ES2208192T3 - Procedimiento y dispositivo para cambiar un juego de utiles. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para cambiar un juego de utiles.Info
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Abstract
Procedimiento para cambiar un juego de útiles en una instalación de división longitudinal, en particular en una instalación de corte, en el cual el juego de útiles es retirado de al menos un árbol (3) y un nuevo juego de útiles preparado es calado sobre el árbol (3), y en el que los útiles individuales, de los cuales se compone el juego de útiles, son almacenados verticalmente y un mecanismo de recogida que trabaja en esencia horizontal transporta los útiles almacenados verticalmente a al menos un elemento axial (4), caracterizado porque el mecanismo de recogida trabaja como agarrador (9) que agarra en los útiles almacenados verticalmente y porque el agarrador (9) agarra de forma activa en los útiles almacenados verticalmente, y porque el agarrador (9) entra con un agarrador interior (13) en el útil a recoger y allí extiende dedos (14) para sujetar el útil, y porque el agarrador (9) puede retener un útil en los extremos de agarre (10, 11) mediante un aspirador de vacío (25).
Description
Procedimiento y dispositivo para cambiar un juego
de útiles.
El invento se refiere a un procedimiento para
cambiar un juego de útiles en una instalación de división
longitudinal, en el cual el juego de útiles es retirado de un árbol
y un nuevo juego de útiles preparado es calado sobre el árbol, y en
el que los útiles individuales, de los cuales se compone el juego de
útiles, son almacenados verticalmente y un mecanismo de recogida que
trabaja en esencia horizontal transporta los útiles almacenados
verticalmente a un elemento axial. Además el invento se refiere a un
dispositivo para cambiar un juego de útiles con las particularidades
del preámbulo de la reivindicación 7.
Semejantes instalaciones de división
longitudinal, en particular instalaciones de corte, se requieren
para dividir flejes de acero u otros materiales en la dirección
longitudinal en anchos de tira definidos. Para ello se devana un
rollo de fleje de acero, se divide y se bobina de nuevo. La división
se realiza en una denominada cizalla de corte, en la cual sobre dos
árboles que marchan en sentido opuesto uno con respecto al otro
están dispuestas piezas distanciadoras y cuchillas. La disposición
de las piezas distanciadoras y de las cuchillas debe modificarse
para cada nuevo pedido de división. Típicamente para un proceso de
corte o de división se requieren de 66 a 100 útiles, que presentan
un peso total de unos 400 a 800 kg. Hasta ahora el equipamiento de
los árboles con las piezas distanciadoras y cuchillas se realiza en
su mayor parte manualmente.
En un dispositivo automático para cambiar un
juego de útiles semejante conocido por el documento WO 96/09145 A
los útiles se almacenan situados planos sobre el fondo, es decir,
horizontales, y mediante un brazo se recogen desde arriba y se
colocan sobre los árboles. Sin embargo son necesarias piezas
distanciadoras y cuchillas especialmente adaptadas, que puedan ser
recogidas por el dispositivo.
Por el documento EP 0911 104 A1 son conocidos un
procedimiento y un dispositivo de la clase mencionada al principio.
En el procedimiento allí descrito los útiles se almacenan sobre
resaltes en dos paredes opuestas entre sí, extendiéndose los
resaltes horizontalmente de manera que los útiles individuales en
forma de disco están dispuestos respectivamente verticales y están
calados sobre los resaltes. Sobre un resalte están dispuestos en
cada caso varios útiles horizontalmente uno al lado de otro. Los
útiles así almacenados son empujados por mecanismos empujadores, que
están dispuestos en cada resalte, sobre un mecanismo de recogida,
que transporta los útiles hasta un sitio de transferencia.
Por el documento DE 197 40 008 C1 es conocido
otro dispositivo y un procedimiento para cambiar juegos de útiles,
que se emplean para un dispositivo para dividir longitudinalmente
fleje metálico. En este dispositivo está previsto un mecanismo de
cambio de cuchillas, que presenta una pluralidad de árboles que son
móviles de tal manera que pueden colocarse en orientación alineada
con los propios árboles de cuchilla de la instalación de corte
longitudinal y que luego los juegos de útiles o juegos de cuchillas
montados previamente sobre los árboles pueden ser calados sobre los
propios árboles de las cuchillas. Cómo estos juegos de cuchillas
pueden ser montados previamente sobre los árboles no está dado a
conocer en esta publicación.
Sirve de base al invento el problema de
proporcionar un procedimiento y un dispositivo de la clase
mencionada al principio, con los cuales de una manera
particularmente sencilla y rápida pueda realizarse un cambio de
útiles en instalaciones de corte.
La solución de este problema se lleva a cabo en
cuanto al procedimiento mediante las particularidades de la
reivindicación 1. En cuanto al dispositivo el problema se soluciona
mediante las particularidades de la reivindicación 7. En las
reivindicaciones subordinadas están especificados perfeccionamientos
ventajosos del invento.
Según la idea fundamental del invento los útiles
individuales, de los cuales se compone el juego de útiles, son
almacenados verticalmente y un agarrador que trabaja horizontal
recoge los útiles almacenados verticalmente y distribuye estos luego
sobre un elemento axial. La palabra "verticalmente" debe
entenderse como que los útiles individuales en forma de disco son
almacenados respectivamente verticales, es decir, que por ejemplo en
el caso de los útiles de corte las aristas de corte afiladas están
orientadas también hacia arriba y abajo. Si se almacenan varios
útiles muy juntos unos con otros, varios útiles dispuestos unos al
lado de otros se extienden en dirección horizontal. Tras el
equipamiento del elemento axial el juego de útiles se cala sobre los
árboles. El elemento axial que se describe aquí y en lo que sigue es
preferentemente parte de un torniquete con varios elementos axiales.
Cada elemento axial está configurado de dos piezas, de manera que
puede ser colocado en orientación alineada con los dos árboles de la
cizalla de corte dispuestos uno sobre otro. Los elementos axiales
también pueden estar configurados como árboles. En este
procedimiento, en el cual los útiles son almacenados verticales
suspendidos o de pie, de manera que un agarrador que trabaja
horizontal pueda agarrar en los útiles en forma de disco con su
escotadura central para los árboles de la instalación de división
longitudinal, es especialmente favorable que pueden emplearse útiles
y piezas distanciadoras usuales y no se necesitan preparaciones
especiales para la realización del procedimiento. Mediante el
almacenamiento según el invento y el acceso a los útiles pueden
componerse de modo totalmente automático nuevos juegos de útiles en
un tiempo sumamente corto. Otra ventaja consiste en que gracias al
agarrador que trabaja de forma activa el almacén puede configurarse
pasivo, es decir, que puede prescindirse del empleo de una
multiplicidad de mecanismos de transferencia en el almacén.
Únicamente el agarrador, que puede agarrar en todas las posiciones
del almacén, presenta la mecánica y los componentes móviles
necesarios para la transferencia de los útiles.
Preferentemente los útiles son recogidos
individualmente por el agarrador y luego transferidos
individualmente al elemento axial. Este proceso se repite tantas
veces hasta que esté compuesto un juego de útiles. Este juego de
útiles se cala luego completo desde el elemento axial sobre el árbol
de la instalación de corte longitudinal. Alternativamente también es
posible que el agarrador recoja en cada caso un útil y le deje en el
agarrador en almacenamiento provisional hasta que esté almacenado
allí un determinado número, por ejemplo cinco, seis o más útiles,
que luego son llevados conjuntamente sobre el elemento axial. Según
el caso de aplicación uno de estos dos modos de proceder puede ser
particularmente ahorrador de tiempo.
Los útiles están almacenados preferentemente
suspendidos en la pared, estando a tal fin previstos en la pared
mandriles sobre los cuales están dispuestos los útiles. Los
mandriles son en su diámetro esencialmente más pequeños que los
útiles. Es particularmente preferible almacenar los útiles en forma
de matriz, empleándose en particular dos paredes opuestas, en las
cuales se disponen respectivamente en forma de matriz los útiles.
Las paredes opuestas pueden ser completadas mediante una pared de
unión de manera que se forme un almacén en forma de U, siendo
equipado el elemento axial en el lado abierto.
En un perfeccionamiento del invento los útiles de
corte son almacenados en una determinada sección del almacén, una
esclusa de control. Esta esclusa de control en la que se almacenan
los útiles de corte puede ser despazada y conducida a un control de
útiles de corte. De esta manera, en particular mediante un cambio o
un giro de la esclusa de control con los útiles de corte, para cada
nueva composición de un juego de útiles es posible proporcionar
útiles de corte controlados y dado el caso reafilados. Esto sirve
asimismo para acelerar el procedimiento según el invento, como el
almacenamiento de los útiles en una matriz de forma, de manera que
es posible un acceso particularmente más rápido y seguro a los
útiles y en especial a las piezas distanciadoras.
El dispositivo según el invento se distingue
porque el mecanismo de recogida está configurado como agarrador que
trabaja automáticamente, que está proyectado para el acceso
horizontal a los útiles y para la transferencia de los útiles. Con
este dispositivo es posible una manipulación particularmente rápida
de los útiles, en especial de las piezas distanciadoras y de los
útiles de corte.
El almacén está preferentemente constituido de
manera que en esencia están previstas dos paredes enfrentadas entre
sí, de manera que los útiles puedan disponerse en forma de matriz en
las paredes del almacén. Éstos preferentemente se suspenden en
barras o mandriles, de manera que mediante la disposición en forma
de matriz de los mandriles está definido exactamente el
almacenamiento de los útiles en forma de disco. Alternativamente los
útiles también pueden prepararse de pie sobre pedestales o por medio
de otros dispositivos de sujeción. La distancia de las paredes que
están enfrentadas entre sí es justamente tan grande que ambas
paredes pueden ser alcanzadas rápidamente por el agarrador y entre
las paredes quede una distancia suficiente para el manejo.
En un perfeccionamiento del invento una
determinada sección del almacén está prevista para el alojamiento de
los útiles de corte y está configurada como esclusa de control, que
de manera conveniente está apoyada móvil y en particular desplazable
y giratoria. De este modo es posible sacar los útiles de corte fuera
del almacén y llevarlos a un control y retoque y dado el caso a un
cambio. Mediante el rápido seguimiento de una nueva sección con
útiles de corte revisados o sustituidos el procedimiento de cambio
puede ser conducido de forma continua. Particularmente es favorable
disponer mandriles en el lado delantero y trasero en la esclusa de
control que está prevista para el alojamiento de los útiles de
corte, y almacenar útiles de corte en ambos lados. La esclusa de
control giratoria con los útiles de corte, tras la retirada de un
juego de útiles usado, puede luego ser hecha girar, de manera que
para la composición de un nuevo juego de útiles queden disponibles
útiles revisados, mientras que los útiles de corte antes usados
están situados en el lado posterior de la pared del almacén y allí
pueden ser comprobados y dado el caso repasados.
El agarrador en una forma de realización
preferida está configurado de manera que es desplazable en tres
dimensiones y además es giratorio sobre su eje vertical. De este
modo el agarrador puede alcanzar cada punto del almacén y avanzar y
retroceder para retirar útiles de la pared. Mediante un giro del
agarrador de 90º sobre su eje vertical es posible un cambio de
posición entre la pared, en la que están suspendidos los útiles, y
un elemento axial, sobre el que se compone el juego de útiles. En
una forma de realización preferida el agarrador está fijado
suspendido, estando prevista en la zona superior una articulación
giratoria. Además preferentemente el agarrador está equipado con un
agarrador interior mecánico con dedos extensibles, estando previstos
convenientemente tres dedos, que son extensibles y retráctiles
neumáticamente. Pueden concebirse también otras clases y tipos de
agarradores. Sin embargo es especialmente favorable un agarrador
interior semejante, puesto que los útiles en la zona interior
presentan el mismo diámetro. Adicionalmente el agarrador puede
presentar un aspirador de vacío, que presenta una junta hermética
anular para aprovechar la superficie de aspiración y un eyector de
alto rendimiento para producir el vacío. Adicionalmente en el
agarrador están instalados sensores para el reconocimiento de los
útiles y para detectar y reconocer un vacío suficiente, que sea lo
bastante fuerte para retener un útil.
En un perfeccionamiento particularmente preferido
del invento el agarrador está configurado como agarrador doble. Esto
significa que el agarrador en su zona horizontal presenta un
agarrador en cada extremo, retirando primero un agarrador un útil de
una pared y luego inmediatamente después de esto retirando el otro
agarrador otro útil de la pared opuesta. Estos útiles son
transferidos luego al elemento axial. De este modo por cada ciclo de
tiempo pueden ser transferidos en el almacén o retirados del almacén
dos útiles, de manera que la duración del tiempo necesario para
cambiar un juego de útiles se reduce aún más.
En otro perfeccionamiento del invento el
agarrador presenta un empujador, con el cual son separados los
útiles recogidos por el agarrador. Éstos pueden ser separados sobre
el elemento axial, sobre el cual se componen los útiles formando un
juego de útiles completo, y desde él el juego de útiles completo es
empujado sobre el árbol de la cizalla de corte. Preferentemente el
elemento axial está configurado como torniquete, de manera que estén
disponibles tres, convenientemente cuatro, o aún más elementos
axiales, que pueden ser equipados mientras la instalación de corte
está empleándose.
En un perfeccionamiento preferido del invento el
empujador está configurado como empujador combinado desplazable, que
por una parte aproxima y desplaza los útiles sobre el torniquete y
por otra parte puede empujar el juego de útiles completo desde el
torniquete sobre el árbol de la cizalla de corte y viceversa, puede
empujar los juegos de útiles usados desde el árbol de la cizalla de
corte sobre el torniquete.
A continuación el invento es explicado más
ampliamente con ayuda de los dibujos. En detalle las
representaciones esquemáticas muestran en:
La Figura 1 una vista de conjunto de una
instalación de corte longitudinal con un dispositivo para cambiar un
juego de útiles;
la Figura 2 una sección transversal de un
dispositivo con un agarrador doble;
la Figura 3 una vista lateral de un agarrador
doble para el empleo en el dispositivo;
la Figura 4 un agarrador del dispositivo para
cambiar el juego de útiles;
la Figura 5 una esclusa de control del
dispositivo;
la Figura 6 un empujador combinado del
dispositivo y
la Figura 7 un anillo extremo para el empleo con
el dispositivo.
En la Figura 1 está representada una instalación
de corte o instalación de división longitudinal designada con 1, que
sirve para devanar fleje de acero que primero está en rollos y
dividirlo en anchos de tira exactamente definidos y a continuación
bobinarlo de nuevo. La división se realiza en una denominada cizalla
de corte, que está constituida por dos árboles que giran en sentido
opuesto uno con respecto al otro, sobre los cuales están dispuestas
a distancias exactas piezas distanciadoras y útiles de corte o
cuchillas. El ancho típico de una cizalla de corte semejante es de
hasta 2200 mm. En total sobre los dos árboles de la cizalla de
corte, que están dispuestos uno sobre otro y están designados con 3,
se requieren aproximadamente de 66 a 100 útiles, cuyo peso total es
de unos 400 a 800 kg. Tras realizarse el paso de un rollo de fleje
de acero la instalación de corte es detenida para cambiar los
útiles, para lo cual la cizalla de corte se abre y el juego de
útiles usado es empujado sobre un elemento axial 4 de un torniquete
5. El torniquete 5 con los distintos elementos axiales es el miembro
de unión hacia el dispositivo 2 para cambiar el juego de útiles, el
cual también puede ser designado como robot de montaje de cuchillas.
El dispositivo 2 presenta en esencia un almacén para los útiles y un
agarrador desplazable en éste, el cual puede agarrar en los útiles.
El dispositivo 2 presenta en particular dos paredes 6 y 7 opuestas
entre sí, en las cuales están dispuestos en forma suspendida los
útiles, en particular las piezas distanciadoras y los útiles de
corte. En las terminaciones superiores de las paredes 6 y 7 están
dispuestos ejes de traslación sobre los cuales un travesaño 8 puede
desplazarse con movimiento de vaivén en dirección horizontal. En el
travesaño está fijado desplazable horizontalmente un agarrador 9.
Los ejes de traslación están configurados como módulos lineales de
alta precisión con guías de carriles a bolas y accionamiento por
correa dentada. El agarrador 9 puede desplazarse verticalmente
mediante cremallera y piñón. Los tres ejes de traslación son
accionados por servomotores de corriente alterna de alta dinámica
sin escobillas, presentando el servomotor para el eje vertical un
freno de retención electromagnético. Además el agarrador 9 está
dispuesto giratorio en el travesaño 8, siendo accionado el eje de
giro por un servomotor de corriente alterna con engranaje planetario
de precisión. El agarrador 9 está configurado como agarrador doble,
que en sus dos extremos de agarre 10 y 11 puede recoger
respectivamente un útil. Una vista de una sección transversal de un
almacén del dispositivo según el invento está representada en la
Figura 2. En las paredes 6 y 7 opuestas entre sí están dispuestos a
distancias regulares mandriles 22, los cuales presentan un diámetro
pequeño en comparación con los útiles 17. La vista en sección se
desarrolla a través de la esclusa de control 21, que ocupa una parte
de la pared 7 y en cuya zona están dispuestos a ambos lados
mandriles 22. La esclusa de control 21 es giratoria, de manera que
los útiles de corte 23 allí dispuestos pueden ser cambiados
rápidamente. El agarrador 9 configurado como agarrador doble con sus
extremos de agarre 10 y 11 es desplazable horizontalmente sobre un
travesaño 8, de manera que los extremos de agarre 10 y 11 pueden
disponerse en cada caso directamente delante de los útiles 17 o de
los útiles de corte 23.
El agarrador 9 está representado en una vista más
detallada en la Figura 3.
En la Figura 3 está representado el agarrador
doble con sus extremos de agarre 10 y 11 y con el módulo de giro 12,
por medio del cual el agarrador 9 es giratorio sobre su eje. En los
extremos de agarre está previsto un aspirador de vacío 25, por medio
del cual puede ser retenido un útil en el extremo de agarre. Además
en la zona de los extremos de agarre está situado un sensor 26, que
puede detectar lo grande que es la distancia a la pieza de trabajo y
si el agarrador debe aproximarse todavía más a la pieza de trabajo.
El sensor 26 también es capaz de detectar la intensidad del vacío
producido.
En la Figura 4 está representado un agarrador
individual 9. El agarrador 9 está fijado con un módulo de giro 12 al
pórtico arriba descrito, es decir, al travesaño 8. Un agarrador
interior 13 con dedos 14 extensibles y retráctiles neumáticamente es
desplazable linealmente, de manera que el agarrador interior puede
entrar en el útil a retirar de una pared 6 ó 7 y allí extender los
dedos 14 y de este modo aprisionar el útil. Por encima del agarrador
interior 13 está dispuesto un mandril intermedio 15, que presenta
una forma semicircular, de manera que el mandril interior con el
mandril intermedio 15 puede pasar directamente debajo de un mandril
de almacenamiento configurado redondo en una de las paredes
laterales 6 ó 7 y con el movimiento de retroceso del agarrador
interior 13 un útil 17 es hecho deslizar sobre el mandril intermedio
15. Sobre este mandril intermedio 15 puede ser depositado uno o
pueden ser depositados varios útiles. El agarrador interior 13 se
desplaza con movimiento de vaivén con una guía lineal 18 y puede
desplazarse hasta más allá del extremo del mandril intermedio 15.
Por encima del agarrador interior 13 está dispuesto un separador 19
desplazable por medio de otra guía lineal, mediante el cual puede
ser desplazado un anillo 20, que circunda al agarrador interior 13 y
al mandril intermedio 15, para con su ayuda poder ser separados los
útiles 17 depositados sobre el mandril intermedio 15. En la
separación el útil 17 es empujado hasta el borde delantero del
mandril intermedio 15, hasta que el agarrador interior 13 con sus
dedos extensibles 14 puede aprisionar y transferir el útil.
Alternativamente el separador 19 también puede por ejemplo empujar
directamente los útiles 17 sobre un elemento axial, cuando el
agarrador 9 está situado adecuadamente.
En la Figura 5 está representado un detalle de la
pared 6 del dispositivo 2 para cambiar un juego de útiles, que
presenta una esclusa de control especial 21. En esta esclusa de
control 21 están dispuestos útiles de corte 23 suspendidos en los
mandriles de almacenamiento 22. La esclusa de control 21 forma una
estación de control y carga de útiles, estando la esclusa de control
21 en conjunto configurada móvil, dicho más exactamente, desplazable
y giratoria. La esclusa de control 21 se mueve hacia atrás sobre un
eje lineal 24 por medio de un cilindro, y allí puede ser hecha girar
sobre su propio eje. De este modo los útiles suspendidos en
mandriles de almacenamiento en el lado posterior de la esclusa de
control 21 son hechos girar hacia delante y pueden ser introducidos
de vuelta en el almacén. Los útiles usados, en particular los útiles
de corte, ahora pueden ser sometidos en el lado posterior de la
pared 6 a una comprobación visual y por palpador y ser afilados o
sustituidos. Con la esclusa de control 21 son manipulados en
especial los útiles de corte, pero también es posible sacar aquí
para el control las piezas distanciadoras y otros útiles.
En la Figura 6 está representado un empujador
combinado 30, que es desplazable linealmente a lo largo de un carril
31 y a través de este carril 31 puede alcanzar tanto el torniquete 4
como el árbol 3 en la cizalla de corte de la instalación de corte.
El empujador combinado 30 presenta un bastidor 32. Por medio de una
placa separadora 33 los útiles colocados sobre los elementos axiales
4 del torniquete 5 pueden ser empujados adicionalmente con el
empujador combinado 30 y es posible hacer deslizar el juego completo
de útiles desde el torniquete 5 sobre el árbol 3 de la cizalla de
corte. Después de realizado el proceso de preparación el empujador
combinado puede luego hacer deslizar hacia atrás el juego de útiles
usado. La placa separadora 33 es desplazable en altura, de manera
que pueden alcanzarse los árboles 3.
En la Figura 7 está representado en vista lateral
y en sección transversal un anillo extremo 40 para un torniquete de
montaje de cuchillas, caracterizándose este anillo extremo porque
presenta una ranura circular 41, en la que puede engranar el
empujador combinado 30 y separar el juego de útiles del
torniquete.
El dispositivo según el invento funciona como
sigue: tras el paso de un rollo de acero el programa es detenido
para cambiar el juego de útiles y tras la correspondiente entrada de
la orden la cizalla de corte se abre 90º hacia el lado, de manera
que el torniquete 5 puede acoplarse con uno de los elementos axiales
4 en los árboles de la cizalla de corte. Por medio del empujador
combinado 30 el juego de útiles completo de los árboles 3 de la
cizalla de corte es calado sobre los elementos axiales 4 del
torniquete 5, que gira por ejemplo 90º, de manera que un nuevo juego
de útiles, ya montado, es situado delante de los árboles 3 ahora
libres y por medio del empujador combinado 30 es hecho deslizar
sobre los árboles de la cizalla de corte. Tras la retirada del
torniquete 5 se cierra la cizalla de corte y la instalación de corte
1 puede ser puesta de nuevo en funcionamiento. De esta manera se
consigue que el tiempo de espera de la instalación de corte para el
cambio de útiles sea minimizado. El torniquete 5 gira y se desplaza
de manera que los elementos axiales 4 con el juego de útiles usado
son conducidos al dispositivo 2 para cambiar el juego de útiles y el
juego de útiles usado es desmontado con el agarrador 9 y es montado
un nuevo juego para un programa de corte que debe actuar a
continuación. El agarrador 9 desplazable en tres ejes puede
depositar los útiles individuales en sitios predeterminados en el
almacén montado con ahorro de espacio y controlado por el programa
recoger los útiles necesarios para el nuevo juego de útiles y
colocarlos sobre los elementos axiales 4 del torniquete 5. En la
retirada de un útil de un mandril de almacenamiento 22 el agarrador
9 se desplaza en dirección del mandril de almacenamiento. El
agarrador 9 se detiene cuando está introducido en el útil. Los dedos
14 del agarrador 9 se extienden y aprisionan por lo tanto el útil.
El separador 20 retrocede una distancia que corresponde al espesor
del útil retirado, después de lo cual retrocede también el agarrador
interior 13 con el útil aprisionado y empuja la totalidad de los
útiles que ya se encuentran sobre el mandril intermedio 15. Cuando
el agarrador interior 15 ha alcanzado la posición de depósito se
retraen los dedos 14 del agarrador y el útil es depositado sobre el
mandril intermedio 15. El agarrador 9 ahora sólo debe ser
desplazable en la altura y en la profundidad del almacén. En el
ancho del almacén es suficiente que el agarrador 9 sea giratorio
sobre su propio eje, de manera que el agarrador interior 13 pueda
situarse en la proximidad de los útiles a recoger. La pequeña
distancia que falta entre el agarrador y el útil es salvada por el
agarrador interior 13, que es desplazable.
En caso de empleo de un agarrador doble primero
cada extremo de agarre recoge un útil. En caso de empleo de un
agarrador doble semejante es necesaria una capacidad de
desplazamiento en las tres dimensiones, puesto que el agarrador
doble sólo recoge un útil en cada caso y para ello no se emplea
ningún agarrador interior desplazable, sino un aspirador de vacío.
El agarrador doble se desplaza luego hasta el elemento axial y
entrega los dos útiles recogidos uno tras otro, haciendo deslizar el
empujador un tramo sobre el elemento axial 4 los útiles ya
depositados, de manera que el extremo delantero del elemento axial
esté libre hasta el punto de que puedan ser recogidos dos nuevos
útiles.
Claims (16)
1. Procedimiento para cambiar un juego de útiles
en una instalación de división longitudinal, en particular en una
instalación de corte, en el cual el juego de útiles es retirado de
al menos un árbol (3) y un nuevo juego de útiles preparado es calado
sobre el árbol (3), y en el que los útiles individuales, de los
cuales se compone el juego de útiles, son almacenados verticalmente
y un mecanismo de recogida que trabaja en esencia horizontal
transporta los útiles almacenados verticalmente a al menos un
elemento axial (4),
caracterizado porque
el mecanismo de recogida trabaja como agarrador
(9) que agarra en los útiles almacenados verticalmente y
porque el agarrador (9) agarra de forma activa en
los útiles almacenados verticalmente, y
porque el agarrador (9) entra con un agarrador
interior (13) en el útil a recoger y allí extiende dedos (14) para
sujetar el útil, y porque el agarrador (9) puede retener un útil en
los extremos de agarre (10, 11) mediante un aspirador de vacío
(25).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
el agarrador (9) recoge individualmente los
útiles almacenados verticalmente y los entrega individualmente al
elemento axial.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
los útiles son almacenados en forma de matriz en
dos paredes (6, 7) opuestas entre sí.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
los útiles de corte son almacenados en una
determinada sección (21).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque
la sección (21), en la que son almacenados los
útiles de corte, es desplazada y conducida a un control de útiles de
corte.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
el agarrador (9) almacena provisionalmente varios
útiles (17) y entrega éstos conjuntamente a un elemento axial
(4).
7. Dispositivo para cambiar un juego de útiles
que está dispuesto sobre un árbol de una instalación de división
longitudinal, con un almacén para almacenar los útiles verticalmente
y un mecanismo de recogida móvil en el almacén para recoger y
transportar los útiles,
caracterizado porque
el mecanismo de recogida está configurado como
agarrador (9) que está proyectado para el acceso horizontal a los
útiles y para la transferencia de los útiles,
porque el agarrador (9) presenta un agarrador
interior mecánico (13) con dedos extensibles (14), y
porque el agarrador (9) presenta un aspirador de
vacío (25).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque
en las paredes (6, 7) del almacén están
dispuestos mandriles (22).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 u 8,
caracterizado porque
está prevista una esclusa de control (21) para el
alojamiento de los útiles de corte.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque
la esclusa de control (21), que está destinada
para el alojamiento de los útiles de corte, está apoyada desplazable
y giratoria.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
9 ó 10,
caracterizado porque
la esclusa de control (21) presenta mandriles
(22) en su parte delantera y en su parte posterior.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 a 11,
caracterizado porque
el agarrador (9) es desplazable y giratorio en
tres dimensiones y porque el agarrador (9) está fijado
suspendido.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 a 12,
caracterizado porque
el agarrador (9) presenta sensores de vacío
(26).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 a 13,
caracterizado porque
el agarrador (9) está configurado como agarrador
doble.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 a 14,
caracterizado porque
el agarrador (9) presenta un agarrador interior
móvil (13) y un empujador o separador (20).
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 a 15,
caracterizado porque
el dispositivo presenta un empujador combinado
desplazable (30), que puede hacer deslizarse los útiles sobre el
torniquete (5) y desde el torniquete sobre el árbol (3) de la
instalación de corte.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19937207A DE19937207C1 (de) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Wechseln eines Werkzeugsatzes bei einer Längsteilanlage, insbesondere einer Spaltanlage |
| DE19937207 | 1999-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2208192T3 true ES2208192T3 (es) | 2004-06-16 |
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ID=7917484
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| ES (1) | ES2208192T3 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| ITVI20120341A1 (it) * | 2012-12-21 | 2014-06-22 | Make S R L | Impianto di carico e scarico di elementi di taglio del tipo perfezionato per la composizione e la scomposizione di serie di detti elementi di taglio |
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- 2000-07-19 AT AT00115541T patent/ATE251965T1/de active
- 2000-07-19 ES ES00115541T patent/ES2208192T3/es not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| ES2818226A1 (es) * | 2019-10-07 | 2021-04-09 | Icut Solutions S L | Proceso para la carga y descarga de discos en lineas de corte |
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