JP2001516911A - 眼科手術装置用のデュアルポジションフットペダル - Google Patents

眼科手術装置用のデュアルポジションフットペダル

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Abstract

(57)【要約】 デュアルポジションフットペダルは、ベースと、ペダル操作のためにユーザの足の指又は足の裏によりアクセスできるペダル構成とを有する。2つのペダル位置のスイッチングは、ペダルを回転することにより行われる。このようにして、フットペダルは、2つの手術用フットペダルタイプの機能を1つのペダルで兼用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、一般に眼科手術装置用の手術制御部、特に足で作動する制御部に関
する。
【0002】 水晶体超音波吸引装置などの眼科手術装置は一般に、該装置のパラメータや機
能を調整する手術制御部を有する。上記水晶体超音波吸引装置は特に、人工の眼
内レンズを挿入するに先立って、白内障の眼からもとの水晶体を外科的に除去す
るためのものである。
【0003】 上記装置は一般に、音波で眼細胞を乳化し、眼に塩水を注ぎ、乳化したレンズ
を眼から吸引するために、複数の機能を有する携帯用手術器具を操作するための
制御キャビネット、電源、真空ポンプ、及び関連する電子機器を有する。
【0004】 水晶体超音波吸引処理に必要な器具を手に持つことを考慮して、他の制御機能
をフットペダル装置に移すことで携帯器具の使用を容易にするために、足による
制御装置を設けることが多い。
【0005】 眼科手術装置を制御するために、種々の空気式及び電気式アクチュエータを有
するフットペダル装置が、多数利用されてきた。
【0006】 例えば米国特許第4,983,901号に記載されているような改良型フット
ペダル制御装置は、水晶体超音波吸引装置を操作する上で実質無制限の制御変数
・モードを備える。
【0007】 しかしながら、装置を調整又は制御する際に上記フットペダルから出力を行う
にもかかわらず、外科医が信頼性を持って楽に使用でき、したがって外科手術を
行う際に外科医の集中力を乱すことがないように、ペダルはユーザフレンドリー
である必要がある。
【0008】 当然のことながら、外科医によって好みのフットペダルのタイプが異なり、足
の裏で押し下げを行うようなアクセルタイプのペダルを好む外科医もいるし、一
方で、ペダルを押し下げるために足の指を当てることのできるペダルを望む外科
医もいる。
【0009】 このことの当然の結果として、個々の外科医が望むような使いやすさや信頼性
を提供するために、様々な形状のフットペダル装置が多数開発された。
【0010】 しかしながら、水晶体超音波吸引装置を多数の医者が使用する場合、フットペ
ダルを取り換える必要がしばし生じる。これは、不都合なことが多く、装置の再
調整を必要とする場合もある。加えて、こうした代替フットペダルは、手に入ら
ない可能性もあるし、製造業者により提供されていない可能性もある。
【0011】 したがって、足の指や足の裏で作動するペダルに関する好みによることなく、
現場にいる全ての医者が利用できるようなフットペダル装置を提供することが望
ましい。本発明はこの要望に応えるものである。
【0012】 (発明の概要) 本発明に係るデュアルポジション(2つの位置をとることのできる)フットペ
ダルの一つの形態は、概して、ペダルと、ベースと、ペダルを操作するためにユ
ーザの足の指又は足の裏のいずれか一つがペダルにアクセスできるように、ペダ
ルをベースに回転可能に取付けるための手段とを有する。
【0013】 更に詳しくは、ペダルは、指側の端部及び踵側の端部を有し、取付け板を設け
るとともに、ペダルの踵側端部でペダルを取付け板にピボット回転可能に取付け
る手段を設ける。
【0014】 加えて、ペダルを回転可能に取付ける手段は、取付け板をベースに取付けるた
めのスイベル手段をさらに有する。
【0015】 スイベル手段は、ベースに対し傾斜して取付け板を支持する手段を有するのが
重要である。この結果、ユーザの足の裏又はユーザの足の指のいずれかでペダル
を押し下げることが容易にできるように、ペダルの指側端部の高さを変えること
ができる。
【0016】 この操作を容易にするために、踵を支持する引出し板をベース内にスライド可
能に設けてもよい。したがって、スライド可能な踵支持引出し板は、異なるサイ
ズに適応するだけでなく、ユーザにとって快適な位置を提供する。
【0017】 加えて、踵支持引出し板と一直線上に並んだペダルの指側端部又は踵側端部の
一つに関する回転を防止するために、ベース上に配置され、取付け板に取外し可
能に係合するための位置合わせ手段をさらに設けてもよい。更に詳しくは、位置
合わせ手段は、該位置合わせ手段の取付け板に対する係合・離脱を可能にするた
めの、足がアクセスできるレバー手段を有する。このようにして、ユーザの足の
みによって行われる形状変更により、足の指による押し下げ用あるいは足の裏に
よる押し下げ用に形状を調整・変更することができる。すなわち、ユーザは、手
を用いて操作する必要がない。
【0018】 さらに、フットペダルは、足で作動する少なくとも1つのスイッチと、ペダル
を押し下げるユーザの足を横方向に移動することによりスイッチを作動できるよ
うに、スイッチをペダルに隣接して配置する手段とを有してもよい。さらに、本
発明は、足で作動する2つのスイッチと、ペダルを押し下げるユーザの足を横方
向に移動することによりスイッチを作動できるように、スイッチの一つを、ペダ
ルに隣接する側部に且つペダルとともに移動できるように配置する手段とを有し
てもよい。
【0019】 本発明に係るデュアルポジションフットペダルの別の形態は、ベースと、ユー
ザの足の裏を受ける手段、及び、ユーザの足の指を受けるための手段を備えたペ
ダルとを有する。ユーザの足の裏を受ける手段とユーザの足の指を受けるための
手段とは、互いに間隔を開けて配置される。また、ペダルをベースに対しピボッ
ト回転可能に取付けるための手段が設けてある。
【0020】 ユーザの足の裏を受ける手段と、ユーザの足の指を受けるための手段を別々に
設けることにより、ペダルは、足の指又は裏で作動するペダルに対するユーザの
好みに応じて、位置を変えて使用できる。
【0021】 特に、ユーザの足の裏を受ける手段は、ベースに対し傾斜して配置された平板
を有し、ユーザの足の指を受ける手段は、平板と平行に配置されたローラを有す
る。ローラは、ベースと、平板の高い方の端部との間に配置される。
【0022】 加えて、足で作動する少なくとも1つのスイッチレバーを、ユーザの足の裏が
平板に当たる際、及びユーザの足の指がローラに当たる際に、ユーザの足を横方
向に移動することにより上記スイッチレバーを作動できるように、平板及びロー
ラの両方に隣接して配置してもよい。ベースから外側に引出されるようにベース
内にスライド可能に配置された、踵支持用引出し板は、ユーザの足の指がローラ
に当たる際に踵を支持する手段を提供する。
【0023】 本発明の利点及び特徴は、添付図面とともに以下の詳細な説明を考慮すること
により、より理解されるものと考えられる。
【0024】 (発明の詳細な説明) 図1には、線14を介して眼科手術装置12に接続された、本発明に係るデュ
アルポジションフットペダル10が示されている。なお、本発明の一部をなすも
のではないが、装置12は、水晶体超音波吸引処理を制御するコンソール16を
有してもよいし、このコンソール16は、支持された容器20内の例えば塩水な
どの液体の流れを制御するために、コンソール16に着脱可能に配置されたカセ
ット18を有してもよい。
【0025】 当該分野でよく知られているように、線14を介してコンソール16に供給さ
れる入力は様々である。線14は、フットペダル10からコンソール16に情報
を送るのに電気又は空気を利用したものであるが、これもまた当該分野で周知で
ある。
【0026】 図2及び図3に示されるように、本発明に係るフットペダル10は、ペダル2
4と、ベース26と、ユーザの足36の指32(図3及び図4参照)又足の裏3
4(図2及び図4参照)がペダル24にアクセスできるように、ベースに対しペ
ダル24を回転可能に取付けるための手段28とを有する。更に詳しくは、図4
に示すように、手段28は、取付け板42と、ペダル24の一端46でペダル2
4を取付け板42に対しピボット回転可能に取付けるためのヒンジ44とを有す
る。
【0027】 加えて、スイベル50は、該スイベル50を用いて取付け板42をベースに取
付けるための手段を提供する。スイベル50は取付けブラケット52を有し、こ
のブラケット52は、ペダル42の垂直部66に嵌合した上部64を介してペダ
ル42に取付けられたシリンダ60を、収容するためのベアリング54を備える
【0028】 なお、本発明に係るフットペダルを構成する上述及び後述の要素はすべて、本
願に示すように操作するために、任意の適当な材料で形成され、形付けられれば
よい。
【0029】 フットペダル24と取付け板42との間には折り畳み可能な隔壁70が設けて
あり、これによりフットペダル24と取付け板42との間に、図示しない作動機
構(これは、電気式又は空気式であって、線14を介してフットペダル24の押
し下げ量に対応する信号をコンソール16に送る。)を支持するための閉鎖空間
72が形成される。なお、押し下げ量に応じた出力を行うタイプの機構であれば
いずれも、本発明とともに用いることができる。
【0030】 ブラケット52は、ベース26に対し傾斜した状態で取付け板42を支持する
手段を提供する。これは重要である。その理由は、図4に示すようにペダル24
の破線位置とペダル24の実線位置とを比較することにより明らかであるように
、ベース26に対し傾斜した状態で取付け板42が支持されることで、取付け板
42がペダル24の足の指側の端部74を上げ下げすることが可能となるからで
ある。
【0031】 ユーザの足の裏に当たる位置(図4の実線位置)又はユーザの足の指32に当
たる位置(図4の点線位置)にフットペダル24を一時的に固定するために、位
置合わせ手段80が、ブラケット82によりベース26に取付けられている。
【0032】 ブランケット82に取付けられたヒンジ86を有する、足がアクセス可能なレ
バー84は、ばね96により切欠き94内に付勢されたピン90を有する。図4
で明らかなように、フットレバー84の押し下げによりばね96は圧縮され、ピ
ン90の端部100が切欠き94から退避し、その結果、ピンの端部100が取
付け板42に設けた切欠き104に収容されるまで、取付け板42及びペダル2
4が回転し、その結果、ユーザの足の指32がペダル24の端部74にアクセス
できるようになる。フットペダル24の端部74がユーザの足の指32と当たり
易くするためにバンパー108を設けてもよい。このバンパー108は、ユーザ
の足の指32とスリップせずに接触が容易に行えるように、繊維状の表面あるい
は他の好適な部分を有してもよい。
【0033】 加えて、図5に示すように、踵を支える引出し板112をベース26内にスラ
イド可能に配置してもよい。引出し板112には、ベース26に固定されたピン
116を収容する溝114が設けてあり、これにより板112が閉鎖位置(図5
の実線位置)と開放位置(図5の破線位置)との間でスライドできるようになっ
ている。踵支持用引出し板112に連結され且つ該引出し板112から垂直に伸
びた踵部材118は、図3及び図4に示すように、ペダル26を押す際にユーザ
の足36が滑るのを防止するように、ユーザの踵を支持するためのものである。
溝114とピン116との摩擦による嵌合は、引出し板112のベースからの引
出し量を調整することを可能にし、これにより、様々な大きさの足36に対して
も、フットペダル26を押し下げる際の足の位置での種々のサイズ及び好みを提
供することができる。フットペダル10の配置を容易にするために、ブラケット
すなわちフープ118は、ベース126に取付けられたブラケット120に固定
し、これにより、フットペダル10を、フロア124上のある位置から手で持っ
て移動できるようにしてもよい。
【0034】 加えて、フープ118は、フットペダル装置10を使用中に、ペダル24が偶
発的に下げられたり、ユーザの足36と偶発的に干渉したりするのを防止するこ
とができる。
【0035】 図2及び図3に示すように、足の側部に対応するスイッチレバー130、13
2を、アングルブラケット134、136を介して、ペダル26に隣接した取付
け板42上に配置してもよい。
【0036】 スイッチレバー130、132は、望むならば、コンソール12に更に制御信
号を送るために、図示しない周知のスイッチに接続してもよい。
【0037】 以上のように、本発明に係るフットペダルは、一般的な2つの手術用フットペ
ダルタイプの機能を、1つのペダル、すなわち踵で作動し且つ足の指で作動する
手術用フットペダルで兼用する。
【0038】 2つのペダル26位置のスイッチングは、取付け板42及び該板42に取付け
られたフットペダル24を、スイベル50周りに90°回転するだけで行われる
。この操作では、例えば重い安定した構造を有するベース26は、所定の位置に
留まることができる。上述したように、ペダル26は、位置合わせ手段80によ
りいずれかの位置に固定される。
【0039】 プレート42をベース26に対し傾斜して取付けることによって、各モードに
対しフットペダルの最大角度が得られる。
【0040】 踵で作動するモードに対するフットペダルの操作範囲は、ユーザの踵の下方の
ペダルピボット回転中心点128に対し、約25°〜10°である(図2参照)
。足の指で作動するモードに対するフットペダルの操作範囲は、足の指32の前
方約6インチにあるピボット回転中心点に対し、約5°〜−10°である(図3
参照)。なお、このピボット回転中心点は、踵支持部118により安定する。こ
のように、本発明に係るフットペダル装置は、各ペダルタイプに対する人間によ
る操作性を最大にする操作範囲を提供する。
【0041】 図6及び図7には、本発明に係るデュアルポジションフットペダル200の別
の実施形態が示されており、このフットペダル200は通常、ベース202及び
ペダル204を有する。ペダル204は、ユーザの足の裏222(図8参照)を
受ける手段を提供する平板206を有し、この平板206は、ベース202に対
し傾斜して配置されている。さらに、ペダル204は、平板206と平行に配置
されたローラ208を有し、このローラ208は、ユーザの足の指224を受け
る手段を提供する。
【0042】 図8に示すように、ヒンジ212は、ペダル206をベース202にピボット
回転可能に取付けるための手段を提供する。図8に最も明らかに示されているよ
うに、ローラ208は、足の指がアクセスできるようにするとともに、図8に破
線で示すユーザの足216と適切な角度をなすように、ベース202と平板20
6の高い方の端部214との間に配置されている。このように、平板206に接
触するユーザの足の裏222、あるいはローラ208に接触するユーザの足の指
224によりアクセスできるようにするためには、フットペダル200は、支持
フロア220上で位置を変えるだけでよい。ヒンジ212とともに作動可能に配
置されたばね228、あるいは別の適当な付勢機構により、押し下げに対する弾
力性をペダルに与えてもよい。平板206とベース202に固定されたブラケッ
ト226との間に連結されたアクチュエータ224は、ペダル位置に対応してコ
ンソール16に信号を送る手段を提供する。このアクチュエータ224は周知の
構成を有する。周囲の汚れから隔離するために、アクチュエータ224を囲むよ
うに隔壁230を設けてもよい。上述したフットペダル10と同様に、ベース2
06内にスライド可能に配置され且つベース206から外側に引出し可能な、踵
を支持する引出し板232(図7、8、9参照)は、ユーザの足の指224がロ
ーラ208に当たる際に踵234を支持する手段を提供する。また、上述したよ
うに、スロット236及びピン238は、引出し板232の踵部材234のスラ
イド移動を可能にする。
【0043】 押し下げのために平板206を使用した場合、ユーザの踵234用の同様の支
持は、平板206の周囲の垂直部分240により行われる。
【0044】 図6及び図7に戻って、上述したフットペダル10と同様に、足の側部に対応
するスイッチレバー250、252を、周知のやり方でブラケット254、25
6を介して、平板206及びローラ208に隣接して配置させてもよい。この結
果、ユーザの足の裏222が平板206に当たる際、及びユーザの足の指224
がローラ224に当たる際に、ユーザの足216を横方向に移動することにより
、スイッチレバー250、252を起動できる。スイッチレバー250、252
は、望むならば、コンソール12に更に制御信号を送るために、図示しない周知
のスイッチに接続してもよい。
【0045】 以上、本発明の好適な実施形態を示す目的で、本発明に係るデュアルポジショ
ンフットペダルの特定の構成を説明してきたが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。したがって、当業者にとって容易に考えられる全ての修正、変形、あ
るいは等価な構成は、添付の請求項で定義される本発明の範囲内にあるものと考
えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 眼科手術装置に接続した、本発明に係る回転可能なフットペダル
の一実施形態の斜視図。
【図2】 ユーザの足の裏で操作する場合における、図1に示したフットペ
ダルの拡大斜視図。
【図3】 ユーザの足の指で作動するために回転させた、本発明に係るフッ
トペダルの一実施形態の斜視図。
【図4】 本発明の一実施形態の断面図。ユーザの足の裏で作動するために
回転させたフットペダルを実線で表わし、ユーザの足の指で作動するために回転
させたフットペダルを破線で表わす。
【図5】 図4のフットペダルのベースの平面図。フットペダルのベース内
に収容された踵用支持部を実線で表わし、ペダルに足の指を接触させる位置でユ
ーザの踵を収容する、引出し位置での踵支持部を点線で表わす。
【図6】 ユーザの足の裏で操作するための位置・方向にある、本発明の別
の実施形態の斜視図。
【図7】 ユーザの足の指で使用するのに適した位置・方向にある、図6に
示す実施形態の斜視図。
【図8】 図6及び図7に示す実施形態の断面図。
【図9】 図6及び図7に示す実施形態の平面図。フットペダルのベース内
に収容された踵用支持部を実線で表わし、ペダルに足の指を接触させる位置でユ
ーザの踵を収容する、引出し位置での踵用支持部を点線で表わす。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成12年3月10日(2000.3.10)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、一般に眼科手術装置用の手術制御部、特に足で作動する制御部に関
する。
【0002】 水晶体超音波吸引装置などの眼科手術装置は一般に、該装置のパラメータや機
能を調整する手術制御部を有する。上記水晶体超音波吸引装置は特に、人工の眼
内レンズを挿入するに先立って、白内障の眼からもとの水晶体を外科的に除去す
るためのものである。
【0003】 上記装置は一般に、音波で眼細胞を乳化し、眼に塩水を注ぎ、乳化したレンズ
を眼から吸引するために、複数の機能を有する携帯用手術器具を操作するための
制御キャビネット、電源、真空ポンプ、及び関連する電子機器を有する。
【0004】 水晶体超音波吸引処理に必要な器具を手に持つことを考慮して、他の制御機能
をフットペダル装置に移すことで携帯器具の使用を容易にするために、足による
制御装置を設けることが多い。
【0005】 眼科手術装置を制御するために、種々の空気式及び電気式アクチュエータを有
するフットペダル装置が、多数利用されてきた。
【0006】 例えば米国特許第4,983,901号に記載されているような改良型フット
ペダル制御装置は、水晶体超音波吸引装置を操作する上で実質無制限の制御変数
・モードを備える。
【0007】 米国特許第4,168,707号は、手術の間に種々の機能を制御するための、
7つの位置をとるフットペダル装置を開示している。
【0008】 しかしながら、装置を調整又は制御する際に上記フットペダルから出力を行う
にもかかわらず、外科医が信頼性を持って楽に使用でき、したがって外科手術を
行う際に外科医の集中力を乱すことがないように、ペダルはユーザフレンドリー
である必要がある。
【0009】 当然のことながら、外科医によって好みのフットペダルのタイプが異なり、足
の裏で押し下げを行うようなアクセルタイプのペダルを好む外科医もいるし、一
方で、ペダルを押し下げるために足の指を当てることのできるペダルを望む外科
医もいる。
【0010】 このことの当然の結果として、個々の外科医が望むような使いやすさや信頼性
を提供するために、様々な形状のフットペダル装置が多数開発された。
【0011】 しかしながら、水晶体超音波吸引装置を多数の医者が使用する場合、フットペ
ダルを取り換える必要がしばし生じる。これは、不都合なことが多く、装置の再
調整を必要とする場合もある。加えて、こうした代替フットペダルは、手に入ら
ない可能性もあるし、製造業者により提供されていない可能性もある。
【0012】 したがって、足の指や足の裏で作動するペダルに関する好みによることなく、
現場にいる全ての医者が利用できるようなフットペダル装置を提供することが望
ましい。本発明はこの要望に応えるものである。
【0013】 (発明の概要) 本発明に係るデュアルポジション(2つの位置をとることのできる)フットペ
ダルの一つの形態は、概して、ペダルと、ベースと、ペダルを操作するためにユ
ーザの足の指又は足の裏のいずれか一つがペダルにアクセスできるように、ペダ
ルをベースに回転可能に取付けるための手段とを有する。
【0014】 更に詳しくは、ペダルは、指側の端部及び踵側の端部を有し、取付け板を設け
るとともに、ペダルの踵側端部でペダルを取付け板にピボット回転可能に取付け
る手段を設ける。
【0015】 加えて、ペダルを回転可能に取付ける手段は、取付け板をベースに取付けるた
めのスイベル手段をさらに有する。
【0016】 スイベル手段は、ベースに対し傾斜して取付け板を支持する手段を有するのが
重要である。この結果、ユーザの足の裏又はユーザの足の指のいずれかでペダル
を押し下げることが容易にできるように、ペダルの指側端部の高さを変えること
ができる。
【0017】 この操作を容易にするために、踵を支持する引出し板をベース内にスライド可
能に設けてもよい。したがって、スライド可能な踵支持引出し板は、異なるサイ
ズに適応するだけでなく、ユーザにとって快適な位置を提供する。
【0018】 加えて、踵支持引出し板と一直線上に並んだペダルの指側端部又は踵側端部の
一つに関する回転を防止するために、ベース上に配置され、取付け板に取外し可
能に係合するための位置合わせ手段をさらに設けてもよい。更に詳しくは、位置
合わせ手段は、該位置合わせ手段の取付け板に対する係合・離脱を可能にするた
めの、足がアクセスできるレバー手段を有する。このようにして、ユーザの足の
みによって行われる形状変更により、足の指による押し下げ用あるいは足の裏に
よる押し下げ用に形状を調整・変更することができる。すなわち、ユーザは、手
を用いて操作する必要がない。
【0019】 さらに、フットペダルは、足で作動する少なくとも1つのスイッチと、ペダル
を押し下げるユーザの足を横方向に移動することによりスイッチを作動できるよ
うに、スイッチをペダルに隣接して配置する手段とを有してもよい。さらに、本
発明は、足で作動する2つのスイッチと、ペダルを押し下げるユーザの足を横方
向に移動することによりスイッチを作動できるように、スイッチの一つを、ペダ
ルに隣接する側部に且つペダルとともに移動できるように配置する手段とを有し
てもよい。
【0020】 本発明に係るデュアルポジションフットペダルの別の形態は、ベースと、ユー
ザの足の裏を受ける手段、及び、ユーザの足の指を受けるための手段を備えたペ
ダルとを有する。ユーザの足の裏を受ける手段とユーザの足の指を受けるための
手段とは、互いに間隔を開けて配置される。また、ペダルをベースに対しピボッ
ト回転可能に取付けるための手段が設けてある。
【0021】 ユーザの足の裏を受ける手段と、ユーザの足の指を受けるための手段を別々に
設けることにより、ペダルは、足の指又は裏で作動するペダルに対するユーザの
好みに応じて、位置を変えて使用できる。
【0022】 特に、ユーザの足の裏を受ける手段は、ベースに対し傾斜して配置された平板
を有し、ユーザの足の指を受ける手段は、平板と平行に配置されたローラを有す
る。ローラは、ベースと、平板の高い方の端部との間に配置される。
【0023】 加えて、足で作動する少なくとも1つのスイッチレバーを、ユーザの足の裏が
平板に当たる際、及びユーザの足の指がローラに当たる際に、ユーザの足を横方
向に移動することにより上記スイッチレバーを作動できるように、平板及びロー
ラの両方に隣接して配置してもよい。ベースから外側に引出されるようにベース
内にスライド可能に配置された、踵支持用引出し板は、ユーザの足の指がローラ
に当たる際に踵を支持する手段を提供する。
【0024】 本発明の利点及び特徴は、添付図面とともに以下の詳細な説明を考慮すること
により、より理解されるものと考えられる。
【0025】 (発明の詳細な説明) 図1には、線14を介して眼科手術装置12に接続された、本発明に係るデュ
アルポジションフットペダル10が示されている。なお、本発明の一部をなすも
のではないが、装置12は、水晶体超音波吸引処理を制御するコンソール16を
有してもよいし、このコンソール16は、支持された容器20内の例えば塩水な
どの液体の流れを制御するために、コンソール16に着脱可能に配置されたカセ
ット18を有してもよい。
【0026】 当該分野でよく知られているように、線14を介してコンソール16に供給さ
れる入力は様々である。線14は、フットペダル10からコンソール16に情報
を送るのに電気又は空気を利用したものであるが、これもまた当該分野で周知で
ある。
【0027】 図2及び図3に示されるように、本発明に係るフットペダル10は、ペダル2
4と、ベース26と、ユーザの足36の指32(図3及び図4参照)又足の裏3
4(図2及び図4参照)がペダル24にアクセスできるように、ベースに対しペ
ダル24を回転可能に取付けるための手段28とを有する。更に詳しくは、図4
に示すように、手段28は、取付け板42と、ペダル24の一端46でペダル2
4を取付け板42に対しピボット回転可能に取付けるためのヒンジ44とを有す
る。
【0028】 加えて、スイベル50は、該スイベル50を用いて取付け板42をベースに取
付けるための手段を提供する。スイベル50は取付けブラケット52を有し、こ
のブラケット52は、ペダル42の垂直部66に嵌合した上部64を介してペダ
ル42に取付けられたシリンダ60を、収容するためのベアリング54を備える
【0029】 なお、本発明に係るフットペダルを構成する上述及び後述の要素はすべて、本
願に示すように操作するために、任意の適当な材料で形成され、形付けられれば
よい。
【0030】 フットペダル24と取付け板42との間には折り畳み可能な隔壁70が設けて
あり、これによりフットペダル24と取付け板42との間に、図示しない作動機
構(これは、電気式又は空気式であって、線14を介してフットペダル24の押
し下げ量に対応する信号をコンソール16に送る。)を支持するための閉鎖空間
72が形成される。なお、押し下げ量に応じた出力を行うタイプの機構であれば
いずれも、本発明とともに用いることができる。
【0031】 ブラケット52は、ベース26に対し傾斜した状態で取付け板42を支持する
手段を提供する。これは重要である。その理由は、図4に示すようにペダル24
の破線位置とペダル24の実線位置とを比較することにより明らかであるように
、ベース26に対し傾斜した状態で取付け板42が支持されることで、取付け板
42がペダル24の足の指側の端部74を上げ下げすることが可能となるからで
ある。
【0032】 ユーザの足の裏に当たる位置(図4の実線位置)又はユーザの足の指32に当
たる位置(図4の点線位置)にフットペダル24を一時的に固定するために、位
置合わせ手段80が、ブラケット82によりベース26に取付けられている。
【0033】 ブランケット82に取付けられたヒンジ86を有する、足がアクセス可能なレ
バー84は、ばね96により切欠き94内に付勢されたピン90を有する。図4
で明らかなように、フットレバー84の押し下げによりばね96は圧縮され、ピ
ン90の端部100が切欠き94から退避し、その結果、ピンの端部100が取
付け板42に設けた切欠き104に収容されるまで、取付け板42及びペダル2
4が回転し、その結果、ユーザの足の指32がペダル24の端部74にアクセス
できるようになる。フットペダル24の端部74がユーザの足の指32と当たり
易くするためにバンパー108を設けてもよい。このバンパー108は、ユーザ
の足の指32とスリップせずに接触が容易に行えるように、繊維状の表面あるい
は他の好適な部分を有してもよい。
【0034】 加えて、図5に示すように、踵を支える引出し板112をベース26内にスラ
イド可能に配置してもよい。引出し板112には、ベース26に固定されたピン
116を収容する溝114が設けてあり、これにより板112が閉鎖位置(図5
の実線位置)と開放位置(図5の破線位置)との間でスライドできるようになっ
ている。踵支持用引出し板112に連結され且つ該引出し板112から垂直に伸
びた踵部材118は、図3及び図4に示すように、ペダル26を押す際にユーザ
の足36が滑るのを防止するように、ユーザの踵を支持するためのものである。
溝114とピン116との摩擦による嵌合は、引出し板112のベースからの引
出し量を調整することを可能にし、これにより、様々な大きさの足36に対して
も、フットペダル26を押し下げる際の足の位置での種々のサイズ及び好みを提
供することができる。フットペダル10の配置を容易にするために、ブラケット
すなわちフープ118は、ベース126に取付けられたブラケット120に固定
し、これにより、フットペダル10を、フロア124上のある位置から手で持っ
て移動できるようにしてもよい。
【0035】 加えて、フープ118は、フットペダル装置10を使用中に、ペダル24が偶
発的に下げられたり、ユーザの足36と偶発的に干渉したりするのを防止するこ
とができる。
【0036】 図2及び図3に示すように、足の側部に対応するスイッチレバー130、13
2を、アングルブラケット134、136を介して、ペダル26に隣接した取付
け板42上に配置してもよい。
【0037】 スイッチレバー130、132は、望むならば、コンソール12に更に制御信
号を送るために、図示しない周知のスイッチに接続してもよい。
【0038】 以上のように、本発明に係るフットペダルは、一般的な2つの手術用フットペ
ダルタイプの機能を、1つのペダル、すなわち踵で作動し且つ足の指で作動する
手術用フットペダルで兼用する。
【0039】 2つのペダル26位置のスイッチングは、取付け板42及び該板42に取付け
られたフットペダル24を、スイベル50周りに90°回転するだけで行われる
。この操作では、例えば重い安定した構造を有するベース26は、所定の位置に
留まることができる。上述したように、ペダル26は、位置合わせ手段80によ
りいずれかの位置に固定される。
【0040】 プレート42をベース26に対し傾斜して取付けることによって、各モードに
対しフットペダルの最大角度が得られる。
【0041】 踵で作動するモードに対するフットペダルの操作範囲は、ユーザの踵の下方の
ペダルピボット回転中心点128に対し、約25°〜10°である(図2参照)
。足の指で作動するモードに対するフットペダルの操作範囲は、足の指32の前
方約6インチにあるピボット回転中心点に対し、約5°〜−10°である(図3
参照)。なお、このピボット回転中心点は、踵支持部118により安定する。こ
のように、本発明に係るフットペダル装置は、各ペダルタイプに対する人間によ
る操作性を最大にする操作範囲を提供する。
【0042】 図6及び図7には、本発明に係るデュアルポジションフットペダル200の別
の実施形態が示されており、このフットペダル200は通常、ベース202及び
ペダル204を有する。ペダル204は、ユーザの足の裏222(図8参照)を
受ける手段を提供する平板206を有し、この平板206は、ベース202に対
し傾斜して配置されている。さらに、ペダル204は、平板206と平行に配置
されたローラ208を有し、このローラ208は、ユーザの足の指224を受け
る手段を提供する。
【0043】 図8に示すように、ヒンジ212は、ペダル206をベース202にピボット
回転可能に取付けるための手段を提供する。図8に最も明らかに示されているよ
うに、ローラ208は、足の指がアクセスできるようにするとともに、図8に破
線で示すユーザの足216と適切な角度をなすように、ベース202と平板20
6の高い方の端部214との間に配置されている。このように、平板206に接
触するユーザの足の裏222、あるいはローラ208に接触するユーザの足の指
224によりアクセスできるようにするためには、フットペダル200は、支持
フロア220上で位置を変えるだけでよい。ヒンジ212とともに作動可能に配
置されたばね228、あるいは別の適当な付勢機構により、押し下げに対する弾
力性をペダルに与えてもよい。平板206とベース202に固定されたブラケッ
ト226との間に連結されたアクチュエータ224は、ペダル位置に対応してコ
ンソール16に信号を送る手段を提供する。このアクチュエータ224は周知の
構成を有する。周囲の汚れから隔離するために、アクチュエータ224を囲むよ
うに隔壁230を設けてもよい。上述したフットペダル10と同様に、ベース2
06内にスライド可能に配置され且つベース206から外側に引出し可能な、踵
を支持する引出し板232(図7、8、9参照)は、ユーザの足の指224がロ
ーラ208に当たる際に踵234を支持する手段を提供する。また、上述したよ
うに、スロット236及びピン238は、引出し板232の踵部材234のスラ
イド移動を可能にする。
【0044】 押し下げのために平板206を使用した場合、ユーザの踵234用の同様の支
持は、平板206の周囲の垂直部分240により行われる。
【0045】 図6及び図7に戻って、上述したフットペダル10と同様に、足の側部に対応
するスイッチレバー250、252を、周知のやり方でブラケット254、25
6を介して、平板206及びローラ208に隣接して配置させてもよい。この結
果、ユーザの足の裏222が平板206に当たる際、及びユーザの足の指224
がローラ224に当たる際に、ユーザの足216を横方向に移動することにより
、スイッチレバー250、252を起動できる。スイッチレバー250、252
は、望むならば、コンソール12に更に制御信号を送るために、図示しない周知
のスイッチに接続してもよい。
【0046】 以上、本発明の好適な実施形態を示す目的で、本発明に係るデュアルポジショ
ンフットペダルの特定の構成を説明してきたが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。したがって、当業者にとって容易に考えられる全ての修正、変形、あ
るいは等価な構成は、添付の請求項で定義される本発明の範囲内にあるものと考
えられる。

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ペダルと、 ベースと、 上記ペダルを操作するためにユーザの足の指又は足の裏のいずれか一つが上記
    ペダルにアクセスできるように、上記ペダルを、上記ベースに対し180°回転
    可能に上記ベースに取付けるための手段とを有するデュアルポジションフットペ
    ダル。
  2. 【請求項2】 上記ペダルを回転可能に取付ける上記手段は、取付け板と、
    上記ペダルの一端で上記ペダルを上記取付け板にピボット回転可能に取付ける手
    段とを有することを特徴とする請求項1のフットペダル。
  3. 【請求項3】 上記ペダルを回転可能に取付ける上記手段はさらに、上記取
    付け板を上記ベースに取付けるスイベル手段を有することを特徴とする請求項2
    のフットペダル。
  4. 【請求項4】 上記スイベル手段は、上記取付け板を上記ベースに対し傾斜
    して支持する手段を有することを特徴とする請求項3のフットペダル。
  5. 【請求項5】 上記ベース内にスライド可能に配置された、踵を支持する引
    出し板をさらに有する請求項4のフットペダル。
  6. 【請求項6】 上記ベース上に配置され、上記取付け板の回転を防止するた
    めに上記取付け板に取外し可能に係合する位置合わせ手段をさらに有する請求項
    5のフットペダル。
  7. 【請求項7】 上記位置合わせ手段は、該位置合わせ手段の上記取付け板に
    対する係合・離脱を可能にするための、足がアクセスできるレバー手段を有する
    ことを特徴とする請求項4のフットペダル。
  8. 【請求項8】 足で作動する少なくとも1つのスイッチレバーと、上記ペダ
    ルを押し下げるユーザの足を横方向に移動することにより上記スイッチレバーを
    作動できるように、上記スイッチレバーを上記ペダルに隣接して配置する手段と
    をさらに有する請求項6のフットペダル。
  9. 【請求項9】 足で作動する2つのスイッチレバーと、上記ペダルを押し下
    げるユーザの足を横方向に移動することにより上記スイッチレバーを作動できる
    ように、上記スイッチレバーの一つを、上記ペダルの側部に隣接して且つ上記ペ
    ダルとともに移動できるように配置する手段とをさらに有する請求項6のフット
    ペダル。
  10. 【請求項10】 指側の端部及び踵側の端部を有するペダルと、 取付け板と、 上記ペダルを、ペダルの踵側端部で上記取付け板にピボット回転可能に取付け
    るための手段と、 ベースと、 ペダルの指側端部のベースに対する高さを、上記取付け板の回転時に変えるこ
    とができるように、上記取付け板を上記ベースに対して180°回転可能に取付
    けるスイベル手段とを有するデュアルポジションフットペダル。
  11. 【請求項11】 上記スイベル手段は、上記取付け板を上記ベースに対し傾
    斜して支持する手段を有することを特徴とする請求項10のフットペダル。
  12. 【請求項12】 上記ベース内にスライド可能に配置された、踵を支持する
    引出し板をさらに有する請求項11のフットペダル。
  13. 【請求項13】 上記ベース上に配置され、上記取付け板に取外し可能に係
    合するための位置合わせ手段であって、踵支持引出し板と一直線上に並んだペダ
    ルの指側端部又は踵側端部の一つに関する回転を防止するものをさらに有する請
    求項12のフットペダル。
  14. 【請求項14】 上記位置合わせ手段は、該位置合わせ手段の上記取付け板
    に対する係合・離脱を可能にするための、足がアクセスできるレバー手段を有す
    ることを特徴とする請求項13のフットペダル。
  15. 【請求項15】 足で作動する少なくとも1つのスイッチレバーと、上記ペ
    ダルを押し下げるユーザの足を横方向に移動することにより上記スイッチレバー
    を作動できるように、上記スイッチレバーを上記ペダルに隣接して配置する手段
    とをさらに有する請求項13のフットペダル。
  16. 【請求項16】 足で作動する2つのスイッチレバーと、上記ペダルを押し
    下げるユーザの足を横方向に移動することにより上記スイッチレバーを作動でき
    るように、上記スイッチレバーの一つを、上記ペダルの側部に隣接して且つ上記
    ペダルとともに移動できるように配置する手段とをさらに有する請求項13のフ
    ットペダル。
  17. 【請求項17】 ベースと、 ユーザの足の裏を受ける手段と、該手段と間隔を開けて配置され、ユーザの足
    の指を受けるための別の手段とを備えたペダルと、 上記ペダルを上記ベースに対しピボット回転可能に取付けるための手段とを有
    するデュアルポジションフットペダル。
  18. 【請求項18】 ユーザの足の裏を受ける上記手段は、上記ベースに対し傾
    斜して配置された平板を有することを特徴とする請求項17のフットペダル。
  19. 【請求項19】 ユーザの足の指を受ける上記手段は、上記平板と平行に配
    置されたローラを有することを特徴とする請求項18のフットペダル。
  20. 【請求項20】 上記ローラは、ベースと、上記平板の高い方の端部との間
    に配置されることを特徴とする請求項19のフットペダル。
  21. 【請求項21】 足で作動する少なくとも1つのスイッチレバーと、ユーザ
    の足の裏が平板に当たる際、及びユーザの足の指がローラに当たる際に、ユーザ
    の足を横方向に移動することにより上記スイッチレバーを作動できるように、上
    記スイッチレバーを平板及びローラに隣接して配置する手段とをさらに有する請
    求項20のフットペダル。
  22. 【請求項22】 上記ベースから外側に引出し可能に上記ベース内にスライ
    ド可能に配置され、ユーザの足の指がローラに当たる際に踵を支持する引出し板
    手段を更に有する請求項21のフットペダル。
  23. 【請求項23】 ベースと、 ペダルであって、ユーザの足の裏がペダルに接触する第1の位置・方向におい
    てユーザの足がペダルを押し下げることを可能にする手段、及び、該手段と間隔
    を開けて配置され、ユーザの足の指がペダルに接触する第2の位置・方向におい
    てユーザの足がペダルを押し下げることを可能にする別の手段を備えたものと、 上記ベース上に押し下げ用のペダルを取付ける手段とを有するデュアルポジシ
    ョンフットペダル。
  24. 【請求項24】 上記ペダルを取付ける手段は、ペダルの一端をベースにピ
    ボット回転可能に取付ける手段を有することを特徴とする請求項23のフットペ
    ダル。
  25. 【請求項25】 ユーザの足の第1と第2の位置・方向は、互いに180°
    異なることを特徴とする請求項24のフットペダル。
  26. 【請求項26】 ユーザの足の裏を受ける上記手段は、上記ベースに対し傾
    斜して配置された平板を有することを特徴とする請求項23のフットペダル。
  27. 【請求項27】 ユーザの足の指を受ける上記手段は、上記平板と平行に配
    置されたローラを有することを特徴とする請求項26のフットペダル。
  28. 【請求項28】 上記ローラは、ベースと、上記平板の高い方の端部との間
    に配置されることを特徴とする請求項27のフットペダル。
  29. 【請求項29】 足で作動する少なくとも1つのスイッチレバーと、ユーザ
    の足の裏が平板に当たる際、及びユーザの足の指がローラに当たる際に、ユーザ
    の足を横方向に移動することにより上記スイッチレバーを作動できるように、上
    記スイッチレバーを平板及びローラに隣接して配置する手段とをさらに有する請
    求項28のフットペダル。
  30. 【請求項30】 上記ベースから外側に引出し可能に上記ベース内にスライ
    ド可能に配置され、ユーザの足の指がローラに当たる際に踵を支持する引出し板
    手段を更に有する請求項29のフットペダル。
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