KR20010090821A - 공기압 장치 내 또는 상에 전기 소비기에 전력을 공급하기위한 방법 및 장치 - Google Patents

공기압 장치 내 또는 상에 전기 소비기에 전력을 공급하기위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

전기 에너지를 갖춘 공기압 장치(10) 내 또는 상에 전기 부하를 공급하기 위한 방법 및 장치에 있어서, 공기압 장치(10)는 공기압 라인(13)에 의해 압력 소스(12)와 연결된다. 공기압 라인(13) 내에서 음향파, 마이크로파, 압력 변화 또는 가스 유동을 사용하여 전력 에너지를 공기압 장치(10)로 전송한다.
공기압 장치(10) 내 또는 상에서 상기 전송된 에너지가 전기 공급 에너지로의 변환된다. 전기 공급을 위한 전기 라인은 필요 없을 수도 있고 에너지 전송은 단지 공기압 라인(13)에 의해서만 일어난다는 것을 의미한다.

Description

공기압 장치 내 또는 상에 전기 소비기에 전력을 공급하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR SUPPLYING ELECTRICAL POWER TO ELECTRICAL CONSUMERS IN OR ON A PNEUMATIC DEVICE}
밸브 기기, 실린더, 드라이브 등과 같은 공기압 장치를 제어하기 위해, 한편으로는 공기압 라인에 의한 압축 공기의 공급, 다른 한편으로는 전기 에너지 및 전기 제어 신호를 공급하기 위한 전기 공급선, 더욱이 센서 신호의 회귀를 위한 회귀 라인이 필요하다. 밸브와 같은 다수의 제어 장치가 다수의 센서와 함께 공기압 장치에 구성된다면, 이에 대응하는 전기 라인 수, 높은 설치비용과 관련된 라인의 다소 난잡한 구성을 의미하는 안전성, 그러한 장치의 서비스 및 수리 문제가 증가한다.
독일 특허 공보 제 19,526,459 호에서는 버스 라인을 경유하는 다수의 밸브를 포함하는 버스 스테이션 밸브 스테이션의 작동에 대해서 개시하였고, 버스 라인을 경유하여 센서 회귀 신호가 통과하는 것이 가능하지만, 이 경우에 추가적인 전기 라인 및 공기압 라인이 필요하여 설치가 복잡하다.
독일 특허 공보 제 3,147,399 Al 호, 독일 특허 공보 제 3,209,189 Al 호 및 독일 특허 공보 제 4,126,403 C2 호에서 금속 튜브의 공급 네트워크를 통하여 제어 또는 센서 데이터가 초음속으로 전송되는 것에 대해서 개시했지만, 전력 에너지는 전송되지 않고, 더욱이 그런 방식은 일반적으로 플라스틱 재료로 구성된 공기압 라인에 적용할 수 없다.
본 발명은 전력 에너지를 가진 공기압 장치 내 또는 상에 전기 부하를 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 공기압 장치는 공기압 라인에 의해 압력 소스와 연결된다.
도 1 은 버스 스테이션과 공기압 실린더 사이에서 데이터 전송을 위한 장치의 블록 회로도.
도 2 는 도 1 과 유사하게 공기압 실린더에서 전기 에너지를 생성하는 마이크로 터빈의 상세도.
도 3 은 세 개의 버스 스테이션에 의한 세 개의 공기압 실린더 작동을 도시한 선도.
도 4 는 버스 스테이션과 연결된 세 개의 공기압 실린더의 경우에 유사한 선도.
도 5 는 도 1 과 유사하게 버스 스테이션의 한 연결부가 세 개의 공기압 실린더의 분기에 의해 버스 스테이션과 연결된 것을 도시한 선도.
따라서 본 발명의 한 목적은 제어되는 공기압 장치에 도달하는 연결 라인 수를 상당히 감소시키고 설치를 간단하게 하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
상기 목적은 독립 청구항 제 1 항 및 제 8 항의 특징에 의해 달성된다.
특히, 본 발명에 따른 장치의 장점은, 기존의 공기압 라인을 사용하여 어떠한 경우에도 전력 에너지가 공기압 장치의 전기 부하를 위해 동시에 전송되는 것을 가능하게 함으로써, 상기 목적을 위한 독립적인 라인이 필요하지 않다는 것이다. 상기 경우에, 전송은 가스 매개체에 의하며, 또는 전도는 음향파, 마이크로파, 압력 변화 또는 가압되는 가스 매개체의 유동 에너지에 의해 일어난다. 이러한 이유로 통상적으로 사용되는 플라스틱 라인의 경우에도 에너지 전송이 가능하다. 공기압 장치 상 또는 내에서 직접적으로 전기 에너지로의 변환이 수행된다.
종속 청구항에서 한정한 것은 제 1 항의 방법 및 제 8 항에서 한정한 장치에 있어서 더욱더 유리하게 개량되고 개선된 것에 관한 것이다.
바람직한 개량에 따르면, 공기압 라인 내의 가스 매개체의 압력은 전기 발생기를 갖춘 마이크로 터빈을 구동하기 위해 사용되고, 즉 압력 하의 가스 매개체의 유동 에너지는 직접적으로 공기압 장치 내 또는 상에서 전기 에너지로 변환된다.
본 발명의 다른 설계에 있어서, 음향파 또는 압력 변화는 피에조 효과 또는 정전 용량이나 유도 변환 방법에 의해서 공기압 장치 내에서 적어도 부분적으로 전기 에너지로 변환된다. 음향파 또는 압력 변화의 변환을 위해, 본 발명은 바람직하게는 압전기, 정전 용량이나 유도 변환기 또는 진동 피스톤 기기로 만들어졌다. 상기 변환기 또는 진동 피스톤 기기는 바람직하게는 제어 및/또는 데이터 수용 수단으로도 제공되고, 공기압 라인에 의해, 전기 에너지를 공기압 라인에 공급되는 음향파 또는 압력 변화로 변환시키는 공기압 변환부와 연결된다.
음향 신호, 마이크로파 또는 압력 변화를 이용한 공기압 라인에 의해 전자 제어 및/또는 데이터 수용 수단과 공기압 장치 사이에서 제어 및/또는 센서 신호의 전송에 유리하다. 상기 목적을 위해 바람직하게는 다른 주파수 및/또는 신호 연속 및/또는 변조(modulation) 및/또는 압력 펄스 연속이 제공되고, 바람직하게는 센서 신호가 회귀할 수 있도록 양방향으로 전송된다.
상기 제어 및 센서 신호의 전송을 위해, 제어 및/또는 데이터 수용 수단과 공기압 장치는 바람직하게는 전기 신호를 음향파 또는 압력 변화로 변환하는 1 이상의 제 1 변환기와 음향 신호 또는 압력 변화를 전기 신호로 변환하는 1 이상의 제 2 변환기를 제공한다. 양방향 데이터 전송을 위해 제어 및/또는 데이터 수용 수단과 공기압 장치 둘 다 제 1 변환기와 제 2 변환기를 장착하고, 하나의 제 1 변환기와 하나의 제 2 변환기는 소망한다면 결합된 양방향 변환기 형태로 설계된다.특히 상기 목적을 위해 압전기나 유도 또는 정전 용량 변환기를 이용하는 것이 가능하다.
두 배의 기능성과 더 나은 이용이 가능하기 때문에, 전력 에너지를 공급하기 위한 변환기는 음향 신호 또는 압력 변화와 전기 제어 및/또는 센서 신호 사이의 변환을 위한 변환기와 유리하게 동일할 수 있다.
다른 설계에서, 전자 제어 및/또는 데이터 수용 수단과 공기압 장치 사이의 제어 및/또는 센서 신호의 전송은 무선방식으로 특히 무선 또는 적외선 신호에 의해 또는 공기압 라인 내 또는 상에 배치되거나 일체화된 광학 가이드에 의해서도 일어날 수 있다. 광학 가이드(optical guide)에 의한 방법에 있어서, 제어 및/또는 데이터 수용 수단과 1 이상의 공기압 장치는 바람직하게는 광학 전송기 및/또는 광학 수용기를 장착한다.
지속적으로 이용 가능한 공급 전압을 만들기 위해, 예컨대 단시간 동안 에너지 요구가 증가된 경우에, 공기압 장치 내 또는 상에 생성된 전기 에너지를 저장하기 위한 저장 수단 및 특히 커패시터 또는 저장 셀을 유리하게 제공할 수 있다.
특히 공기압 장치 내 또는 상에 마이크로 컴퓨터의 형태 내의 변환기는 바람직하게는 전송된 신호를 1 이상의 제어 수단용 제어 신호로 변환 및/또는 센서 신호를 전송된 신호로 변환하기 위해 사용된다.
제어 및/또는 데이터 수용 수단은 바람직하게는 데이터 버스와 연결된 버스 스테이션 형태로 설계된다. 이와 관련하여 다수의 공기압 장치는 직접적으로 공기압 라인 또는 브랜치 라인에 의해 상기 버스 스테이션과 연결될 수 있다.
더욱이 대형 시스템의 경우에, 몇 개의 버스 스테이션이 데이터 버스와 연결되고, 1 이상의 공기압 장치와 연결되는 것이 가능하다.
1 이상의 변환기와 이용 가능한 전기 에너지를 발생하기 위한 수단은 바람직하게는 상기 구성이 소형화되도록 공기압 장치에서 일체화되고, 완전한 설치를 위해 하나의 공기압 라인에 의해 연결되어야 한다.
본 발명의 실시예는 도면에서 설명되고 이하 자세히 설명될 것이다.
도 1 에 설명된 본 발명의 실시예에 있어서, 하나의 공기압 실린더(10)는 전기 데이터 버스(11), 예컨대 필드 버스에 의해서 제어된다. 공기압력 소스(12)는 예컨대 가요성 플라스틱으로 구성된 공기압 라인(13)에 의해 공기압 실린더(10)에 연결된다. 공기압 실린더(10) 하우징(14)의 터미널 영역에서, 두 개의 밸브(15 및 16)는 각각 일체화되어 있고, 예컨대 밸브는 3 방향/2 방향 밸브 형태로 되어 있다. 상기와 다른 형태로 4 방향/3 방향 밸브를 구비하는 것도 가능하다. 상기 두 밸브(15 및 16)의 각각 한 면은 공기압 라인(13) 및 배기 덕트(17)에 연결되고, 다른 면은 이동 피스톤(20)의 어느 한 면에서 두 개의 실린더 챔버(18 및 19) 중의 하나에 연결된다.
밸브(15 및 16)의 전기 제어 신호는 전자 제어 및 데이터 수용 수단(21)의 데이터 버스(11)에 의해 공급된다. 전자 제어 및 데이터 수용 수단은 데이터 버스(11)와 연결된 버스 스테이션(22)을 포함하고, 그러한 스테이션(22)은 양방향 변환기(23)에 의해 공기압 라인(13)과 연결된다. 예컨대 양방향 변환기(23)는 압전기 변환기 형태로 고안되고, 공급된 전기 신호를 그에 대응하는 음향 신호 또는 음파 진동으로 변환시키고, 이 신호는 공기압 라인(13) 내에서 가스 매개체로 전파되어, 최종적으로 그에 대응하는 신호로 다시 변환되는 공기압 실린더(10) 내 양방향 변환기(24)에 도달한다. 전기 신호에 포함되는 데이터의 전송은, 초음파 주파수까지 확장되고 변조되는 상이한 주파수에 의한 방식 또는 음파 신호의 연속이나 가스 매개체에서 압력의 변화나 압력의 서지 방식 중 하나에 의해 발생한다. 다른 방법으로, 예컨대 마이크로파를 이용한 전송이 가능하고, 가스 매개체에서 전파되며, 적절한 마이크로파 변환기가 필요하다.
양방향 변환기(24)에 의해 생성된 전기 신호는 하우징(14) 내 마이크로 컴퓨터(25)로 공급되고, 그 신호가 해독되어, 해독 결과에 따라서, 두 개의 밸브(15 및 16)의 제어 신호로 변환된다.
마이크로 컴퓨터(25)에 전력 및 (직접적으로 또는 간접적으로) 밸브(15 및 16)를 공급하기 위해, 변환기(24)에서 생성된 전기 신호의 일부분은 정류기(26)에서 정류되어 예컨대 커패시터 형태인 저장 수단(27)으로 공급된다. 실제로 공기압 라인(13)에 의해 신호가 도달하지 않거나 전류의 서지 또는 에너지 요구가 증가하더라도, 저장 수단(27)은 일정한 전류를 공급한다. 더 단순한 설계에서, 저장 수단(27)은 필요 없을 수 있다.
예컨대, 이용 가능한 전기 에너지가 비교적 낮은 레벨을 고려하면, 밸브(15 및 16)는 다중 파일럿 기능을 갖춘, 특히 압전기 밸브를 사용하는 밸브로 구성된다.
통상적으로 센서는 상기 공기압 실린더(10)나 다른 공기압 장치 상에 배치되고, 센서 신호는 제어부로 회귀하거나 되돌아온다. 실시예에서, 압력 센서(28) 및 위치 센서(29)는 피스톤의 위치를 검출하기 위해서이다. 상기 센서는 마이크로 컴퓨터(25)의 입력부에 연결되고, 그에 대응하는 센서 신호는 디지털화되고 부호화되어서 상기 형태로 양방향 변환기(24)에 공급된다. 상기 신호는 대응하는 음향, 음파 또는 압력 신호로 변환되고, 공기압 라인(13)에 의해 변환기(23)에 공급되고, 전기 신호로 다시 변환되어서 버스 스테이션(22)으로 공급된다. 그에 대응하는 정보는 버스 스테이션에서 디지털화되고 데이터 버스(11)에 의해서, 도시되지 않은 예컨대 PC일 수 있는 마스터 스테이션으로 공급된다.
물론 분산된 정보의 경우에, 완전히 또는 부분적으로 마이크로 컴퓨터(25) 및/또는 버스 스테이션(22)에서 부분적으로 센서 신호를 처리하거나 제어하는 것이 가능하다.
물론 마이크로 컴퓨터(25) 대신 다른 해독 및 부호화 수단이 사용될 수 있다.
공기압 실린더(10)의 하우징(14) 내의 변환기(24), 마이크로 컴퓨터(25), 정류기(26) 및 저장 수단(27)은 제어 및 데이터 전송 수단(30)으로 함께 모아지고, 예컨대 통째로 삽입되거나 외부에 장착될 수 있다.
두 개의 반대 방향으로의 공기압 라인(13)에 의한 데이터 전송은 설정된 타임 윈도우 또는 슬롯 내에서 또는 마스터/슬레이브(master/slave) 원리에 따라서 일어날 수 있다. 더욱이, 예컨대 전력 에너지의 발생은 타임 윈도우 내에서 데이터 전송과 교대로 일어나고, 또는 에너지의 저장은 주기로 저장 수단(27)에서 발생할 수 있으며, 마이크로 컴퓨터(25)에 의해 제어되는 전송 등 데이터 전송은 없다. 상기 방법과 다른 방법으로, 전기 신호의 일부분을 일정하게 전력 공급용으로 사용될 수 있다.
제어 및 데이터 전송 수단(31)의 다른 설계는 도 2에서 설명되고, 제어 및 데이터 전송 수단(30) 대신에 사용될 수 있다. 동일하거나 기능적으로 동일한 요소 및 조합체는 동일한 참조 번호로 주어지고 다시 서술하지 않았다. 전력 에너지는 전송된 음향 신호 또는 가스 매개체에서 압력의 변화에서 나오지 않고, 대신 가스 매개체에서 압력은 그것에 장착된 마이크로 발생기를 갖춘 마이크로터빈(32)을 구동하기 위해 사용되거나 그 내부에서 일체화된다. 공기압 라인(13)이 일정한 압력 하에 있기 때문에, 자연적으로 발생되더라도, 저장 수단이 필요하지 않도록 상기 전력 에너지는 항상 발생될 수 있다. 마이크로 터빈(32)에 의해 생성된 전기 에너지는 전력 처리 회로(32)에서 처리되고, 마이크로 컴퓨터(25) 및 더욱더 출력부와 연결된 구동기 장소(34)에 밸브(15 및 16)의 작동을 위해 공급된다. 물론 상기 구동기 장소(34)는 제어 및 데이터 전송 수단(30)의 경우에도 제공된다.
마이크로 터빈(32) 대신에, 예컨대 진동 피스톤 기기와 같은 전기 에너지를 발생하기 위해 다른 마이크로 기계 시스템을 제공하는 것이 가능하다.
도 3 에 도시된 시스템은 세 개의 공기압 실린더(10, 40 및 70)의 작동용으로 사용된다. 제어 및 데이터 수용 수단(21)과 제어 및 데이터 전송 수단(30)과 밸브(15 및 16)를 갖춘 공기압 실린더(10)는 도 1 (또는 도 2)의 구성과 동일하다. 두 개의 제어 및 데이터 수용 수단(51 및 81)은 대응하는 데이터 버스(11)에 연결되고, 공기압 라인(43 및 73)에 의해 연결된 수용 수단(51 및 81)과 같은 PC 형태로 설계된 마스터 스테이션(35)을 사용하여 구동되며, 공기압 실린더(40 및 70)를 갖춘 제어 및 데이터 전송 수단(60 및 90)을 구비한다. 공기압 실린더(40 및 70)는 밸브(15 및 16)에 대응하는 밸브(45 및 46, 75 및 76)를 구비한다. 상기 방식으로 전체 구성은 소망하는 범위로 확장된다.
도 4 에 있어서, 상기 방식과 다른 방법으로서, 상기 목적을 위해 세 개의 공기압 라인(13, 43 및 73)이 연결된 것을 갖춘, 제어 및 데이터 수용 수단(21)을사용한 모든 공기압 실린더(10, 40 및 70)를 제어하는 것도 가능하다. 상기 경우에 도 4 에 따라서, 제어 및 데이터 수용 수단은 전기적 버스(11)와 연결될 수 있고, 다수의 공기압 실린더 또는 다른 공기압 장치의 제어 및/또는 그것으로부터 센서 신호를 수용할 수 있다. 단지 공기압 라인(43)은 제어 데이터 수용 수단(21)과 연결되고, 공기압 라인(13 및 73)은 브랜치 또는 T 분기점에 의해 상기 라인(43)과 연결되기 때문에, 도 5 는 도 4 에서 시스템의 가능한 변형을 도시한다.
실시예에서 사용된 공기압 실린더(10, 40 및 70)는 예시로서만 주어진다. 상기 공기압 실린더 또는 추가하는 것 대신, 제어 신호가 공급되지 않는 경우에, 밸브 아일랜드, 공기압 장치, 공급 기구, 또는 플랜 센서 구성 등의 다른 공기압 장치를 사용하는 것이 가능하다.
전술하듯이, 1 이상의 공기압 라인(13, 43 및 73)에 의해서 제어 및/또는 센서 신호의 전송을 위한 데이터 전송 대신에, 상기 데이터 전송은 무선 방식, 예컨대 무선 통신 또는 적외선 신호를 사용한 방식 또는 공기압 라인(13, 43 및 73) 내 또는 상에 구성되거나 일체화된 광학 가이드 또는 광선 가이드에 의해서 이루어진다. 이에 대응하는 전송기 및/또는 수용기는 전자 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 70)를 포함한다. 광선 또는 광학 가이드의 경우에서, 광선 전송기 및/또는 광선 수용기는 각각 공기압 라인의 연결 분기점에서 구성된다.

Claims (26)

  1. 전력 에너지를 가지며 공기압 라인에 의해서 압력 소스에 연결되는 공기압 장치 내 또는 상에 전기 부하를 공급하기 위한 방법에 있어서,
    공기압 장치(10, 40 및 70)로의 에너지 전송은 공기압 라인(13, 43 및 73)에 의해 공기압 라인(13, 43 및 73) 내에서 음향파, 마이크로파, 압력 변화 또는 가스 유동의 변화에 의해서 일어나고, 상기 전송된 에너지의 전력 공급 에너지로의 전환은 공기압 장치(10, 40 및 70) 내 또는 상에서 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공기압 장치(10)에서, 공기압 라인(13, 43 및 73) 내의 가스 매개체의 압력은 마이크로 터빈(32)을 구동하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 공기압 장치(10)에서, 음향파 또는 압력 변화는 압전기 효과 또는 정전 용량이나 유도 변환 방법을 사용하여 적어도 부분적으로 전력 에너지로 변환되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 70) 사이의 제어 및/또는 센서 신호의 전송은 공기압 라인에 의해 음향파, 마이크로파 또는 압력 변화 형태로 발생하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상이한 제어 또는 센서 신호의 전송을 위해, 다른 주파수 및/또는 신호 시퀀스 및/또는 변조 및/또는 압력 펄스 시퀀스가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 40) 사이의 제어 및/또는 센서 신호의 전송은 무선 방식으로, 특히 무선 또는 적외선 신호로 발생하거나 또는 공기압 라인 내 또는 상에 배치되거나 그와 일체화된 광선 또는 광학 가이드에 의해서 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 전송은 양방향으로 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 전력 에너지를 가지며 공기압 라인에 의해 압력 소스와 연결되는 공기압 장치 내 또는 상에 전기 부하를 공급하는 장치에 있어서,
    음향파, 마이크로파, 압력 변화 또는 가스 매개체의 전류 에너지의 변화를 이용하여 공기압 라인에 의해 전송된 전기 에너지를 전력 공급 에너지로 변환하는 수단이 공기압 장치(10, 40 및 70) 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 음향파 또는 압력 변화를 전력 공급 에너지로 변환하기 위해, 압전기, 정전 용량 또는 유도 변환기(24) 또는 진동 피스톤 기기가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 전자 장치에서, 공기압 라인(13, 43 및 73), 압전기, 정전 용량 또는 유도 변환기(23) 또는 진동 피스톤 기기에 의해서 공기압 장치(10, 40 및 70)와 연결되는 제어 및/또는 데이터 수용 수단이 공기압 라인 내의 전기 에너지를 공기압 라인 내에 공급되는 음향파 또는 압력 변화로 변환하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 장치
  11. 제 8 항에 있어서, 압력 하의 가스 매개체의 유동 에너지를 전력 공급 에너지로 변환하기 위해, 공기압 장치(10, 40 및 70) 내 또는 상에 전기 발생기를 구비한 마이크로 터빈(32)을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 공기압 장치(10, 40 및 70) 내 또는 상에 생성된 전기 공급 에너지의 저장을 위해, 특히 커패시터 또는 저장 셀 기기 형태의 저장 수단(27)을 공급하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 공기압 라인(13, 43 및 73)내 가스 매개체 내의 압력 변화, 음향파 또는 마이크로파를 이용하여 공기압 라인(13, 43 및 73)을 거쳐 전기 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 70) 사이의 제어 및/또는 센서 신호를 전송하기 위해, 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 70)는 전기 신호를 음향 신호 또는 압력 변화로 변환하기 위한 1 이상의 제 1 변환기(23)와 음향 신호 또는 압력 변화를 전기 신호로 변환하기 위한 1 이상의 제 2 변환기(24)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)은 제 1 변환기(23)를 구비하고 공기압 장치(10, 40 및 70)는 제 2 변환기(24)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 양방향 데이터 전송을 위해, 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 라인(10, 40 및 70), 둘 다 두가지 유형의 변환기(23 및 24)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 하나의 제 1 변환기(23)와 제 2 변환기(24) 각각은 결합식 양방향 변환기 형태인 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 변환기(23 및 24)는 압전기나 유도 또는 정전 용량 변환기 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 9 항 및 제 17 항에 있어서, 공급 에너지의 처리를 위한 변환기(23 및 24)는 음향파 또는 압력 변화와 전기 제어 및/또는 센서 신호 사이의 변환을 위한 변환기(23 및 24)와 동일한 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 70) 사이의 제어 및/또는 센서 신호를 전송하기 위해, 적외선 또는 무선으로 데이터를 전송하는 수단을 각각 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 공기압 라인(13, 43 및 73)으로 전자 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)과 공기압 장치(10, 40 및 70) 사이의 제어 및/또는 센서 신호를 전송하기 위해, 광학 또는 광선 가이드 형태이거나, 또는 각각 광학 전송기 및/또는 광학 수용기를 갖춘 광선 가이드, 제어 및/또는 데이터 수용 수단, 및 공기압 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 8 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 전송된 신호를 공기압 장치(10, 40 및 70) 내의 1 이상의 제어 수단(15 및 16)을 위한 제어 신호로 변환하고, 및/또는 센서 신호를 전송되는 신호로 변환하도록, 특히 마이크로 컴퓨터 형태인 변환기(25)가 공기압 장치(10, 40 및 70) 내 또는 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 8 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)은 데이터 버스(11)와 연결된 버스 스테이션 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 다수의 공기압 장치(10, 40 및 70)는 공기압 라인(13, 43 및 73)에 의해 버스 스테이션 형태로 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21)과 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서, 버스 스테이션 형태로 구성된 다수의 제어 및/또는 데이터 수용 수단(21, 51 및 81)은 데이터 버스(11)와 연결되고, 각각 1 이상의 공기압 장치(10, 40 및 70)와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 8 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 1 이상의 변환기(24), 전기 공급 에너지의 처리 수단 및 변환기(25)가 공기압 장치(10, 40 및 70) 내에서 일체화되는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제 8 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 공기압 라인(13, 43 및 73)은 가요성 플라스틱 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 장치.
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