ES2257632T3 - Freno de un mecanismo giratorio de grua. - Google Patents

Abstract

Freno de un mecanismo giratorio de grúa con un dispositivo (10) de anclaje del freno y un rotor (9) del freno, que mediante un dispositivo de tensión previa, especialmente un dispositivo de resorte, se tensan previamente entre sí para llegar a su posición de frenado en arrastre de fricción y pueden desplazarse mediante un actuador (12) del freno electromagnético en contra del dispositivo de tensión previa y pueden desacoplarse uno de otro, así como un dispositivo (7) de libre disposición al viento para soltar el freno de forma permanente durante la posición de fuera de servicio de la grúa, presentando el dispositivo (7) de libre disposición al viento un accionamiento de liberación para la separación del rotor (9) del freno y el dispositivo (10) de anclaje del freno, así como un dispositivo de sujeción para sujetar el rotor (9) del freno y el dispositivo (10) de anclaje del freno en la posición separada uno del otro, estando formado el accionamiento de liberación por el actuador (12) del freno y presentando el dispositivo (24) de sujeción un dispositivo (25) de bloqueo para bloquear el actuador (12) del freno y / o el dispositivo (10) de anclaje del freno en la posición separada uno del otro, así como un actuador (29) del bloqueo para accionar el dispositivo (25) de bloqueo, caracterizado porque el dispositivo (7) de libre disposición al viento, además del accionamiento (12) de liberación, presenta un dispositivo (35) de accionamiento manual para el desacoplamiento de forma manual del dispositivo (10) de anclaje del freno y del rotor (9) del freno, estando asociado al dispositivo (35) de accionamiento manual un dispositivo de tensión previa, en especial, un dispositivo (22) de resorte, que tensa previamente el dispositivo de accionamiento manual hacia su posición en la que libera el freno.

Description

Freno de un mecanismo giratorio de grúa.

La invención se refiere a un freno de un mecanismo giratorio de grúa según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un freno de mecanismo giratorio con las características de la reivindicación 1 ya se conoce a partir del documento FR-A-2305328.

Para descartar una carga innecesariamente alta o peligrosa de una grúa, especialmente de grúas giratorias de torre, en caso de viento incidente o tempestad, durante el tiempo en el que la grúa se encuentra fuera de servicio, el freno del mecanismo giratorio se libera de forma permanente. Entonces, el brazo de la grúa puede girar libremente al viento y, con ello, ofrece una superficie expuesta al viento lo más reducida posible.

Ya se ha propuesto un freno de mecanismo giratorio en el que un estribo manual se acopla con el actuador del freno o el dispositivo de anclaje del freno para poder ventilar el freno mediante el accionamiento del estribo manual. A este respecto ya se ha propuesto accionar el estribo manual mediante un motor de husillo de elevación en el que la posición ventilada se mantenía mediante el bloqueo automático del motor de husillo de elevación. Para la colocación del accionamiento se colocaban dos micro-interruptores en el husillo de elevación. Sin embargo, con ello, el funcionamiento y la vida útil de los micro-interruptores dependían fundamentalmente del ajuste preciso de los micro-interruptores. Los micro-interruptores ajustados de forma errónea ocasionaban un funcionamiento con fallos o, no obstante, roturas por fatiga en las piezas de transmisión de las fuerzas. Además, la disposición completa con el motor de husillo de elevación era relativamente costosa.

Por tanto, la presente invención se basa en el objetivo de crear un freno de mecanismo giratorio mejorado del tipo citado al principio que evite las desventajas del estado de la técnica y lo perfeccione de forma ventajosa. Preferiblemente, debe crearse un dispositivo de libre disposición al viento sencillo y con un funcionamiento fiable, fácil de manejar y de construcción sencilla de montar y mantener.

Este objetivo se consigue según la invención mediante un freno de mecanismo giratorio según la reivindicación 1. Las configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones secundarias.

Por tanto, según la invención, en el freno de mecanismo giratorio del tipo mencionado al inicio está previsto que el accionamiento de liberación esté formado por el propio actuador del freno y que el dispositivo de sujeción presente un dispositivo de bloqueo para bloquear el actuador del freno y/o el dispositivo de anclaje del freno o el rotor del freno en la posición separada uno del otro, así como un actuador del bloqueo para accionar el dispositivo de bloqueo. El dispositivo de sujeción está configurado en unión en arrastre de forma y puede accionarse por medio del actuador de bloqueo mediante energía externa, de manera que la libre disposición al viento puede realizarse de forma totalmente automática, especialmente de forma eléctrica. Dado que el actuador del freno no sólo se utiliza como actuador de freno, es decir, para controlar la fuerza de frenado, a saber, la fuerza de presión del actuador sobre el rotor hasta soltar completamente estos dos componentes, sino que también, al mismo tiempo, se utiliza como accionamiento de liberación, puede prescindirse de un accionamiento de liberación independiente, por ejemplo, en forma de un accionamiento de husillo de elevación. Con ello se simplifica de forma considerable la construcción del freno de mecanismo giratorio. Se reduce el esfuerzo de montaje y mantenimiento del dispositivo de libre disposición al viento. Si el dispositivo de anclaje del freno y el rotor del freno están separados uno del otro en contra de su tensión previa por medio del actuador del freno, el freno se bloquea en esta posición mediante el dispositivo de sujeción en unión en arrastre de forma. Entonces puede desactivarse el actuador del freno. Entonces, la libre disposición al viento la ocasiona el dispositivo de sujeción en unión en arrastre de forma, incluso cuando se desactiva el actuador del freno. Mediante el bloqueo de la movilidad del dispositivo de anclaje del freno y del rotor del freno uno con respecto al otro, el dispositivo de tensión previa ya no puede presionar el dispositivo de anclaje del freno sobre el rotor del freno. La grúa puede girar libremente al viento.

Como componente adicional de la invención, el dispositivo de libre disposición al viento no sólo puede accionarse de manera eléctrica, sino también de forma manual, por ejemplo, cuando se avería el accionamiento del actuador, o también cuando, en el caso de una grúa giratoria de torre que gira por debajo, se dispone el freno del mecanismo giratorio o el dispositivo de libre disposición al viento precisamente en la zona de agarre de un operario. Para posibilitar el funcionamiento manual, el dispositivo de libre disposición al viento tiene, además del accionamiento de liberación formado por el actuador del freno, un dispositivo de accionamiento manual para soltar manualmente el actuador del freno y el rotor del freno uno del otro, estando asociado de forma ventajosa al dispositivo de accionamiento manual un dispositivo de tensión previa, especialmente un dispositivo de resorte, que tensa previamente el dispositivo de accionamiento manual hacia su posición en la que suelta el freno. El dispositivo de tensión previa o resorte presiona el dispositivo de accionamiento manual también con el accionamiento a motor del elemento de libre disposición al viento en su posición desactivada, de manera que el dispositivo de accionamiento manual siempre se desplaza conjuntamente. Además, el dispositivo de tensión previa favorece el desacoplamiento del freno en contra de la tensión previa del freno mediante los resortes de freno. Finalmente, también se consigue una amortiguación si el dispositivo de libre disposición al viento se desplaza por impulsos mediante el accionamiento a motor a través del actuador de freno. Se entiende que la fuerza de tensión previa del dispositivo de tensión previa para el dispositivo de accionamiento manual es menor que la fuerza de tensión previa que presiona el actuador de freno sobre el rotor de freno dado que, naturalmente, no se desea un desacoplamiento involuntario del freno.

Preferiblemente, el dispositivo de bloqueo para el bloqueo del elemento de libre disposición al viento puede estar asociado al dispositivo de accionamiento manual. Éste último puede presentar una palanca de accionamiento que puede bloquearse por el dispositivo de bloqueo, la cual puede bloquearse en la posición que corresponde al freno desacoplado para la libre disposición al viento. Si el dispositivo de accionamiento manual tiene, de forma ventajosa, un brazo de palanca correspondiente y reduce las fuerzas necesarias para desacoplar el dispositivo de anclaje del freno y el rotor del freno, esto también puede utilizarse para el dispositivo de bloqueo, que de esta manera está sometido a fuerzas más reducidas.

Para conseguir la reducción de fuerza deseada, el dispositivo de accionamiento manual puede presentar una palanca giratoria cuya sección de agarre tiene un brazo de palanca mayor que una sección de unión articulada de la palanca giratoria a la que está unida de forma articulada una pieza de articulación que está unida directa o indirectamente con el dispositivo de anclaje del freno. Con ello se consigue una multiplicación de la fuerza que puede superar más fácilmente la tensión previa del freno en su posición de frenado.

El dispositivo de bloqueo puede presentar un electroimán para el accionamiento del actuador del bloqueo. En una variante de la invención, pueden estar previstos dos electroimanes dispuestos en lados opuestos de un elemento de bloqueo, de manera que el bloqueo puede dirigirse en un sentido mediante el accionamiento de uno de los electroimanes y, en otro sentido, mediante el accionamiento del otro electroimán. Preferiblemente, el dispositivo de bloqueo tiene un bloqueo móvil de forma translativa que tiene un eje de desplazamiento transversal al eje de movimiento del elemento del accionamiento de liberación que ha de bloquearse, preferiblemente, transversal al eje efectivo del actuador del freno.

Para posibilitar, también en caso de emergencia, una operación manual del dispositivo de sujeción, éste presenta un dispositivo de accionamiento manual de emergencia. Preferiblemente, en el actuador de bloqueo está prevista una sección de agarre o accionamiento correspondiente. En especial, los electroimanes pueden tener superficies de presión en sus extremos, de manera que el actuador móvil del imán puede presionarse para desplazar el bloqueo de forma correspondiente.

Para conseguir una disposición compacta del freno de mecanismo giratorio, el dispositivo de accionamiento manual puede estar dispuesto en el lado del actuador del freno opuesto al dispositivo de anclaje del freno. Preferiblemente, la palanca de accionamiento del dispositivo de accionamiento manual está unida, mediante varias varillas de tracción que se extienden a través del actuador del freno y/o más allá del actuador del freno, con el dispositivo de anclaje del freno para desplazar el dispositivo de anclaje del freno con respecto al rotor del freno en contra de su tensión previa. Además, la disposición del dispositivo de accionamiento manual sobre el lado del actuador del freno opuesto al dispositivo de anclaje del freno permite un montaje sencillo del dispositivo de libre disposición al viento. Éste puede colocarse posteriormente sobre la unidad de frenado compuesta por el rotor del freno, el dispositivo de anclaje del freno y el actuador del freno.

Para proteger el dispositivo de libre disposición al viento de influencias externas tales como nieve, hielo o suciedad, el dispositivo de sujeción y/o el accionamiento de liberación pueden estar cubiertos por una tapa de recubrimiento. Preferiblemente, el dispositivo de libre disposición al viento está dispuesto en conjunto en una carcasa en forma de vasija a través de cuyas paredes sólo pasa la palanca de accionamiento del dispositivo de accionamiento manual y las secciones de accionamiento de emergencia del dispositivo de bloqueo.

La posición del freno se controla de forma conveniente con un sensor adecuado que emite una señal de libre disposición al viento en función de si el freno se ha llevado o no a su posición de libre disposición al viento. Para eliminar las imprecisiones durante el control, el sensor, especialmente un micro-interruptor, está asociado directamente al dispositivo de anclaje del freno y/o al rotor del freno para registrar directamente el intersticio de aire entre el dispositivo de anclaje del freno y el rotor del freno. Un micro-interruptor de este tipo para controlar el intersticio del aire entre el dispositivo de anclaje del freno y el rotor del freno registra la libre disposición al viento sin la carrera de un motor de husillo u otro accionamiento de liberación, es decir, sin las imprecisiones que se disponen entre tanto.

Preferiblemente, el sensor para registrar o controlar el intersticio de aire entre el dispositivo de anclaje del freno y el rotor del freno está dispuesto fuera de la cubierta del dispositivo de libre disposición al viento.

Para poder regular el momento de frenado provocado por el freno de mecanismo giratorio, al dispositivo de tensión previa, en especial, al dispositivo de resorte, para la tensión previa del dispositivo de anclaje del freno y el rotor del freno, está asociado un dispositivo de ajuste. Por ejemplo, al dispositivo de tensión previa puede estar asociado un tornillo de ajuste o una tuerca de ajuste que, de forma ventajosa, puede accionarse sin el montaje del dispositivo de libre disposición al viento.

Para enfriar el dispositivo de libre disposición al viento, así como el actuador del freno y, si fuera necesario, en caso de que penetre humedad, volver a secarlos, el freno del mecanismo giratorio está dispuesto preferiblemente de forma coaxial al motor del mecanismo giratorio del mecanismo giratorio de grúa entre el motor del mecanismo giratorio y un ventilador externo para el motor del mecanismo giratorio. Asimismo, el agua de condensación que se forma debido a intensas oscilaciones de temperatura puede secarse con ello de forma relativamente rápida. Además, se limita a un mínimo el riesgo de congelación del mecanismo de libre disposición al viento.

Para garantizar también un funcionamiento sin impedimentos en caso de frío intenso, los componentes móviles del dispositivo de libre disposición al viento, especialmente los puntos giratorios o los puntos deslizantes del dispositivo de sujeción y del dispositivo de accionamiento manual, tienen cojinetes deslizantes no lubricados. Con ello se evita que, debido a la alta viscosidad de los lubricantes, puedan incrementarse en caso de frío intenso los momentos de fricción.

A continuación, se explica detalladamente la invención mediante un ejemplo de realización preferido y dibujos asociados. En los dibujos muestran:

la figura 1: una vista global de un accionamiento del mecanismo giratorio de una grúa giratoria de torre que presenta un freno del mecanismo giratorio con dispositivo automático de libre disposición al viento según una realización preferida de la invención,

la figura 2: una vista parcial de un accionamiento del mecanismo giratorio de la figura 1 que muestra su motor de accionamiento, el freno del mecanismo giratorio con el dispositivo de libre disposición al viento y el ventilador externo dispuesto por encima,

la figura 3: una representación esquemática en perspectiva del freno del mecanismo giratorio con el dispositivo de libre disposición al viento de las figuras anteriores, en la que se indica de forma esquemática su disposición entre el motor del accionamiento del mecanismo giratorio y el ventilador externo,

la figura 4: una vista en perspectiva del freno del mecanismo giratorio y el dispositivo de libre disposición al viento en la posición desacoplada en la que los elementos de fricción del freno están separados unos de otros y el dispositivo de libre disposición al viento está bloqueado,

la figura 5: una vista parcial ampliada del bloqueo del dispositivo de libre disposición al viento de la figura 4,

la figura 6: una vista lateral del freno del mecanismo giratorio con dispositivo de libre disposición al viento de las figuras anteriores, en la que el dispositivo de libre disposición al viento se muestra en la posición desactivada y el freno del mecanismo giratorio se muestra en su posición de frenado, y

la figura 7: una vista lateral del freno del mecanismo giratorio girada 90º con respecto a la figura 6, también en la posición de frenado.

El accionamiento 1 del mecanismo giratorio mostrado en la figura 1 de una grúa giratoria de torre comprende el motor 2 de accionamiento que, a través de un escalón 3 de engranaje que puede estar configurado como engranaje planetario de varios escalones, acciona un piñón 4 de accionamiento. El piñón 4 de accionamiento se engrana con una corona 5 giratoria. Tal como muestra la figura 1, todo el accionamiento 1 del mecanismo giratorio se extiende a lo largo de un eje fundamentalmente vertical.

Tal como muestra la figura 2, sobre el motor 2 de accionamiento se asienta un freno 6 del mecanismo giratorio para frenar el accionamiento del mecanismo giratorio y, con ello, todo el mecanismo giratorio. Sobre la verdadera unidad de frenado del freno 6 del mecanismo giratorio se asienta un dispositivo 7 de libre disposición al viento con el que el freno 6 del mecanismo giratorio puede liberarse de forma permanente para la posición de fuera de servicio de la grúa, de manera que la grúa puede girar libremente al viento a modo de una manga eólica. Encima del dispositivo 7 de libre disposición al viento se asienta un ventilador 8 externo que enfría el freno 6 del mecanismo giratorio y el motor 2 de accionamiento. El motor 2 de accionamiento, el freno 6 del mecanismo de giratorio, incluido el dispositivo 7 de libre disposición al viento, y el ventilador 7 externo se asientan unos sobre otros alineados de forma coaxial entre sí.

Tal como muestra la figura 3, el freno 6 del mecanismo giratorio comprende un rotor 9 del freno que está unido de forma resistente al giro con el árbol del motor 2 de accionamiento, así como un dispositivo 10 de anclaje del freno que está fijado de forma giratoriamente estacionaria sobre la carcasa del motor de accionamiento. Toda la parte giratoriamente estacionaria del freno 6 del mecanismo giratorio se fija mediante pernos roscados al motor 2 de accionamiento del mecanismo giratorio.

El rotor 9 del freno y el dispositivo de anclaje del freno están configurados en cada caso como discos de fricción y están dispuestos uno encima del otro. El dispositivo 10 de anclaje del freno está colocado de forma que puede desplazarse axialmente y tensarse mediante un dispositivo de resorte del freno, no mostrado de forma detallada, contra el rotor 9 del freno. Por tanto, gracias al dispositivo de resorte del freno se produce una unión por fricción entre el dispositivo 10 de anclaje del freno y el rotor 9 del freno que provoca el momento de frenado.

Por encima del dispositivo 10 de anclaje del freno está dispuesto un actuador 12 del freno en forma de un dispositivo electromagnético. Con ayuda del actuador 12 del freno, el dispositivo 10 de anclaje del freno puede retirarse por el rotor 9 del freno para reducir o eliminar por completo la tensión previa del dispositivo de resorte del freno. El actuador 12 del freno se controla mediante un dispositivo 13 de control que forma parte del control de la grúa. En este caso, el actuador 12 del freno puede ejercer una fuerza variable sobre el dispositivo 10 de anclaje del freno, de modo que la fuerza de presión producida por el dispositivo de resorte del freno puede modificarse de forma variable y, de forma correspondiente, puede controlarse el momento de frenado. En caso de una alimentación de corriente total del actuador 12 del freno, el dispositivo 10 de anclaje del freno se levanta y se ventila completamente por el rotor 9 del freno, de modo que el freno se desacopla.

En el lado del actuador 12 del freno opuesto al dispositivo 10 de anclaje del freno, es decir, por encima del mismo, está dispuesta la parte restante del dispositivo 7 de libre disposición al viento y, concretamente, en un placa 15 base unida de forma rígida con el actuador 12 del freno. Tal como muestra la figura 4, una palanca 16 giratoria está colocada de forma que puede girar alrededor de un eje de giro que discurre transversal al eje efectivo del actuador 12 del freno. En una sección 17 de articulación de la palanca 16 giratoria, que se dispone relativamente cerca de su eje de giro, están unidas de forma giratoria varillas 18 de tracción y, concretamente, mediante articulaciones 19 de horquilla, de modo que no pueden transmitirse momentos de giro entre las varillas 18 de tracción y la palanca 16 giratoria. Las varillas 18 de tracción están unidas por sus otros extremos con el dispositivo 10 de anclaje del freno, tal como muestran las figuras 6 y 7. Las varillas 18 de tracción se extienden en este caso más allá del actuador 12 del freno y están atornilladas con el dispositivo 10 de anclaje del freno. Por tanto, mediante el giro de la palanca 16 giratoria hacia arriba puede desplazarse también hacia arriba el dispositivo 10 de anclaje del freno para levantarlo del rotor 9 del freno. Tal como muestra la figura 4, en la palanca 16 giratoria está fijada una varilla 20 de accionamiento con una sección 21 de accionamiento correspondiente, mediante la cual puede girarse fácilmente la palanca 16 giratoria. La varilla 20 de accionamiento está configurada con una longitud correspondiente para conseguir un brazo de palanca más largo.

Tal como muestra la figura 4, la palanca 16 giratoria está solicitada por resorte. El dispositivo 22 de resorte correspondiente comprende varios resortes 23 de presión que se desplazan mediante pernos que están unidos con la palanca 16 giratoria. Tal como muestra la figura 4, los resortes 23 de presión se apoyan, por un lado, en la palanca 16 giratoria y, por otro lado, en la placa 15 base, de modo que la palanca 16 giratoria se presiona hacia la posición en la que se desacopla del freno. Naturalmente, los resortes 23 de presión son más débiles que el dispositivo de resorte del freno. Los resortes 23 de presión sirven principalmente para presionar la palanca 16 giratoria únicamente hacia arriba cuando el dispositivo 10 de anclaje del freno se suelta mediante el actuador 12 del freno.

Además, el dispositivo 7 de libre disposición al viento comprende un dispositivo 24 de sujeción que actúa en unión en arrastre de forma y que puede sujetar la palanca 16 giratoria en su posición en la que se suelta del dispositivo 10 de anclaje del freno. Tal como muestra la figura 4, el dispositivo 24 de sujeción está configurado como dispositivo de bloqueo con un bloqueo 25 que puede desplazarse por debajo de una sección 26 correspondiente de la palanca giratoria. El bloqueo 25 puede desplazarse longitudinalmente sobre la placa 15 base y, concretamente, a lo largo de un eje de desplazamiento paralelo al eje de giro de la palanca 16 de giro. Tal como muestra la figura 5, el bloqueo 25 se conduce entre dos topes 27 y 28 y, con ello, puede desplazarse hacia un lado y otro entre dos posiciones. Para el accionamiento del bloqueo 25 están previstos como actuadores 29 del bloqueo dos imanes 20 de ajuste que se disponen en lados frontales contrapuestos del bloqueo 25 y también están fijados a la placa 15 base. Mediante la alimentación de corriente de uno de los imanes de ajuste, puede desplazarse el bloqueo 25 a su posición de bloqueo y, mediante la alimentación de corriente del otro imán 30 de ajuste, a su posición de desbloqueo.

Tal como muestra la figura 5, el bloqueo 25 está configurado como perno con diferentes secciones de diámetro. Si el bloqueo 25 se desplaza con su sección de mayor diámetro por debajo de la palanca 26 giratoria, la palanca 16 giratoria ya no puede desplazarse a su posición presionada más abajo, es decir, la posición en la que no se desacopla el freno. Por el contrario, si se desplaza la sección de diámetro pequeño por debajo de la sección 26 de palanca giratoria, puede desplazarse la palanca 16 giratoria, de modo que el freno puede llevarse a su posición de frenado cuando no se alimenta corriente al actuador 12 del freno.

La posición del dispositivo 10 de anclaje del freno respecto al rotor 9 del freno se controla por medio de un mico-interruptor 32 que puede estar fijado directamente al dispositivo 10 de anclaje del freno. Tal como muestra la figura 4, éste se dispone por debajo del dispositivo 7 de libre disposición al viento en la superficie de revestimiento del actuador 12 del freno. Registra directamente el intersticio de aire entre el dispositivo 10 de anclaje del freno y el rotor 9 del freno.

Tal como muestra la figura 3, el sensor o micro-interruptor 32 está unido al dispositivo 13 de control. El dispositivo 13 de control está unido además tanto con los actuadores 29 del bloqueo como con el actuador 12 del freno con el fin de controlarlos.

Para impedir la penetración de suciedad en el dispositivo 7 de libre disposición al viento, éste está cubierto con una tapa 33 de recubrimiento que, junto con la placa 15 base, forma una carcasa del dispositivo de libre disposición al viento. Desde fuera de la tapa 33 de recubrimiento sólo puede accederse a la sección 21 de accionamiento de la varilla 20 de accionamiento y a los lados frontales de los imanes 30 de ajuste. Los lados frontales de los imanes 30 de ajuste forman concretamente superficies 34 de presión manual para el accionamiento manual de los actuadores del bloqueo cuando éstos se averían o no pueden accionarse por una caída de la corriente.

El freno 6 del mecanismo giratorio funciona de la siguiente manera:

En el funcionamiento de trabajo normal de la grúa, la palanca 16 giratoria del dispositivo 7 de libre disposición al viento está desbloqueada, es decir, la sección de diámetro pequeño del bloqueo 25 se desplaza por debajo de la sección 26 de palanca giratoria, de modo que la palanca 16 giratoria puede desplazarse. Mediante el control correspondiente del actuador 12 del freno puede controlarse la fuerza de frenado aplicada de forma efectiva por el dispositivo de resorte del freno y, con ello, el momento giratorio de frenado.

Si debe llevarse el freno 6 del mecanismo giratorio a la posición de libre disposición al viento, se procede de la siguiente manera:

En primer lugar, el dispositivo 13 de control activa el actuador 12 del freno con una corriente de activación máxima, de tal manera que el actuador 12 del freno levanta el dispositivo 10 de anclaje del freno del rotor 9 del freno. El micro-interruptor 32 registra el intersticio de aire que se genera entre el dispositivo 10 de anclaje del freno y el rotor 9 del freno y emite una señal correspondiente al dispositivo 13 de control.

Al levantarse el dispositivo 10 de anclaje del freno, la palanca 16 giratoria se desplaza también de forma correspondiente. En este caso, se presiona hacia arriba por el dispositivo 22 de resorte.

Para bloquear el dispositivo 7 de libre disposición al viento, entonces el dispositivo 13 de control activa el imán 30 de ajuste correspondiente para desplazar el bloqueo 25 de modo que su sección de mayor diámetro se disponga por debajo de la sección 26 de palanca giratoria, tal como muestra la figura 5. Con ello, la palanca 16 giratoria ya no puede moverse hacia atrás. El dispositivo 10 de anclaje del freno está sujeto en su posición desacoplada. El dispositivo 13 de control puede desactivar el actuador 12 del freno dado que el dispositivo 24 de sujeción sujeta el freno en la posición desacoplada. La grúa puede desconectarse y puede girar libremente para orientarse con el viento.

Para desactivar nuevamente la libre disposición al viento, primero el dispositivo 13 de control alimenta corriente nuevamente al actuador 12 del freno, de modo que el segundo imán 30 de ajuste presiona nuevamente el bloqueo 25 hacia atrás y, finalmente, puede desplazarse hacia atrás nuevamente el actuador 12 del freno hasta que el dispositivo 10 de anclaje del freno presiona nuevamente contra el rotor 9 del freno.

Si se hubiera caído la corriente o uno de los componentes activos fuera defectuoso, podría accionarse, aún así, el dispositivo 7 de libre disposición al viento. Para ello solamente se requiere empujar primero hacia arriba la varilla 20 de accionamiento para accionar la palanca 16 giratoria. A través de las varillas 18 de tracción se levanta el dispositivo 10 de anclaje del freno del rotor 9 del freno. En la posición ventilada puede accionarse entonces también de forma manual el imán 30 de ajuste correspondiente. Para ello sólo es necesario presionar sobre la superficie 24 de presión manual, con lo que el bloqueo 25 se desplaza.

Claims (12)

1. Freno de un mecanismo giratorio de grúa con un dispositivo (10) de anclaje del freno y un rotor (9) del freno, que mediante un dispositivo de tensión previa, especialmente un dispositivo de resorte, se tensan previamente entre sí para llegar a su posición de frenado en arrastre de fricción y pueden desplazarse mediante un actuador (12) del freno electromagnético en contra del dispositivo de tensión previa y pueden desacoplarse uno de otro, así como un dispositivo (7) de libre disposición al viento para soltar el freno de forma permanente durante la posición de fuera de servicio de la grúa, presentando el dispositivo (7) de libre disposición al viento un accionamiento de liberación para la separación del rotor (9) del freno y el dispositivo (10) de anclaje del freno, así como un dispositivo de sujeción para sujetar el rotor (9) del freno y el dispositivo (10) de anclaje del freno en la posición separada uno del otro, estando formado el accionamiento de liberación por el actuador (12) del freno y presentando el dispositivo (24) de sujeción un dispositivo (25) de bloqueo para bloquear el actuador (12) del freno y/o el dispositivo (10) de anclaje del freno en la posición separada uno del otro, así como un actuador (29) del bloqueo para accionar el dispositivo (25) de bloqueo, caracterizado porque el dispositivo (7) de libre disposición al viento, además del accionamiento (12) de liberación, presenta un dispositivo (35) de accionamiento manual para el desacoplamiento de forma manual del dispositivo (10) de anclaje del freno y del rotor (9) del freno, estando asociado al dispositivo (35) de accionamiento manual un dispositivo de tensión previa, en especial, un dispositivo (22) de resorte, que tensa previamente el dispositivo de accionamiento manual hacia su posición en la que libera el freno.

2. Freno de mecanismo giratorio según la reivindicación anterior, en el que el dispositivo (25) de bloqueo está asociado al dispositivo (35) de accionamiento manual que presenta una palanca (16) de accionamiento que puede bloquearse por el dispositivo (25) de bloqueo.

3. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (35) de accionamiento manual presenta una palanca (16) giratoria cuya sección (21) de agarre tiene un brazo de palanca mayor que una sección (17) de articulación de la palanca (16) giratoria a la que está unida una pieza (18) de articulación que puede unirse con el dispositivo (10) de anclaje del freno.

4. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (35) de accionamiento manual y/o el dispositivo (24) de sujeción está dispuesto en el lado del actuador (12) del freno opuesto al dispositivo (10) de anclaje del freno, preferiblemente mediante varias varillas (18) de tracción que se extienden a través del actuador (12) del freno y/o más allá de éste, con las que está unido el dispositivo (10) de anclaje del freno.

5. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de bloqueo presenta un bloqueo (25) que puede desplazarse de forma transversal al eje efectivo del actuador (12) del freno y/o de forma transversal al eje de desplazamiento del dispositivo (10) de anclaje del freno o rotor (9) del freno.

6. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador (29) del bloqueo está formado por al menos un imán (30) eléctrico.

7. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (24) de sujeción presenta un dispositivo de accionamiento manual de emergencia, preferiblemente el actuador (29) del bloqueo presenta una superficie (34) de agarre y/o accionamiento.

8. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (24) de sujeción y/o el accionamiento de liberación están cubiertos por una tapa (33) de recubrimiento, especialmente el dispositivo (7) de libre disposición al viento está dispuesto en una carcasa (15, 33) en forma de vasija.

9. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que está previsto un sensor, preferiblemente un micro-interruptor (32), para controlar un intersticio de aire entre el dispositivo (10) de anclaje del freno y el rotor (9) del freno y facilitar una señal correspondiente a un control de la grúa, que especialmente controla directamente el intersticio de aire.

10. Freno de mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que al dispositivo de tensión previa, especialmente al dispositivo de resorte, para la tensión previa del dispositivo (10) de anclaje del freno y el rotor (9) del freno, está asociado un dispositivo de ajuste para ajustar el momento de frenado.

11. Mecanismo giratorio de grúa con un motor del mecanismo giratorio y un freno del mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, estando éste dispuesto de forma coaxial al motor (2) del mecanismo giratorio del mecanismo giratorio de grúa, preferiblemente entre el motor (2) del mecanismo giratorio y un ventilador (8) externo para el motor (2) del mecanismo giratorio.

12. Mecanismo giratorio de grúa con un motor del mecanismo giratorio y un freno del mecanismo giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, en el que componentes móviles del dispositivo (7) de libre disposición al viento, en especial el dispositivo (24) de sujeción y/o el dispositivo (35) de accionamiento manual, presentan cojinetes de deslizamiento no lubricados.