ES2215169T3 - Mezclador para productos generalmente dispuestos en contenedores y unidad particularmente adaptable al mezclador para sostener y sujetar por lo menos uno de los contenedores. - Google Patents

Abstract

UN MEZCLADOR DE PRODUCTOS GENERALMENTE COLOCADOS EN RECEPTACULOS, TALES COMO, POR EJEMPLO, BARNICES, PINTURAS Y SIMILARES, QUE CONSTA DE UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE A LA QUE SE CONECTA UNA UNIDAD QUE GENERALMENTE SE PUEDE MOVER DE FORMA SELECTIVA A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA PREDETERMINADA, PARA SOPORTAR Y SUJETAR AL MENOS UN RECEPTACULO. LA UNIDAD DE SOPORTE INCLUYE DOS PLACAS DE SUJECION MONTADAS EN UNAS GUIAS DE DESLIZAMIENTO LINEAL Y QUE PUEDEN ROTAR ALREDEDOR DE UN EJE VERTICAL COMUN CUANDO SE ENCUENTRAN EN FUNCIONAMIENTO. UNA PLURALIDAD DE RUEDAS LOCAS RUEDAN A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA ANULAR SOBRE UNA SUPERFICIE DE CADA PLACA PARA SOPORTAR LAS CARGAS PERPENDICULARES A LAS PLACAS. LA PLACA DE SOPORTE SUPERIOR SE ENCUENTRA MONTADA SOBRE LAS GUIAS DE DESLIZAMIENTO LINEAL Y PUEDE SER DIRIGIDA A LO LARGO DE UN EJE PARALELO AL EJE COMUN MEDIANTE UNOS TORNILLOS DE TRANSMISION. LA PLACA DE SOPORTE INFERIOR SE PUEDE MOVER DE FORMA SELECTIVA A LO LARGO DE UN EJE PERPENDICULAR AL EJE COMUN.

Description

Mezclador para productos generalmente dispuestos en contenedores y unidad particularmente adaptable al mezclador para sostener y sujetar por lo menos uno de los contenedores.

La presente invención se refiere al ámbito de mezcladores para fluidos.

En particular, la presente invención se ha desarrollado con referencia a un mezclador para fluidos dispuestos en contenedores, del tipo denominado de vibración en los cuales un bastidor interior que sostiene el contenedor se establece con movimiento oscilante a lo largo de una trayectoria previamente determinada con relación al bastidor exterior.

Un mezclador de vibración del tipo conocido indicado arriba se describe en el documento GB-1 310 655. Aunque este mezclador tiene componentes básicos para producir un movimiento de mezclado vibratorio, es voluminoso y no es fácil de utilizar por parte de un operario, puesto que tiene medios para sujetar el contenedor, que consisten en un tornillo de accionamiento manualmente accionado el cual no permite la detección precisa de la fuerza con la cual el contenedor está sujeto en la máquina. Además, el contenedor se tiene que colocar en la máquina manualmente y esta operación puede ser difícil o bien onerosa, si no imposible, particularmente con los contenedores grandes o pesados. Además, la máquina de la técnica anterior no tiene sistemas de protección o de seguridad para proteger al operario durante las operaciones de mezclado, particularmente cuando el movimiento de contenedores grandes y pesados da lugar a grandes fuerzas y momentos de inercia.

Otro tipo de mezclador de vibración se describe en la patente europea del solicitante EP-0 617 998. Este mezclador está considerablemente mejorado en comparación con los mezcladores anteriormente conocidos tanto desde el punto de vista del rendimiento del mezclado como por su voluminosidad, facilidad de utilización y la protección y la seguridad del operario.

Un tipo adicional de mezclador del tipo giroscópico se describe en el documento DE-U-9407810.6 y comprende un par de placas de sujeción giratorias alrededor de un eje común y que se pueden desplazar a lo largo de dicho eje para sujetar un contenedor entre ellas.

Sin embargo, la necesidad creciente de máquinas de mezclado que sean fiables, eficaces y fáciles de utilizar y mantener ha conducido a la búsqueda de soluciones a problemas el conocimiento de los cuales es cada vez mayor en ese campo.

El documento US-4,134,689 describe una máquina mezcladora que comprende una unidad para sujetar contenedores de fluidos en la cual dos placas de sujeción opuestas se abren y se cierran mediante el giro de dos tronillos de accionamiento verticales. Durante el movimiento de mezclado las fuerzas y los momentos de inercia generados por la masa del contenedor y de los fluidos contenidos en su interior se descargan en los tornillos de accionamiento. Esta situación tiene dos consecuencias: por una parte, la tensión continua de las roscas de los tornillos de accionamiento lleva a un rápido desgaste de las mismas y a un incremento del juego de tal manera que hace inaceptable la fiabilidad de la sujeción del contenedor y hace necesario reparar o reemplazar los tornillos frecuentemente y, por otra parte, la flexión de los tornillos de accionamiento, lo cual no se puede evitar previamente, que tiene lugar durante el movimiento vibratorio del mezclador y, que también hace los procedimientos de control de la fuerza de sujeción no fiables, necesita la provisión de tornillos sobredimensionados con la aplicación de coeficientes de seguridad elevados para tener en cuenta las tensiones desconocidas. En cualquier caso, la tensión de flexión en los tornillos de accionamiento es también indeseable porque la resistencia a la flexión de los tornillos de accionamiento se reduce tanto por las tensiones de tracción que la acompañan, debidas a la sujeción del contenedor, como por la presencia de las roscas las cuales generan tensiones localizadas que pueden alcanzar niveles muy elevados.

En algunas máquinas mezcladoras del tipo conocido es posible extraer la placa inferior pro lo menos parcialmente para facilitar la carga del contenedor en la máquina y su descarga de la misma. Los sistemas actualmente utilizados no son muy fiables, sin embargo, puesto que, por una parte, se produce fácilmente un incremento en el juego de los elementos para asegurar el deslizamiento de la placa de soporte inferior del contenedor, con los efectos adversos consiguientes en el control de la fuerza de sujeción del contenedor en condiciones de funcionamiento, por otra parte, los sedimentos, las partículas fluidas o, en cualquier caso, los depósitos pueden bloquear el movimiento normal para extraer la placa.

El objeto de la presente invención es superar las desventajas de la técnica anterior proporcionando una máquina mezcladora que sea fiable en el tiempo incluso después de una utilización intensa y la cual, al mismo tiempo, sea fácil y conveniente de utilizar por parte de un operario.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar una máquina mezcladora, a los elementos estructurales de la cual se les puede proporcionar las dimensiones correctas en la etapa de diseño, reduciendo al mínimo la incertidumbre respecto a la capacidad de estos elementos de soportar tensiones a menudo grandes a las cuales están sometidos durante su utilización.

A fin de conseguir los objetos indicados antes, la presente invención se refiere a una máquina mezcladora provista de las características indicadas en la reivindicación 1.

La presente invención también se refiere a una unidad para sostener y sujetar un contenedor para productos provista de las características indicadas en la reivindicación 7.

Características y ventajas adicionales de la presente invención se harán claras a partir de la descripción detallada que sigue a continuación con referencia a los dibujos anexos, proporcionados puramente a título de ejemplo no limitativo, en los cuales:

La figura 1 es una vista lateral de una máquina mezcladora de acuerdo con la presente invención. Y

La figura 2 es una vista frontal de la máquina mezcladora de la figura 1, tomada desde la flecha II.

Con referencia ahora a los dibujos, una máquina mezcladora comprende una base substancialmente cuadrangular 1, la cual descansa en el suelo T por medio de cuatro patas 2, preferiblemente de altura regulable. La base 1 tiene un escalón periférico 3 el cual define una superficie de apoyo periférica para el borde inferior de una carcasa 4 la cual preferiblemente, pero no necesariamente, está fabricada de material plástico de forma que sea ligera y barata. La carcasa 4 puede ser integral con la base 1 o, alternativamente, se puede fijar por medio de uniones que se puedan liberar, de forma que se pueda quitar fácilmente, por ejemplo, para operaciones de mantenimiento en la máquina mezcladora. La parte superior de la carcasa 4 comprende una tapa articulada 5 la cual se puede abrir para proporcionar acceso a la parte superior de la máquina mezcladora, por ejemplo, para operaciones de mantenimiento. La pared frontal 5a de la tapa 5 está inclinada y puede servir como soporte para un panel de control (no representado en el dibujo). En la parte frontal de la máquina, la carcasa tiene un orificio (no representado en el dibujo) el cual proporciona acceso desde el exterior a la zona de carga y de descarga del contenedor que contiene el fluido que se va a mezclar, como se hará más claro a partir de lo siguiente. El orificio frontal de la carcasa está cerrado por una puerta la cual tiene una función protectora y está fabricada preferiblemente de material transparente de forma que el operario pueda verificar visualmente el funcionamiento de la máquina mezcladora. La puerta está preferiblemente asociada con sensores para detectar las condiciones de abierta y de cerrada de la misma así como un perno de cierre, preferiblemente accionado por medio de un dispositivo automático, por ejemplo, un electroimán, para evitar la abertura de la puerta durante el funcionamiento de la máquina mezcladora.

Cuatro unidades de suspensión 6 de tipo generalmente conocido están montadas cerca de las cuatro esquinas respectivas de la base 1 y cada una comprende, por ejemplo, un elemento elástico y un amortiguador viscoso y están preferiblemente inclinadas respecto a la vertical y dirigidas hacia dentro de la máquina mezcladora. Cuatro escuadras 7 para sostener un bastidor exterior 22, en la base del cual está montado un motor eléctrico 8, están fijadas a los extremos superiores de las unidades de suspensión 6. En los dibujos anexos, la base del bastidor exterior 22 está escondida por la base 1 la cual, por razones de economía y tamaño y sin quitar mérito en modo alguno a su resistencia mecánica, tiene un orificio cuadrangular interior grande en el cual está alojado el marco. Naturalmente, está provisto un gran espacio entre la base 1 y la base del bastidor exterior 22 para evitar la interferencia entre los dos elementos durante el funcionamiento de la máquina mezcladora.

Una polea está unida mediante chaveta al árbol de salida del motor principal 8 y está conectada, por medio de una o más correas de transmisión 9, preferiblemente del tipo trapezoidal, a una segunda polea 10 (véase la figura 2) la cual a su vez está unida mediante chaveta a un árbol 11 sostenido para el giro mediante dos rodamientos 12 fijados a la base del marco. Un contrapeso 13 está montado sobre el árbol 11 entre los dos rodamientos 12, su centro de gravedad estando separado del eje del árbol 13 por razones las cuales se harán más claras a partir de lo que sigue.

Dos discos 14 fijados a los extremos del árbol 11 transportan dos pasadores 15 que descansan en un eje común paralelo a y separado del eje del árbol 11. Los dos pasadores están unidos a la parte inferior de un bastidor interior 16 que comprende un travesaño inferior 17, dos elementos laterales 18 y un travesaño superior 19. Un extremo de una varilla de unión 20 está articulado en la parte superior de cada elemento lateral 18, su otro extremo estando articulado a la parte superior del respectivo lado 21 del bastidor exterior 22.

Cuatro ruedas libres de guía 23 con ejes de giro substancialmente horizontales, montadas cerca de la parte inferior de cada elemento lateral 18 están dispuestas en pares opuestos con relación a la barra transversal 24 la cual se puede por lo tanto desplazar horizontalmente en la dirección de su longitud, rodando sobre las cuatro ruedas 23. Las ruedas de guía 23 tienen respectivas ranuras anulares 25 a lo largo de sus superficies periféricas para el guiado de los bordes de cada una de las dos barras transversales 24 durante el movimiento de deslizamiento de las barras. Las dos barras transversales 24 forman parte de un bastidor pequeño 26 en la parte frontal del cual una palanca 27, que se puede accionar por medio de un mango 28, está unida para girar alrededor de un eje vertical. En el lado opuesto al mango 28, la palanca 27 tiene un diente de acoplamiento (no representado en los dibujos) para el acoplamiento en un pasador vertical 29 fijado al travesaño inferior 17 del bastidor interior 16. Un resorte mantiene la palanca 27 presionada hacia el pasador 29 de forma que sujeta el bastidor pequeño 26 al travesaño inferior 17 en la condición de funcionamiento de la máquina mezcladora, como se describirá adicionalmente más adelante. En una realización preferida, pares de ruedas 23 dispuestas en el mismo lado de las barras transversales 24, por ejemplo, los pares superiores de ruedas, están montadas en el bastidor interior 16 de una manera ajustable de forma que sus posiciones verticales se puedan ajustar, por ejemplo, durante la verificación o el mantenimiento de la máquina, de forma que se adapte a las anchuras de las barras transversales 24 dependiendo de las tolerancias de trabajo o del desgaste, eliminando cualquier juego, que podría ser perjudicial en el proceso de mezclado, mientras mantiene una capacidad global adecuada del bastidor pequeño 26 para deslizar sobre las ruedas de guía 23.

Una placa de soporte 30 montada en el bastidor pequeño 26 puede girar libremente sobre un pasador vertical 31, el eje del cual coincide substancialmente con un eje vertical Z-Z cuando la máquina mezcladora está en la condición activada en la cual el bastidor pequeño 26 está sujeto al travesaño 17. Dos ruedas de soporte 49 montadas en posiciones diametralmente opuestas con respecto al pasador 31 cerca del borde circular de la superficie inferior de la placa de soporte 30, pueden girar libremente en los respectivos árboles transversales (no representados en el dibujo) fijados al bastidor pequeño 26. Las ruedas 49 sostiene la placa 30 cuando gira alrededor del pasador 31. Naturalmente, pueden estar provistas un número y una disposición diferente de ruedas 49 alrededor del pasador 31, por ejemplo, mediante la provisión de tres ruedas separadas angularmente 120º en un plano horizontal.

Una placa superior 32 dispuesta opuesta a la placa inferior 30 está montada para girar alrededor del eje vertical Z-Z en una estructura de sujeción transversal 33. Las ruedas de soporte 50, también provistas sobre la estructura transversal 33 exactamente de la misma manera como se ha descrito con referencia a la placa de soporte inferior 30 y montadas para girar libremente en árboles transversales fijados a la estructura transversal, están pensadas para rodar sobre la superficie superior de la placa de soporte superior 32 a fin de distribuir su carga debida a la sujeción del contenedor y permitir su giro alrededor del eje Z-Z. La disposición angular y el número de ruedas 50 se puede seleccionar para acoplarse con aquellos de las ruedas 49 o pueden ser diferentes. Un motor eléctrico secundario 34 está también fijado a la estructura transversal 33 y está conectado, por medio de una unidad de reducción 35 y una transmisión de polea y correa 36, a un árbol de accionamiento 37 para girar la placa superior 32.

Los extremos laterales 33a, 33b de la estructura transversal se prolongan desde el bastidor interior 16 a través de dos orificios verticalmente alargados 38, uno formado en cada elemento lateral 18. Cerca de los extremos laterales 33a, 33b de la estructura transversal 33, dos casquillos roscados 39 están acoplados a los respectivos tornillos de accionamiento 40 los cuales se extienden verticalmente fuera de los resaltes laterales 18 y están montados giratoriamente en los respectivos soportes 41 que se prolongan hacia fuera desde cada elemento lateral 18 por debajo del orificio 38. Una polea respectiva 42a, 42b, unida mediante chaveta al extremo superior de cada tornillo de accionamiento 40, está unida a un motor eléctrico de accionamiento 44 por medio de la respectiva correa 43, preferiblemente con la interposición de una unidad de reducción. Los tornillos de accionamiento 40, las poleas 42a, 42b, los respectivos elementos de transmisión y el motor eléctrico de accionamiento 44 están todos montados en el bastidor interior 16. En particular, el motor 44 está montado adyacente al travesaño superior 19. Los tornillos de accionamiento 40 tienen partes superiores cilíndricas, no roscadas, 45 las cuales están sostenidas para el giro por dos rodamientos 46 que se prolongan lateralmente desde las partes superiores de los elementos laterales 18. El giro de los tornillos de accionamiento 40 alternativamente en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj por el funcionamiento del motor de accionamiento 44 causa que la estructura transversal 33 se desplace verticalmente en un sentido o en el otro. El lado superior 38a y el lado inferior 38b de cada orificio 38 actúan como los respectivos apoyos de tope mecánico superior e inferior al movimiento de la estructura transversal 33.

Una respectiva barra de guía 47 está también fijada a cada elemento lateral 18, sus extremos superior e inferior 47a y 47b estando sujetos cerca de los lados superior e inferior 38a y 38b del orificio 38, respectivamente. Dos rodamientos o casquillos de guía 48, montados dentro de la estructura transversal 33 en agujeros pasantes provistos de ejes verticales que coinciden con los ejes de las barras de guía 47, están acoplados para deslizar verticalmente sobre las barras de guía 47.

Los motores eléctricos 8, 34, 44, los sensores y el perno de cierre asociados a la puerta provista en la carcasa 4 están eléctricamente conectados a una unidad de control y suministro eléctrico (no representada en los dibujos), montada dentro de la carcasa 4, preferiblemente en la zona superior la cual es accesible a través del agujero en la cubierta 5. La unidad de control preferiblemente comprende un sistema electrónico para regular, controlar y verificar el funcionamiento de la máquina mezcladora y forma interfaz con un panel indicador y de control accesible desde el exterior. La unidad de control puede también formar interfaz con un sistema de procesamiento exterior a fin de formar sistemas complejos y automáticos para la fabricación de productos fluidos. Las características de la unidad de control no son objeto de la presente invención y por lo tanto no se describirán adicionalmente aquí, puesto que, en cualquier caso, las unidades de control capaces de activar y regular el funcionamiento de una máquina mezcladora de acuerdo con la presente invención son generalmente conocidas por parte de los expertos en la técnica.

Para accionar la máquina mezcladora de acuerdo con la presente invención, un contenedor substancialmente cilíndrico que contiene productos fluidos que se van a mezclar se coloca en la placa de soporte inferior 30 después de que ésta haya sido parcialmente extraída de la máquina mezcladora a través del orificio frontal formado en la carcasa 4 mediante el movimiento del bastidor pequeño 26, las barras laterales 24 del cual son guiadas por las ruedas libres 23. En particular, el bastidor pequeño 26 es liberado por un operario que acciona el mango 28, desacoplando la palanca 27 del pasador 29. Después de que se haya colocado el contenedor en la placa inferior 30, el operario empuja el bastidor pequeño 26 hacia el interior de la máquina mezcladora hasta que la palanca 27 se acopla a presión en el pasador 29. Como resultado del cierre de la puerta frontal de la máquina, los sensores que detectan su cierre suministran una primera señal de consentimiento para la activación del proceso de mezclado. Cuando una segunda señal de consentimiento es suministrada directamente por un operario o por un sistema de procesamiento que forma interfaz con la unidad de control de la máquina, el proceso de mezclado se activa sobre la base de los parámetros de funcionamiento introducidos por el operario, suministrados por el sistema de procesamiento de datos exterior o automáticamente derivados de otro modo de acuerdo con tecnologías generalmente conocidas en la técnica.

En primer lugar, se activa el dispositivo de bloqueo o perno de cierre de la puerta frontal, después de lo cual el motor eléctrico de accionamiento 44 es alimentado y acciona el giro de los tornillos de accionamiento 40, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj, de forma que la estructura transversal 33 descienda y por consiguiente la placa superior 32. Cuando la placa superior 32 alcanza la parte superior del contenedor de los fluidos que se van a mezclar, la unidad de control detecta la fuerza de sujeción en el contenedor, por ejemplo, mediante la detección de la corriente absorbida por el motor eléctrico 44 y lo desactiva cuando la fuerza de sujeción haya alcanzado un umbral previamente determinado, por ejemplo, seleccionado de acuerdo con las características de resistencia al pandeo del contenedor y la masa total del contenedor y de los fluidos.

Después de que el motor de accionamiento 44 haya sido desactivado, el motor principal 8 y el motor secundario 34 se activan de forma que produzcan un movimiento de mezclado combinado que consiste en la oscilación o la vibración del bastidor interior 16 con relación al bastidor exterior 22 y en el giro del contenedor alrededor del eje vertical Z-Z, por ejemplo, de acuerdo con el procedimiento de funcionamiento descrito en la solicitud de patente europea del solicitante EP-0 617 998 citada antes. Al completar el procedimiento de mezclado, los motores 8 y 34 se desactivan y la unidad de control libera el perno de cierre cerrando la puerta frontal. El operario puede entonces extraer el bastidor pequeño 26 de la manera descrita antes.

Los principios de la invención se pueden aplicar más generalmente, exactamente de la misma manera que se ha descrito antes con referencia al denominado mezclador de vibración, en cualquier tipo o modelo de mezclador o agitador para mezclar o amalgamar productos depositados en uno o más contenedores con referencia particular, pero no limitativa, a los mezcladores que utilizan principios de mezclado diferentes, por ejemplo, mezclado giroscópico.

Además, una unidad de soporte y sujeción formada de acuerdo con los principios de la presente invención se puede utilizar en máquinas de tipos generalmente utilizados para manipular contenedores de productos los cuales se desplazan a lo largo de ciertas trayectorias o las posiciones de los cuales se tienen que mantener fijamente, particularmente, pero no exclusivamente, en máquinas para preparar tintes dentro de un contenedor, o en sistemas para mover contenedores en una línea de producción para pinturas, barnices y similares.

Naturalmente, manteniéndose igual el principio de la invención, se pueden variar ampliamente las formas de realización y los detalles de construcción con respecto a aquellos descritos antes, con referencia particular, pero no limitativa, a los tamaños, las proporciones y las formas geométricas de los elementos, así como a los materiales utilizados y a la utilización de componentes equivalentes, sin salirse de ese modo del ámbito de la presente invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

1. Mezclador para productos generalmente dispuestos en contenedores, que comprende una estructura de soporte (4) que sostiene medios asociados con la estructura de soporte (4) con una capacidad general para moverse, a lo largo de una trayectoria previamente determinada, incluyendo por lo menos elementos de sujeción primero y segundo (30, 32) los cuales pueden sujetar por lo menos uno de los contenedores, por lo menos uno de los elementos de sujeción primero y segundo pudiéndose desplazar selectivamente desde una primera posición de carga en la cual por lo menos un contenedor se puede colocar en los medios de soporte y una segunda posición operativa, estando provistos medios de accionamiento (40, 42a, 42b, 44) para producir selectivamente el movimiento de por lo menos un elemento de sujeción desde la primera posición a la segunda posición y viceversa, caracterizado porque los elementos de sujeción primero y segundo comprenden, respectivamente, una primera placa y una segunda placa las cuales pueden girar alrededor de un eje común en la condición operativa, una pluralidad de ruedas de soporte (49, 50) para las placas que están montadas para el giro libre alrededor de ejes perpendiculares al eje común de giro de forma que rueden a lo largo de trayectorias anulares sobre superficies de las placas perpendiculares al eje común como resultado del giro de las placas.

2. Mezclador de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque comprende medios de guía (47, 48) distintos de los medios de accionamiento (40, 42a, 42b, 44) para guiar el deslizamiento lineal del primer elemento de sujeción (32) a lo largo de un primer eje previamente determinado durante el movimiento de dicho primer elemento de sujeción (32) desde la primera posición a la segunda posición y para reaccionar a fuerzas orientadas en direcciones distintas de la dirección a lo largo del eje previamente determinado.

3. Mezclador de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque el primer elemento de sujeción (32) está montado para el deslizamiento sobre los medios de soporte a lo largo de dicho primer eje previamente determinado hacia el segundo elemento de sujeción (30) el cual a su vez está montado para el deslizamiento sobre los medios de soporte a lo largo de un segundo eje previamente determinado substancialmente perpendicular al primer eje previamente determinado.

4. Mezclador de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque dichos medios de guía (47, 48) comprenden dos barras (47) substancialmente paralelas al primer eje previamente determinado, el primer elemento de sujeción (32) comprendiendo un primer par de casquillos (48) montados para el deslizamiento sobre las barras (47).

5. Mezclador de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque están provistos medios de guía adicionales para el guiado de dicho segundo elemento de sujeción (30) comprendiendo por lo menos dos pares de ruedas libres opuestas (23) montadas sobre los medios de soporte simétricamente con respecto al segundo eje previamente determinado, dichas ruedas (23) pudiendo girar alrededor de ejes perpendiculares a dicho eje previamente determinado y un elemento en forma de barra (24) el cual es alargado a lo largo del segundo eje previamente determinado y dispuesto adyacente al segundo elemento de sujeción (30) de una manera tal que superficies opuestas del elemento en forma de barra constituyen las superficies de rodadura para las ruedas opuestas (23) del par.

6. Mezclador de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque por lo menos una de las ruedas (23) está montada en los medios de soporte para el ajuste acercándola y alejándola de una rueda opuesta (23) del par.

7. Unidad de soporte y sujeción para una máquina para manipular contenedores de productos, dicha unidad de soporte y sujeción comprendiendo medios de soporte que incluyen por lo menos elementos de sujeción primero y segundo opuestos (30, 32) los cuales pueden sujetar por lo menos uno de los contenedores, por lo menos uno de los elementos de sujeción primero y segundo (30, 32) pudiéndose desplazar selectivamente desde una primera posición de carga en la cual por lo menos un contenedor se puede colocar en los medios de soporte y una segunda posición operativa, estando provistos medios de accionamiento (40, 42a, 42b, 44) para producir selectivamente el movimiento de por lo menos un elemento de sujeción desde la primera posición a la segunda posición y viceversa, caracterizada porque los elementos de sujeción primero y segundo comprenden, respectivamente, una primera placa y una segunda placa las cuales pueden girar alrededor de un eje común en la condición operativa, una pluralidad de ruedas de soporte para las placas que están montadas para el giro libre alrededor de ejes perpendiculares al eje común de giro de forma que rueden a lo largo de trayectorias anulares sobre superficies de las placas perpendiculares al eje común como resultado del giro de las placas.

8. Unidad de soporte y sujeción de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizada porque comprende medios de guía (47, 48) distintos de los medios de accionamiento (40, 42a, 42b, 44) para guiar el deslizamiento lineal de por lo menos un elemento de sujeción (32) a lo largo de un primer eje previamente determinado durante su movimiento desde la primera posición a la segunda posición y para absorber las fuerzas orientadas en direcciones distintas de la dirección a lo largo del eje previamente determinado.

9. Unidad de soporte y sujeción de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizada porque el primer elemento de sujeción (32) está montado para el deslizamiento sobre los medios de soporte a lo largo de dicho primer eje previamente determinado hacia el segundo elemento de sujeción (30) el cual a su vez está montado para el deslizamiento sobre los medios de soporte a lo largo de un segundo eje previamente determinado substancialmente perpendicular al primer eje previamente determinado.

10. Unidad de soporte y sujeción de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque dichos medios de guía (47, 48) para el guiado del deslizamiento lineal de dicho elemento de sujeción comprenden dos barras (47) substancialmente paralelas al primer eje previamente determinado, el primer elemento de sujeción (32) comprendiendo un primer par de casquillos (48) que pueden deslizar sobre las barras (47).

11. Unidad de soporte y sujeción de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizada porque adicionalmente comprende medios de guía adicionales para el guiado del deslizamiento del segundo elemento de sujeción (30), dichos medios de guía adicionales comprendiendo por lo menos dos pares de ruedas libres (23) montadas sobre los medios de soporte simétricamente con respecto al segundo eje previamente determinado, dichas ruedas (23) pudiendo girar alrededor de ejes perpendiculares a dicho segundo eje y un elemento en forma de barra (24) el cual es alargado a lo largo del segundo eje previamente determinado y está dispuesto adyacente al segundo elemento de sujeción (30) de una manera tal que superficies opuestas del elemento en forma de barra (24) constituyen las superficies de rodadura para las ruedas opuestas (23) del par.

12. Unidad de soporte y sujeción de acuerdo con la reivindicación 11 caracterizada porque por lo menos una del par de ruedas libres (23) está montada en los medios de soporte para el ajuste acercándola y alejándola de un par opuesto de ruedas libres (23).