ES2208514T3 - Dispositivo para enderezar cajas plegables. - Google Patents

Dispositivo para enderezar cajas plegables.

Info

Publication number
ES2208514T3
ES2208514T3 ES01127890T ES01127890T ES2208514T3 ES 2208514 T3 ES2208514 T3 ES 2208514T3 ES 01127890 T ES01127890 T ES 01127890T ES 01127890 T ES01127890 T ES 01127890T ES 2208514 T3 ES2208514 T3 ES 2208514T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
folding box
folding
cases
straightening
straightened
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01127890T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Wyss
Walter Dr. Baur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
Original Assignee
Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG, Rovema GmbH filed Critical Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2208514T3 publication Critical patent/ES2208514T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B65B43/285—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Abstract

Dispositivo para enderezar cajas plegables (2), con un cargador (3) para el alojamiento de estuches de caja plegable planos (4), un dispositivo de recogida (5) para recoger individualmente los estuches de caja plegable (4) del cargador (3) y conducirlos a un dispositivo de enderezamiento (6), donde los estuches de caja plegable (4) se enderezan a lo largo de una superficie de deslizamiento curva (16) que delimita un recorrido de recalcadura (7), presentando el dispositivo de enderezamiento (6) detrás del recorrido de recalcadura (7) un conducto (20) para alojar con precisión de ajuste los estuches de caja plegable (4) parcialmente enderezados, un dispositivo de extracción (21) para extraer los estuches de caja plegable (4) del conducto (20), y un espacio de expansión (27) a continuación del conducto (20) para recoger los estuches de caja plegada (4) completamente enderezados, caracterizado porque el dispositivo de recogida (5) presenta varios brazos (8) con ventosas de aspiración (9) para agarrar un estuche de caja plegable (4), desplazándose los brazos (8) a lo largo de un recorrido cicloidal (12) que presenta vértices y arcos (12, 15) mediante un accionamiento (10) y un engranaje planetario (11), estando prevista la superficie de deslizamiento (16) para la recalcadura y el enderezamiento parcial de un estuche de caja plegable (4) mediante la aplicación de presión sobre un borde (17) contra la superficie de deslizamiento (16) mientras el brazo (8) que porta el estuche de caja plegable (4) se desplaza a lo largo de un arco (15), y porque la superficie de deslizamiento (16) está adaptada al arco (15) en lo que respecta a la curvatura y la distancia para lograr la racalcadura, y con ello el enderezamiento parcial, del estuche de caja plegable (4).

Description

Dispositivo para enderezar cajas plegables.
La invención se refiere a un dispositivo para enderezar cajas plegables según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento GB-A-1152321 da a conocer un dispositivo de este tipo.
La invención tiene por objetivo crear un dispositivo perfeccionado en cuanto a la recogida y el enderezamiento mecánico de los estuches de caja plegable.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la parte característica de la reivindicación 1.
El dispositivo de recogida presenta varios brazos con ventosas de aspiración y los brazos se pueden desplazar a lo largo de un recorrido cicloidal mediante un accionamiento y un engranaje planetario. Así, de un modo técnicamente sencillo, en un vértice del recorrido cicloidal se puede recoger un estuche de caja plegable plano del cargador mediante una ventosa de aspiración y en otro vértice dicho estuche se puede colocar en el conducto. A lo largo de un arco del recorrido cicloidal tiene lugar el enderezamiento parcial mediante recalcadura a lo largo de una superficie de deslizamiento curva adaptada a dicho arco. En este proceso, un borde del estuche de caja plegable se aprieta contra la superficie de
deslizamiento.
En las reivindicaciones 2 a 6 se describen otras configuraciones ventajosas de la invención.
Si el dispositivo de extracción presenta un talón de arrastre cuya superficie de arrastre corresponde en su orientación a la orientación de una pared lateral del estuche de caja plegable parcialmente enderezado (reivindicación 2), durante la extracción del estuche de caja plegable del conducto la superficie de arrastre se apoya de forma plana en la pared lateral, por consiguiente no aprieta ésta y no tiene ninguna influencia en el estado de enderezamiento del estuche de caja plegable.
Se puede lograr un enderezamiento automático muy bueno de la caja plegable en el espacio de expansión si al estuche de caja plegable le faltan todavía de 20 a 25 grados para que haya ángulos rectos en su espacio interior. En este caso se produce un apoyo plano de la superficie de arrastre en la pared lateral si, análogamente a la reivindicación 3, entre la superficie de arrastre y una perpendicular a un tramo circundante del dispositivo de extracción está previsto un ángulo correspondiente de 20 a 25 grados.
Si en el espacio de expansión está previsto un primer dispositivo para continuar el transporte de los estuches de caja plegable completamente enderezados (reivindicación 4), éstos pueden ser conducidos con dicho dispositivo desde el espacio de expansión hasta una estación de llenado y cierre. Si el primer dispositivo está impulsado con la misma velocidad que un segundo dispositivo de transporte dispuesto a continuación del dispositivo de extracción (reivindicación 5), las cajas plegables enderezadas pueden ser transportadas de forma fiable por los talones de arrastre de los dos dispositivos. Este transporte tiene lugar de forma cuidadosa si, de acuerdo con la reivindicación 6, los talones de arrastre de los dos dispositivos sujetan las cajas plegables en bordes diagonalmente opuestos de las mismas.
La invención se describe más detalladamente a continuación a base de una figura que representa un ejemplo de realización. La figura muestra:
- Figura 1. Una vista desde arriba de un dispositivo para enderezar cajas plegables, con un dispositivo de recogida de tres brazos para recoger individualmente estuches de caja plegable planos de un cargador y para desplazar los estuches de caja plegable a lo largo de una superficie de deslizamiento curva con el fin de enderezar los estuches de caja plegable sólo parcialmente, un conducto para alojar los estuches de caja plegable enderezados incompletamente, y un espacio de expansión que se une al conducto, en el que los estuches de caja plegable se enderezan automáticamente a causa de sus tensiones propias.
El dispositivo 1 para enderezar cajas plegables 2 presenta un cargador 3 en el que están almacenados estuches de caja plegable 4 encerrados en su perímetro y previamente plegados. Un dispositivo de recogida 5 sirve para recoger individualmente los estuches de caja plegable 4 del cargador 3 y conducirlos a un dispositivo de enderezamiento 6 en el que los estuches de caja plegable 4 primero se enderezan incompletamente a lo largo de un recorrido de recalcadura 7.
El dispositivo de recogida 5 tiene tres brazos con ventosas de aspiración 9. Éstos se desplazan mediante un accionamiento 10 y un engranaje planetario 11 de tal modo que los puntos de referencia 13 de los brazos 8 describen un recorrido cicloidal 12. En un vértice 14 del recorrido cicloidal 12 se produce una recogida de un estuche de caja plegable plano 14 del cargador 3. A lo largo de un arco 15 del recorrido cicloidal 12 tiene lugar un enderezamiento parcial de los estuches de caja plegable planos 14 mediante recalcadura contra una superficie de deslizamiento curva 16, sobre la que se desplazan los estuches de caja plegable 14 con presión sobre uno de sus bordes 17. Al final de este recorrido de recalcadura 7 está previsto otro vértice 19 del recorrido cicloidal 12 para introducir los estuches de caja plegable 4 en un conducto 20. El conducto 20 sirve para alojar con precisión de ajuste los estuches de caja plegable 4 parcialmente enderezados.
En el conducto 20, los estuches de caja plegable 4 conservan su forma y reducen una parte de su tensión. Está previsto un dispositivo de extracción 21 para desplazar los estuches de caja plegable 4 a través del conducto 20. El dispositivo de extracción 21 presenta talones de arrastre 22 cuya superficie de arrastre 23 está orientada en la misma dirección que la pared lateral 24 de la caja plegable 2 apoyada en ella. Entre la superficie de arrastre 23 y una perpendicular 25 al tramo circundante 26 del dispositivo de extracción 21 está previsto un ángulo \alpha de 22 grados.
A continuación del conducto 20 se encuentra un espacio de expansión 27 para recoger los estuches de caja plegable 4, que se enderezan allí completamente a causa de su tensión residual propia para formar cajas plegables rectangulares 2. En el espacio de expansión 27 están previstos dos dispositivos circundantes 28, 29 para continuar el transporte de los estuches de caja plana 4 completamente enderezados. El dispositivo de extracción 21 y estos dos dispositivos 28, 29 se desplazan con la misma velocidad. Los talones de arrastre 30 de los dos dispositivos 28, 29 sujetan las cajas plegables 2 en bordes 17, 18 diagonalmente opuestos para continuar transportando las cajas plegables 2 a lo largo de una superficie de deslizamiento 31 hasta una estación de llenado y cierre.

Claims (6)

1. Dispositivo para enderezar cajas plegables (2), con un cargador (3) para el alojamiento de estuches de caja plegable planos (4), un dispositivo de recogida (5) para recoger individualmente los estuches de caja plegable (4) del cargador (3) y conducirlos a un dispositivo de enderezamiento (6), donde los estuches de caja plegable (4) se enderezan a lo largo de una superficie de deslizamiento curva (16) que delimita un recorrido de recalcadura (7), presentando el dispositivo de enderezamiento (6) detrás del recorrido de recalcadura (7) un conducto (20) para alojar con precisión de ajuste los estuches de caja plegable (4) parcialmente enderezados, un dispositivo de extracción (21) para extraer los estuches de caja plegable (4) del conducto (20), y un espacio de expansión (27) a continuación del conducto (20) para recoger los estuches de caja plegada (4) completamente enderezados, caracterizado porque el dispositivo de recogida (5) presenta varios brazos (8) con ventosas de aspiración (9) para agarrar un estuche de caja plegable (4), desplazándose los brazos (8) a lo largo de un recorrido cicloidal (12) que presenta vértices y arcos (12, 15) mediante un accionamiento (10) y un engranaje planetario (11), estando prevista la superficie de deslizamiento (16) para la recalcadura y el enderezamiento parcial de un estuche de caja plegable (4) mediante la aplicación de presión sobre un borde (17) contra la superficie de deslizamiento (16) mientras el brazo (8) que porta el estuche de caja plegable (4) se desplaza a lo largo de un arco (15), y porque la superficie de deslizamiento (16) está adaptada al arco (15) en lo que respecta a la curvatura y la distancia para lograr la racalcadura, y con ello el enderezamiento parcial, del estuche de caja plegable (4).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de extracción (21) presenta talones de arrastre (22) cuya superficie de arrastre (23) corresponde en su orientación a la orientación de una pared lateral (24) del estuche de caja plegable (4) parcialmente enderezado.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque entre la superficie de arrastre (23) y una perpendicular (25) a un tramo circundante (26) del dispositivo de extracción (21) está previsto un ángulo (\alpha) preferentemente de 20 a 25 grados.
4. Dispositivo según como mínimo una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el espacio de expansión (27) está previsto un primer dispositivo (28) para continuar el transporte de los estuches de caja plegable (4) completamente enderezados.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer dispositivo (28) está impulsado con la misma velocidad que un segundo dispositivo de transporte (29) dispuesto a continuación del dispositivo de extracción (21).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los talones de arrastre (30) de los dos dispositivos (28, 29) sujetan las cajas plegables (2) en bordes (17, 18) diagonalmente opuestos de las mismas.
ES01127890T 2001-02-23 2001-11-23 Dispositivo para enderezar cajas plegables. Expired - Lifetime ES2208514T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10108951 2001-02-23
DE10108951A DE10108951A1 (de) 2001-02-23 2001-02-23 Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2208514T3 true ES2208514T3 (es) 2004-06-16

Family

ID=7675365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01127890T Expired - Lifetime ES2208514T3 (es) 2001-02-23 2001-11-23 Dispositivo para enderezar cajas plegables.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6872176B2 (es)
EP (1) EP1234769B1 (es)
AT (1) ATE251575T1 (es)
DE (2) DE10108951A1 (es)
ES (1) ES2208514T3 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20050583A1 (it) * 2005-09-28 2007-03-29 Marchesini Group Spa Metodo per la messa a volume di fustellati tubolari e stazione in cui tale metodo e' attuato
US20080182741A1 (en) * 2007-01-31 2008-07-31 Hunter John J Carton conveyor flight bar with folding structure
US7819791B1 (en) 2007-09-28 2010-10-26 Packaging Equipment Inc. Cartoner for cartons having concave sides
US9498928B2 (en) * 2011-03-22 2016-11-22 Illinois Tool Works Inc. Forming conveyor for a carton
DE102012209987A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Verpackungsanordnung, insbesondere Kartonverpackungsanordnung
ITUB20154217A1 (it) * 2015-10-08 2017-04-08 Gima Spa Linea di trasporto e formatura per corpi scatolari di differente tipologia
ITUB20154231A1 (it) * 2015-10-08 2017-04-08 Gima Spa Stazione di inserimento di prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia
ITUB20154224A1 (it) * 2015-10-08 2017-04-08 Gima Spa Macchina di formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1152321A (en) * 1965-07-12 1969-05-14 Jacob White & Company Ltd Improvements in or relating to Carton Handling
FR1453183A (fr) * 1965-11-10 1966-04-15 Unilever Nv Machine servant à ouvrir des boîtes en carton tubulaires aplaties
IT964240B (it) * 1972-08-24 1974-01-21 Seal Spout Europ Spa Convogliatore di scatole di cartone
AU8163675A (en) * 1974-05-30 1976-12-02 Klein K Improved carton erecting apparatus
US3991660A (en) * 1975-04-15 1976-11-16 The Mead Corporation Carton expander
DE2720902A1 (de) * 1977-05-10 1978-11-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum entnehmen von faltschachteln aus einem faltschachtelmagazin
US4232591A (en) * 1979-01-22 1980-11-11 Container Corporation Of America Carton erecting apparatus
US4537587A (en) * 1983-08-09 1985-08-27 H. J. Langen & Sons Limited Carton opening mechanism
JP2525586B2 (ja) * 1986-12-19 1996-08-21 澁谷工業 株式会社 カ−トン取出し装置
DE3941867A1 (de) * 1989-12-19 1991-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum ueberfuehren flacher gegenstaende, insbesondere faltschachteln
DE3941866A1 (de) * 1989-12-19 1991-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum ueberfuehren flacher gegenstaende
DE4003154A1 (de) * 1990-02-03 1991-08-08 Bosch Gmbh Robert Ueberfuehrvorrichtung fuer flache gegenstaende
IT1246813B (it) * 1990-06-07 1994-11-28 Ima Spa Dispositivo per la trasformazione di un fustellato tubolare appiattito in un corrispondente astuccio.
US5207630A (en) * 1991-08-13 1993-05-04 Dennis Decker Case opening apparatus
DE4243139A1 (de) 1992-12-19 1994-06-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten einer Faltschachtel und zum Abkanten deren Verschlußlaschen
US5411464A (en) * 1993-11-16 1995-05-02 The Mead Corporation Machine for erecting cartons having collapsible bottoms
IT1273796B (it) * 1994-02-08 1997-07-10 Ima Spa Metodo e dispositivo per il prelievo e l'alimentazione di involucri immagazzinati in forma appiattita
IT1273814B (it) * 1994-02-24 1997-07-10 Ima Spa Dispositivo per il prelievo, l'apertura e il trasferimento a una linea di confezionamento di involucri ricavati da elementi in foglio
ITBO940181A1 (it) 1994-04-29 1995-10-29 Ima Spa Macchina confezionatrice per il prelievo e l'apertura di involucri immagazzinati in forma appiattita e per il riempimento di
IT1274052B (it) * 1994-10-07 1997-07-14 Azionaria Costruzioni Automati Metodo per l'espansione di astucci e per la loro alimentazione ad una linea di riempimento.
DE69616930T2 (de) * 1995-09-28 2002-04-11 Langen Packaging Inc Rotierende Zuführvorrichtung
US5662577A (en) * 1995-10-30 1997-09-02 Riverwood International Corporation Carton transfer system
US5782734A (en) * 1996-06-07 1998-07-21 Riverwood International Corporation Carton feed opening wheel assembly
DE19801194A1 (de) * 1998-01-15 1999-07-22 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel
US6306070B1 (en) * 1999-12-29 2001-10-23 Robert M. Herrin Apparatus for erecting and sealing flat containers and associated methods
DE10100968A1 (de) 2001-01-11 2002-07-18 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände

Also Published As

Publication number Publication date
DE50100752D1 (de) 2003-11-13
US6872176B2 (en) 2005-03-29
EP1234769A1 (de) 2002-08-28
US20020119879A1 (en) 2002-08-29
DE10108951A1 (de) 2002-09-05
ATE251575T1 (de) 2003-10-15
EP1234769B1 (de) 2003-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2311548T3 (es) Aparato y metodo para empaquetar productos.
ES2208514T3 (es) Dispositivo para enderezar cajas plegables.
ES2579169T3 (es) Paletizador
ES2560278T3 (es) Un dispositivo para erigir piezas en bruto tubulares plegadas
ES2602144T3 (es) Aparato de mecanización
ES2747123T3 (es) Procedimiento y dispositivo de colocación de refuerzos sobre un recorte de embalaje de cartón
ES2304648T5 (es) Máquina para empaquetar en cajas semiautomática
ES2221008T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la fabricacionde banderolas y para su aplicacion a paquetes (de cigarrillos).
ES2699048T3 (es) Método de embalaje de artículos en una caja de embalaje, y el dispositivo de embalaje correspondiente
ES2357180T5 (es) Pinza para un aparato de control de estanterías y procedimiento de funcionamiento de la pinza del aparato de control de estanterías
BR112012026517B1 (pt) dispositivo de alimentação de papelão
ES2257991T3 (es) Dispositivo para manipular bolsas.
ES2879692T3 (es) Dispositivo para procesar material de embalaje, así como procedimiento
ES2299680T3 (es) Metodo y aparato para la produccion de paquetes de rollos de papel con respectiva manija de transporte.
ES2382141T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la aplicación de varias bandas de etiquetas
ES2831331T3 (es) Dispositivo y procedimiento de extracción de una caja formada de un mandril
CA2458179A1 (en) Apparatus and method for applying cornerboards to a load
ES2487849T3 (es) Estación de corte completo y procedimiento para separar envases
US10633126B2 (en) Machine for positioning the flaps of a box
ES2240311T3 (es) Dispositivo para extraer objetos planos.
ES2605506T3 (es) Dispositivo para el embalaje de tubos o botes
EP0626919A1 (en) TUBE GRIPPING DEVICE.
ES2837032T3 (es) Procedimiento y dispositivo para dar forma a una pieza en bruto alrededor de un mandril
ES2263831T3 (es) Maquina para dispensar automaticamente divisiones protectoras y separadoras de grupos de botellas para cadenas de embalaje de las mismas.
ES2922161T3 (es) Máquina y método para procesar un elemento en forma de caja o similar