrededor del tambor, algo o la totalidad de la superficie del tambor está cerrada, y se requiere una circulación de aire muy inferior. Particularmente en los bordes delantero y trasero del papel, su rigidez trabaja en contra del vacío. Si se proporciona una baja densidad de orificios de aspiración, estos bordes pueden entonces ser liberados inadvertidamente. Consecuentemente, es necesario que el área total de los orificios o pasajes sea lo mayor posible. No obstante, un área grande significa que, en el caso de no haber sido cargado el papel, se requiere una circulación de gran volumen para lograr una diferencia de presión suficiente. Esta solución requiere un gran ventilador, es ruidosa, y produce un ruido de golpeteo fuerte cuando se alimenta papel. Existe también el problema relacionado de que la máxima circulación obtenible puede estar determinada básicamente por el área de circulación relativamente pequeña representada por el extremo del tambor. Mucha de la potencia del ventilador se pierde en superar la pérdida de presión a través de esta sección, en vez de en producir una diferencia de presión útil en la superficie de tambor.

Un dispositivo de manipulación de papel que usa una correa y una fuente de vacío se describe en el documento JP 59-097925. El dispositivo se compone de una pluralidad de correas de alimentación y una caja de vacío fija que tiene válvulas. La caja de vacío contiene orificios formados en una concavidad y una garganta con la válvula situada entre las dos. Una diferencia de presión entre la garganta y la concavidad origina que la válvula se cierre. Cuando se elimina la diferencia de presión cubriendo la concavidad con papel por ejemplo, las válvulas son mantenidas abiertas mediante un resorte.

El documento JP 61-167578 describe un tambor que tiene una ordenación de orificios situada en una región única del tambor pero que se extiende a través del ancho del tambor. Cada uno de los orificios está conectado a un tubo que conecta este con una fuente de vacío. El tamaño de una pieza de papel se detecta mediante un sensor y este valor se usa para abrir o cerrar válvulas de solenoide posicionadas entre el tambor y una fuente de vacío. Las válvulas cerradas no permiten que el vacío actúe sobre los orificios correspondientes a porciones o al tambor descubierto por el medio. Fuera de los tubos el tambor está a la presión atmosférica.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un montaje de tambor de vacío para una máquina de impresión, que comprende:

un tambor que tiene una ordenación de pasajes distribuidos a lo largo de su longitud y alrededor de su periferia para permitir que el aire circule desde el exterior del tambor al interior del tambor en respuesta a la reducida presión de aire interior del tambor, en el que dichos pasajes se extienden a través de la periferia del tambor y terminan dentro del tambor y se proporciona una ordenación de miembros de válvula, siendo cada miembro de válvula movible entre una posición cerrada en la que ese miembro de válvula restringe al menos uno de los pasajes y una posición abierta en la que la restricción del al menos un pasaje se reduce,

siendo la disposición tal que, cuando un área parcial del tambor está cubierta con el material que se ha de imprimir, al menos algunas de las válvulas de los pasajes adyacentes a un borde de esa área están abiertas, y las válvulas para los pasajes que no están cubiertos por el material y no son adyacentes a un borde de esa área están cerradas.

Uno de dichos miembros de válvula puede estar normalmente cerrado y puede ser abierto por una diferencia de presión, por ejemplo entre pasajes adyacentes.

En una realización, cada pasaje está provisto de uno respectivo de tales miembros de válvula. Cada pasaje podría entonces estar provisto de un sensor para detectar, por ejemplo, la presión de aire en ese pasaje aguas arriba de la válvula, o el caudal de aire a través del pasaje, y la válvula podría ser abierta en función de la salida del sensor. Aunque posible, esta sería una disposición complicada.

Una disposición particularmente elegante y de fabricación fácil es posible cuando hay porciones de pared entre pares adyacentes de pasajes, y cada miembro de válvula comprende una válvula de mariposa montada de modo giratorio en una respectiva de las porciones de pared y cargada hacia su posición de cierre.

La expresión "montada de modo giratorio" no está destinada a ser limitada a una estructura unida por un pasador. También incluye disposiciones en las que la válvula de mariposa puede bascular o balancearse alrededor de su porción (usualmente central) por la que está fijada a la porción de pared.

De acuerdo con una realización más de la invención, cada pasaje está provisto de un miembro de válvula que puede ser abierto mediante accionamiento mecánico; por ejemplo, el miembro de válvula puede incluir medios de accionamiento que muevan el miembro de válvula a la posición abierta en contacto mecánico con el material que se ha de imprimir. En una forma preferida de esta realización, los medios de accionamiento comprenden una porción del miembro de válvula que está alojada dentro del pasaje y está dimensionada para que sobresalga del tambor cuando el miembro de válvula está en su posición cerrada de modo que, en servicio, el material que ha de ser impreso, al ser alimentado al tambor, empuja los medios de accionamiento en el pasaje moviendo de ese modo el miembro de válvula a la posición abierta.

Preferiblemente, el miembro de válvula está cargado, adecuadamente mediante medios elásticos, de modo que la retirada del material lo mueve hacia atrás a la posición cerrada. Alternativamente, el miembro de válvula puede ser biestable; es decir puede estar cargado hacia cerrado cuando está cerca de la posición de cierre (logrando de ese modo una buena obturación) y cargado también hacia abierto cuando está cerca de la posición abierta; esto es particularmente útil para los miembros de válvula próximos al borde del material que se ha de imprimir. Una ventaja particular de la utilización de una válvula biestable en este contexto es que esta garantiza una válvula completamente abierta cerca del borde del material que se ha de imprimir. Esto es conveniente puesto que el accionamiento parcial de una válvula (que de otra manera puede producirse) puede dar lugar a una retención imperfecta.

Los medios elásticos usados para cargar pueden tener una respuesta no lineal.

Ese tipo de realización (a diferencia de la realización anteriormente mencionada, en la que cada miembro de válvula comprendía una válvula de mariposa montada de modo giratorio en una de las porciones de pared y estaba cargado hacia su posición de cierre) garantiza que la totalidad de tales miembros de válvula permanece en la posición abierta hasta la retirada del material del contacto mecánico con los medios de accionamiento; el material es por tanto mantenido en el tambor más definidamente lo cual facilita la definición de la impresión, particularmente en la impresión de pasos múltiples.

Cada pasaje puede tener una sección transversal circular, anular, elíptica o poligonal, adecuadamente una poligonal regular, y los pasajes pueden estar dispuesto como una cuadrícula. La sección transversal de cada pasaje es preferiblemente cuadrada, aunque pueden ser empleadas otras formas de sección transversal, tales como triangular y hexagonal.

La cuadriculación puede ser tal que proporcione filas de pasajes generalmente paralelas al eje del tambor. Se prefiere, sin embargo, que las filas estén inclinadas con respecto al eje del tambor; esto garantizará que los bordes delantero y trasero del material que se ha de imprimir caerán al menos en algunas válvulas, facilitando de ese modo su captura.

La curvatura de la superficie exterior del tambor alrededor de cada pasaje puede ser uniforme; no obstante, la superficie exterior del tambor alrededor de cada pasaje puede ser plana o permitir una depresión esférica o cilíndrica alrededor de del pasaje, incrementando de ese modo el área sobre la que el vacío de cada pasaje puede actuar sobre el material que se ha de imprimir y facilitar de nuevo su captura y retención.

Puede haber medios para amortiguar el movimiento de los miembros de válvula. Por tanto las porciones de pared pueden ser de material absorbente de energía y pueden estar conectadas a las válvulas de mariposa para efectuar dicha amortiguación.

En una realización más, se proporcionan medios recuperadores de material posicionados dentro del tambor y que pueden ser accionados para ser empujados en contacto con el interior de la pared del tambor moviendo de ese modo todos los miembros de válvula en contacto de la posición abierta a la posición cerrada. Preferiblemente, los medios recuperadores son paralelos al eje del tambor y, adecuadamente, coextensivos con la longitud del tambor. En una forma preferida de la realización los medios recuperadores comprenden un cilindro no accionado, pero que puede hacerse girar, y que está montado adecuadamente en una estación en la que el borde delantero del material impreso está, después de su pase final, requerido para ser recuperado.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina de impresión, que incluye un montaje de tambor de vacío según el primer aspecto de la invención.

Un tercer aspecto de la invención se refiere a máquinas de impresión dúplex, es decir a máquinas que pueden imprimir en ambas caras de una hoja de material. Se sabe proporcionar impresoras de chorro de tinta y láser con instalación duplicadora, por ejemplo que imprimen en un lado del material y luego invierten la dirección de alimentación del material y desvían su trayectoria de modo que este vuelve a la posición de impresión eficazmente invertido.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención se proporciona una máquina de impresión dúplex que comprende un primer y un segundo montajes de tambor de vacío cada uno de acuerdo con el primer aspecto de la invención y con sus tambores paralelos; medios para reducir la presión de aire dentro de los tambores; medios para hacer girar en sentido contrario los tambores; medios para alimentar una hoja de material que se ha de imprimir sobre el primer tambor de modo que el material pueda ser mantenido sobre el primer tambor por vacío y gire con el mismo; primeros medios de impresión para imprimir en el material en el primer tambor; medios para liberar el material del primer tambor en una dirección hacia el segundo tambor de modo que el material puede ser mantenido sobre el segundo tambor por vacío y gire con este; segundos medios de impresión para imprimir en el material sobre el segundo tambor; y medios para liberar el material del segundo tambor. Aunque ese tipo de máquina usa dos tambores y dos medios de impresión, proporciona una disposición muy limpia y compacta.

Puesto que los montajes de tambor de vacío descritos anteriormente tendrán una tendencia inferior a enganchar violentamente el borde delantero del material que es alimentado sobre los mismos, las máquinas de los segundo y tercer aspectos de la invención incluyen además, preferiblemente, para el, o cada, tambor, medios para mantener o dirigir el material contra o hacia el, o el respectivo tambor en la posición en la que el material es alimentado sobre el, o el respectivo tambor. Estos medios pueden ser por ejemplo un rodillo opresor o una guía.

Este rodillo o guía pueden presionar de modo intermitente sobre el tambor, por ejemplo, solamente cuando es alimentada una hoja de material sobre el tambor, y luego se retira. Esto reducirá cualquier tendencia para el rodillo o guía a desplazar (transferir) tinta todavía húmeda desde la hoja sobre otra porción de la misma, o sobre una hoja posterior.

En una realización, la dirección en la que el material es liberado desde el primer tambor hacia el segundo tambor es generalmente paralela y opuesta a la dirección en la que el material es alimentado sobre el primer tambor; y la dirección en la que el material es liberado del segundo tambor es generalmente paralela y opuesta a la dirección en la que el material es alimentado sobre el segundo tambor. Dichas direcciones pueden ser generalmente horizontales, si las hojas están apiladas horizontalmente o verticales si las hojas están apiladas verticalmente.

Realizaciones concretas de la presente invención se describirán a continuación, exclusivamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

la figura 1 es una vista isométrica esquemática de una máquina de impresión dúplex;

las figuras 2 y 3 son vistas en sección transversal esquemáticas a través de la pared del tambor que muestran dos realizaciones de la disposición de los miembros de válvula;

la figura 4 es una vista desde el interior del tambor de la segunda realización que mira hacia el exterior;

la figura 5 es una vista en sección transversal a través del tambor de la figura 4;

la figura 6 es una vista en sección transversal esquemática a través de la pared del tambor que muestra una realización más de la disposición de los miembros de válvula;

la figura 7 es una vista en sección transversal esquemática de la realización mostrada en la figura 6 en servicio junto con un rodillo de alimentación ranurado;

la figura 8 es una vista en sección transversal esquemática de una parte de la disposición de la figura 6 con una válvula en la posición abierta y recubierta con un material de hoja destinado a ser impreso;

las figuras 9(a) y 9(b) son vistas en sección transversal esquemáticas de una realización más de la disposición de los miembros de válvula;

la figura 10 es una vista en sección transversal esquemática que muestra un rodillo recuperador; y

la figura 11 es una vista en planta esquemática, que mira radialmente hacia el interior de la pared de tambor similar a la representada en la figura 6 de una realización pero en la que las válvulas están retenidas en una matriz;

las figuras 12(a) y (b) son vistas en sección transversal esquemáticas de un diseño alternativo de la válvula macho de la realización de la figura 6;

la figura 13 es una vista en sección transversal esquemática de una modificación de la válvula de la figura 12;

la figura 14 es un gráfico que representa la variación de la resistencia F al desplazamiento d de la válvula de la figura 13 con relación al desplazamiento hacia el interior d; y

la figura 15 es una vista en sección transversal esquemática de una sección de un tambor de vacío que incorpora el elemento de válvula de la figura 11.

Haciendo referencia a la figura 1, en ella se muestra una máquina 10 de impresión dúplex que tiene una bandeja de entrada de papel para mantener una pila 12 de papel nuevo y un rodillo 14 de alimentación que puede ser accionado para que alimente las hojas de papel, una cada vez, desde el fondo de la pila 12 de una manera conocida. El borde delantero de la hoja alimentada de papel es dirigido horizontalmente a un estrechamiento de compresión entre un primer tambor 16 de vacío y un rodillo opresor 18 verticalmente encima del primer tambor 16 de vacío. Aire es extraído del primer tambor 16 de vacío a través de su eje 20 y la presión de aire reducida en el tambor 16 mantiene el papel en el tambor a medida que el tambor gira en la dirección mostrada mediante la flecha en la figura 1. Una primera cabeza 22 de impresión de chorro de tinta (de un tipo conocido por sí mismo) está dispuesta 90º aguas abajo del rodillo 18 opresor alrededor del eje del tambor 16. En funcionamiento, el tambor 16 se hace girar con la hoja mantenida en el tambor durante tantas revoluciones como sea necesario para que la cabeza 22 de chorro de tinta imprima la información requerida sobre la hoja. Pueden ser por ejemplo cuatro pases para la impresión de cuatro colores usando una cabeza de impresión de la anchura de la página, o pueden ser múltiples pases si la anchura activa de la cabeza de impresión es menor que la anchura de la hoja que se ha de imprimir, estando entonces la cabeza de impresión indizada como se sabe, por sí misma, entre pases o grupos de pases. Un eyector, conocido por sí mismo, dispuesto debajo del primer tambor 16 de vacío se hace funcionar entonces para elevar el borde delantero de la hoja desde el tambor 16 de modo que el borde delantero sea alimentado en una dirección horizontal, opuesta a la dirección en la que la hoja fue originalmente alimentada desde la pila 12.

El rodillo opresor 18 es retirado del contacto con el tambor 16 mediante mecanismos no mostrados poco después de haber pasado el borde trasero sobre el tambor, y antes de que el borde delantero retorne al rodillo opresor por primera vez a medida que gira el tambor. El rodillo opresor por tanto no hace contacto con la superficie acabada de imprimir de la hoja y cualquier tendencia para la tinta a ser recogida por la superficie del rodillo opresor y transferida a otra parte de la hoja o a una hoja posterior (como en la impresión por transferencia) se evita.

Una disposición similar a la descrita anteriormente se proporciona para recibir la hoja alimentada desde el primer tambor 16 de vacío, en particular en un segundo rodillo opresor 26 que puede ser retirado, un segundo tambor 28 de vacío que gira en el sentido opuesto al del primer tambor 16 de vacío, una segunda cabeza 30 de impresión de chorro de tinta, y un segundo eyector 32. En funcionamiento, el segundo tambor 28 de vacío se hace girar con la hoja mantenida en el tambor durante tantas revoluciones como sea necesario para que la segunda cabeza 30 de chorro de tinta imprima la información requerida en el otro lado de la hoja. Entonces, cuando el segundo eyector 32 es accionado, el borde delantero de la hoja es separado del tambor 28 de modo que el borde delantero es alimentado en una dirección horizontal, opuesta a la dirección en la que la hoja fue alimentada originalmente sobre el segundo tambor 28 de vacío, hacia una bandeja de salida que mantiene una pila 34 de hojas impresas.

Como una alternativa a los rodillos opresores 18, 26 pueden ser proporcionadas guías respectivas cada una en la forma de una caída encerrada formada por ejemplo de material o plástico de hoja y que termina en una ranura alargada que se extiende a través del tambor. La caída está configurada para entregar la hoja alimentada cerca de y formando un pequeño ángulo con la superficie del tambor de modo que su borde delantero es capturado rápidamente por el vacío.

Se apreciará en la descripción anterior que se proporciona una disposición compacta. Los artículos voluminosos son la pila 12 de papel de entrada, la pila 34 de papel de salida, las cabezas 22, 30 de impresión de chorro de tinta y los primer y segundo tambores 16 y 28 de vacío. La pila 12 de papel de entrada está dispuesta por encima del segundo tambor 28 de vacío y la segunda cabeza 30 de impresión de chorro de tinta, y tiene una corta trayectoria de alimentación al primer tambor 16 de vacío. La pila 34 de papel de salida está dispuesta debajo del primer tambor 16 de vacío y la primera cabeza 22 de impresión de chorro de tinta, y tiene una corta trayectoria de alimentación desde el segundo tambor 28 de vacío. Además, la trayectoria de alimentación entre los tambores 16, 28 primero y segundo de vacío es también corta.

Las paredes cilíndricas 36 de los tambores 16, 28 de vacío se describirán ahora con mayor detalle con referencia a las figuras 2 a 5. En estos dibujos, la curvatura de la pared cilíndrica no ha sido mostrada por simplicidad.

Cada pared 36 de tambor comprende una envuelta que tiene una disposición alveolar de paredes 38 que forman una ordenación de pasajes radiales 40 entre el exterior y el interior del tambor. La superficie exterior de la envuelta está cubierta con una placa exterior cilíndrica 42 que está perforada con una ordenación de orificios 44 que tienen un paso más fino que el paso de las paredes 38. En uso, la hoja 46 de papel es mantenida contra la superficie exterior de la placa exterior 42.

En una realización, mostrada en la figura 2, cada pasaje 40 tiene una respectiva válvula 48 de mariposa de escape y un respectivo sensor 50 de la presión de aire aguas arriba de la válvula 48 en el pasaje 40. Una disposición mecánica o eléctrica conecta cada sensor 50 a su válvula 48 de mariposa de modo que cuando la presión de aire detectada por el sensor 50 es relativamente alta la válvula 48 de mariposa está cerrada, y cuando la presión de aire detectada es relativamente baja la válvula 48 de mariposa está abierta. Consecuentemente, si el pasaje 40 no está bloqueado por una hoja 46 de papel, la presión de aire detectada será sólo ligeramente inferior a la presión atmosférica, y la válvula 48 de mariposa estará cerrada. No obstante, si el pasaje 40 está bloqueado por la hoja 46 de papel, la presión de aire detectada se aproximará a la presión significativamente más baja interior del tambor 16/28, y la válvula 48 de mariposa se abrirá.

En la figura 3 se muestra otra realización, que es algo similar a la de la figura 2. No obstante, en vez de una respectiva válvula 48 de mariposa para cada pasaje 40, en la figura 3 las válvulas 52 de mariposa de escape están montadas centradas en los bordes radialmente interiores de las paredes 38 que forman el alveolo. Si la sección transversal de cada pasaje 40 en la disposición alveolar es cuadrada, entonces cada pasaje 40 comparte cuatro de las válvulas 52 de mariposa con su pasaje 40 adyacente. Las válvulas 52 de mariposa están cargadas de modo que están normalmente en sus posiciones de cierre. En la figura 3, uno de los pasajes 40A se muestra completamente (o casi completamente) bloqueado por la hoja 46 de papel. El pasaje 40B a la derecha del pasaje 40A está parcialmente bloqueado por el borde delantero de la hoja 46 de papel, y el pasaje 40C está solamente parcialmente bloqueado, las presiones de aire sobre la válvula 52 de mariposa entre los pasajes 40A y 40B están también desequilibradas, de modo que la válvula de mariposa gira en el sentido del reloj para reducir la presión en el pasaje 40B para proporcionar un mayor efecto en la retención del borde delantero de la hoja 46 de papel. Aunque no se muestra en la figura 3, las válvulas 52 de mariposa montadas en la pared 38 a la derecha del pasaje 40B y sobre la pared 38 a la izquierda del pasaje 40C pueden girar también ligeramente. Ciertamente el modelado de ordenador del aparato sugiere que se lograrán resultados superiores si este es el caso.

En lo anterior, se apreciará que, con la realización de la figura 3, si una hoja 46 no está presente en el tambor 16/28, entonces todas las válvulas 52 de mariposa estarán en su posición cerrada de modo que solamente una ligera reducción en la presión se producirá en la superficie del tambor 16/28 debida a los escapes de las válvulas 52 de mariposa, y de modo que se evita un caudal innecesariamente alto de aire. Cuando la hoja 46 se alimenta sobre el tambor 16/28, se aplica un vacío incrementado en los bordes del área cubierta por la hoja 46. Cuando la hoja 46 está completamente cargada sobre el tambor 16/28, entonces esta es mantenida por el vacío incrementado en los bordes de la hoja 46. No obstante, en áreas del tambor 16/28 separadas de los bordes de la hoja 46, cubiertas o no por la hoja 46, las válvulas 52 de mariposa están en sus posiciones cerradas, de modo que se aplica solamente un reducido vacío y de modo que no existe una circulación de aire innecesariamente alta en las regiones no cubiertas por la hoja 46.

Más detalles de la construcción de la realización de la figura 3 se describirán con referencia a las figuras 4 y 5.

Como se ha mencionado anteriormente, cada pared 36 de tambor comprende una envuelta que tiene una disposición alveolar de paredes 38 que forman una ordenación de pasajes radiales 40 entre el exterior y el interior del tambor 16/28. Como se muestra particularmente en la figura 4, los pasajes 40 tienen una sección transversal cuadrada. La placa 42 exterior cilíndrica, que está perforada con una ordenación de orificios 44, rodea y está fijada a la superficie exterior de la envuelta. Todas las válvulas 52 de mariposa están formadas por una única hoja cilíndrica 54 de material esponjoso. Como se muestra particularmente en la figura 4, la hoja 54 está formada por una ordenación de ranuras triangulares 56 en ángulo recto, cada una de las cuales tiene una rotura 58 en la ranura en el centro a lo largo de la hipotenusa del triángulo. Entre las hipotenusas de pares adyacentes de las ranuras triangulares 56, están formadas las porciones 60 que están alineadas con los bordes interiores de las paredes 38. Entre los lados más cortos de grupos adyacentes de cuatro de las ranuras triangulares 56, se proporcionan porciones 62 que forman una cruz a través de los pasajes 40. Debido a la elasticidad de la hoja 54, cada una de las porciones 60 permite que las dos aletas triangulares 64 en cada lado de ellas se muevan para formar así las válvulas 52 de mariposa. Estudios tempranos sugieren que un material adecuado para la hoja 54 es un material plástico, por ejemplo, una poliamida tal como Kapton (marca comercial). También es beneficioso para las válvulas de mariposa que estén muy amortiguadas, por ejemplo, de modo que presenten al menos una amortiguación crítica (y preferiblemente mayor que esta). Para lograrlo las paredes 38 del tambor puede ser, o al menos estar revestidas, de un material de caucho espumoso o esponjoso. Las válvulas de mariposa están encoladas a este material a lo largo de sus hipotenusas. Por tanto cuando una válvula es desviada de su posición cerrada, esa porción de la válvula que se mueve hacia el interior hacia el centro del tambor consume energía al estirar el material esponjoso al que está fijada, y la porción 64 de válvula que es desviada hacia fuera del tambor (en un pasaje 40) consume energía comprimiendo el material espumoso.

Habiendo descrito dos realizaciones de la presente invención, se apreciará que pueden efectuarse muchas modificaciones y perfeccionamientos dentro del alcance de la invención.

Por ejemplo, puede ser colocado un mecanismo en la salida de impresora que grape hojas impresas dúplex juntas a lo largo de una línea central y luego pliegue las hojas a lo largo de la línea central, para formar de ese modo un folleto u opúsculo. Claramente, para que esto funcione, los datos de impresión han de ser proporcionados a la impresora en un orden tal que las páginas resultantes del folleto estén ellas mismas en el orden correcto.

También, la técnica de tambor de vacío puede ser aplicada, por ejemplo, a impresoras que no posean la función dúplex y puede ser aplicada a impresoras que no empleen la técnica de chorro de tinta de impresión.

Puede ser alimentada más de una hoja en el tambor simultáneamente lado con lado; imprimiendo hojas de diferentes tamaños, por ejemplo, pueden obtenerse, por tanto, fácilmente impresiones fotográficas de diferentes tamaños en una máquina única. Aunque se ha descrito en el contexto de una impresora alimentada por hojas, el tambor de vacío puede ser también aplicado de modo que mantenga los bordes de un material de banda en una impresión de banda continua.

También, aunque el tambor de vacío ha sido ilustrado teniendo pasajes con una sección transversal cuadrada, ha de tenerse en cuenta que pueden utilizarse otras formas, tales como triangular, hexagonal y circular.

Las cabezas 22, 30 de impresión pueden ser de color único o de tipo multicolor, o puede utilizarse una pluralidad de diferentes cabezas de impresión coloreadas, espaciadas angularmente alrededor de cada tambor.

Una realización más de la invención se muestra en las figuras 6 y 7. En esta realización, la pared 36 de tambor comprende simplemente una hoja de metal que está perforada con una ordenación de orificios 70 que, como se representa, son de sección transversal circular aunque pueden ser empleadas otras secciones transversales. Dentro del tambor y coincidentes con cada uno de tales orificios hay una ordenación de válvulas 71 macho, cada una de las cuales comprende un collar cilíndrico 72 achaflanado en el orificio y es enterizo con un resalte anular 73. En vez de un collar cilíndrico (como se muestra) este puede ser de sección transversal cónica, y el eje del cono puede ser ortogonal o no al eje del pasaje. Las válvulas 71 están cargadas hacia fuera en relación de hermeticidad con el fluido en la pared del tambor mediante elementos 74 elásticos montados de pared para formar una obturación anular 75 con ellos mientras que los collares 72 están dimensionados para que sobresalgan de la pared de tambor como una protuberancia 76 cuando están así cargados.

Esta realización puede ser utilizada con el rodillo 77 de alimentación, como se muestra en las figuras 7 y 8. Este rodillo tiene ranuras circunferenciales 78 a lo largo de su periferia y está montado paralelamente al tambor de modo que las ranuras 78 casan con las protuberancias 76. El rodillo puede ser retirado del contacto con el tambor a la posición 77', por la razón anteriormente mencionada en relación con el rodillo opresor 18/26 y como se representa en la figura 10.

En uso, el material 79 en forma de hojas (tal como papel) que se ha de imprimir es alimentado a través del estrechamiento de los rodillos 80 de guía y es empujado por el rodillo 77 de alimentación dentro del tambor. La rigidez de la hoja garantiza que, a medida que es alimentado, oprime gradualmente aquellas protuberancias 76 con las que entra en contacto; y que salva las ranuras 78 manteniendo de ese modo las protuberancias 76 en la posición deprimida. La depresión de las protuberancias abre las válvulas 71 venciendo elementos elásticos rompiendo la obturación 75; y estas son mantenidas abiertas por la acción del vacío sobre la hoja 79 que crea una nueva obturación entre el papel y la pared 36 de tambor.

La figura 8 ilustra un miembro de válvula de la figura 6 en su posición abierta y con una hoja del material que se ha de imprimir unida. Como puede esperarse, la hoja 79 no se extiende plana sobre la superficie del tambor 36 sino que está desplazada ligeramente por la protuberancia 76, permitiendo que el vacío actúe no solamente sobre esa área de la hoja que se extiende directamente sobre el orificio 70 sino sobre el área mayor A mostrada en la figura. Esta es significativamente mayor que el área (mostrada como B en la figura) de la válvula sobre la que actúa el vacío cuando la válvula está cerrada. La mayor fuerza de presión resultante que actúa sobre la hoja 79, supera la carga aplicada por los elementos elásticos 74 (figura 6) y mantiene la válvula en su posición abierta.

Se apreciará que el grado de desplazamiento del papel y por tanto el área A será determinada por las características del papel y un equilibrio entre la mayor fuerza anteriormente mencionada y la carga ejercida por los elementos elásticos. Por tanto una menor carga elástica originará una menor área A, como ocurrirá con un papel rígido que tenga una reducida propensión a la deformación. Como una alternativa, el área A puede ser definida por una depresión o un avellanado formado en la superficie exterior del tambor alrededor de cada pasaje, como se muestra en líneas de trazos en la figura 8.

En una realización alternativa, no ilustrada, de la invención, los elementos elásticos 74 pueden estar dispuesto de cierta manera "sobre el centro" para cargar el miembro 71 de válvula en una de las posiciones de abierta o cerrada que depende de la proximidad del miembro de válvula a esa posición. Esa disposición de la válvula biestable es particularmente útil en el borde del material que ha de ser impreso, en el que el accionamiento parcial de una válvula que pudiera producirse de otra manera podría dar lugar a una retención imperfecta.

Las figuras 9(a) y (b) son vistas en sección de otra disposición de la válvula biestable que funciona sin elementos elásticos y funciona por el contrario basada en una presión diferencial. Es decir, cuando la válvula está cerca de su posición de cierre, está cargada hacia la posición cerrada por la presión diferencial y cuando está cerca de su posición de apertura, está cargada hacia la posición abierta por la presión diferencial. Como en la realización de la figura 6, un miembro 140 de válvula que tiene un collar 141 y un resalto 142 está dispuesto de modo que es capaz de obturar, más o menos completamente, con el borde de un orificio 70 formado en la pared 36 de tambor. Un vacío es generado dentro del tambor como se indica en 143. A diferencia de las realizaciones anteriores, no obstante, la superficie inferior 144 del resalte 142 está aislada del vacío, por ejemplo mediante la membrana 145 de obturación que se extiende hacia el exterior, y está expuesta por el contrario a la presión atmosférica aplicada al espacio 146 por debajo, por ejemplo, por medio de una entrada 147 formada en una capa 148 de tambor secundaria o por medio de un ánima 149 formada en el collar 141. Como resultado, el miembro 140 de válvula es empujado hacia la posición de cierre mostrada por una presión diferencial que actúa sobre el área anular A.

No obstante, cuando el miembro 140 de válvula es movido por la acción de la hoja de papel 149 a la posición abierta ilustrada en la figura 9(b), el vacío 143 es comunicado a la depresión 150 formada en la superficie exterior de la capa 36 de tambor alrededor de cada orificio 70. El área de la depresión 150 se escoge de modo que sea mayor que la de la superficie inferior 144 en un grado tal (mostrado como B) que la fuerza resultante ejercida por la presión ambiente que actúa sobre la superficie opuesta de la hoja a la expuesta al vacío mantiene el miembro de válvula en la posición abierta.

Sin la necesidad de elementos elásticos y de las correspondientes finas tolerancias que estos pueden requerir, la realización descrita anteriormente puede ser de fabricación más fácil, particularmente mediante moldeo.

La hoja 79 impresa puede ser recuperada del tambor que se ha descrito anteriormente. No obstante, puede ser recuperada preferentemente de acuerdo con una realización más de la invención mostrada en la figura 10. En esta realización, un rodillo 82 recuperador está montado dentro del y paralelamente al tambor. El rodillo puede ser llevado de la posición de contacto con el tambor a la posición 82' para impedir la retirada cuando se ejecute una operación de impresión de múltiples pases.

En uso, el rodillo 82 recuperador es empujado contra el interior del tambor cuando la hoja 79 ha de ser recuperada del mismo. Esto origina que el rodillo 82 mueva las válvulas 71 a una posición cerrada que restablece las obturaciones 75. Esto aísla el vacío de la hoja 79 y también origina que las protuberancias 76 eleven la hoja de la superficie del tambor. La hoja entonces deja el tambor tangencialmente y es recogida en una bandeja (no mostrada) de salida.

Aunque el rodillo recuperador se describe en relación con la realización mostrada en las figuras 6 y 7 resultará evidente que el rodillo recuperador de la figura 10 puede ser usado también con la realización mostrada en las figuras 2 y 3 en lugar del, o en adición al, eyector 24/32.

Con referencia ahora a la figura 11, se describe un sistema alternativo y mejorado para montar las válvulas. Directamente debajo de la pared (no mostrada) del tambor se dispone una hoja plana de un material fino que ha sido trabajado (por ejemplo, mediante electroconformación, corte lasérico, fresado químico u otros medios) para formar una matriz 90 hexagonal a la que se unen las bases 91 de válvulas de modo enterizo mediante tres resortes helicoidales 94. (Por claridad, se ilustra solamente un juego de resortes. Las válvulas macho (no mostradas) están moldeadas sobre cada una de tales bases. La matriz está unida a la pared de tambor en puntos 92 de adhesión. Este sistema funciona de la manera previamente descrita. En una forma alternativa de fabricación la matriz, las bases de válvulas, los resortes helicoidales y las válvulas pueden ser formados mediante moldeo (por ejemplo, mediante moldeo por inyección) como un montaje unitario a partir de un elastómero.

La figura 12(a) muestra un diseño de válvulas macho alternativo al mostrado en la figura 6. Se proporciona un collar 100 de sección transversal cónica que tiene un eje cónico ortogonal al eje del pasaje, y obtura con un borde 101 del orificio 70 formado en la pared 36 del tambor. Como se muestra en la figura 12(b), la superficie 102 de obturación del tambor 36 puede estar perfilada para que case con la cara cónica del elemento 100 de válvula que se mueve, en el caso en el que una válvula no obture perfectamente debido, por ejemplo, a defectos de fabricación, uso y desgaste, o desalineación aleatoria en el cierre de la válvula, esta última disposición tendrá un menor caudal de escape (a través de la separación anular entre la superficie 102 de obturación y el miembro 100 de válvula) que la disposición de la figura 12(a) en la que la obturación tiene lugar entre un borde 101 anular afilado y el miembro 100 de válvula.

Como con la realización de la figura 11, puede ser ventajoso formar una pluralidad de disposiciones de válvula de la figura 12 como un montaje unitario. La figura 13 es una vista en sección de ese tipo de montaje formado mediante moldeo de un material elástico tal como un elastómero; el elemento 100 de válvula se forma como parte de una hoja 113 elastómera, que se fija a la pared 36 del tambor mediante espaciadores 112 de modo que el elemento 100 de válvula es empujado en contacto de obturación con la superficie 102 de obturación de la capa 36 de tambor.

En la región entre los espaciadores 112 y el miembro 100 de válvula, la hoja elastómera tiene preferiblemente la forma de una envuelta cónica. Esto proporciona una resistencia no lineal al desplazamiento, d, interior del miembro 100 de válvula que tiene la característica general ilustrada en la figura 14; la resistencia F al movimiento cuando la válvula está cerrada, como se indica en C, es significativamente mayor que con valores más altos de D correspondientes a la válvula que está en la posición abierta. Esta característica garantiza buena obturación cuando la válvula está cerrada sin que se oponga significativamente la fijación del papel al tambor cuando la válvula está abierta. Se ha hallado que se obtienen características de resistencia adecuadas con una forma cónica que forme un ángulo 114 con el plano que se extiende normalmente al eje 115 de la superficie cónica comprendido en el margen de 15 a 45 grados, habiendo sido hallado que un ángulo de 30 grados proporciona las características óptimas. El movimiento del miembro 100 de válvula entre las posiciones de abierta y cerrada puede ser efectuado mediante el mecanismo descrito anteriormente con referencia a las figuras 10 y 11.

La figura 15 es una sección tomada perpendicularmente al eje 131 de un tambor de vacío que incorpora el elemento de válvula de la figura 13. El miembro 113 elastómero se asegura ventajosamente a los espaciadores 112 del tambor 36 mediante el miembro cilíndrico elástico 130 que está preferiblemente dividido como se indica en 132, permitiendo esto que sea comprimido (el estado mostrado en la figura 15) y retirado del interior del tambor. Esto permite a su vez que el miembro 113 elastómero sea retirado para mantenimiento y/o sustitución. El miembro 113 está configurado además con orificios 111 (figura 13) que permiten la comunicación necesaria entre la superficie de la capa 36 de tambor y el vacío dentro del tambor, que puede ser ventajosamente generado mediante una bomba situada dentro del propio tambor.

En una variante no ilustrada de la figura 15, la envuelta de tambor está formada por sí misma como el miembro cilíndrico elástico y está asegurada alrededor de un cilindro interior rígido, estando el miembro elastómero 113 emparedado entre los dos.

El texto del resumen presentado con esta memoria se repite aquí como parte de la memoria.

Un montaje de tambor de vacío para una máquina de impresión comprende un tambor que tiene una ordenación de pasajes (40) distribuida a lo largo de su longitud y alrededor de su periferia para permitir que circule aire desde fuera del tambor al interior del tambor en respuesta a la presión de aire reducida interior del tambor, y una ordenación de miembros (52) de válvula, siendo movible cada miembro de válvula entre una posición cerrada en la que el miembro de válvula cierra al menos uno de los pasajes o reduce esos pasajes. La disposición es tal que, cuando un área parcial del tambor está envuelta con una hoja de material, al menos algunas de las válvulas para los pasajes adyacentes a los bordes del área están abiertos, y las válvulas para los pasajes que no están cubiertos por la hoja y no son adyacentes a los bordes de esa área están cerrados. El área abierta del tambor es regulada de modo que es pequeña, o incluso cero, en regiones en las que no hay papel. Consecuentemente, el área abierta del tambor está adaptada a la forma y el tamaño del papel y a la posición del papel sobre el tambor, minimizando al mismo tiempo la circulación de aspiración requerida.

Una máquina de impresión dúplex comprende dos de tales montajes de tambor de vacío con sus tambores paralelos. La presión de aire interior de los tambores es reducida y los tambores giran en sentidos opuestos. El material que se ha de imprimir es alimentado al primer tambor de modo que el material puede ser mantenido sobre el primer tambor por vacío y se hace girar con este, y una primera cabeza de impresión imprime sobre un lado del material. El material es entonces liberado entonces del primer tambor en una dirección hacia el segundo tambor de modo que el material puede ser mantenido sobre el segundo tambor por vacío y hecho girar con este. Una segunda cabeza de impresión imprime entonces en el material sobre el segundo tambor. El material es entonces liberado del segundo tambor.

Claims (36)

1. Un montaje de tambor de vacío para una máquina de impresión, que comprende:

un tambor que tiene una ordenación de pasajes (40) distribuida a lo largo de su longitud y alrededor de su periferia para permitir que el aire circule desde el exterior del tambor al interior del tambor en respuesta a la reducida presión de aire interior del tambor, caracterizado porque dichos pasajes se extienden a través de la periferia del tambor y terminan dentro del tambor y porque se proporciona una ordenación de miembros (48) de válvula, siendo cada miembro de válvula movible entre una posición cerrada en la que ese miembro de válvula restringe al menos uno de los pasajes (40) y una posición abierta en la que la restricción del al menos un pasaje (40) se reduce,

siendo la disposición tal que, cuando un área parcial del tambor está cubierta con el material que se ha de imprimir, al menos algunas de las válvulas para los pasajes adyacentes a un borde de esa área están abiertas, y las válvulas para los pasajes que no están cubiertos por el material y no son adyacentes a un borde de esa área están cerradas.

2. Un montaje según la reivindicación 1, en el que uno de dichos miembros (48) de válvula está normalmente cerrado y es abierto por una diferencia de presión.

3. Un montaje según la reivindicación 2, en el que uno de dichos miembros (48) de válvula es abierto por una diferencia de presión entre pasajes (40) adyacentes.

4. Un montaje según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que cada pasaje (40) se proporciona con uno respectivo de tales miembros (40) de válvula.

5. Un montaje según las reivindicaciones 2 ó 3, en el que cada uno de los miembros de válvula afecta a un par de pasajes (40) adyacentes.

6. Un montaje según la reivindicación 5, que comprende:

porciones (60) de pared entre pares adyacentes de los pasajes;

cada miembro de válvula que comprende una válvula (52) de mariposa montada de modo giratorio sobre una respectiva de las porciones (60) de pared cargada hacia la posición cerrada.

7. Un montaje según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada pasaje tiene una sección transversal circular, anular, elíptica o poligonal, y

los pasajes (40) están distribuidos a lo largo de la longitud y alrededor de la periferia de dicho tambor.

8. Un montaje según las reivindicaciones 6 ó 7, en el que la sección transversal de cada pasaje es generalmente cuadrada.

9. Un montaje según cualquiera de las reivindicaciones 1, 4, 7 u 8, en el que uno de dichos miembros (71) de válvula es abierto por accionamiento mecánico.

10. Un montaje según la reivindicación 9, en el que el miembro (71) de válvula comprende medios de accionamiento que mueven el miembro (71) de válvula a la posición abierta en contacto mecánico con el material que se ha de imprimir.

11. Un montaje según las reivindicaciones 9 ó 10, en el que el miembro (71) de válvula está cargado de modo que al ser retirado el material retrocede a la posición cerrada.

12. Un montaje según la reivindicación 1, en el que el miembro (71) de válvula es biestable estando cargado hacia cerrado cuando está próximo a la posición de cerrado y estando también cargado hacia abierto cuando está próximo a la posición de a-
bierto.

13. Un montaje según la reivindicación 11, y que incluye medios para aplicar al miembro (71) de válvula una fuerza de cierre no lineal que es mayor cuando la válvula está próxima a la posición cerrada que cuando está próxima a la posición abierta.

14. Un montaje según la reivindicación 13, en el que dichos medios para aplicar una fuerza de cierre no lineal comprenden una envuelta cónica (72) de material elástico.

15. Un montaje según la reivindicación 14, en el que la envuelta cónica (72) defina un ángulo con el plano que se extiende normalmente al eje del cono comprendido en el margen de 15 a 45 grados, preferiblemente 30 grados.

16. Un montaje según las reivindicaciones 14 ó 15, en el que dicho miembro de válvula tiene medios (73) de obturación para obturar un respectivo pasaje en el tambor, siendo los medios de obturación enterizos con dicha envuelta cónica (72).

17. Un montaje según la reivindicación 11, en el que dichos medios de carga generan una fuerza sobre el miembro (71) de válvula cuando está abierto que es menor que la fuerza generada como un resultado de dicha presión de aire reducida que actúa sobre el material que se ha de imprimir.

18. Un montaje según la reivindicación 17, en el que está formado un avellanamiento (150) o depresión en una superficie del tambor alrededor de cada pasaje.

19. Un montaje según la reivindicación 12, que incluye elementos elásticos (74) dispuestos de tal manera sobre el centro, que cargan dicho miembro (71) de válvula en una de dichas posiciones de apertura o cierre que depende de la proximidad del miembro de válvula a esa posición.

20. Un montaje según la reivindicación 12, en el que una primera área (B) de dicho miembro (71) de válvula está sometida a dicha presión de aire reducida de modo que empuja dicha válvula hacia su posición cerrada cuando está próxima a esa posición cerrada, y en el que una segunda área (A) de dicho material que se ha de imprimir (79) está sometida a dicha presión de aire reducida para así empujar dicha válvula hacia su posición abierta cuando está próxima a esa posición abierta.

21. Un montaje según la reivindicación 20, en el que dicha segunda área (A) es mayor que dicha primera área (B).

22. Un montaje según la reivindicación 21, en el que el miembro de válvula tiene, sobre una primera superficie, una protuberancia (141) para contacto mecánico con dicho material que se ha de imprimir y en el que una segunda superficie (144) opuesta a dicha primera superficie comunica con la presión

\hbox{atmosférica.}

23. Un montaje según la reivindicación 22, en el que dicha primera superficie puede ser aplicada con la periferia de un pasaje asociado (70) formado en dicho tambor, de modo que restringe dicho pasaje.

24. Un montaje según las reivindicaciones 22 ó 23, en el que dicho miembro de válvula está configurado con un ánima (149) que comunica la superficie de dicha protuberancia con dicha segunda superficie (144).

25. Un montaje según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 24, en el que dicho miembro de válvula tiene una superficie cónica (100) para obturación con una superficie cónica correspondiente (102) del tambor.

26. Un montaje según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 25, en el que una pluralidad de miembros de válvula está formada en una matriz (90), estando aplicada la matriz a la superficie interior de dicho tambor de vacío.

27. Un montaje según la reivindicación 26, en el que la matriz es empujada elásticamente contra la superficie interior de dicho tambor (36) de vacío mediante medios (112) de retención situados dentro del tambor.

28. Un montaje según la reivindicación 26, en el que el tambor es empujado elásticamente contra dicha matriz mediante medios de retención.

29. Un montaje según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye medios para amortiguar el movimiento de los medios de válvula.

30. Un montaje según la reivindicación 29 cuando es dependiente de la reivindicación 6, en el que las porciones (60) de pared son de material absorbente de energía y están conectadas a las válvulas (52) de mariposa para efectuar dicha amortiguación.

31. Un montaje según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye medios (82) de recuperación, que están posicionados dentro del tambor y pueden ser accionados para ser puestos en contacto con el interior de la pared de tambor moviendo de ese modo todos los miembros de válvula de contacto de la posición abierta a la posición cerrada.

32. Un montaje según la reivindicación 31, en el que los medios de recuperación del material impreso están montados en una estación en la que el borde delantero del material impreso es requerido para ser recuperado.

33. Una máquina (10) de impresión que incluye un montaje de tambor de vacío según cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

34. Una máquina (10) de impresión dúplex que comprende:

un primer y un segundo montajes (16, 28) de tambor de vacío según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 32 y con los tambores paralelos;

medios para reducir la presión de aire dentro de los tambores;

medios (14) para alimentar el material que se ha de imprimir en el primer tambor de modo que el material puede ser mantenido en el primer tambor por vacío y hecho girar con el mismo;

primeros miembros (22) de impresión para imprimir el material en el primer tambor;

medios (24) para liberar el material del primer tambor en una dirección hacia el segundo tambor de modo que el material puede ser mantenido en el segundo tambor por vacío y hecho girar con el mismo;

segundos medios (30) de impresión para imprimir sobre el material en el segundo tambor (28); y medios para liberar el material del segundo tambor.

35. Una máquina según las reivindicaciones 33 ó 34, que incluye además, para él o cada tambor, medios para mantener o dirigir el material contra o hacia él, o el respectivo, tambor en la posición en la que el material es alimentado sobre él, o el respectivo, tambor.

36. Una máquina según las reivindicaciones 34 ó 35 cuando son dependientes de la reivindicación 34, en la que:

la dirección en la que el material es liberado del primer tambor hacia el segundo tambor es generalmente paralela a y opuesta a la dirección en la que el material es alimentado sobre el primer tambor; y

la dirección en la que el material es liberado del segundo tambor es generalmente paralela a y opuesta a la dirección en la que el material es alimentado sobre el segundo tambor.