ES2215110T3 - Dispositivo para unir una placa base de un alzacristales con la carroceria de un vehiculo de motor. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para unir una placa base de un alzacristales con la carrocería de un vehículo de motor, por medio del cual la placa base (7) puede unirse en al menos dos puntos de fijación con la carrocería (6, 60), con elementos de fijación (8) que están inmovilizados sobre la placa base (7) y a los que en los puntos de fijación están subordinadas, respectivamente, aberturas de paso (63) con sobredimensión, que son atravesadas por los elementos de fijación (8) y en las que pueden moverse los elementos de fijación (8) en un plano (E), caracterizado por - actuadores (2, 2¿, 2¿), que están subordinados a los puntos de fijación y unidos de forma desmontable con la carrocería (6, 60) o una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería (6, 60), estando ajustados los actuadores (2, 2¿, 2¿) para accionar y sujetar en cada caso uno de los elementos de fijación (8), y - una instalación de control (1), por medio de la cual los actuadores (2, 2¿, 2¿) pueden activarse de tal modo, que la posición espacial de los elementos de fijación (8) puede ajustarse mediante los actuadores (2, 2¿, 2¿) tanto en el plano (E) de las aberturas de paso (63) como perpendicularmente al mismo.

Description

Dispositivo para unir una placa base de un alzacristales con la carrocería de un vehículo de motor.

La invención se refiere a un dispositivo para unir una placa base de un alzacristales con la carrocería de un vehículo de motor según el preámbulo de la reivindicación 1, y a un procedimiento correspondiente según el preámbulo de la reivindicación 32.

Una placa base de este tipo de un alzacristales sirve para la integración o el alojamiento de componentes fundamentales de un alzacristales, como por ejemplo al menos una pista de guiado para guiar un pitón de arrastre, que soporta el cristal de ventanilla a desplazar y se mueve, a través de un mecanismo elevador de cristal adecuado, a lo largo de la citada pista de guiado. En el caso más sencillo la placa base está configurada como carril de guiado con exactamente una pista de guiado para guiar un pitón de arrastre de un alzacristales. Alternativa o adicionalmente pueden estar dispuestos sobre la placa base un accionamiento o una mecánica elevadora del alzacristales. Según el funcionamiento la placa base puede estar con ello, por ejemplo, también configurada de forma curvada; en cualquier caso no debe extenderse en un plano. Del documento US 5 581 952 se conoce un dispositivo del género expuesto.

La presente invención se refiere en especial a la placa base de los llamados alzacristales de pista que se aplican en vehículos cabriolet, en especial para las ventanillas traseras de estos vehículos, y en los que varias pistas de guiado están integradas para varios pitones de arrastre (por ejemplo tres pistas de guiado para tres pitones de arrastre), para poder guiar el cristal de ventanilla a desplazar a lo largo de un recorrido de desplazamiento tridimensional complejo. En los alzacristales de este tipo es especialmente importante que la placa base del alzacristales se alinee con alta precisión con relación a la carrocería del vehículo y se monte sobre la misma, para que el cristal de ventanilla se mueva a lo largo de la pista deseada en el interior del marco de la ventanilla.

La invención se ha impuesto la tarea de crear un dispositivo para fijar una placa base de un alzacristales sobre una parte portante del vehículo de motor, que haga posible de forma sencilla una alineación y un montaje precisos de la placa base sobre la carrocería del vehículo.

Esta tarea es resuelta según la invención mediante la creación de un dispositivo con las particularidades características de la reivindicación 1.

Según esto el dispositivo comprende elementos de fijación, que están inmovilizados sobre la placa base del alzacristales del vehículo de motor y a los que están subordinadas en cada caso aberturas de paso con sobremedida, que son atravesadas por los elementos de fijación y en las que los elementos de fijación pueden moverse en un plano paralelo a la superficie de la sección transversal de las aberturas; así como actuadores que están subordinados a los puntos de fijación y están unidos de forma desmontable con la carrocería o una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería, estando ajustados los actuadores para sujetar y accionar en cada caso uno de los elementos de fijación; y asimismo una instalación de control, por medio de la cual los actuadores pueden controlarse de tal modo, que la posición espacial de los elementos de fijación puede ajustarse en el plano citado y perpendicularmente al mismo.

La solución según la invención hace posible modificar la posición espacial de forma sencilla, por medio de los actuadores y de la instalación de control subordinada, de todos los elementos de fijación a través de los cuales se une la placa base en diferentes puntos de fijación con una parte portante del vehículo de motor, siendo arrastrada al mismo tiempo la placa base (sobre la que sí están fijados los elementos de fijación). Por medio de esto puede ajustarse de forma específica y precisa la posición de la placa base con relación a la carrocería del vehículo, en especial en cuanto a la pista de guiado deseada del cristal de ventanilla, y a continuación puede establecerse igualmente por medio de los actuadores, mediante el accionamiento de los elementos de fijación, una unión fija entre la placa base y la carrocería del vehículo.

Por medio de que los actuadores están ajustados tanto para accionar los elementos de fijación como para sujetar los elementos de fijación, los actuadores permiten en un proceso de montaje continuado e ininterrumpido, en primer lugar la alineación de los elementos de fijación (sujetados por los actuadores) y a continuación su accionamiento con la finalidad de establecer una unión fija entre la carrocería del vehículo y la placa base. No es necesario interrumpir el proceso de montaje con la finalidad de alinear, por ejemplo, alinear y afianzar los elementos de fijación en primer lugar mediante una matriz y después, tras un primer accionamiento de prueba del cristal de ventanilla y un nuevo desmontaje de los elementos de fijación, llevar a cabo otro ajuste en fino. Los procedimientos de montaje de la clase citada al final exigen con frecuencia un múltiple ajuste posterior, siendo necesarios normalmente dos operarios para realizar el ajuste en fino.

Pueden evitarse estos complicados procesos de montaje con el uso del dispositivo según la invención para la fijación de una placa base de un alzacristales sobre la carrocería de un vehículo. Esto se debe a que durante el montaje de la placa base con el uso del dispositivo según la invención, los actuadores previstos en la región de los diferentes puntos de fijación sobre la carrocería del vehículo o una estructura fija con relación a la carrocería agarran los elementos de fijación correspondientes, con herramientas adecuadas de los actuadores y, por medio de esto, sujetan al mismo tiempo la placa base del alzacristales, sobre la que están fijados los elementos de fijación. La placa base se alinea después mediante el ajuste de la posición espacial de los elementos de fijación, lo que se hace posible por medio de que los elementos de fijación en la carrocería del vehículo de motor atraviesan en cada caso aberturas de fijación sobre dimensionadas y, además de esto, pueden moverse también perpendicularmente al plano de estas aberturas. Una vez finalizada la alineación de la placa base por medio de los actuadores, estos pueden utilizarse directamente también para establecer una unión fija entre la placa base y la carrocería del vehículo mediante el accionamiento de los elementos de fijación. A continuación se extraen después los actuadores de nuevo desde la carrocería del vehículo, sobre la que sólo estaban fijados de forma desmontable.

También es importante sobre todo que el dispositivo según la invención presente actuadores, que por un lado están instalados para sujetar elementos de fijación y desplazarlos a su posición espacial (realizándose al mismo tiempo un ajuste de la posición de la placa base) y, por otro lado, accionar estos elementos de fijación para establecer una unión entre la placa base y la carrocería del vehículo. La unión no debe realizarse con ello mediante la fijación directa de la placa base sobre la propia carrocería del vehículo. Más bien puede producirse también una fijación sobre una estructura portante fijada espacialmente con relación a la carrocería del vehículo, con lo que se establece igualmente una unión entre la placa base y la carrocería del vehículo.

Por el accionamiento de un elemento de fijación se entiende con ello, actualmente, en cada caso el accionamiento con la finalidad de establecer una unión entre la placa base y la carrocería del vehículo o un desmontaje de esta unión. Esto pretende comprender también un accionamiento indirecto, por ejemplo, cuando un elemento de fijación en forma de un tornillo se acciona por medio de que se enrosca una tuerca sobre el tornillo. El ajuste de la posición espacial de los elementos de fijación se refiere, por el contrario, a un movimiento adicional independiente de su accionamiento de los elementos de fijación, mediante la que se quiere ajustar específicamente su posición y la posición de la placa base del alzacristales unida a los mismos.

La unión desmontable de los actuadores con la carrocería o una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería puede realizarse igualmente de forma indirecta, por ejemplo, por medio de que los actuadores están dispuestos sobre un soporte común, que a su vez está unido de forma desmontable con la carrocería o la estructura citada.

La solución según la invención es sobre todo adecuada para utilizarse en los llamados alzacristales de pista, cuya placa base presenta una guía para varios pitones de arrastre del alzacristales. Pudiendo estar moldeadas estas guías de forma enteriza con la placa base. Sin embargo, también puede usarse para fijar una placa base en forma de un carril de guiado sencillo con una sola pista de guiado sobre una parte del vehículo prevista para ello.

Los elementos de fijación pueden moverse con ello en el plano definido por las aberturas de paso de la carrocería, con preferencia a lo largo de dos ejes, y precisamente en especial de dos ejes situados perpendicularmente entre sí, es decir, el eje longitudinal del vehículo (eje x) y el eje vertical del vehículo (eje z).

El control de los actuadores por medio de la instalación de control se realiza con base en la posición del cristal de ventanilla a desplazar con relación a los componentes subordinados de la carrocería del vehículo, en especial al marco de la ventanilla y a una junta del cristal. En otras palabras los actuadores se controlan por medio de la instalación de control, de tal modo que la placa base del alzacristales se lleva a una posición en la que el cristal de ventanilla asume una posición definida dentro del marco de la ventanilla. Para esto es naturalmente necesario que en el momento de la alineación de la placa base con relación a la carrocería del vehículo ya estén montadas partes fundamentales del alzacristales, en especial el pitón de arrastre que soporta el cristal de ventanilla y el propio cristal.

Para alinear la placa base con base en la posición del cristal de ventanilla puede usarse un sensor, que detecte la posición del cristal de ventanilla con relación al marco de la ventanilla, por ejemplo, un sensor en forma de un interruptor final.

Los actuadores están acoplados al menos con un accionamiento, que por un lado produce el accionamiento de los elementos de fijación mediante los actuadores así como, por otro lado, el ajuste la posición espacial de los elementos de fijación mediante los actuadores, y precisamente en dependencia de señales de control de la instalación de control que se alimentan al accionamiento. El accionamiento está configurado con preferencia como accionamiento eléctrico y presenta un husillo de desplazamiento, por medio del cual puede desplazarse la posición del medio de accionamiento de los actuadores, para poder ajustar la posición espacial de los elementos de fijación sujetados por los medios de fijación.

Los actuadores pueden controlarse con ello, por un lado, automáticamente mediante la instalación de control en dependencia de la posición del cristal de ventanilla a desplazar. Alternativamente puede estar previsto que la instalación de control genere, en dependencia de la posición espacial del cristal de ventanilla, una propuesta para un ajuste de la placa base del alzacristales y que esta propuesta se indique sobre un dispositivo indicador de la instalación de control. En este caso se produce después un accionamiento manual de la instalación de control sobre la base de esta propuesta.

Los elementos de fijación están formados con preferencia por tornillos o elementos de fijación comparables, que pueden accionarse mediante un movimiento giratorio. Los actuadores están configurados después de forma correspondiente para generar un movimiento giratorio de los elementos de fijación.

Para fijar los elementos de fijación con relación a la placa base del alzacristales puede estar previsto después de forma sencilla una rosca en la placa base, en el que se atornilla el tornillo, siendo variable la profundidad de atornillado del tornillo en la rosca, para hacer posible el ajuste de su posición perpendicularmente a su dirección de extensión. Una modificación de la profundidad de atornillado del tornillo en la placa base significa con ello una modificación de la distancia entre la placa base y el segmento, que aloja la placa base, de la carrocería del vehículo de forma correspondiente a una modificación de la posición espacial de la placa base con relación a la carrocería del vehículo.

Para establecer la unión entre la carrocería del vehículo y la placa base se han subordinado contratuercas a los tornillos, que atraviesan en cada caso aberturas en la carrocería del vehículo.

Por medio de los actuadores pueden accionarse después tanto los tornillos como las contratuercas subordinadas, produciéndose con un accionamiento simultáneo tanto de un tornillo como de la tuerca subordinada un desplazamiento de la posición espacial del tornillo en su dirección de extensión, sin que el tornillo y la contratuerca ejecuten un movimiento relativo entre ellos. No se produce por tanto ningún accionamiento del tornillo en el sentido de que debe establecerse o desmontarse una unión, sino que más bien se trata exclusivamente de el ajuste de la posición espacial del tornillo como elemento de fijación (y de este modo también de la posición espacial de la placa base).

Para accionar un tornillo y una contratuerca los actuadores presentan dos ejes concéntricos, de los que uno está dotado de una herramienta para accionar el tornillo y el otro de una herramienta para accionar la contratuerca, estando configurado el eje exterior como eje hueco.

Si por el contrario se pretende accionar los elementos de fijación en forma de tornillo y tuerca con la finalidad de establecer o desmontar una unión, el tornillo se sujeta con la herramienta subordinada del actuador, mientras que al mismo tiempo se sigue enroscando la contratuerca sobre el tornillo.

La placa base y la carrocería están unidas entre sí con preferencia en tres puntos de fijación separados.

Para ajustar la posición de los elementos de fijación en el plano de las aberturas de paso de las carrocerías del vehículo, los medios de accionamiento previstos para accionar y sujetar los elementos de fijación de al menos un actuador pueden moverse en el plano de las aberturas de paso. Para esto los medios de accionamiento pueden estar montados, por un lado, de forma desplazable en el citado plano o se ha previsto un apoyo articulado por medio de una articulación de rótula.

Conforme a una variante de la invención los medios de accionamiento de los actuadores pueden controlarse, respectivamente, con independencia entre ellos. Según otra variante de la invención los medios de fijación de al menos dos actuadores están acoplados mecánicamente entre sí, y precisamente en especial en cuanto a un ajuste de los medios de accionamiento en el plano definido por las aberturas de paso. Es decir, solamente los medios de fijación de uno de los dos actuadores pueden ajustarse por medio de la instalación de control en el citado plano, mientras que los medios de accionamiento del otro actuador siguen este desplazamiento (acoplamiento forzado mecánico). Alternativamente también puede estar previsto que los medios de fijación de los dos actuadores no estén acoplados mecánicamente, sino que solamente los medios de accionamiento de uno de los actuadores se activen para un movimiento en el plano de las aberturas de paso, mientras que los medios de fijación del otro actuador, a causa de un apoyo adecuado (cojinete libre), ejecutan un movimiento pasivo correspondiente.

Para determinar la posición de los diferentes actuadores entre sí, estos pueden estar dispuestos sobre una placa soporte común. Esto tiene al mismo tiempo la ventaja de que durante el montaje de la placa base sobre la carrocería del vehículo ya no es necesario fijar los diferentes actuadores, sino exclusivamente la placa soporte sobre la carrocería del vehículo.

Para esto la placa soporte puede estar por un lado unida fijamente con la carrocería. Por otro lado, sin embargo, la placa soporte también puede estar dispuesta en el plano de las aberturas de paso de forma móvil sobre la carrocería y, por medio de la instalación de control, puede ser desplazable en este plano. En este caso el ajuste de la posición de los elementos de fijación y con esto también la placa base del alzacristales en el plano de las aberturas de paso puede realizarse, no directamente mediante los propios actuadores sino más bien mediante un desplazamiento correspondiente de la placa soporte en este plano, en la que los actuadores montados sobre la placa soporte son arrastrados, de tal manera que el movimiento correspondiente se transmite a los elementos de fijación y con esto a la placa base del alzacristales. Los propios actuadores asumen después directamente ya sólo el ajuste de la posición de los elementos de fijación perpendicularmente al plano de las aberturas de paso.

Para el ajuste de la placa base del alzacristales se requiere un determinado juego en los puntos de fijación, para mantener reducidas las fuerzas de ajuste a aplicar para el ajuste y con ello también prevenir daños en la región de los puntos de fijación. Un juego excesivamente grande puede conducir evidentemente, con la fijación cerradiza de la placa base del alzacristales sobre la carrocería, a una modificación de la posición previamente ajustada. Para evitar esto puede estar previsto que la placa base del alzacristales esté pretensada elásticamente en dirección a la carrocería.

Para la fijación desmontable de los actuadores sobre la carrocería del vehículo pueden usarse de forma sencilla elementos de encastre elástico.

Un procedimiento para fijar una placa base de un alzacristales sobre la carrocería de un vehículo, que puede ejecutarse en especial por medio del dispositivo según la invención, está caracterizado por las particularidades características de la reivindicación 32. Del documento US 5 581 952 se conoce un procedimiento del género expuesto.

Otras particularidades y ventajas de la invención se aclaran con base en las figuras en la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución.

Aquí muestran:

la figura 1 - una vista esquemática en perspectiva de la carrocería lateral de un vehículo con una ventanilla trasera desplazable y una placa base para un alzacristales subordinado a esta ventanilla, así como de una instalación para fijar esta placa base sobre la carrocería del vehículo;

las figuras 2a a 2c - tres pasos de montaje en la fijación de una placa base para un alzacristales sobre la carrocería de un vehículo, con el uso de varios actuadores y una instalación de control para controlar los actuadores;

la figura 3 - una representación esquemática de tres actuadores sobre la carrocería de un vehículo, estando acoplados mecánicamente entre sí dos de los actuadores;

la figura 4a - una representación esquemática de tres actuadores sobre la carrocería de un vehículo, estando dispuestos los actuadores sobre una placa soporte común;

la figura 4b - una representación de la placa soporte en la figura 4a;

la figura 5a - una variación de la figura 2c, estando previsto adicionalmente un muelle helicoidal, por medio del cual la placa base del alzacristales está pretensada contra la carrocería del vehículo;

la figura 5b - una variación de la figura 2c, estando previstos adicionalmente muelles de platillo, por medio de los cuales la placa base del alzacristales está pretensada contra la carrocería del vehículo;

la figura 6a - un interruptor final, con el que puede establecerse la posición de un cristal de ventanilla con relación al marco de la ventanilla;

la figura 7 - una representación esquemática de un actuador, que puede usarse para fijar una placa base de un alzacristales sobre la carrocería de un vehículo;

la figura 8 - un primer ejemplo de ejecución concreto de un actuador según la figura 7;

la figura 9 - un segundo ejemplo de ejecución concreto de un actuador según la figura 7;

la figura 10a - un tercer ejemplo de ejecución concreto de un actuador según la figura 7;

las figuras 10b a 10e - una variación del ejemplo de ejecución de la figura 10a;

la figura 11 - un cuarto ejemplo de ejecución concreto de un actuador según la figura 7;

la figura 12a - una vista en planta sobre un detalle de los actuadores de las figuras 10 y 11;

la figura 12b - una sección longitudinal a través del detalle representado en la figura 12a;

las figuras 12c y 12d - dos secciónes transversales a través del detalle representado en las figuras 12a y 12b;

la figura 13a - un primer ejemplo de ejecución de un elemento de encastre elástico para fijar un actuador sobre la carrocería del vehículo antes del encaje por fuerza elástica;

la figura 13b - el elemento de encastre elástico de la figura 13a después del encaje por fuerza elástica;

la figura 14a - un segundo ejemplo de ejecución de un elemento de encastre elástico para fijar un actuador sobre la carrocería del vehículo;

la figura 14b - el elemento de encastre elástico de la figura 14a después del encaje por fuerza elástica.

En la figura 1 se ha representado esquemáticamente y en perspectiva una sección de la carroceríalateral de un vehículo de motor, con un segmento de carrocería delantero configurado como puerta T y un segmento de carrocería trasero H sin puerta, que presenta un cristal de ventanilla F desplazable.

Para desplazar el cristal de ventanilla F del segmento de carrocería trasero H se ha previsto un alzacristales no representado en la figura 1, que está dispuesto sobre una placa base 7 fijada al segmento de carrocería trasero 6. Los cristales de ventanilla con movimiento descendente de la clase representada en la figura 1 que están dispuestos en un segmento de carrocería trasero de un vehículo de dos puertas, en especial de un vehículo cabriolet, son guiados durante el descenso y el ascenso por medio de un alzacristales, normalmente a lo largo de complicadas pistas tridimensionales. Para hacer posible este guiado la placa base 7 del alzacristales puede estar dotada de varias pistas de guiado para varios pitones de arrastre del alzacristales, que soportan el cristal de ventanilla y son desplazados mediante el alzacristales, de tal manera que el movimiento de desplazamiento del alzacristales se transmite al cristal de ventanilla F a través de los pitones de arrastre. Aparte de esto pueden estar conformadas guías adicionales para las aristas laterales K del cristal de ventanilla F sobre la placa base 7.

Una placa base 7 de este tipo de un alzacristales, que sirve para guiar el cristal de ventanilla, debe alinearse en la carrocería del vehículo con precisión para que el cristal de ventanilla se guíe exactamente a lo largo de la pista deseada. Esto es especialmente válido en cuanto al movimiento del cristal de ventanilla en el interior del marco de ventana subordinado. De este modo debe estar por ejemplo garantizado que, durante una elevación completa del cristal de ventanilla hasta su posición final, éste asuma con su arista superior una posición final deseada dentro de la junta del cristal.

Esto exige una alineación precisa de la placa base 7 con relación a la carrocería del vehículo 6 durante el montaje, y precisamente a lo largo de todos los ejes del vehículo x (eje longitudinal del vehículo), y (eje transversal del vehículo) y z (eje vertical del vehículo).

Para un ajuste preciso de la placa base 7 del alzacristales en la carrocería del vehículo 6 se utilizan actualmente tres actuadores 2, 2', 2'' que están fijados de forma desmontable sobre la carrocería del vehículo 6 para fines de montaje y se controlan por medio de una instalación de control 1. La instalación de control 1 comprende elementos de accionamiento 11, elementos de indicación 12 y un tramo de cable 15, que conduce a los accionamientos de los diferentes actuadores 2, 2', 2''.

A continuación se describen otros detalles sobre esto con base en las figuras 2a a 2c.

La figura 2a muestra una carrocería de vehículo 6 con un segmento de carrocería 60 plano interior (que señala hacia el espacio interior del vehículo), que presenta tres piezas de sujeción 62 en forma de chapas de sujeción, de las que en la representación en sección según la figura 2a pueden reconocerse dos. Las piezas de sujeción 62 presentan en cada caso una abertura de paso 63, que son atravesadas por un elemento de fijación 8 en forma de un tornillo de ajuste, apoyándose el tornillo de ajuste 8 respectivo con un segmento 85 en forma de reborde sobre el borde de la abertura 63 subordinada. Las aberturas 63 presentan una sobredimensión con relación al diámetro del vástago de los respectivos tornillos de ajuste 8, de tal manera que los tornillos de ajuste 8 pueden moverse en las aberturas 63, en un plano que se extiende perpendicularmente al eje transversal del vehículo y (es decir, en el plano definido por las aberturas de paso 63).

Los tornillos de ajuste 8 están inmovilizados en cada caso sobre la placa base 7 del alzacristales, y precisamente por medio de que los tornillos de ajuste 8 están atornillados con su rosca en una contrarrosca correspondiente de la placa base 7. Esto significa que la placa base 7 es arrastrada respectivamente durante un movimiento de los tornillos de ajuste 8.

La placa base 7 sirve, como ya se ha explicado con base en la figura 1, para alojar un alzacristales, pudiendo estar conformados importantes componentes de este alzacristales, como por ejemplo pistas de guiado, de forma enteriza sobre la placa base 7. De los componentes de un alzacristales se ha representado en la figura 2a un pitón de arrastre 75, que soporta un cristal de ventanilla F.

Alineadas con las aberturas 63 en las piezas de sujeción 62 están las aberturas 61 en el segmento interior 60 de la carrocería del vehículo 6. En la región de estas aberturas 61 se fijan de forma desmontable sobre el segmento interior 60 de la carrocería del vehículo, según la figura 2a, en cada caso actuadores 2, 2'' por medio de medios de fijación 4 adecuados. (Alternativamente sería posible una fijación desmontable de los actuadores 2, 2' sobre una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería, que se pone a disposición en el lugar de montaje correspondiente). Los actuadores 2, 2'' presentan en cada caso medios de fijación 25 que, en estado montado de los actuadores 2, 2'', atraviesan las aberturas 61 y que están configurados y son apropiados para accionar los tornillos de ajuste 8 y las contratuercas 86 subordinadas. En la representación según la figura 2a sólo puede reconocerse con ello sobre el medio de fijación 25 en cada caso una herramienta 26, que está prevista para accionar una contratuerca. Más adelante se describen otros detalles de los medios de fijación con base en las figuras 7 a 11.

Los medios de accionamiento 25 de los actuadores son accionados en cada caso mediante un accionamiento del actuador 2, 2'' correspondiente. Los medios de fijación 25 pueden girarse por un lado para poder accionar los tornillos de ajuste 8, que se extienden a lo largo del eje transversal del vehículo y, así como las contratuercas 86 subordinadas. Asimismo los medios de fijación 25 o al menos las herramientas previstas en los extremos de los medios de fijación (por ejemplo, la herramienta 26 prevista para accionar una contratuerca 86) pueden moverse en el plano perpendicular al eje transversal del vehículo y (plano xz). Para controlar los motores de accionamiento de los actuadores 2, 2'' se utiliza la instalación de control 1 ya explicada con base en la figura 1, que está unida eléctricamente con los actuadores 2, 2'' a través de un tramo de cable 15 eléctrico.

La figura 2b muestra la disposición de la figura 2a, después de que los actuadores 2, 2'' se hayan colocado sobre el segmento interior 60 de la carrocería del vehículo 60 y se hayan unido a la misma, de forma desmontable, por medio de elementos de encastre elástico adecuados 4. Los medios de accionamiento 25 de los actuadores 2, 2'' agarran después con sus herramientas (de las que en la figura 2a en cada caso sólo puede reconocerse una de las herramientas 26) los tornillos de ajuste 8 y las contratuercas 86 y sujetan los mismos. Después se enroscan en primer lugar las contratuercas 86 sobre los tornillos de ajuste 8, y precisamente hasta que las piezas de sujeción 62 están alojadas con un juego definido y reducido entre los rebordes 85 de los tornillos de ajuste 8 y las contratuercas 86. En este estado se produce el ajuste de la posición de la placa base 7 del alzacristales dentro de la carrocería del vehículo 6.

El ajuste de la posición de la placa base 7 del alzacristales en la carrocería del vehículo se realiza con relación a todos los ejes del vehículo x, y, z. El ajuste de la posición de la placa base 7 en el plano perpendicular al eje transversal del vehículo (plano xz) se realiza con ello mediante un basculamiento de los medios de fijación 25 de los actuadores 2, 2'', que tiene como consecuencia un movimiento de las herramientas previstas en los extremos de los medios de fijación 25 en el plano citado. Este movimiento se hace posible por medio de que los medios de accionamiento 25 atraviesan en el segmento interior 60 de la carrocería del vehículo 6, respectivamente, aberturas de paso 61 con sobredimensión. El movimiento de las herramientas de los actuadores 2, 2'' tiene como consecuencia un movimiento correspondiente de los tornillos de ajuste 8 y contratuercas 86 sujetados por estas herramientas, siendo arrastrada de nuevo la placa base 7. Por medio de esto puede ajustarse la posición de la placa base en el plano xz perpendicularmente al eje transversal del vehículo y, pudiéndose activar los diferentes actuadores 2, 2'' independientemente uno de otro por medio de la instalación de control 1.

Los medios de accionamiento pueden moverse con preferencia mediante los accionamientos de los respectivos actuadores 2, 2'', de tal modo que sus herramientas (por ejemplo, la herramienta 26 prevista para agarrar y sujetar las contratuercas 86) puede moverse a lo largo de dos ejes perpendiculares entre sí, es decir, a lo largo del eje longitudinal del vehículo x del eje vertical del vehículo z.

Se produce un desplazamiento de la posición de las placas base 7 del alzacristales a lo largo del eje del vehículo y, por medio de que a través de los actuadores 2, 2'' los tornillos de ajuste 8 y las contratuercas 86 correspondientes en cada caso se ponen en movimiento giratorio, modificándose la profundidad de atornillado de los tornillos de ajuste 8 en la placa base 7 y permaneciendo constante, aparte de esto, la distancia entre el reborde 85 de los diferentes tornillos de ajuste 8 y de sus contratuercas 86 respectivamente subordinadas. Esto significa que no se produce ningún movimiento relativo de los rebordes 85 o de las contratuercas 86 con relación a las piezas de sujeción 62. Estas últimas quedan más bien alojadas, con un juego definido, respectivamente entre un reborde 85 y una contratuerca 86. Esto significa que se modifica la distancia entre la placa base 7 y un segmento interior 60 de la carrocería del vehículo 6 a lo largo del eje del vehículo y.

Cuando por último se ha ajustado la posición deseada de la placa base 7 en el interior de la carrocería del vehículo 6, sirviendo como criterio para el ajuste correcto de la posición de la placa base 7 con preferencia el ajuste de una posición definida del cristal de ventanilla F en el interior del marco de ventana, se establece finalmente una unión sin juego entre la placa base 7 y la carrocería del vehículo 6. Para esto se mantienen solidarios en rotación los tornillos de ajuste 8 por medio de los actuadores 2, 2'', mientras que al mismo tiempo se afianzan las contratuercas 86 correspondientes.

Una vez concluido es último paso de montaje se separan nuevamente los actuadores 2, 2'' de la carrocería y pueden volver a usarse.

La figura 3 muestra esquemáticamente una variación del ejemplo de ejecución de las figuras 1 y 2, estando representados aquí en el plano xz perpendicular al eje transversal del vehículo una parte interior 60 de la carrocería del vehículo, una placa base 7 del alzacristales, un cristal de ventanilla F así como una parte de marco 68 y el marco de techo 69 del cristal de ventanilla F. Además se han indicado esquemáticamente tres actuadores 2, 2', 2'', que tienen la misma estructura que los actuadores representados en las figuras 2a a 2c.

Una diferencia estriba en que dos actuadores 2, 2' están acoplados mecánicamente por medio de un elemento de acoplamiento 32, y precisamente de tal modo que los movimientos de los medios de accionamiento 25 de uno de los actuadores 2 en el plano xz E se transmiten a los medios de accionamiento 25 del otro actuador 2'. Esto significa que los medios de accionamiento 25 del actuador 2' citado en último lugar siguen de este modo sólo pasivamente los movimientos de los medios de accionamiento 25 del actuador 2 citado en primer lugar en el plano xz E.

En cuanto a un movimiento perpendicular a este plano E, es decir, a lo largo del eje transversal del vehículo y los dos actuadores 2, 2' se controlan por el contrario por separado.

El ejemplo de ejecución según la figura 3 tiene la ventaja de que pueden accionarse dos actuadores 2, 2', en cuanto al movimiento de sus medios de accionamiento en el plano xz E, con un único accionamiento.

Las figuras 4a y 4b muestran en una representación esquemática, comparable a la de la figura 3, un ejemplo de ejecución en el que están dispuestos tres actuadores 2, 2', 2'' sobre una placa soporte 35 común. Ésta presenta tres alojamientos 36, 36', 36'' para los diferentes actuadores así como tres puntos de fijación 37, 37', 37'' para fijarse a un segmento 60 de la carrocería del vehículo. Los actuadores 2, 2', 2'' para los diferentes actuadores se alojan en los alojamientos 36, 36', 36'' en primer lugar con algo de juego. Seguidamente se une la placa soporte 35 a través de los puntos de fijación 37, 37', 37'', de forma desmontable, con el segmento 60 de la carrocería del vehículo. (Alternativamente sería posible una fijación desmontable de la placa soporte 35 sobre una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería, que se pone a disposición sobre el lugar de montaje correspondiente). A continuación se alinean los actuadores 2, 2', 2'' con relación a los elementos de fijación, que deben ser agarrados y accionados por los medios de accionamiento 25. Seguidamente se fijan los actuadores 2, 2', 2'' rígidamente con relación a la placa soporte 35.

Según una variante se ha previsto para ello que los diferentes actuadores 2, 2', 2'' se activen en cada caso independientemente por medio de una instalación de control, de forma correspondiente al ejemplo de ejecución de las figuras 2a a 2c. En esta variante la placa soporte 35 sirve sobre todo para simplificar el montaje de los actuadores sobre la carrocería del vehículo. Esto se debe a que no es necesario que cada actuador se una individualmente con la carrocería del vehículo.

Según otra variante la placa soporte 35 está dispuesta en el plano xz E, con movimiento sobre el segmento 60 de la carrocería del vehículo. En este caso la placa soporte 35 puede moverse en todos los puntos de fijación 37, 37', 37'', respectivamente en el plano xz E, en dos ejes. Durante un movimiento de este tipo, que es provocado por una instalación de control subordinada a través de motores de accionamiento apropiados, son arrastrados en cada caso los actuadores 2, 2', 2'' y los medios de accionamiento 25 subordinados, de tal manera que el movimiento se transmite a través de los elementos de fijación sujetados por los medios de accionamiento de los actuadores sobre la placa base 7 a ajustar del alzacristales.

Los propios actuadores 2, 2', 2'' asumen después directamente ya sólo la función de desplazar los medios de accionamiento 25, respectivamente subordinados, en la dirección del eje transversal del vehículo así como, tras el ajuste de la posición de la placa base 7, apretar los elementos de fijación para establecer una unión permanente entre la placa base 7 y un segmento 60 de la carrocería del vehículo.

Como ya se ha presentado, para el ajuste espacial de la placa base del alzacristales en el interior de la carrocería del vehículo se necesita cierto juego en los diferentes puntos de fijación (aberturas de paso 63 y tornillos de ajuste 8 o contratuercas 86 subordinados en las figuras 2a a 2c), para mantener reducidas las fuerzas de ajuste. Un juego excesivo puede conducir por otra parte, durante la fijación final de la placa base con relación a la carrocería del vehículo, a una modificación de la posición final. Por ello para el desplazamiento de la placa base se necesita una referencia en todos los ejes del vehículo, para no obtener un movimiento indeseado. La referencia en el plano xz perpendicular al eje del vehículo y se establece, a través de la contratuerca 86, por medio de la respectiva herramienta 26 de los medios de accionamiento 25 de los actuadores. En la dirección del eje del vehículo y se requieren por el contrario medios adicionales, para mantener constante la distancia entre los tornillos de ajuste 8 o su respectivo reborde 85 y la pieza de sujeción 62 correspondiente.

Para establecer el contacto de referencia a lo largo del eje transversal del vehículo y se presiona la placa base 7, según la s figuras 5a y 5b, mediante una fuerza flexo-elástica en la dirección del segmento 60 de la carrocería del vehículo así como de las piezas de sujeción 62 allí previstas. La fuerza flexo-elástica está calculada de tal modo, que el contacto entre el reborde 85 del respectivo tornillo de ajuste 8 y la pieza de ajuste 62 subordinada se mantiene constantemente, pero al mismo tiempo no se impide la alineación de la placa base 7, que exige un movimiento de los tornillos de ajuste 8 en el interior de las aberturas 63 de las piezas de sujeción 62.

Según la forma de ejecución representada en la figura 5a se ha previsto una aplicación de fuerza central, a través de un muelle helicoidal 66 dispuesto en una carcasa 65, estando inmovilizada la carcasa 65 sobre el segmento 60 de la carrocería del vehículo y encajando el muelle helicoidal 66, configurado comomuelle de tracción, con un extremo en la placa base 7 del alzacristales.

Según otra forma de ejecución representada en la figura 5b se han previsto en la región de las aberturas de paso 63, en las piezas de sujeción 62, en cada caso muelles de platillo 67 por medio de los cuales se presionan los rebordes 85 de los tornillos de ajuste 8 contra el borde de la abertura de paso 63 subordinada en cada caso.

Alternativamente a estas dos variantes mecánicas, en una variante de técnica de regulación, se enroscan las contratuercas 86 por medio de los actuadores 2, 2', 2'' en primer lugar respectivamente con un par de giro reducido. Después de este contacto, a través de la instalación de control se afloja la unión automáticamente hasta una magnitud de rendija determinada. Esto se consigue mediante un número definido de giros. Antes de la fijación final de todas las contratuercas 86 se desplaza cada tornillo de ajuste 8 a través de la instalación de ajuste en una magnitud determinada, que se produce iterativamente durante los primeros procesos de ajuste. Esta magnitud o bien la precalcula el usuario o la analiza la instalación de control, que en su caso la corrige. Por medio de esto se compensa la rendija, que se necesitaba previamente para el ajuste de la posición de la placa base del alzacristales.

En las figuras 6a y 6b se ha representado un interruptor final 9, que se suspende en puntos relevantes por medio de una suspensión 90a sobre la arista superior del cristal de ventanilla F. Con un interruptor final 9 así puede establecerse la posición del cristal de ventanilla F con relación a segmentos definidos de la carrocería del vehículo, por ejemplo con relación al marco de techo 69 dotado de una junta de cristal 69a.

El interruptor final 9 comprende un pulsador 91 así como un grupo constructivo eléctrico dispuesto en el interior de una carcasa 90 no conductora, con el que puede establecerse un desvío del pulsador 91. El pulsador 91 se extiende en el interior de la carcasa 90 y presenta allí un segmento de contacto 91a que, según la posición del pulsador 91, puede llevarse a hacer contacto con uno de dos contactos eléctricos 93, 95 configurados como polos menos. La posición de estos contactos eléctricos 93, 95, de los que uno está pretensado elásticamente por medio de un muelle 96, puede ajustarse por medio de tornillos de ajuste 94, 97 subordinados.

En su estado no desviado, el pulsador 91 está pretensado por medio de un elemento elástico 92 (muelle helicoidal como muelle de compresión) en contra de uno de estos dos contactos(precisamente en contra del contacto eléctrico superior 93). Si ahora se introduce el cristal de ventanilla F con su arista superior en la junta de cristal 69a subordinada, el pulsador 91 entra en contacto con el marco de techo 69 y se desvía en contra de la pretensión del elemento elástico 92. Para esto el segmento de contacto 91a del pulsador 91 en primer lugar deja de hacer contacto con el elemento de contacto eléctrico superior 93 y, después de un desvío definido, finalmente entra en contacto con el otro elemento de contacto inferior 95.

Un contacto eléctrico (tanto del segmento de contacto 91a con el elemento de contacto eléctrico superior 93 como del segmento de contacto 91a con el elemento de contacto eléctrico inferior 95) se indica en cada caso por medio de un LED 99a, 99b. El circuito eléctrico correspondiente se pone a disposición mediante un polo positivo eléctrico 98.

El objetivo es alinear la placa base 7 (compárense las figuras 1 a 5), de tal modo que el cristal de ventanilla 7 (que está soportado por la placa base 7 a través del pitón de arrastre 75) está alineado con relación a la junta de cristal 69a, de tal manera que no se ilumina ninguno de los dos LED 99a, 99b. En este caso el segmento de contacto 91a del pulsador 91 se encuentra en una posición central entre el contacto eléctrico superior 93 y el contacto eléctrico inferior 95. Con éste se corresponde la posición deseada de la arista superior del cristal con relación a la junta de cristal 69a.

Esto hace posible un ajuste de la posición espacial de la placa base 7 del alzacristales en el interior de la carrocería del vehículo 6 con base en la posición del cristal de ventanilla F dentro del marco de ventanilla. Para ello es naturalmente necesario trasladar el cristal de ventanilla por medio del alzacristales hasta una posición definida, antes de que la placa base 7 del alzacristales se alinee con base en la posición del cristal de ventanilla F con relación del marco de ventanilla.

Dado que se han previsto varios interruptores finales de la clase representada en las figuras 6a y 6b, puede estar previsto para facilitar el manejo de la instalación de control, que ésta someta a consideración automáticamente una propuesta para el ajuste de la placa base 7 a partir de las señales del interruptor final,que se indica al respectivo operario sobre una indicación. Alternativamente puede estar previsto que la instalación de control realice automáticamente un ajuste de la placa base 7 en dependencia de las señales generadas por el interruptor final.

En la figura 7 se ha representado esquemáticamente la principal estructura de un actuador 2, que presenta los medios de accionamiento para agarrar y accionar tanto un tornillo de ajuste 8 como una contratuerca 86 subordinada. El tornillo de ajuste 8 está atornillado con ello con su segmento roscado 80 en una contrarrosca 70 de una placa base 7 de un alzacristales y hace contacto, con un reborde 85, con el borde de una abertura 63 de una pieza de sujeción 62 que es atravesada por el tornillo de ajuste 8, de forma correspondiente a la representación en la figura 2b.

Los medios de accionamiento del actuador 2 comprenden dos ejes concéntricos 20, 25, de los que el eje exterior 25 está configurado como un eje hueco que comprende el eje interior 20. El eje interior 20 presenta en uno de sus extremos una herramienta 21 (Torx), que está prevista para accionar el tornillo de ajuste 8 por medio de un movimiento giratorio. De forma correspondiente el eje 25 presenta en uno de sus extremos una herramienta 26 (con polígono interior), que está configurada para accionar una contratuerca 86.

Con el otro extremo de los ejes 20, 25 puede acoplarse un accionamiento, con el que puede generarse un movimiento giratorio de los ejes 20, 25. Adicionalmente pueden moverse los dos ejes 20, 25 en el plano de las aberturas de paso 63, para poder desplazar los tornillos de ajuste 81 en las aberturas de paso 63 (que sí presentan una sobredimensión con relación a la sección transversal del vástago de los tornillos de ajuste 8).

En la figura 8 se ha representado un primer ejemplo de ejecución de un actuador, cuyos medios de accionamiento están configurados según el principio indicado en la figura 7.

Los dos ejes coaxiales 20, 25 presentan con ello en su extremo del lado del accionamiento respectivamente dentados 20, 27, de tal manera que pueden accionarse con independencia mutua tanto individual como conjuntamente. El accionamiento aislado del eje exterior 25 sirve con ello, con el eje interior 20 inmovilizado al mismo tiempo, para enroscar la contratuerca 85 sobre el tornillo de ajuste o separarla del mismo. Durante un accionamiento conjunto de los dos ejes 20, 25 puede variarse la profundidad de atornillado del tornillo de ajuste 8 en la contrarrosca 70 de la placa base 7, mientras que al mismo tiempo la pieza de sujeción 62 permanece alojada con un juego constante entre el reborde 85 del tornillo de ajuste 8 y la contratuerca 86.

Los dos ejes 20, 25 están montados en una carcasa 3 del actuador 2, que está fijada de forma desmontable por medio de elementos de encastre elástico 4 sobre un segmento 60 de la carrocería del vehículo, atravesando los ejes 20, 25 una abertura 61 de la carrocería del vehículo que presenta una sobredimensión con relación a la sección transversal de los ejes 20, 25. Por medio de esto es posible un movimiento de los ejes 20, 25 en el plano de las aberturas de paso 61 o del plano paralelo al mismo de las aberturas de paso 63 en las piezas de sujeción 62.

Para generar un movimiento de este tipo los cojinetes 57, 57' de los ejes 20, 25 pueden desplazarse en el plano perpendicularmente al eje transversal del vehículo y, y precisamente tanto a lo largo del eje longitudinal del vehículo x como a lo largo del eje vertical del vehículo z.

Como puede reconocerse en la representación de la sección según la figura 8, sobresalen de los cojinetes 57, 57' en la dirección longitudinal del vehículo x pernos 50, que sirven como soportes para los cojinetes 57, 57' y son guiados con movimiento longitudinal en la carcasa 3 del actuador 2. Por medio de un accionamiento apropiado estos pernos pueden ser desplazados en la dirección longitudinal del vehículo x, lo que tiene como consecuencia un desplazamiento correspondiente de los cojinetes 57, 57' y con ello de los ejes 20, 25 del actuador 2. Ésta se trasmite de nuevo al tornillo de ajuste 8 y a la contratuerca 86 sujetados por los ejes 20, 25, de tal manera que estos se desplazan en la dirección longitudinal del vehículo x y con ello arrastran la placa base 7 del alzacristales. De forma correspondiente también se asegura la capacidad de desplazamiento a lo largo del eje vertical del vehículo z.

El ejemplo de ejecución representado en la figura 9 de un actuador 2 se diferencia del ejemplo de ejecu-
ción según la figura 8, por medio de que los cojinetes 58, 58' de los ejes 20, 25 están configurados como cojinete oscilante. Mediante un desplazamiento de un perno 50 que sobresale de uno de los cojinetes (precisamente del cojinete superior 58) en la dirección longitudinal del vehículo x se genera en este caso un movimiento basculante de los ejes 20, 25 alrededor de un punto de basculamiento S que coincide con el punto central del cojinete inferior 58'. Este movimiento basculante conduce con pequeñas desviaciones a un desplazamiento del tornillo de ajuste 8 en el interior de la abertura de paso 63 subordinada de la pieza de sujeción 62 y, de este modo, a un desplazamiento correspondiente de la placa base 7 en la dirección longitudinal del vehículo x. También aquí se ha previsto de nuevo una posibilidad de ajuste correspondiente en la dirección del eje vertical del vehículo z.

En el actuador mostrado en la figura 10 se aplica el par de giro para mover los ejes 20, 25, a través del dentado exterior 28a de una rueda dentada 28, al eje exterior 25 y se transmite a elección, por medio de un acoplamiento de frición/resbalamiento 24, adicionalmente a l eje interior 20. La rueda dentada 28 se acciona con ello por medio de un motor de accionamiento no representado en la figura 10a con un elemento de engranaje postconectado, adecuado para encajar en el dentado exterior 28a. Por medio de esto pueden accionarse por tanto, a elección, sólo el eje exterior 25 (lo que se corresponde con el eje interior 20 simultáneamente inmovilizado, según el sentido de giro, con un aflojado o apretado de la unión roscada 8, 86) o los dos ejes 20, 25.

Adicionalmente la herramienta 21 del eje interior 20, dotada de una cabeza de herramienta 21a y que sirve para accionar el tornillo de ajuste 8, está aquí montada elásticamente en la dirección transversal del vehículo y por medio de un elemento elástico 20a.

En la figura 10a y en representaciones en detalle según la s figuras 12a a 12d puede reconocerse además una parte del mecanismo de accionamiento, por medio del cual puede desplazarse un perno 50 del actuador 2 en la dirección longitudinal del vehículo x, para hacer bascular los ejes 20, 25 montados en un cojinete oscilante 59. El mecanismo de accionamiento 5 comprende una rueda dentada 51, que puede accionarse a través de un dentado exterior 52 y que coopera con un husillo 53 dotado de una rosca 54, que transforma un movimiento giratorio de la rueda dentada 51 en un movimiento longitudinal. Este husillo 53 actúa sobre el perno 50 y puede desplazarse éste en la dirección longitudinal del vehículo x.

En las figuras 10b a 10e se ha representado una variación del ejemplo de ejecución de la figura 10a, que se diferencia fundamentalmente en la configuración del acoplamiento 23 utilizado, por medio del cual el eje interior 20 puede acoplarse con la rueda dentada 28 que acciona el eje exterior 25, estando pretensado además elásticamente el eje interior 20 por medio de un muelle de compresión 20b.

El acoplamiento 29 comprende:

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un manguito de acoplamiento 23a;

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una garra de embrague 23b montada con desplazamiento a lo largo de los ejes 20, 25 (axialmente en la dirección y);

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una tapa de acoplamiento 23c dotada de dieciséis taladros de engrane 28d (aberturas de engrane) y montada de forma solidaria en rotación;

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dieciséis taladros de engrane 28d (aberturas de engrane) de la rueda dentada 28;

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un disco de acoplamiento 23e montado de forma desplazable en dirección axial con cuatro pernos de acoplamiento 23f, que a su vez están montados axialmente desplazables sobre el disco de acoplamiento 23e y están pretensados elásticamente por medio de resortes de lámina 23g, que se sujetan mediante tornillos de sujeción 28h;

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un muelle de conexión 28i y una chaveta 28j.

El disco de acoplamiento 23e está pretensado axialmente por medio del muelle de conexión 28i, de tal modo que al menos un perno de acoplamiento 23f encaja en un taladro de engrane 28d de la rueda dentada 28. Por medio de esto se transmite un movimiento giratorio de la rueda dentada 28, a través del perno de acoplamiento 23f y del disco de acoplamiento 23e, sobre el eje 20 que, este modo, puede girar junto con el eje exterior 25 (unido a la rueda dentada 28 con arrastre de giro).

Por medio de la garra de embrague 23b (que puede accionarse por ejemplo mediante un electroimán), puede desplazarse el disco de acoplamiento 23e de tal modo en contra de la acción del muelle de conexión 23i, que el perno o los pernos de acoplamiento 23f se elevan desde los taladros de engrane 28d de la rueda dentada 28. El eje interior 20 está después desacoplado de la rueda dentada 28. Asimismo con esto al menos un perno de acoplamiento 23f encaja en un taladro de engrane 23d de la tapa de acoplamiento 23c montada de forma solidaria en rotación, de tal manera que el eje interior 20 y con ello la herramienta 21 correspondiente se sujetan de forma solidaria en rotación, mientras que al mismo tiempo el eje exterior 25 puede accionarse a través de la rueda dentada 28.

Si mediante el accionamiento correspondiente del electroimán se vuelve a liberar la garra de embrague 23b en caso necesario, el disco de acoplamiento 23e (a través del perno de acoplamiento 23f y de los taladros de encaje 28) vuelve a engranar en la rueda dentada 28.

Mediante la elasticidad axial del perno de acoplamiento 23f por medio de los resortes de lámina 23g se garantiza con ello que al menos un perno de acoplamiento 23f engrane, incluso durante un desplazamiento axial del disco de acoplamiento 23e bajo la acción del muelle de conexión 23i o de la garra de embrague 23b, con un taladro de engrane 23d o 28d, cuando el perno de acoplamiento 23f correspondiente se encuentra en una posición intermedia entre dos taladros de agarre 23d o 28d y, de este modo, hace contacto en primer lugar con la superficie de la tapa de acoplamiento 23c o de la rueda dentada 28.

La figura 11 presenta otra variación del ejemplo de ejecución de la figura 10a, estando compuestas las diferencias fundamentalmente en la configuración del mecanismo de accionamiento utilizado para desplazar el perno 50 en la dirección longitudinal del vehículo x así como en el pivotamiento de la herramienta 21 del eje interior 20.

En la figura 13a se ha representado un elemento de encastre elástico 4, que está inmovilizado sobre la carcasa 3 de un actuador y que sirve para la fijación desmontable del actuador sobre un segmento 60 de la carrocería del vehículo.

El elemento de encastre elástico 4 presenta un segmento final 41 expandible dividido por una rendija central 41, que (visto desde la carcasa 3 del actuador) está situado detrás del segmento 60 de la carrocería, cuando el elemento de encastre elástico 4 se ha introducido en una abertura 64 subordinada del segmento 60 de la carrocería del vehículo. En esta rendija 41 puede introducirse un mandril 42, que expande el segmento expandible 40 del elemento de encastre elástico 4, presionándose las dos partes divididas mediante la rendija 41 del elemento de encastre elástico 4 contra el borde de la abertura 64. El movimiento correspondiente se asegura mediante superficies oblicuas 43 de las dos partes del elemento de encastre elástico 4, que cooperan con superficies oblicuas 45 correspondientes de un elemento de guiado 44 del elemento de encastre elástico 4.

El estado del elemento de encastre elástico en el que se establece una unión desmontable entre el actuador y un segmento 60 de la carrocería del vehículo, puede reconocerse en la figura 13. Para desmontar esta unión es sólo necesario extraer de nuevo el mandril 42 desde la rendija 41.

En la figura 14 a se ha representado otro ejemplo de ejecución de un elemento de encastre elástico, que puede servir para la fijación de un actuador sobre la carrocería del vehículo.

Este elemento de encastre elástico comprende una placa base 46, que hace contacto con el borde de una abertura 63 subordinada en un segmento 60 de la carrocería del vehículo y que atraviesa esta abertura 63 con un segmento final 46a que se estrecha cónicamente. En la placa base 46 se guía un mandril de tensión y retroceso 47, que presenta una placa de sujeción 48 en uno de sus extremos. Sobre dos ejes de giro 48a están montadas mordazas tensoras 49, que pueden expandirse tirando del mandril 47 (véase la figura 14b), deslizándose las mordazas tensoras 49 con superficies frontales 49a achaflanadas a través del segmento 46a de la placa base 46 que se estrecha cónicamente. Para esto las mordazas tensoras 49 se aplican con sus lados frontales 49a achaflanados sobre el borde de la abertura 63, de tal manera que se produce una unión positiva de forma entre el segmento 60 de la carrocería del vehículo y el elemento de encastre elástico 4.

Para impedir una expansión imprevista de las mordazas tensoras 49 se ha previsto un muelle de retención 49b, que actúa en contra de la expansión de las mordazas tensoras 49.

Claims (32)

1. Dispositivo para unir una placa base de un alzacristales con la carrocería de un vehículo de motor, por medio del cual la placa base (7) puede unirse en al menos dos puntos de fijación con la carrocería (6, 60), con elementos de fijación (8) que están inmovilizados sobre la placa base (7) y a los que en los puntos de fijación están subordinadas, respectivamente, aberturas de paso (63) con sobredimensión, que son atravesadas por los elementos de fijación (8) y en las que pueden moverse los elementos de fijación (8) en un plano (E), caracterizado por

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actuadores (2, 2', 2''), que están subordinados a los puntos de fijación y unidos de forma desmontable con la carrocería (6, 60) o una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería (6, 60), estando ajustados los actuadores (2, 2', 2'') para accionar y sujetar en cada caso uno de los elementos de fijación (8), y

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una instalación de control (1), por medio de la cual los actuadores (2, 2', 2'') pueden activarse de tal modo, que la posición espacial de los elementos de fijación (8) puede ajustarse mediante los actuadores (2, 2', 2'') tanto en el plano (E) de las aberturas de paso (63) como perpendicularmente al mismo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa base (7) presenta una guía para un pitón de arrastre (75) del alzacristales, que está prevista para alojar un cristal de ventanilla (F).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la placa base (7) presenta varias guías para pitones de arrastre (75).

4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la guía está integrada de forma enterizaen la placa base (7).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de fijación (8) pueden moverse en el plano (E) a lo largo de dos ejes (x, z).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control de los actuadores (2, 2', 2'') se produce con base en la posición del cristal de ventanilla (F) a desplazar con el alzacristales con relación a un marco de ventana (68, 69) subordinado.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque está previsto al menos un sensor (9), que detecta la posición del cristal de ventanilla (F) con relación al marco de ventanilla (68, 69), en especial con relación a una junta de cristal (69a).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el sensor (9) está formado por un interruptor final.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a los actuadores (2, 2', 2'') está subordinado al menos un accionamiento, que está acoplado con la instalación de control (1) y que produce el accionamiento de los elementos de fijación (8) y el ajuste de su posición espacial con base en señales de control de la instalación de control (1).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el accionamiento presenta un mecanismo de accionamiento (5) que comprende un husillo de desplazamiento (15).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque los actuadores (2, 2', 2'') son controlados por la instalación de control (1), automáticamente, en dependencia de la posición del cristal de ventanilla (F).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque desde la instalación de control (1) se establece, en dependencia de la posición del cristal de ventanilla (F), una propuesta para el ajuste de la placa base (7) por medio de los actuadores (2, 2', 2'') y se indica sobre una indicación (12) de la instalación de control (1).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de fijación (8) pueden accionarse mediante un movimiento giratorio y porque los actuadores (2, 2', 2'') están configurados para generar un movimiento giratorio de los medios de fijación (8).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de fijación (8) están formados por tornillos.

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque los tornillos (8) están atornillados en una contrarrosca (70) de la placa base (7) y, por medio de esto, están inmovilizados sobre la misma, siendo variable la profundidad de atornillado de los tornillos (8) en la rosca (70) de la placa base (7).

16. Dispositivo según las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado porque a cada tornillo (8) está subordinado una tuerca (86).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque por medio de los actuadores (2, 2', 2'') pueden accionarse tanto los tornillos (8) como las tuercas (86) subordinadas.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el respectivo actuador (2, 2', 2'') presenta para accionar tanto un tornillo (8) como una tuerca (86) dos ejes concéntricos (20, 25), de los que al menos uno está configurado como eje hueco.

19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque por medio de un actuador (2, 2', 2'') pueden accionarse al mismo tiempo un tornillo (8) y una tuerca (86), pudiéndose mover el tornillo (8) junto con la tuerca (86) a lo largo de la dirección de extensión (y) del tornillo (8).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado porque los tornillos (8) se extienden perpendicularmente al plano (E).

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa base (7) y la carrocería (6) están unidas entre sí en tres puntos de fijación.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento (20, 25) previstos para accionar los elementos de fijación (8) de al menos un actuador (2, 2', 2'') pueden moverse en el plano (E).

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque los elementos de accionamiento (20, 25) están montados de forma desplazable en el plano (E).

24. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque los elementos de accionamiento (20, 25) están montados de forma articulada por medio de una articulación de rótula (58, 58', 59).

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque los medios de accionamiento (20, 25) de un actuador (2) están acoplados mecánicamente con los medios de accionamiento (20, 25) de al menos otro actuador (2').

26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque los medios de accionamiento (20, 25) de los actuadores (2, 2', 2'') pueden controlarse en cada caso con independencia uno del otro.

27. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los actuadores (2, 2', 2'') están dispuestos sobre un soporte común (35).

28. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque el soporte (35) está unido fijamente con la carrocería (6, 60).

29. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque el soporte (35) está montado en el plano (E) con movimiento sobre la carrocería (6, 60) y puede desplazarse en el plano (E) por medio de la instalación de control (1).

30. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa base (7) está pretensada elásticamente en dirección a la carrocería (60).

31. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los actuadores (2, 2', 2'') están unidos a la carrocería (60), en cada caso por medio de elementos de encastre elástico (4).

32. Procedimiento para unir una placa base de un alzacristales con la carrocería de un vehículo de motor, estando unida la placa base (7) en al menos dos puntos de fijación con la carrocería (6), con el uso de elementos de fijación (8) que están inmovilizados sobre la placa base (7) y a los que en los puntos de fijación están subordinadas, respectivamente, aberturas de paso (63) con sobredimensión, que son atravesadas por los elementos de fijación (8) y en las que pueden moverse los elementos de fijación (8) en un plano (E), caracterizado por

a)

actuadores (2, 2', 2''), que están subordinados a los diferentes puntos de fijación y unidos de forma desmontable con la carrocería (6, 60) o una estructura fijada espacialmente con relación a la carrocería (6, 60), pudiéndose accionar y sujetar los elementos de fijación (8) por medio de los actuadores (2, 2', 2''), y

b)

una instalación de control (1) que controla de tal modo los actuadores (2, 2', 2''), que la posición espacial de los elementos de fijación (8) puede ajustarse mediante los actuadores (2, 2', 2'') tanto en el plano (E) de las aberturas de paso (63) como perpendicularmente al mismo.