JP3109856B2 - 医療用治療装置のフットスイッチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用治療装置のフッ
トスイッチの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、医療用治療装置の一つとし
て、体腔内にある結石を破壊・吸引したり、生体組織な
どを乳化・吸引したりして治療を行う超音波治療装置が
用いられている。こうした超音波治療装置は、超音波プ
ローブによる超音波発振機能の他に、治療部位の洗浄・
視野の確保及び超音波発振器の冷却を目的とした送液機
能、並びに切除部位等を体外に排出するための吸引機能
を一般に備えている。

【０００３】前記三つの機能は、治療者の手をふさがな
いようにするためフットスイッチによって、制御を行う
ことが望ましい。すなわち、フットスイッチを用いるこ
とにより手を自由にし、このあいた手で超音波治療を確
実に行えるように、操作性を高めている。従来のフット
スイッチは、一つのペダルスイッチ、あるいは同じ大き
さの二つのペダルスイッチを設けており、三つの機能の
うち、いづれか一つ、または二つを割り当てて使用して
いる。

【０００４】また、超音波治療に限らず、他の医療用治
療装置においても操作性を高めるために、また、医療用
治療装置の発展もあって、レーザ治療、あるいは焼灼止
血治療などの装置においても、送水あるいは吸引等、複
数の機能を使い分ける必要があり、操作性の高いものが
望まれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フットスイッチは、ペダルスイッチを一つあるいは二つ
しか設けていなかったので、超音波発振、送液、吸引の
三つの機能をすべてフットスイッチで制御することがで
きなかった。このため例えば、治療部位の洗浄や視野確
保のために送液を行う場合、治療者は他の送液手段（ス
イッチ）を操作するために、超音波プローブのハンドピ
ースを持ちかえなければならない。また、例えば腹腔内
視鏡と併せて使用する際、吸引のみを行いたい場合に、
吸引のオン／オフ制御ができず、吸引状態を継続してい
ると腹腔内圧が低下し手術が継続できなくなるという欠
点がある。さらに、ペダルスイッチが二つのフットスイ
ッチの場合、ペダルは同じ大きさで左右に並べられてい
る。治療者は、治療を確実に行うため治療部位を集中的
に注視する必要があるので、フットスイッチを逐一見な
がら踏む（操作する）ことは殆どなく、前記ペダルスイ
ッチが二つのフットスイッチの場合、踏み違えるおそれ
があり危険であるという欠点がある。さらに、超音波治
療に限らず、レーザ治療、あるいは焼灼止血治療などの
装置においても、複数の機能を使い分けて制御する必要
があり、従来のフットスイッチでは操作性及び安全性の
上で同様の欠点がある。

【０００６】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、複数の機能のうち、各機能を独立に、あるいは、一
つまたは複数の機能を独立して制御する場合でも、安全
性かつ操作性の高い医療用治療装置のフットスイッチを
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による医療用治療
装置のフットスイッチは、医療用治療装置の複数の機能
を制御する医療用治療装置のフットスイッチにおいて、
前記複数の機能の全機能を操作するために前記医療用治
療装置を操作する術者側に配置された第１の操作スイッ
チと、前記複数の機能のうちの一つを操作するために、
前記第１の操作スイッチよりも前記術者から離れて配置
された第２の操作スイッチとを有することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】この構成で、術者側に配置された第１の操作ス
イッチにより医療用治療装置における複数の機能の全機
能を操作し、前記第１の操作スイッチよりも前記術者か
ら離れて配置された第２の操作スイッチによって前記複
数の機能のうちの一つを操作する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図５は本発明の一実施例に係り、図１
は超音波治療装置の概略的な全体構成図、図２はフット
スイッチの外観図、図３はフットスイッチのスイッチ機
構を示す説明図、図４はフットスイッチの断面図、図５
はフットスイッチのメインペダルスイッチの操作を示す
断面図、図６はフットスイッチのサブスイッチの機構を
示す断面図、図７はフットスイッチのサブスイッチの操
作を示す断面図、図８はフットスイッチを倒置した場合
の説明図である。

【００１０】図１に示すように、医療用治療装置として
の超音波治療装置１は、図示しない超音波振動子を先端
部に内設し、かつ超音波振動子の振動を治療部位へ伝達
するためのプローブ２を着脱自在に接続するハンドピー
ス３と、超音波振動、送液、吸引をなどの制御を行う駆
動装置４と、この駆動装置４へフットスイッチケーブル
５ａを介して接続され、超音波振動、送液、吸引のオン
／オフ制御を行うためのフットスイッチ５と、この駆動
装置４を載置して、移動自在な収納台車６とを備えてい
る。

【００１１】プローブ２には、先端形状及び長さの異な
る複数種類、例えば図に示すプローブ２ａ，２ｂ，２ｃ
を有し、ハンドピース３は、複数種類のプローブ２ａ，
２ｂ，２ｃを選択的に接続するようになっている。

【００１２】ハンドピース３の後端部側からはシールド
ケーブル７が延設され、このシールドケーブル７の端部
にはコネクタ８が設けられている。このコネクタ８は、
駆動装置４のレセプタクル９へ着脱自在に接続されるよ
うになっている。また、ハンドピース３の後端部側から
は、それぞれプローブ２の先端部に設けられた図示しな
い送液口及び吸引口と連通する第１の送液チューブ１０
ａ、及び第１の吸引チューブ１１ａを延設している。

【００１３】駆動装置４は、第１の送液チューブ１０ａ
を接続する送液用ローラポンプ１２を有すると共に、第
２の送液チューブ１０ｂを介して送液用ローラポンプ１
２へ接続される送液ボトル１５を吊設している。

【００１４】また、駆動装置４は、第１の吸引チューブ
１１ａを中途で遮断／解放するためのピンチバルブ１３
を設ける一方、収納台車６は、第１の吸引チューブ１１
ａの一端部を接続する吸引ポンプ１５と、この吸引ポン
プ１５に一端部が接続されている第２の吸引チューブ１
１ｂの他端部が接続されている吸引物収納タンク１６と
を収納するようになっている。

【００１５】図２に示すように、前記フットスイッチ５
は、メインスイッチであるペダルスイッチ１７、送液用
サブスイッチ１８、及び吸引用サブスイッチ１９を有す
るフットスイッチ本体２０と、フットスイッチ本体２０
を持つためのハンドル部２１と、前記シールドケーブル
５ａの端部に設けられたコネクタ５ｂを着脱自在に接続
するレセプタクル５ｃとを備えている。ペダルスイッチ
１７は、足で踏むことによりオンとなり、足を放すとオ
フとなり、駆動装置４は、ペダルスイッチ１７のオン／
オフに応じて、超音波振動子の発振、吸引及び送液動作
のオン／オフを指示するようになっている。また、送液
用サブスイッチ１８は、足で踏むことによりオンとな
り、足を放すとオフとなり、駆動装置４は、送液用サブ
スイッチ１８のオン／オフに応じて、送液用ローラポン
プ１２をオン／オフするようになっている。吸引用サブ
スイッチ１９は、足で踏むことによりオンとなり、足を
放すとオフとなり、駆動装置４は、吸引用サブスイッチ
１９のオン／オフに応じて、吸引用ピンチバルブ１３を
開／閉するようになっている。

【００１６】メインのペダルスイッチ１７は、治療者に
とって踏み易いように、手前側に設けている。一方、各
サブスイッチ１８，１９は、治療者とってペダルスイッ
チ１７よりも奥側に配設されており、各スイッチが離れ
かつペダルスイッチ１７よりも小さく形成されている。

【００１７】図４に示すように、フットスイッチ５の内
部には、ペダルスイッチ１７を構成するペダル機構３０
を支える支持傾斜板３１を有し、この支持傾斜板３１の
裏面側に、ペダルスイッチ１７の連動レバー３２の動き
に連動する連動機構３３を設けている。さらに、フット
スイッチ５の内部には、上端部内壁へ固設されたスイッ
チ用基板３４、及び後述する三つのフォトインタラプタ
等からなり、ペダルスイッチ１７を構成するスイッチ機
構３５を備えている。

【００１８】ペダル機構３０は、表面が保護ラバー３６
で覆われ、かつ足で踏むことによって回動するペダル本
体板３７と、一端を支持傾斜板３１に固定され、かつ他
端が保護ラバー３６に連設する例えばゴム製の蛇腹３８
とを備えている。また、ペダル機構３０は、支持傾斜板
３７に固定された図示しない二つのＬアングルと、この
Ｌアングルに両端を固定支持された回動用支持軸３９に
貫通され、かつペダル本体板３７に固定された二つの回
動支持駒４０とを備えている。さらに、ペダル機構３０
は、ペダル本体板３７の下端部側で、かつ該ペダル本体
板３７及び支持傾斜板３１の間にバネ４１を設けてお
り、このバネ４１は、支持傾斜板３１方向に踏まれたペ
ダル本体板３７、及び蛇腹３８を復元するためのもので
ある。従って、ペダル機構３０は、ペダル本体板３７を
踏むことによって、回動支持軸３９を中心に回動する一
方、足を放すとバネ４１の復元力により元の位置へペダ
ル本体板３７が戻るようになっている。さらに、ペダル
機構３０は、ペダル本体板３７の裏面中程に、前記連動
レバー３２の一端を固定し、他端が連動機構３３を構成
する伝達軸４２の一端部に移動自在に連結している。
尚、ペダル機構３０は、上下回動する際、支持傾斜板３
１に固定された下限ストッパー４３により、下方向の回
動限界を設定している。一方、上方向の回動に対して、
ペダル機構３０は、支持傾斜板３１に固定された上限ス
トッパー受け４４と、ペダル本体板３７に固定された上
限ストッパー４５とにより、上方向の回動限界を設定し
ている。

【００１９】一方、連動機構３３は、ペダル機構３０の
回動を直線運動に変換するための機構であり、前記伝達
軸４２と、支持傾斜板３１に固定された第１の保持部材
４６と、この第１の保持部材４６に内嵌されて、伝達軸
４２が挿通されている第２の保持部材４７と、伝達軸４
２の先端部に連設されたメイン遮蔽板４８とを備えてい
る。前記伝達軸４２は、後端側周方向に図示しない溝部
を形成する一方、前記ペダル機構３０の連動レバー３２
は、先端部がフォーク状に形成されて、前記伝達軸４２
の溝部に係合している。従って、ペダル機構３０の連動
レバー３２の上下回動が、連動機構３３の伝達軸４２に
より直線運動に変換され、この伝達軸４２先端側のメイ
ン遮蔽板４８が前後動するようになっている。

【００２０】また、図３に示すように、スイッチ機構３
５は、前記スイッチ用基板３４と、このスイッチ用基板
３４に設けられて受発光素子からなるメイン・フォトイ
ンタラプタ４９、及びサブ・フォトインタラプタ５１，
５２とを備えている。前記フォトインタラプタ４９，５
０，５１は、それぞれをスイッチ用基板３４の配線パタ
ーン及び配線５２を介してレセプタクル５ｃへ接続され
ている。図３のＡ方向矢視図、及び図４に示すように、
ペダル機構３０のペダル本体板３７を踏まない状態で、
受発光素子４９ａ，４９ｂの間にメイン遮蔽板４８が位
置し、スイッチ機構３５のメイン・フォトインタラプタ
４９は、発光素子４９ｂの発光が遮蔽されるようになっ
ている。また、ペダル本体板３７を踏んだ状態で、図５
に示すように、メイン遮蔽板４８が移動し、メイン・フ
ォトインタラプタ４９の受光素子４９ａは、光を受光す
るようになっている。すなわち、メイン・フォトインタ
ラプタ４９は、メイン遮蔽板４８の前後動に応じて、オ
ン／オフするようになっている。

【００２１】さらに、図６に示すように、サブスイッチ
１８、及びサブスイッチ１９は、それぞれバネ５２、及
びサブ遮蔽板５３を有し、サブフォトインタラプタ５
０，５１の発光を遮蔽している。そして、サブスイッチ
１８、及びサブスイッチ１９は、図７に示すように、各
サブスイッチを押すことによりサブ遮蔽板５３が移動
し、フォトインタラプタ５０，５１の発光素子の発光が
受光素子へ到達するようになっている。すなわち、サブ
スイッチ１８、及びサブスイッチ１９は、遮蔽板４８の
上下動に応じて、オフ／オンするようになっている。従
って前述の様に、フットスイッチ５のフォトインタラプ
タ４９，５０，５１は、シールドケーブル５ａを介し
て、前記駆動装置４へオン／オフ信号を出力するように
なっている。

【００２２】このフットスイッチ５は、スイッチとし
て、光学式のフォトインタラプタを用いているので、メ
カ式スイッチと異なり、スパークすることがなく、防爆
性がある。従って、可燃性ガスの雰囲気の中でも、爆発
する危険性がなく安全である。尚、フットスイッチ５
は、図８に示すように、操作中に誤ってフットスイッチ
５が逆さになっても、前記ハンドル部２１がフットスイ
ッチ５の高さよりも突出しているので、サブスイッチ１
８，１９が誤動作することを防止できる。また、同様に
フットスイッチ５が逆さになった場合に、ペダルスイッ
チ１７は、フットスイッチ５の表面より突出しておら
ず、さらに上限ストッパー受け４４、上限ストッパー４
５の働きもあるので、誤動作することが防止できる。

【００２３】この構成で、治療者がフットスイッチ５の
ペダルスイッチ１７を足で踏むとオンとなり、駆動装置
４は、シールドケーブル７を介してハンドピース３の超
音波振動子を駆動する。同時に、駆動装置４は、送液用
ローラポンプ１２を駆動すると共に、吸引用ピンチバル
ブ１３を解放状態にする。従って、ハンドピース３の超
音波振動子は、振動してプローブ２を介して治療部位へ
超音波振動が伝達され、治療部位が乳化する。一方、送
液用ローラポンプ１２が駆動されると、送液ボトル１５
の液は、第２の送液チューブ１０ｂ、第１の送液チュー
ブ１０ａ、及びハンドピースの送液管路を介して、プロ
ーブ２の先端送液口より治療部位へ送られる。また、吸
引用ピンチバルブ１３が開状態になると、プローブ２の
先端吸引口は、負圧状態となり、乳化された不要な部位
等が第１の吸引チューブ１１ａを介して、吸引物収納タ
ンク１６へ吸引されて収納される。

【００２４】そして治療者が、フットスイッチ５のペダ
ルスイッチ１７を放すとオフ状態となり、駆動装置４
は、超音波発振、送液、及び吸引を停止させる。すなわ
ち、ハンドピース３の超音波振動子が発振を停止する一
方、送液用ローラポンプ１２がオフとなり、また吸引用
ピンチバルブ１３が遮断状態となる。

【００２５】次に、治療者がフットスイッチ５の送液用
サブスイッチ１８を足で踏むと、送液用ローラポンプ１
２だけが駆動するので、送液用ローラポンプ１２が駆動
されると、送液ボトル１５の液は、第２の送液チューブ
１０ｂ、第１の送液チューブ１０ａ、及びハンドピース
の送液管路を介して、プローブ２の先端送液口より治療
部位へ送られる。そして治療者が、フットスイッチ５の
送液用サブスイッチ１８を放すとオフ状態となり、駆動
装置４は送液を停止させる。

【００２６】また、治療者がフットスイッチ５の吸引用
サブスイッチ１９を足で踏むとオンとなり、駆動装置４
は吸引用ピンチバルブ１３を解放状態にするので、プロ
ーブ２の先端吸引口は、負圧状態となり、不要な部位等
が第１の吸引チューブ１１ａを介して、吸引物収納タン
ク１６へ吸引されて収納される。そして治療者が、フッ
トスイッチ５の吸引用サブスイッチ１９を放すとオフ状
態となり、駆動装置４は吸引を停止させる。

【００２７】本実施例では、超音波発振、送液、及び吸
引の制御がフットスイッチ５のペダルスイッチ１７で行
うことができる一方、送液用サブスイッチ１８、または
吸引用サブスイッチ１９によって、送液または吸引をそ
れぞれ独立して制御できる。メインのペダルスイッチ１
７は、治療者にとって踏み易い位置に設けている一方、
サブスイッチ１８，１９は、治療者にとってペダルスイ
ッチ１７よりも奥側に配設されていると共に、各スイッ
チが離れかつペダルスイッチ１７より小さく形成されて
いる。従って、ペダルスイッチ１７は踏み易く使用頻度
の高い機能を制御するのに適している一方、サブスイッ
チ１８，１９は、互いに踏み間違えにくく、治療時の安
全性を高めることができる。

【００２８】尚、フットスイッチ５の各スイッチに対す
る機能配分は、本実施例に限らず、必要に応じて割り当
てることができることはいうまでもない。また、本発明
は、超音波治療装置を例に説明したが、他の医療用治療
装置にも適用できることはいうまでもない。

【００２９】

【発明の効果】前述したように本発明の医療用治療装置
のフットスイッチによれば、医療用治療装置の複数の機
能のうち、各機能を独立に、あるいは、一つまたは複数
の機能を独立して制御する場合でも、安全性かつ操作性
を高くすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は超音波治療装置の概略的な全体構成図。

【図２】図２はフットスイッチの外観図。

【図３】図３はフットスイッチのスイッチ機構を示す説
明図。

【図４】図４はフットスイッチの断面図。

【図５】図５はフットスイッチのメインペダルスイッチ
の操作を示す断面図。

【図６】図６はフットスイッチのサブスイッチの機構を
示す断面図。

【図７】図７はフットスイッチのサブスイッチの操作を
示す断面図。

【図８】図８はフットスイッチを倒置した場合の説明
図。

【符号の説明】

１…超音波治療装置 ２…プローブ ３…ハンドピース ４…駆動装置 ５…フットスイッチ １７…ペダルスイッチ １８…サブスイッチ １９…サブスイッチ ２０…スイッチ本体 ２１…ハンドル部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01H 3/16 H01H 13/16 A61B 17/36 A61B 17/22 A61B 17/39 G11B 15/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 医療用治療装置の複数の機能を制御する
   医療用治療装置のフットスイッチにおいて、前記複数の機能の全機能を操作するために前記医療用治
   療装置を操作する術者側に配置された第１の操作スイッ
   チと 、前記複数の機能のうちの一つを操作するために、前記第
   １の操作スイッチよりも前記術者から離れて配置された
   第２の操作スイッチと 、を有する ことを特徴とする医療用治療装置のフットスイ
   ッチ。