JP2002523181A - 反転式医療用フットペダル - Google Patents
反転式医療用フットペダルInfo
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Abstract
Description
手術用装置を足で操作して制御するためのもので、例えば、眼の手術中にハンド
ピースの操作を制御するためのものである。更に具体的には、本発明は、天然の
水晶体の水晶体超音波吸引に関して洗浄、吸引を制御するためのフットペダル装
置用である。
ペリメータ、即ち機能を調整するための操作制御を含んでいる。前記装置は一般
的に、眼を洗浄しながら天然水晶体を超音波で乳化し、乳化された水晶体の小片
を吸引するためのハンドピースを含んでいる。
晶体超音波吸引装置に用られ得る。
から乳化された水晶体を吸引するために、多機能性ハンドピースを操作するため
の制御キャビネット、電源、真空ポンプ、並びに関連電子ハードウェアを含んで
いる。
する人は手術に関連する多くのペリメータを制御することができる。このような
ペリメータは、吸引率、水晶体ハンドピースに供給される電源強度、並びにハン
ドピースそのものの操作モードを含む。従って、これらの制御機能をフットペダ
ル機に移すことによって、ハンドピースの使用が容易になる。
装置を備えたフットペダル装置システムが使用されてきた。例えば、水晶体超音
波吸引装置を操作するための事実上無数の制御方法やモードを提供するフットペ
ダル制御システムが米国特許第4,983,901号に記載されている。この特許は、本
発明の範囲に含まれる多くの操作ペリメータを説明するため、その全体が本明細
書に組み込まれる。
性を医師に提供し、手術中に医師の集中を害する要因とならないようにするため
に、そのような装置は使用者にとって使いやすいものでなくてはならない。
足裏を使って押し下げるアクセル型のペダルを好む医者もいれば、ペダルを押し
下げるのに医者のつま先で操作できるペダルを好む者もいる。
に、様々な形状の数多くのフットペダル機が開発されてきた。
ルの交換がしばしば必要となるのだが、それは不便であることが多く、また装置
を再調整する必要があり得る。更に、そのような代替フットペダルは入手できな
いか、製造者が提供していない場合もある。
全ての執刀医が使用できるフットペダルが提供されることが望ましい。本発明は
、つま先または足裏のいずれでも押し下げることができる形状の、快適に使用で
きるフットペダルを提供しつつ、その要望を満たすものである。
み、その踵部分及びつま先部分は互いにある角度を成している。断面がほぼ三角
形の楔型部が設置されており、その第1面及び第2面は楔型部の正面に対し辺を
形成している。
のヒンジによって前記楔型部は、前記楔型部の第1面が前記フレーム踵部分とほ
ぼ一直線に並びそこから伸展する第1位置と、楔型部の第2面がフレームつま先
部分とほぼ一直線に並びそこから伸展する第2位置との間で反転することができ
る。
に足裏を接触させるアクセル型のフットペダルを望む医師にも、その器械を制御
するためにつま先を接触させるフットペダルを望む医師にも適したものになる。
位置にある場合には前記フレーム踵部分及び楔型部の第1面が平坦な平面関係を
成すことができ、また楔型部が第2位置にある場合には、前記フレームつま先部
分及び楔型部の第2面が第2の平面関係を成すことができる手段を含み得る。
ルは、使用者の足裏またはつま先の接触に快適で均一な平面領域をもたらし、そ
こには使用者にとって不快になり得たりフットペダルの使用に妨げとなるような
途切れ目はない。
両方にあるかみ合う輪郭面を含んでいる。更に具体的には、かみ合う輪郭面は前
記フレームと前記楔型部において波形を含み得る。
ダルの横方向に配置されていてもよい。いずれにしても、前記楔型部が第1位置
または第2位置のいずれにある場合でも、対応する波形が互いにかみ合い、つま
りぴったり組み合わさり、前記楔型部とフレームの前記楔型部の位置に応じた二
平面のうちの1面が一直線になることを可能にする。
、それは使用者の足を水平に動かすことによって足で稼動させるスイッチレバー
の稼動を可能にするために、ペダルの近くに設置されている。前記楔型部が第1
位置または第2位置のいずれにあっても、フットペダルとの接触自体は維持しつ
つ、使用者の足を右または左に水平に動かすことでそれを稼動できるようにする
ために、2つのそのような足で稼動させるスイッチレバーをペダルの両側に1つ
づつ設け得る。
反転する前記楔型部に応じて、前記足で稼動させるスイッチレバーの機能的役割
を逆にするために、前記楔型部との操作関係において設置される切り替え手段が
提供され得る。
されるであろう。
14及びつま先部分16を有するフレーム12を含み、踵部分14及びつま先部
分16は互いの角度がAとなるように設置されている。
により詳しく記載するように、図1及び2に表されているようなアクセル型のペ
ダルでも、図3に表されているようなつま先で操作できる形状でもフットペダル
10を操作する必要があり得るので、フットペダル10及びベースを動かすのを
容易にするためにハンドル22と共にベース20に搭載され得る。
を含み、その第1面30及び第2面32は前記楔型部28の正面34に対し辺を
形成している。楔型部28は、金属またはプラスチック等の適切な素材で形成さ
れ得る。
が図1及び4で表されているような第1位置から、図3及び5で表されているよ
うな第2位置への反転を可能にする手段を提供する。
に並び、第2位置においては楔型部の第2面32はフレーム踵部分16とほぼ一
直線上に並ぶ。
0はアクセル型のフットペダルとして操作することができ、押し下げられた位置
は図4の一点鎖線44で表されている。
ル10はつま先で押し下げるペダルとして操作することができ、押し下げられた
位置は図5の一点鎖線46で表されている。いずれの操作モードにおいても、フ
ットペダル10はピン50(図4、5を参照)を中心にピボット状に回転するこ
ととなり、ピン50はフランジ52を使用してフレーム12の踵部分14をベー
ス20に搭載している。
元の位置に戻る力は、従来の方法を使った弾力的な連結器56によってもたらさ
れる。シャフト58を中心とした動きは、例えば水晶体超音波吸引装置(図示し
ていない)のような装置を遠隔操作するために搭載されたコンピュータ制御アッ
センブリ64に接続された従来技術のシャフト・エンコーダ62(図1を参照)
によって提供される。
(図1を参照)及びフレームつま先部分16の波形にされた部分72(図3を参
照)及びそれらに対応する楔型部の第1面30の波形74及び楔型部の第2面3
2の波形76によって、楔型部28が第1位置にある場合には、フレーム踵部分
14が破線80で示した平坦な平面関係を成すことができ、また楔型部28が第
2位置にある場合には、フレームつま先部分16及び楔型部第2面32が、破線
82(図5を参照)で示した第2の平面関係を成すことができる手段がもたらさ
れる。
ととなり、そうでなければ突き出たヒンジ(図示していない)に阻害され得る。
このような突出物は足に快適な位置の要因となり得るだけでなく、使用者がフッ
トペダルを動かすのを妨げ得る。
るが、波形は長手方向に対して垂直であってもよい、ということが理解されるべ
きである。また、かみ合う面は波形として図示しているが、実際は上述の平面関
係を可能にするのであればかみ合う面はどんな輪郭であってもよい。
たものが図4に表されている。
位置から図3で示される第2位置に裏返すだけで、図1で示されるアクセル型の
構成または図3で示されるつま先で連動される構成を好む使用者に便宜を図る。
この裏返しを容易にするために、使用者の一本またはそれ以上の指が入るように
複数の穴84が楔型部28の正面34に設けられ得る。床88上でフットペダル
10及びベース20の位置を換えるために、ハンドル22が使用され得、それは
同時にフットペダル10が蹴られることから保護する役割も果たす。別法では、
ベース20にあけられた穴92によって形成される第2ハンドルが、床88上で
フットペダル10の位置を換えるのに利用され得る。
ために、ゼロスイッチ94が備えられ得、それはフレーム踵部分14の裏側部分
の下に設置され得る。明確にするために電気の接続が図面上に認められる。制御
アッセンブリ64はフットペダル10と共に使用される装置(図示していない)
と協働するように設計されている。
される場合には、例えば足で稼動させるスイッチレバー102が備えられ得る。
これらのレバー102は、ブラケット106、108及びピン110、112に
よって前記ベースにピボット状に取り付けられており、そのことが足で稼動させ
るスイッチレバー102、104を、使用者の足(図示していない)を矢印11
4が示すように水平に移動させるために所定位置に配置するための手段を供給す
る。このような動きの結果として、制御アッセンブリ64への信号がスイッチ1
16、118によって送られる。
引装置を緊急停止し得、一方レバー102は、水晶体超音波吸引装置の様々な操
作モードに切り替えるために利用され得る。これらの機能は全てプログラムされ
、制御アッセンブリ64、及び/または水晶体超音波吸引ハンドピースに付随す
る制御装置を使用することによって実行される。これに関連し、マイクロスイッ
チ118(図4を参照)は、第1位置と第2位置の間で反転する楔型部28に応
じて、足で稼動させるスイッチレバー102、104の機能的な役割を転換する
ために、楔型部28と操作上関連するように配置され得る。
緊急停止する状態になっているのであれば、楔型部28を図3で示されるような
第2の位置に移動させる場合は、スイッチを稼動させるレバー102、104の
機能は逆にされなければならない。
からの信号を利用することによって達成され、制御アッセンブリ64は、従来か
らのやり方でプログラムされた場合にこの目的を果たすことができる。接続用線
及びプログラミングに関する詳細も、分かりやすくするためにここでは省略され
ており、プログラム用の機器の当業者には自明である。
よるフットペダルの特定の配置を記述したが、本発明はそれに限定されるもので
はないことが理解されるべきである。従って、当業者が考え得るあらゆる全ての
改良、変更、同等物による置き換えが、本請求項に定められている本発明の範囲
に含まれると考えられるべきである。
型部と共に踵部分及びつま先部分を有するフレームを一般的に表しており、その
位置においては、前記楔型部の第1面はフレーム踵部分とほぼ一直線に並んでい
る。
面関係を成している、図1で表したフットペダルの斜視図である。
と平面関係を成している第1位置にある楔型部を示している。
先部分が一直線に並んでいる様子を表した断面図である。
ペダルを正面から見た平面図である。
…ベース、22…ハンドル、28…楔型部、30…第1面、32…第2面、34
…正面、40…ヒンジ、50…ピン、52…フランジ、56…連結器、58…シ
ャフト、62…シャフト・エンコーダ、64…制御アッセンブリ、70,72,7
4,76…波形、84…穴、88…床、92…穴、94…ゼロスイッチ、102,
104…スイッチレバー、106,108…ブラケット、110,112…ピン、
116,118…マイクロスイッチ。
パラメータ、即ち機能を調整するための操作制御を含んでいる。前記装置は一般
的に、眼を洗浄しながら天然水晶体を超音波で乳化し、乳化された水晶体の小片
を吸引するためのハンドピースを含んでいる。
する人は手術に関連する多くのパラメータを制御することができる。このような
パラメータは、吸引率、水晶体ハンドピースに供給される電源強度、並びにハン
ドピースそのものの操作モードを含む。従って、これらの制御機能をフットペダ
ル機に移すことによって、ハンドピースの使用が容易になる。
装置を備えたフットペダル装置システムが使用されてきた。例えば、水晶体超音
波吸引装置を操作するための事実上無数の制御方法やモードを提供するフットペ
ダル制御システムが米国特許第4,983,901号に記載されている。この特許は、本
発明の範囲に含まれる多くの操作パラメータを説明するため、その全体が本明細
書に組み込まれる。
に、様々な形状の数多くのフットペダル機が開発されてきた。 先行技術としては、国際公開番号第WO93/02627号及び米国特許公報
第4,168,707号が、1つまたは複数の操作機能が、操作する人がフットペダルを
押し下げたり解放したりすることによって、それぞれ有効になったり無効になっ
たりすることを可能にするために、フットペダルを部品として含む医療用機器用
のフットペダル制御システムを開示している。特に、米国特許公報第4,168,707
号の図2で示されているように、1対の3点ペダルスイッチ、即ちつま先ペダル
スイッチ及び踵ペダルスイッチが、医者のつま先及び踵でそれぞれ選択的に押し
下げるのに適合している。
Claims (19)
- 【請求項1】 互いにある角度を成している踵部分及びつま先部分を有する
フレームと; 第1面及び第2面が楔型部の正面に対し辺を形成している、断面がほぼ三角形
の楔型部と; 前記楔型部の第1面が前記フレーム踵部分とほぼ一直線に並びそこから伸展す
る第1位置と、楔型部の第2面がフレームつま先部分とほぼ一直線に並びそこか
ら伸展する第2位置との間での前記楔型部を反転させることを可能にする、前記
フレームに前記楔型部をピボット状に搭載するヒンジ手段と; から成るフットペダル。 - 【請求項2】 楔型部が第1位置にある場合に前記フレーム踵部分及び楔型
部の第1面が第1の平面関係を成すことを可能にし、また楔型部が第2位置にあ
る場合には前記フレームつま先部分及び楔型部の第2面が第2の平面関係を成す
ことを可能にする手段を更に含む、請求項1に記載のフットペダル。 - 【請求項3】 平面関係を可能にする前記手段が、前記フレーム及び前記楔
型部にかみ合う輪郭面を含む、請求項2に記載のフットペダル。 - 【請求項4】 前記かみ合う輪郭面が前記フレーム及び楔型部が波形から成
る、請求項3に記載のフットペダル。 - 【請求項5】 前記波形が前記フットペダルの長手方向に沿っている、請求
項4に記載のフットペダル。 - 【請求項6】 前記波形が前記フットペダルの横方向に沿っている、請求項
4に記載のフットペダル。 - 【請求項7】 前記楔型部の正面に指穴を設け、前記楔型部を第1位置と第
2位置の間で手で反転させることを可能にする手段を更に含む、請求項1に記載
のフットペダル。 - 【請求項8】 少なくとも1つの足で稼動させるスイッチレバー、及び使用
者の足を水平に動かすことによって足で稼動させるスイッチレバーの稼動を可能
にするために、前記足で稼動させるスイッチレバーを前記ペダルの近くに設置す
る手段と、を更に含む、請求項1に記載のフットペダル。 - 【請求項9】 2つの足で稼動させるスイッチレバー、及び使用者の足を水
平に動かすことによって足で稼動させるスイッチレバーの稼動を可能にするため
に、前記足で稼動させるスイッチレバーのそれぞれを前記ペダルのいずれかの一
方の側にそれぞれ設置する手段を更に含む、請求項1に記載のフットペダル。 - 【請求項10】 第1位置と第2位置の間で反転する前記楔型部に応じて、
前記足で稼動させるスイッチレバーの機能的役割を逆にするために、前記楔型部
との操作関係をもって設置される切り替え手段を更に含む、請求項1に記載のフ
ットペダル。 - 【請求項11】 互いにある角度を成している踵部分及びつま先部分を有す
るフレームと; 第1面及び第2面が楔型部の正面に対し辺を形成している、断面がほぼ三角形
の楔型部と; 前記楔型部の第1面が前記フレーム踵部分とほぼ一直線に並びそこから伸展す
る第1位置と、楔型部の第2面がフレームつま先部分とほぼ一直線に並びそこか
ら伸展する第2位置との間での前記楔型部を反転させることを可能にする、前記
フレームに前記楔型部をピボット状に搭載するヒンジ手段と; 前記フレーム及び楔型部に波形を設けることによって、前記楔型部が第1位置
にある場合には前記フレーム踵部分及び楔型部の第1面が第1の平面関係を成す
ことを可能にし、また楔型部が第2位置にある場合には前記フレームつま先部分
及び楔型部の第2面が第2の平面関係を成すことを可能にする手段と; から成るフットペダル。 - 【請求項12】 前記波形が前記フットペダルの長手方向に沿っている、請
求項11に記載のフットペダル。 - 【請求項13】 前記波形が前記フットペダルの横方向に沿っている、請求
項11に記載のフットペダル。 - 【請求項14】 前記楔型部の正面に指穴を設け、前記楔型部を第1位置と
第2位置の間で手で反転させることを可能にする手段を更に含む、請求項11に
記載のフットペダル。 - 【請求項15】 少なくとも1つの足で稼動させるスイッチレバーと、使用
者の足を水平に動かすことによって足で稼動させるスイッチレバーの稼動を可能
にするために、前記足で稼動させるスイッチレバーを前記ペダルの近くに設置す
る手段と、を更に含む、請求項14に記載のフットペダル。 - 【請求項16】 足で稼動させる2つのスイッチレバーと、使用者の足を水
平に動かすことによって前記足で稼動させるスイッチレバーの稼動を可能にする
ために、前記足で稼動させるスイッチレバーのそれぞれを前記ペダルのいずれか
の一方の側にそれぞれ設置する手段を更に含む、請求項14に記載のフットペダ
ル。 - 【請求項17】 第1位置と第2位置の間で反転する前記楔型部に応じて、
前記足で稼動させるスイッチレバーの機能的役割を逆にするために、前記楔型部
との操作関係をもって設置される切り替え手段を更に含む、請求項9に記載のフ
ットペダル。 - 【請求項18】 互いにある角度を成している踵部分及びつま先部分を有す
るフレームと; 第1面及び第2面が楔型部の正面に対し辺を形成している、断面がほぼ三角形
の楔型部と; 前記楔型部の第1面が前記フレーム踵部分とほぼ一直線に並びそこから伸展す
る第1位置と、楔型部の第2面がフレームつま先部分とほぼ一直線に並びそこか
ら伸展する第2位置との間での前記楔型部を反転させることを可能にする、前記
フレームに前記楔型部をピボット状に搭載するヒンジ手段と; 前記フレーム及び楔型部にフットペダルの長手方向に沿った波形を設けること
によって、前記楔型部が第1位置にある場合に前記フレーム踵部分及び楔型部の
第1面が第1の平面関係を成すことを可能にし、また楔型部が第2位置にある場
合には前記フレームつま先部分及び楔型部の第2面が第2の平面関係を成すこと
を可能にする手段と; 前記楔型部の正面に指穴を設け、前記楔型部を第1位置と第2位置の間で手で
反転させることを可能にする手段と; 足で稼動させる2つのスイッチレバーと; 使用者の足を水平に動かすことによって前記足で稼動させるスイッチレバーの
稼動を可能にするために、前記足で稼動させるスイッチレバーのそれぞれを前記
ペダルのいずれかの一方の側にそれぞれ設置する手段と; から成るフットペダル。 - 【請求項19】 第1位置と第2位置の間で反転する前記楔型部に応じて、
前記足で稼動させるスイッチレバーの機能的役割を逆にするために、前記楔型部
との操作関係にをもって設置される切り替え手段を更に含む、請求項18に記載
のフットペダル。
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US09/140,874 | 1998-08-27 | ||
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