ES2209499T3 - Pedal medico. - Google Patents

Abstract

Dispositivo/módulo (10) de pedal para su uso como un pedal de tipo acelerador o un pedal activado por la punta del pie para controlar el funcionamiento de un aparato asociado, particularmente un aparato médico, incluyendo dicho dispositivo/módulo de pedal un bastidor (12) acoplado de manera oscilante a una base (20) y teniendo una parte (14) de talón y una parte (16) de punta del pie, estando dispuestas las partes de talón y punta del pie en un ángulo la una con respecto a la otra, siendo empujado el bastidor a una posición oscilante cero con respecto a la base, estando caracterizado dicho dispositivo/módulo de pedal por incluir una cuña (28) que tiene generalmente un corte transversal triangular con un primer y segundo lados (30, 32) que se unen a una parte (34) frontal de dicha cuña y medio (40) de bisagra, montar de manera oscilante dicha cuña a dicho bastidor, para permitir que dicha cuña bascule entre una primera posición, que tiene el primer lado (30) de la cuña generalmente alineadocon la parte (14) de talón del bastidor y que se extiende desde la misma, y una segunda parte, que tiene el segundo lado (32) de la cuña generalmente alineado con la parte (16) de punta del pie del bastidor y que se extiende desde la misma.

Description

Pedal médico.

Generalmente, la presente invención se refiere a pedales para controlar varios aparatos y, más particularmente, se refiere a un control que se hace funcionar con el pie para un aparato quirúrgico oftálmico tal como, por ejemplo, para controlar el funcionamiento de piezas de mano durante la cirugía oftálmica. Aún más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato de pedal para el control de irrigación, aspiración en conexión con una facoemulsificación de las lentes naturales (cristalinos).

Un aparato quirúrgico oftálmico, tal como un aparato de facoemulsificación, anteriormente mencionado, normalmente incluye mandos de funcionamiento para regular parámetros, o funciones del aparato. Generalmente, el aparato incluye una pieza de mano para la emulsión ultrasónica de una lente natural mientras se irriga el ojo y se aspiran partículas de la lente emulsionada.

Pueden utilizarse varias modalidades de funcionamiento en un aparato de facoemulsificación difícil que pretende controlar varias fases del procedimiento.

Un aparato habitual incluye una cabina de control, suministro eléctrico, una bomba de vacío, así como un hardware electrónico asociado para hacer funcionar una pieza de mano de múltiples funciones con fines de emulsionar de manera sónica el tejido ocular, irrigar el ojo con solución salina, y aspirar la lente emulsionada del ojo.

Normalmente, el sistema de control utiliza un módulo de pedal que permite al operario controlar muchos parámetros asociados con el funcionamiento. Tales parámetros incluyen la velocidad de aspiración, la potencia de intensidad aplicada a la pieza de mano de faco, así como los modos de funcionamiento de la pieza de mano en sí misma. De este modo, el uso de la pieza de mano se facilita delegando estas funciones de control al dispositivo de pedal.

Hasta ahora, se han utilizado sistemas de dispositivos de pedal que proporcionan una variedad de actuadores neumáticos y eléctricos para controlar el aparato quirúrgico oftálmico. Como un ejemplo, los sistemas de control del pedal descritos en la patente de los EE.UU. número 4.983.901 prevén un número casi ilimitado de modos y variaciones de control para hacer funcionar un aparato de facoemulsificación. Esta patente se incorpora íntegramente en el presente documento con el fin de proporcionar una enseñanza de la multitud de parámetros de funcionamiento que están dentro del alcance de la presente invención.

Debido a la importancia de las características de control proporcionadas por los pedales, tales dispositivos deben ser cómodos para el usuario con el fin de proporcionar a un cirujano la comodidad y fiabilidad esperadas para no ocasionar ningún trastorno en la concentración del cirujano cuando ejerce la cirugía.

Tal como puede esperarse, varios cirujanos prefieren distintos tipos de pedales, prefiriendo algunos cirujanos un pedal de tipo acelerador, en el que se utiliza la planta del pie del cirujano para pisar, mientras que otros desean un pedal que se haga funcionar con la punta del pie del cirujano para pisar el pedal.

En el pasado, esto condujo a un desarrollo de una multitud de dispositivos de pedal de diversa configuración para proporcionar la comodidad y fiabilidad deseadas por cirujanos individuales.

Los dispositivos de la técnica anterior expuestos en los documentos WO-A-93/02627 y US-A-4.168.707 describen sistemas de control del pedal para aparatos médicos que incluyen un módulo de pedal que permitan que el operario que pisa y suelta el pedal encienda y apague respectivamente una o más funciones operacionales. Específicamente, tal como se muestra en la figura 2 del documento US-A-4.168.707, un par de interruptores de pedal de tres posiciones, particularmente un interruptor de pedal para la punta del pie y un interruptor de pedal para el talón, están adaptados para pisarse selectivamente por la punta del pie y el talón de un cirujano, respectivamente.

Desgraciadamente, cuando varios médicos utilizan un aparato de facoemulsificación, a menudo es necesario cambiar los pedales, lo que frecuentemente es un inconveniente y puede requerir la recalibración del aparato. Adicionalmente, tales pedales alternativos pueden no estar disponibles o no ser ofertados por un fabricante.

Por consiguiente, es deseable proporcionar un módulo/dispositivo de pedal que pueda utilizarse por todos los médicos que atienden pese a su preferencia por pedales activados por la planta o por la punta del pie. La presente invención cumple esa necesidad, mientras que, simultáneamente, proporciona un módulo/dispositivo de pedal que es cómodo de utilizar en una configuración de pisada con la planta o con la punta del pie.

Sumario de la invención

Un módulo/dispositivo de pedal según la presente invención generalmente incluye un bastidor que tiene una parte de talón y una parte de punta del pie, estando dispuestas las partes de talón y de punta del pie en un ángulo la una con respecto a la otra. Se proporciona una cuña que generalmente tiene un corte transversal triangular uniéndose el primer y segundo lados de la misma a una parte frontal de la cuña.

Una bisagra proporciona un medio para montar de manera oscilante la cuña al bastidor, lo que permite que la cuña bascule entre una primera posición, que tiene el primer lado de la cuña generalmente alineado con la parte de talón del bastidor y que se extiende desde la misma, y una segunda posición, que tiene el segundo lado de la cuña generalmente alineado con la parte de punta del pie del bastidor y que se extiende desde la misma.

La estructura de la presente invención permite que el pedal único sea apropiado para médicos que deseen un pedal de contacto con la planta de tipo acelerador, para controlar el aparato anexo, y para médicos que deseen un pedal de contacto con la punta del pie para controlar tal aparato.

Más particularmente, y lo que es más importante, el pedal puede comprender un medio para permitir que la parte de talón de bastidor y el primer lado de la cuña adopten una relación plana, lisa, en la primera parte de la cuña y para permitir que la parte de punta del pie del bastidor y el segundo lado de la cuña adopten una segunda relación plana en la segunda posición de cuña.

De este modo, en cada posición de la cuña, el pedal según la presente invención, permite que un área plana, lisa, uniforme y cómoda entre en contacto con la planta o la punta del pie de un usuario sin discontinuidades en la misma que puedan ser incómodas para el usuario o interferir en el uso del pedal.

Más particularmente, el medio para permitir una relación plana incluye contornos de superficie de ajuste tanto en el bastidor como en la cuña. Aún más particularmente, los contornos de superficie de ajuste pueden comprender ondulaciones en el bastidor y en la cuña.

Estas ondulaciones pueden estar alineadas con el eje longitudinal del pedal, o pueden estar alineadas con el eje transversal del pedal. En cada caso, la red de ondulaciones, o serie, entre sí cuando la cuña está en la primera o en la segunda posición, que permite la alineación de la cuña y el bastidor en uno de los dos planos, depende de la posición de la cuña.

Adicionalmente, el pedal según la presente invención puede incluir una palanca de maniobra activada por el pie, que está dispuesta adyacente al pedal para permitir la activación de la palanca de maniobra activada por el pie mediante el desplazamiento lateral del pie del usuario. Pueden proporcionarse dos palancas de maniobra activadas por el pie una a cada lado del pedal, para permitir la activación de las mismas mediante el desplazamiento lateral del pie del usuario a la izquierda o a la derecha, mientras se mantiene el contacto con el propio pedal en la primera o segunda posición de la cuña.

En vista de las posiciones alternativas de la cuña, puede proporcionarse un medio de conmutación que está dispuesto en una relación operativa con la cuña para invertir un papel funcional de las palancas de maniobra activadas por el pie en respuesta a la cuña que está basculando entre la primera y segunda posiciones.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y características de la presente invención se entenderán mejor mediante la siguiente descripción cuando se considere junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva del pedal según la presente invención, que muestra generalmente un bastidor que tiene una parte de talón y una parte de punta del pie junto con una cuña dispuesta en una primera posición en la que un primer lado de la cuña está generalmente alineado con una parte de talón del bastidor;

la figura 2 es una vista en planta desde arriba del pedal mostrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva del pedal mostrado en la figura 1 con la cuña dispuesta en una segunda posición y que asume una relación generalmente plana con una parte de punta del pie del bastidor;

la figura 4 es una vista en corte transversal del pedal de la figura 2, que muestra la cuña en una primera posición en una relación plana, lisa, con una parte de talón del bastidor;

la figura 5 es una vista en corte transversal que muestra la alineación de la cuña y de la parte de punta del pie del bastidor cuando la cuña está dispuesta en una segunda posición, tal como se ha descrito anteriormente en mayor detalle; y

la figura 6 es una vista en planta frontal del pedal mostrado en la figura 1 que muestra con mayor detalle palancas activadas con el pie.

Descripción detallada

Con referencia a las figuras 1 y 2, se muestra un pedal 10 según la presente invención, que incluye generalmente un bastidor 12 que tiene una parte 14 de talón y una parte 16 de punta del pie, estando dispuestas la parte 14 de talón y la parte 16 de punta del pie en un ángulo A con respecto a la otra.

El bastidor 10 puede estar formado de cualquier material apropiado tal como metal o plástico y puede estar montado sobre una base 20 junto con una manivela 22 para facilitar el movimiento del pedal 10 y de la base según sea necesario, para hacer funcionar el pedal 10 en un pedal de tipo acelerador, tal como se muestra en las figuras 1 y 2, o en una configuración activable por la punta del pie, tal como se muestra en la figura 3, y descrita con mayor detalle más adelante en el presente documento.

Tal como se muestra también en la figura 4, el pedal 10 incluye una cuña que tiene un corte transversal generalmente triangular, uniéndose el primer lado 30 y el segundo lado 32 a una parte frontal 34 de la cuña 28. La cuña 28 puede estar formada de cualquier material apropiado, tal como metal o plástico.

Una bisagra 40 monta de manera oscilante la cuña 28 al bastidor 12 y proporciona un medio para permitir a la cuña 28 bascular desde una primera posición, tal como se muestra en las figuras 1 y 4, y una segunda posición mostrada en las figuras 3 y 5.

En la primera posición, el primer lado 30 de la cuña está generalmente alineado con la parte 14 de talón del bastidor y en la segunda posición, el segundo lado 32 de la cuña está generalmente alineado con la parte 16 de punta del pie del bastidor.

Tal como se muestra de manera más clara en la figura 4, en la primera posición, el pedal 10 se hace funcionar como un pedal de tipo acelerador, estando mostrada una posición pisada en la línea 44 discontinua y en la figura 4.

Tal como se muestra en la figura 5, cuando la cuña 28 está en la segunda posición, el pedal 10 se hace funcionar como un pedal para pisar con la punta del pie, estando mostrada una posición pisada en la línea 46 discontinua de la figura 5. En cualquier modo de funcionamiento, se hace que el pedal 10 gire alrededor de un eje 50 (véanse figuras 4 y 5) que monta la parte 14 de talón del bastidor 12 a la base 20 por medio de un saliente 52.

Se proporciona una fuerza de restauración para hacer volver al pedal 10 a las posiciones originales tras la pisada, tal como se muestra en la línea continua en las figuras 4 y 5, mediante una pieza 56 de conexión elástica de manera convencional. Se proporciona un movimiento del pedal alrededor de un eje 58 mediante un codificador 62 del eje convencional (véase la figura 1) que está conectado a un conjunto 64 de control mediante un ordenador de a bordo para hacer funcionar un aparato remoto tal como, por ejemplo, un dispositivo de facoemulsificación (no mostrado).

Lo que es más importante, unos contornos de superficie de ajuste, particularmente, unas ondulaciones 70 en la parte 14 de talón del bastidor, véase la figura 1, y partes 72 onduladas en la parte 16 de punta del pie del bastidor, véase la figura 3, y ondulaciones 74 correspondientes en el primer lado 30 de la cuña y ondulaciones 76 en el segundo lado 32 de la cuña proporcionan un medio para permitir que la parte 14 de talón del bastidor adopte una relación plana, lisa, indicada con la línea 80 discontinua, cuando la cuña 28 está en la primera posición y para permitir que la parte 16 de punta del pie del bastidor adopte una segunda relación plana indicada con la línea 82 discontinua (véase la figura 5) cuando la cuña 28 está en la segunda posición.

Esto da como resultado un soporte uniforme para un pie de un usuario (no mostrado) que, por lo demás, puede interrumpirse mediante una bisagra saliente (no mostrada). Tales salientes pueden proporcionar, no sólo una posición cómoda para el pie, sino que pueden interferir con la acción del pedal por parte del usuario.

Debería apreciarse que, mientras las ondulaciones 70, 72, 74, 76 están generalmente alienadas con un eje longitudinal del pedal 10, las ondulaciones también pueden ser transversales al eje longitudinal. Además, las superficies de ajuste, que se muestran como ondulaciones, pueden adoptar de hecho cualquier contorno de superficie de ajuste para permitir las relaciones planas anteriormente descritas.

En la figura 4 se muestra adicionalmente la relación de ajuste entre los contornos 32 de la cuña y las ondulaciones 72 de la parte de punta del pie del bastidor.

De este modo, el pedal 10 según la presente invención puede acomodarse a los usuarios que prefieren una disposición de tipo acelerador, tal como se muestra en la figura 1, o una disposición de contacto con la punta el pie, tal como se muestra en la figura 3, simplemente haciendo oscilar la cuña 28 desde la primera posición, tal como se muestra en la figura 1, hasta la segunda posición, tal como se muestra en la figura 3. Para facilitar este basculamiento, puede proporcionarse una pluralidad de agujeros 84 en una parte 34 frontal de la cuña 28 para acomodar el dedo o dedos de un usuario. Para invertir la posición del pedal 10 y la base 20 en un suelo 88, puede utilizarse la manivela 22, que también proporciona una protección contra patadas al pedal 10. Alternativamente, puede utilizarse una segunda manivela, definida por un agujero 92 en la base 20, para invertir la posición del pedal 10 en el suelo 88.

Un interruptor 94 de puesta a cero puede estar previsto y dispuesto debajo de una parte trasera de la parte 14 de talón del bastidor con el fin de indicar y proporcionar una señal al conjunto 64 de control, que está fijado al bastidor 20. Las interconexiones eléctricas están omitidas en los dibujos por motivos de claridad. El conjunto 64 de control está configurado para cooperar con el aparato (no mostrado) con el que va a utilizarse el pedal 10 en conjunción con el mismo.

A este respecto, cuando el pedal 10 va a utilizarse en conjunción con un sistema de facoemulsificación, por ejemplo, pueden proporcionarse unas palancas 102 de maniobra activadas con el pie. Estas palancas 102 están unidas de manera oscilante a la base por soportes 196, 108 y los ejes 110, 122, que proporcionan un medio para disponer las palancas 102, 104 de maniobra activadas con el pie en una posición para un desplazamiento lateral, indicado con la flecha 114, de un pie de un usuario (no mostrado). Como resultado de dicho movimiento, se proporcionan señales al conjunto 64 de control mediante conmutadores 116, 118.

Por ejemplo, el movimiento de la palanca 104 puede proporcionar una desconexión de emergencia del equipo de facoemulsificación con respecto a los fluidos de irrigación de aspiración, mientras la palanca 102 puede utilizarse para conmutar ente varios modos de funcionamiento del equipo de facoemulsificación. Todas estas funciones pueden programarse y realizarse mediante el uso del conjunto 64 de control, y/o el equipo de control asociado con la pieza de mano de facoemulsificación. A este respecto, un microconmutador 118, véase la figura 4, puede estar dispuesto en una relación operativa con la cuña 28 para invertir un papel funcional de las palancas 102, 104 de conmutación activadas con el pie, en respuesta a la cuña 28 que está siendo basculada entre las primera y segunda posiciones.

Es decir, si una situación de paro de emergencia va a proporcionarse por un desplazamiento lateral recto del pie, tal como se muestra en la figura 4, entonces las funciones de las palancas 102, 104 activadas por el interruptor, deben invertirse cuando la cuña 28 está desplazada a la segunda posición tal como se muestra en la figura 3.

Esto se lleva a cabo utilizado una señal desde el microconmutador 118 que está interconectado al conjunto 64 de control que, cuando está programado de manera convencional, puede llevar a cabo este objetivo. Nuevamente, cables de interconexión y detalles con respecto a la programación están omitidos aquí por motivos de claridad y son evidentes para un experto en la técnica de instrumentación de programación.

Aunque en el presente documento se ha descrito una disposición específica de un pedal según la presente invención para el propósito de ilustrar la manera en la que puede utilizarse la invención para obtener ventajas, debería apreciarse que la invención no está limitada a ella. Por consiguiente, cualquiera y todas las modificaciones, variaciones, o disposiciones equivalentes, que pueden ocurrírseles a aquellos expertos en la técnica, deberían considerarse que están dentro del alcance de la presente invención, tal como se define en las reivindicación adjuntas.

Claims (10)

1. Dispositivo/módulo (10) de pedal para su uso como un pedal de tipo acelerador o un pedal activado por la punta del pie para controlar el funcionamiento de un aparato asociado, particularmente un aparato médico, incluyendo dicho dispositivo/módulo de pedal un bastidor (12) acoplado de manera oscilante a una base (20) y teniendo una parte (14) de talón y una parte (16) de punta del pie, estando dispuestas las partes de talón y punta del pie en un ángulo la una con respecto a la otra, siendo empujado el bastidor a una posición oscilante cero con respecto a la base, estando caracterizado dicho dispositivo/módulo de pedal por incluir una cuña (28) que tiene generalmente un corte transversal triangular con un primer y segundo lados (30, 32) que se unen a una parte (34) frontal de dicha cuña y medio (40) de bisagra, montar de manera oscilante dicha cuña a dicho bastidor, para permitir que dicha cuña bascule entre una primera posición, que tiene el primer lado (30) de la cuña generalmente alineado con la parte (14) de talón del bastidor y que se extiende desde la misma, y una segunda parte, que tiene el segundo lado (32) de la cuña generalmente alineado con la parte (16) de punta del pie del bastidor y que se extiende desde la misma.

2. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente porque se proporcionan medios para permitir que la parte (14) de talón del bastidor y el primer lado (30) de cuña adopten una primera relación (80) plana en la primera posición de la cuña y para permitir que la parte (16) de punta del pie del bastidor y el segundo lado (32) de la cuña adopten una segunda relación (82) plana en la segunda posición de la cuña.

3. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 2, caracterizado adicionalmente porque los medios para permitir la relación plana comprenden contornos (70, 72, 74, 76) de superficie de ajuste en dicho bastidor y dicha cuña.

4. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 3, caracterizado adicionalmente porque los contornos de superficie de ajuste comprenden ondulaciones (70, 72, 74, 76) en dicho bastidor y cuña.

5. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 4, caracterizado adicionalmente porque las ondulaciones (70, 72, 74, 76) están alineadas con un eje longitudinal del pedal.

6. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 4, caracterizado adicionalmente porque las ondulaciones (70, 72, 74, 76) están alineadas con un eje transversal del pedal.

7. Dispositivo/módulo (10) de pedal según la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente por incluir medios, que definen agujeros (84) para los dedos en la parte (34) frontal de dicha cuña (28), para permitir el basculamiento manual de la cuña entre la primera y segunda posiciones.

8. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente por incluir al menos una palanca (102, 104) de maniobra activada con el pie y medios que disponen la palanca de maniobra activada con el pie adyacente a dicho pedal para permitir la activación de la palanca de maniobra activada con el pie por el desplazamiento lateral de un pie de un usuario.

9. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente por incluir dos palancas (102, 104) de maniobra activadas con el pie y medios que disponen una de las palancas de maniobra activada con el pie en cada lado de dicho pedal para permitir las activaciones de las palancas de maniobra activada con el pie por el desplazamiento lateral de un pie de un usuario.

10. Dispositivo/módulo de pedal según la reivindicación 9, caracterizado adicionalmente por incluir medios (116, 118) de conmutación, dispuestos en una relación operativa con dicha cuña (28), para invertir un papel funcional de las palancas (102, 104) de maniobra activadas con el pie en respuesta a la cuña que está siendo basculada entre la primera y segunda posiciones.