CN106268460B - 一种液体混匀方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液体自动混匀技术领域,公开了一种液体混匀方法及装置,通过将封装了多种溶液的容器垂直固定于托盘上;将所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动,以实现所述溶液的混合。本发明提供了多工位,大容量,圆弧往复式的混匀方式,独特的混匀方式和装置结构,可实现大容量溶液的混匀,满足了大容量匀液生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及液体自动混匀技术领域,尤其涉及一种液体混匀方法及装置。
背景技术
目前,国内混匀装置,除固态混匀装置外,液体混匀装置生产厂商,大都生产小容量,台式的,广泛应用于科研试验、石油化工、医药卫生、生物制造、食品安全、环境保护等领域,供试验、分析用;个别容量稍大的,也大多是单工位混匀式,或单容器搅拌式,满足不了生产的需要。其混匀方式多为直线往复、偏心旋转等方式,各有短、长;目前尚未见圆弧往复式,多点、复合式混匀方式。
发明内容
本发明提供一种液体混匀方法及装置,解决现有技术中缺乏圆弧往复式,多点、复合式混匀装置的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种液体混匀方法,包括:
将封装了多种溶液的容器垂直固定于托盘上;
将所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动,以实现所述溶液的混合。
一种液体混匀装置,所述液体混匀装置为宝塔状复式结构,包括:复式托盘组件、旋转组件、支撑组件、底座组件及电气组件,其中,复式托盘组件分为上托盘和下托盘,上托盘和下托盘各设有六个工位;旋转组件由伺服电机经减速机构驱动,所述旋转组件连接固定所述上托盘和所述下托盘;支撑组件与柔性轮连接,并设有减振模块,所述支撑组件用于支撑所述托盘组件和所述旋转组件;底座组件包括底座和减振器,所述底座内设有伺服电机;电气组件分为控制模块和伺服电机,所述控制模块设于机箱中,所述伺服电机安装在封闭的所述底座上
本发明提供一种液体混匀方法及装置,通过将封装了多种溶液的容器垂直固定于托盘上;将所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动,以实现所述溶液的混合。本发明提供了多工位,大容量,圆弧往复式的混匀方式,独特的混匀方式和装置结构,可实现大容量溶液的混匀,满足了大容量匀液生产的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种液体混匀方法的流程图;
图2为本发明实施例的一种液体混匀装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,为一种液体混匀方法的流程图,包括:
步骤101、将封装了多种溶液的容器垂直固定于托盘上;
其中,所述多种溶液占容器总容量的3/4至4/5。在混匀工艺上,安装容器后,要求充液量为总容量的3/4~4/5,充液量愈多,混匀系数愈低;要求每个容器充液后总重量一致,降低旋转时不平衡惯性力的影响。
步骤102、将所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动,以实现所述溶液的混合。
其中,液体混匀方式,为圆弧往复运动中形式的多点、复合式振荡,其中,振幅﹤2π(弧度),可设定;振频可调整。在每次圆弧往复运动循环中,利用数字控制技术,连续完成多点、复合式振荡,复合振荡包括:二阶曲线控制的加、减速换向振荡;二阶曲线控制的高、低速变速振荡,变速次数为2n(n=1.1.2.3……)倍频,可调;离心运动形成的试瓶内液面潮汐式振荡。这种多点、复合式振荡,造成了试瓶内液体各点做相对、无序运动,高效、充分地实现各类液体的混匀。
本发明提供一种液体混匀方法,通过将封装了多种溶液的容器垂直固定于托盘上;将所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动,以实现所述溶液的混合。本发明提供了多工位,大容量,圆弧往复式的混匀方式,独特的混匀方式和装置结构,可实现大容量溶液的混匀,满足了大容量匀液生产的需求。
本发明实施例中还提供了一种液体混匀装置,如图2所示,所述液体混匀装置为宝塔状复式结构,包括:复式托盘组件(1,2)、旋转组件3、支撑组件4、底座组件(5,6)及电气组件(7,8),其中,复式托盘组件(1,2)分为上托盘1和下托盘2,上托盘1和下托盘2各设有六个工位;旋转组件3由伺服电机经减速机构驱动,所述旋转组件3连接固定所述上托盘1和所述下托盘2;支撑组件4与柔性轮连接,并设有减振模块,所述支撑组件4用于支撑所述托盘组件(1,2)和所述旋转组件3;底座组件(5,6)包括底座5和减振器6,所述底座5内设有伺服电机7;电气组件(7,8)分为控制模块8和伺服电机7,所述控制模块8设于机箱中,所述伺服电机7安装在封闭的所述底座上。
其中,所述控制模块8,用于根据二阶曲线,控制所述伺服电机7在进行以托盘为中心的圆弧往复运动过程中的加、减速换向振荡及高、低速变速振荡,其中,变速次数为偶数倍频。每个工位的承载重量为20公斤。
本发明实施例中的一种液体混匀装置,利用人机工程化设计,并采取了防破碎措施,可同时对十二个容器进行混匀。尤其在农业生产应用中,按每瓶充液量80%计算,每次可生产近150升植物营养液,采用柔性轮支撑组件,利用二阶曲线控制换向和变速,转换平滑,适应性强,有利于保护支撑组件等机械部件,减少受损。
以上对本发明进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.一种液体混匀方法,其特征在于,包括:
将封装了多种溶液的容器垂直固定于托盘上;
将所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动,包括根据二阶曲线,控制所述容器进行以托盘为中心的圆弧往复运动过程中的加、减速换向振荡及高、低速变速振荡,变速次数为偶数倍频,以实现所述溶液的混合。
2.根据权利要求1所述的液体混匀方法,其特征在于,所述多种溶液占容器总容量的3/4至4/5。
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