ES2215066T3 - Procedimiento y dispositivo para alimentar receptores electricos interiores o adosados a un dispositivo neumatico con energia electrica de alimentacion. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la alimentación de receptores eléctricos interiores o adosados a un dispositivo neumático con energía eléctrica de alimentación, estando conectado el dispositivo neumático a través de una tubería neumática con una fuente de presión, caracterizado porque la transmisión de la energía al dispositivo (10; 40; 70) neumático se realiza a través de la tubería (13; 43; 73) neumática por medio de ondas acústicas, microondas, variaciones de presión o una corriente gas en la tubería (13; 43; 73) neumática y porque tiene lugar una conversión de esta energía transmitida en energía eléctrica de alimentación en o junto al dispositivo (10; 40; 70) neumático.

Description

Procedimiento y dispositivo para alimentar receptores eléctricos interiores o adosados a un dispositivo neumático con energía eléctrica de alimentación.

El invento se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la alimentación de receptores eléctricos interiores o adosados a un dispositivo neumático con energía eléctrica de alimentación, estando conectado el dispositivo neumático a través de una tubería neumática con una fuente de presión.

Los dispositivos neumáticos, que deben ser gobernados, tales como disposiciones de válvula, cilindros, accionamiento o análogos necesitan, por un lado, la aportación de aire a presión a través de una tubería neumática y, por otro, cables eléctricos de alimentación para la aportación de la energía eléctrica de alimentación y de las señales eléctricas de mando así como eventualmente cables de retorno para la retrotransmisión de las señales de sensores. Si en un dispositivo neumático están dispuestos varios dispositivos de mando, como válvulas, y varios sensores, aumenta correspondientemente la cantidad de los cables eléctricos, lo que conduce con frecuencia a una disposición confusa de los cables y a costes de instalación, mantenimiento y reparación elevados.

A través del documento DE 195 26 459 se conoce el control de una estación de línea de Bus de una estación de válvulas formada por varias válvulas a través de un cable de línea de Bus, a través del que también puede tener lugar la retrotransmisión de las señales de los sensores, pero en este caso también se necesitan cables eléctricos de alimentación adicionales así como las tubería neumática, de manera, que el coste de instalación tampoco es pequeño en este caso.

Si bien a través de los documentos DE 321 47 339 A1, DE 32 09 189 A1 o DE 41 26 403 C2 se conoce la transmisión de los datos de mando o de sensor a través de una red de tuberías metálicas por medio de ultrasonido, esto no es posible para la energía de alimentación y, además, este procedimiento no es aplicable a las tuberías neumáticas construidas usualmente con materiales plásticos.

Por ello, el objeto del presente invento es crear un procedimiento y un dispositivo con el que, respectivamente con los que se pueda reducir de forma manifiesta la cantidad de cables de conexión de un dispositivo neumático, que deba ser gobernado, simplificando al mismo tiempo la instalación.

Este problema se soluciona según el invento con las características de las reivindicaciones 1 a 8 independientes.

La ventaja del dispositivo según el invento reside en especial en el hecho de que a través de la tubería neumática, existente en cualquier caso, se transmite también al mismo tiempo la energía de alimentación necesaria para los receptores eléctricos del dispositivo neumático, de manera, que se puede prescindir de los cables correspondientes. La transmisión tiene lugar en este caso a través del medio gaseoso, respectivamente la tubería por medio de ondas acústicas, microondas, variaciones de presión o por medio de la energía de circulación del medio gaseoso sometido a presión. Por esta razón también es posible la transmisión de energía en las tuberías de material plástico existentes usualmente. La conversión en energía eléctrica de alimentación tiene lugar de forma directa en el interior o junto al dispositivo neumático.

Con las medidas expuestas en las reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos y mejoras ventajosos del procedimiento expuesto en la reivindicación 1 y del dispositivo expuesto en la reivindicación 8.

En una configuración ventajosa se utiliza en el dispositivo neumático la presión del medio gaseoso en la tubería neumática para el accionamiento de un microturbina con generador eléctrico, es decir, que la energía de circulación del medio gaseoso sometido a presión es convertida directamente en energía eléctrica de alimentación en el interior o junto al dispositivo neumático.

En una configuración alternativa del invento se transforman las ondas acústicas o las variaciones de presión por medio del efecto piezoeléctrico o por medio de procedimientos de transformación capacitivos o inductivos al menos en parte en energía eléctrica de alimentación en el dispositivo neumático. Para la conversión de las ondas acústicas o de las variaciones de presión sirve aquí convenientemente un convertidor piezoeléctrico, capacitivo o inductivo o una disposición con émbolo oscilante. Un convertidor o una disposición con émbolo oscilante también se prevé con preferencia en un dispositivo de mando y/o de recepción de datos unido con el dispositivo neumático por medio de una tubería neumática para la conversión de la energía eléctrica en ondas acústicas o variaciones de presión, que deban ser aplicadas a la tubería neumática.

La transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre el dispositivo electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo neumático se realiza también de forma ventajosa a través de la tubería neumática por medio de señales acústicas, microondas o variaciones de la presión. Para ello se prevén con preferencia frecuencias y/o secuencias de señales y/o modulaciones y/o secuencias de impulsos de presión distintas, al mismo tiempo, que la transmisión tiene lugar en especial de forma bidireccional para poder retrotransmitir las señales de los sensores.

Para la transmisión de estas señales de mando y de los sensores se proveen el dispositivo de mando y/o de recepción de señales y el dispositivo neumático con al menos un primer convertidor para la transformación de las señales eléctricas en señales acústicas o en variaciones de presión y con al menos un segundo convertidor para la transformación de las señales acústicas o las variaciones de presión en señales eléctricas. Para la transmisión bidireccional de los datos se proveen tanto el dispositivo de mando y/o de recepción de datos, como también el dispositivo neumático con un primer convertidor y con un segundo convertidor, al mismo tiempo, que un primer convertidor y un segundo convertidor pueden ser construidos como convertidor bidireccional combinado. Para la realización se prestan en este caso, sobre todo, convertidores piezoeléctricos, pero también inductivos o capacitivos.

Los convertidores para la preparación de la energía de alimentación pueden ser de forma ventajosa idénticos con los convertidores para la transformación entre las señales acústicas o las variaciones de presión y las señales eléctricas de mando y/o de los sensores, ya que con la realización de estas funciones dobles es posible un aprovechamiento óptimo.

La transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre el dispositivo electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo neumático también puede tener lugar en una ejecución alternativa de forma inalámbrica, en especial por medio de señales de radio o infrarrojas o a través de una fibra óptica adosada o integrada en la tubería neumática. En este último caso, el dispositivo de mando y/o de recepción de datos y el al menos un dispositivo neumático están provistos cada uno convenientemente de un transmisor de luz y/o de un receptor de luz.

Para poder suministrar la tensión de alimentación de una forma continua, por ejemplo también en caso de una necesidad de corta duración de más energía, se prevé de forma ventajosa un dispositivo de almacenamiento, en especial un condensador o una célula de memoria superconductora para el almacenamiento de la energía eléctrica de alimentación generada en o sobre el dispositivo neumático.

Un convertidor, configurado en especial como microcomputadora, en o adosado al dispositivo neumático sirve de forma ventajosa para la conversión de las señales transmitidas en señales de mando para al menos un dispositivo de mando, por ejemplo una válvula, en el dispositivo neumático y/o para la conversión de las señales de los sensores en señales, que deban ser transmitidas.

El dispositivo de mando y/o de recepción de datos se configura con preferencia como estación de línea de Bus conectada a una línea de Bus de datos. En este caso se pueden conectar con esta estación de línea de Bus de forma directa o a través de derivaciones varios dispositivos neumáticos a través de tuberías neumáticas.

En el caso de sistemas grandes también es posible conectar varias estaciones de líneas de Bus con las líneas de Bus de datos, unidas cada una con al menos un dispositivo neumático.

El al menos un convertidor y los medios para la preparación de la energía eléctrica de alimentación se integran convenientemente en el dispositivo neumático, de manera, que se obtienen disposiciones compactas, que sólo tienen que ser conectadas para su instalación por medio de una sola tubería neumática.

En el dibujo se representan ejemplos de ejecución del invento, que se describen con detalle en lo que sigue. En el dibujo muestran:

La figura 1, un esquema de bloques de un dispositivo para la transmisión de datos entre una estación de línea de Bus y un cilindro neumático.

La figura 2, en una vista de detalle, una disposición análoga a la de la figura 1 con una microturbina para la preparación de la energía eléctrica de alimentación en el cilindro neumático.

La figura 3, una representación esquemática del funcionamiento de tres cilindros neumáticos a través de tres estaciones de línea de Bus.

La figura 4, una disposición análoga en la que tres cilindros neumáticos están conectados con una estación de línea de Bus.

La figura 5, una representación análoga a la de la figura 4 en la que una conexión de una estación de línea de Bus se aplica a través de ramificaciones a tres cilindros neumáticos.

En el ejemplo de ejecución del invento representado en la figura 1 se gobierna un cilindro 10 neumático a través de una línea 11 de Bus eléctrica, por ejemplo una línea de Bus de campo. Una fuente 12 de presión neumática está unida, por ejemplo a través de una tubería neumática de material plástico flexible con el cilindro 10 neumático. En una zona frontal de la carcasa 14 del cilindro 10 neumático están integradas dos válvulas 15, 16 configuradas por ejemplo como válvulas de 3/2 vías. De forma alternativa también podría utilizarse una válvula de 4/3 vías. Las dos válvulas 15 y 16 están unidas, por un lado, con la tubería 13 neumática y con un canal 17 de purga de aire y, por otro, con una de las dos cámaras 18, 19 del cilindro dispuestas a ambos lados de un émbolo 20 desplazable.

Las señales eléctricas de mando para las válvulas 15, 16 se aplican a través de la línea 11 de Bus de datos a un dispositivo 21 electrónico de mando y de recepción de datos. Este contiene una estación 22 de línea de Bus, conectada con la línea 11 de Bus de datos, unida con la tubería 13 neumática a través de un convertidor 23 bidireccional. El convertidor 23 bidireccional se construye por ejemplo como convertidor piezoeléctrico y transforma las señales eléctricas aportadas en señales acústicas correspondientes, respectivamente en oscilaciones acústicas, que se propagan en el medio gaseoso en la tubería 13 y alcanzan finalmente un convertidor 24 bidireccional correspondiente en el cilindro 10 neumático, donde se transforman nuevamente en las señales correspondientes. La transmisión de los datos contenidos en las señales eléctricas se realiza por medio de diferentes frecuencias, que pueden llegar hasta las frecuencias de ultrasonido y que también pueden estar moduladas, o por medio de secuencias de señales acústicas, respectivamente de las variaciones de presión o los impulsos de presión correspondientes en el medio gaseoso. La transmisión también se puede realizar de forma alternativa, por ejemplo, por medio de microondas, que se propagan igualmente en el medio gaseoso, siendo entonces necesarios los correspondientes convertidores de microondas.

Las señales eléctricas generadas por el convertidor 24 bidireccional se aplican en la carcasa 14 a una microcomputadora en la que se descodifican y, según la descodificación, se transforman en señales de mando correspondientes para las dos válvulas 15, 16.

Para la alimentación con corriente de la microcomputadora 25 y de forma directa o indirecta de las válvulas 15, 16 se rectifica una parte de las señales eléctricas generadas en el convertidor 24 en una disposición 26 de rectificador y se aplica a un dispositivo 27 de almacenamiento, configurado por ejemplo como condensador. Con el dispositivo 27 de almacenamiento se garantiza una alimentación permanente con corriente, incluso cuando no entran señales a través de la tubería 13 o se produce una mayor necesidad de corriente, respectivamente de energía de corta duración. En una ejecución más sencilla también se puede prescindir del dispositivo 27 de almacenamiento.

Teniendo en cuenta la energía eléctrica relativamente pequeña disponible, se configuran las válvulas 15, 16, por ejemplo, como disposiciones de válvula con mando previo múltiple, en especial utilizando también válvulas piezoeléctricas.

En los cilindros 10 neumáticos de esta clase o en otros dispositivos neumáticos se disponen usualmente sensores, cuyas señales de sensor tienen que ser retrotransmitidas al mando. En el ejemplo de ejecución se representan un sensor 28 de presión y un sensor 29 de posición para el registro de la posición del émbolo. Estos están unidos con entradas de la microcomputadora 25 en la que se digitalizan y codifican las correspondientes señales de sensor y se aplican con esta forma al convertidor 24 bidireccional. Aquí son convertidas en correspondientes señales acústicas, se sonido, respectivamente de presión y se aplican a través de la tubería 13 al convertidor 23, donde se transforman nuevamente en señales eléctricas y se aplican así a la estación 22 de línea de Bus. Aquí son digitalizadas las informaciones correspondientes y a través de una línea de Bus 11 se aplican a una estación maestra no representada, que puede ser por ejemplo un PC:

Obviamente también es posible, que, en el caso de una inteligencia descentralizada, las señales de los sensores sean evaluadas, procesadas adicionalmente o utilizadas para el mando en parte de forma completa o parcial en la microcomputadora 25 y/o en la estación 22 de línea de Bus.

En lugar de la microcomputadora 25 se puede utilizar también, como es natural, otros dispositivo de descodificación y de codificación.

El convertidor 24, la microcomputadoras 25, la disposición 26 de rectificador y el dispositivo 27 de almacenamiento en la carcasa 14 del cilindro 10 neumático están agrupados en un dispositivo 30 de mando y de transmisión de datos, que se puede configurar como una unidad totalmente integrada o también como una unidad para montaje exterior.

La transmisión de datos a través de la tubería 13 en los dos sentidos opuestos puede tener lugar por ejemplo dentro de ventanas de tiempo definidas o según el principio de un sistema maestro-esclavo variable. También la generación de la energía de alimentación puede tener lugar por ejemplo en ventanas de tiempo alternas con la transmisión de datos o el almacenamiento de la energía en el dispositivo 27 de almacenamiento tiene siempre lugar en periodos en los que no se produce una transmisión de datos, siendo posible, que esto sea gobernado por la microcomputadora 25. De forma alternativa también se puede utilizar de manera permanente una parte de las señales eléctricas para la alimentación con energía.

En la figura 2 se prevé una configuración alternativa de un dispositivo 31 de mando y de transmisión de datos, que se puede utilizar en lugar del dispositivo 30 de mando y de transmisión de datos. Los componentes o módulos iguales o con la misma función se proveen de los mismos símbolos de referencia y no se describen nuevamente. La energía de alimentación no es obtenida en este caso a partir de las señales acústicas o de las variaciones de presión en el medio gaseoso, sino que la presión en el medio gaseoso es utilizada para el accionamiento de una microturbina 32 con microgenerador acoplado o integrado. Dado que la tubería 13 está sometida permanentemente a una presión, es posible generar de forma permanente esta energía de alimentación, de manera, que se puede prescindir de un dispositivo de almacenamiento, pero que, como es obvio, también puede ser previsto. La energía eléctrica generada con la microturbina 32 es preparada en un circuito 33 de preparación de la tensión y alimenta la microcomputadora 25 así como una etapa 34 de excitación dispuesta a continuación para la excitación de las válvulas 15, 16. En el dispositivo 30 de mando y de transmisión de datos también es posible prever, como es obvio una etapa 34 de excitación.

En lugar de la microturbina 32 también se puede utilizar otro sistema micromecánico para generar la energía eléctrica, por ejemplo una disposición con émbolo oscilante.

El sistema representado en la figura 3 sirve para el funcionamiento de tres cilindros 10, 40, 70 neumáticos. El dispositivo 21 de mando y de recepción de datos y el cilindro 10 neumático con su dispositivo 30 de mando y de transmisión de datos así como sus válvulas 15 y 16 equivalen a la disposición según la figura 1 (o la figura 2). En la línea 11 de Bus de datos, que es gobernada a través de una estación 35 maestra configurada como un PC, están conectados correspondientemente otros dos dispositivos 51 y 81 de mando y de recepción de datos unidos a través de tuberías 43, 73 con los correspondientes dispositivos 60, 90 de mando y de transmisión de datos con los cilindros 40, 70 neumáticos. Los cilindros 40, 70 neumáticos poseen válvulas 45, 46, respectivamente 75, 76 equivalentes a las válvulas 15, 16. De esta forma se puede ampliar arbitrariamente la totalidad de la disposición.

De forma alternativa también es posible gobernar, según la figura 4, todos los cilindros 10, 40, 70 neumáticos con un dispositivo 21 de mando y de recepción de datos al que se conectan para ello las tres tuberías 13, 43 y 73 neumáticas. En este caso, también pueden estar conectadas, según la figura 4, a la línea 11 eléctrica de Bus de datos dispositivos de mando y de recepción de datos, que a su vez gobiernan cada uno varios cilindro neumáticos u otros dispositivos neumáticos y/o reciben las señales de sus sensores. En la figura 5 se representa una variante de la figura 4 en la que al dispositivo 21 de mando y de recepción de datos se conecta únicamente la tubería 43 neumática, mientras que las tuberías 13 y 73 neumáticas están unidas con esta tubería 43 por medio de derivaciones, respectivamente piezas en T.

Los cilindros 10, 40, 70 neumáticos representados en los ejemplos de ejecución se representan únicamente a título de ejemplo. En lugar de estos cilindros neumáticos o además de ellos también se pueden prever otros dispositivos neumáticos, como islas de válvulas, accionamientos neumáticos, aparatos de mantenimiento o dispositivos de sensor puros en los que sólo se producen retrotransmisiones de las señales de los sensores, pero a los que no se aportan señales de mando.

En lugar de la transmisión de datos descrita para la transmisión de las señales de mando y/o de los sensores a través de la al menos una tubería 13, 43, 73 neumática también es posible, que esta transmisión se realice de forma inalámbrica, por ejemplo por medio de señales de radio o infrarrojas o a través de una fibra óptica integrada o dispuesta en la tubería 13, 43, 73 neumática. En este caso, los transmisores y/o receptores correspondientes están contenidos en el dispositivo 21, 51, 81 electrónico de mando y de recepción de datos así como en el dispositivo neumático. En el caso de fibras ópticas se disponen los transmisores de luz y/o los receptores de luz por ejemplo en los puntos de conexión de la tubería neumática.

Claims (26)

1. Procedimiento para la alimentación de receptores eléctricos interiores o adosados a un dispositivo neumático con energía eléctrica de alimentación, estando conectado el dispositivo neumático a través de una tubería neumática con una fuente de presión, caracterizado porque la transmisión de la energía al dispositivo (10; 40; 70) neumático se realiza a través de la tubería (13; 43; 73) neumática por medio de ondas acústicas, microondas, variaciones de presión o una corriente gas en la tubería (13; 43; 73) neumática y porque tiene lugar una conversión de esta energía transmitida en energía eléctrica de alimentación en o junto al dispositivo (10; 40; 70) neumático.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el dispositivo (10) neumático se utiliza la presión del medio gaseoso en la tubería (13; 43; 73) neumática para el accionamiento de una microturbina.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el dispositivo (10) neumático se transforman las ondas acústicas o las variaciones de presión, al menos parcialmente, por medio procedimientos con efecto piezoeléctrico o capacitivo o inductivo en energía eléctrica de alimentación.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre un dispositivo (21; 51; 81) electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo (10; 40; 70) neumático se realiza a través de la tubería neumática por medio de señales acústicas, microondas o variaciones de presión.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque para la transmisión de distintas señales de mando o de los sensores se prevén distintas frecuencias y/o secuencias de señales y/o modulaciones y/o secuencias de impulsos de presión.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre un dispositivo (21; 51; 81) electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo (10; 40; 70) neumático se realiza de forma inalámbrica, en especial con señales de radio o infrarrojas o a través de una fibra óptica dispuesta o integrada en la tubería neumática.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión tiene lugar de forma bidireccional.

8. Dispositivo neumático para la alimentación de receptores eléctricos en o adosados al dispositivo neumático con energía eléctrica de alimentación, estando conectado el dispositivo neumático por medio de una tubería neumática con una fuente de presión, caracterizado porque en el dispositivo (10; 40; 70) neumático se prevén medios para la conversión de la energía transmitida a través de la tubería neumática por medio de ondas acústicas, microondas, variaciones de presión o variaciones de la circulación del medio gaseoso en energía eléctrica de alimentación.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque para la conversión de las ondas acústicas o de las variaciones de presión en energía eléctrica de alimentación se prevé un convertidor (24) piezoeléctrico, capacitivo o inductivo o una disposición con émbolo oscilante.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque en un dispositivo electrónico de mando y/o de recepción de datos unido con el dispositivo (10; 40; 70) neumático por medio de una tubería (13; 43; 73) neumática se prevé igualmente un convertidor (23) piezoeléctrico, capacitivo o inductivo o una disposición con émbolo oscilante para la conversión de la energía eléctrica con ondas acústicas o variaciones de presión, que deben se aportadas en la tubería neumática.

11. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque para la conversión de la energía de circulación del medio gaseoso sometido a una presión en energía eléctrica de alimentación se prevé una microturbina (32) con generador eléctrico en el dispositivo (10; 40; 70) neumático o adosado a él.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque se prevé un dispositivo (27) de almacenamiento, en especial un condensador o una disposición de célula de memoria superconductora para el almacenamiento de la energía eléctrica de alimentación generada en o sobre el dispositivo (10: 40: 70) neumático.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque para la transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre un dispositivo (21; 51; 81) electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo (10; 40; 70) neumático a través de la tubería (13; 43; 73) neumática por medio de señales acústicas, microondas o variaciones de presión en el medio gaseoso de la tubería (13; 43; 73) el dispositivo (21; 51; 81) de mando y/o de recepción de datos y los dispositivos (10; 40; 70) neumáticos están provistos de al menos un convertidor (23) para la conversión de las señales eléctricas en señales acústicas o en variaciones de presión y de al menos un segundo convertidor (24) para la conversión de las señales acústicas o de las variaciones de presión en señales eléctricas.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo (21; 51; 81) de mando y/o de recepción de datos está provisto de un primer convertidor (23) y que el dispositivo (10; 40; 70) neumático está provisto de un segundo convertidor (24).

15. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque para la transmisión bidireccional de los datos se proveen, tanto el dispositivo (21; 51; 81) de mando y/o de recepción de datos, como también el dispositivo (10; 40; 70) neumático, de las dos clases de convertidores (23, 24).

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque un primer convertidor (23) y un segundo convertidor (24) se construyen como convertidor bidireccional combinado.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque los convertidores (23, 24) se construyen como convertidores piezoeléctricos o inductivos o capacitivos.

18. Dispositivo según las reivindicaciones 9 y 17, caracterizado porque los convertidores (23, 24) para la preparación de la energía de alimentación son idénticos con los convertidores (23, 24) para la conversión entre señales acústicas o variaciones de presión y señales eléctricas de mando y/o de los sensores.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque para la transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre un dispositivo (21; 51; 81) electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo (10; 40; 70) neumático se proveen estos de medios para la transmisión de datos por medio de infrarrojos o de señales de radio.

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque para la transmisión de las señales de mando y/o de los sensores entre un dispositivo (21; 51; 81) electrónico de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo (10; 40; 70) neumático a través de la tubería (13) neumática se configura ésta como fibra óptica o se provee de una fibra óptica, al mismo tiempo, que el dispositivo de mando y/o de recepción de datos y el dispositivo neumático están provistos cada uno de un transmisor de luz y de un receptor de luz.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 20, caracterizado porque en o sobre el dispositivo (19; 40; 70) neumático se prevé un convertidor (25) configurado en especial como microcomputadora, configurada para la conversión de las señales transmitidas en señales de mando para al menos un dispositivo (15, 16) de mando en el dispositivo (10; 40; 70) de mando y/o para la conversión de la señales de los sensores en señales que deban ser transmitidas.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 21, caracterizado porque el dispositivo (21; 51; 81) de mando y/o de recepción de datos se configura como estación de línea de Bus conectada a una línea (11) de Bus de datos.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque al dispositivo (21) de mando y/o de recepción de datos configurado como estación de línea de Bus se conectan a través de tuberías (13; 43; 73) neumáticas varios dispositivos (10; 40; 70) neumáticos.

24. Dispositivo según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque a la línea (11) de Bus de datos están conectados varios dispositivos (21; 51; 81) de mando y/o de recepción de datos configurados como estaciones de línea de Bus conectados cada uno con al menos un dispositivo (10; 40; 70) neumático.

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 24, caracterizado porque el al menos un convertidor (24), los medios para la preparación de la energía eléctrica de alimentación y el convertidor (25) están integrados en el dispositivo (10; 40; 70) neumático.

26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 25, caracterizado porque la tubería (13; 43; 73) neumática es de material plástico flexible.