ES2207777T3 - Metodo para fabricar un tricotado en una tricotosa rectilinea con un carro dotado de al menos un sistema de cerrrojo. - Google Patents

Abstract

UN PROCEDIMIENTO PARA FABRICACION DE UN TRICOTADO SOBRE UNA TRICOTOSA PLANA CON UN CARRO QUE TIENE POR LO MENOS UN SISTEMA DE CIERRE, DONDE SE REGULA LA VELOCIDAD DEL CARRO DENTRO DE UNA LINEA DE PUNTOS EN FUNCION DE LAS CLASES DE PUNTOS PRODUCIDAS POR LAS DISTINTAS AGUJAS O GRUPOS DE AGUJAS, ASI COMO DE LAS CARACTERISTICAS DE LOS HILOS DE TRICOTADO EMPLEADOS, DE FORMA CONTINUA DE MODO QUE EL CARRO SE DESPLACE EN CADA PUNTO DE LA FILA DE PUNTOS CON LA VELOCIDAD MAXIMA POSIBLE QUE TODAVIA GARANTICE QUE NO SE ROMPE NINGUN HILO DE TRICOTADO.

Description

Método para fabricar un tricotado en una tricotosa rectilínea con carro dotado de al menos un sistema de cerrojo.

La invención se refiere a un método para fabricar un tricotado en una tricotosa rectilínea con un carro dotado de al menos un sistema de cerrojo, el cual controla los movimientos de las agujas de acuerdo a un programa de dibujo para el género a tricotar.

En las modernas tricotosas rectilíneas de alto rendimiento, los sistemas de cerrojo, que gobiernan los movimientos de las agujas, están configurados de manera que ya no es el control de las agujas que limita la velocidad máxima posible del carro. Más bien, la velocidad del carro se ve ahora limitada por el hilo de tricotar utilizado, el cual puede romperse si las fuerzas que las agujas ejercen sobre él llegan a ser excesivas. La rotura del hilo también puede ser provocada por el tirón de aceleración, que experimenta un hilo de tricotar cuando su correspondiente guía-hilos es movido por el carro, el cual, a su vez, se mueve a una velocidad elevada. Dicho tirón de aceleración se produce, sobre todo, en los bordes del tricotado, pero en determinados dibujos de tricotado, por ejemplo intarsia, también puede producirse en una misma hilera de mallas. La mayoría de los tricotados producidos en una tricotosa rectilínea llevan dibujos integrados, de modo que en cada hilera de mallas unos grupos individuales de agujas forman diferentes estructuras. En una misma hilera de mallas pueden, por ejemplo, formarse mallas y/o puntos de retenida, acumularse mallas y puntos de retenida en una misma sección, incorporarse hilos de flotación, desplazarse las mallas lateralmente en la misma placa porta-agujas, o transferirse mallas de una de las placas porta-agujas a la placa porta-agujas opuesta. En función de la operación que las agujas efectúen, el hilo de tricotar es sometido a diferentes fuerzas en diferentes sitios en una misma hilera de mallas. A fin de poder obtener una producción sin defectos en la tricotosa rectilínea, el carro se mueve a través de la hilera de mallas con la máxima velocidad admisible para que el hilo no se rompa en el punto más crítico de la hilera de mallas, es decir, en el lugar donde las agujas ejercen mayor fuerza sobre el hilo de tricotar. Si sólo hay pocos sitios críticos en una misma hilera de mallas, se realizan grandes zonas del tricotado a una velocidad de carro que, en el fondo, es innecesariamente lenta para dichas zonas.

De la PE 0 276 383 A2 se conoce una tricotosa rectilínea en la que la carrera del carro se adapta al ancho del tricotado, de manera que el carro no tiene que recorrer trayectos innecesarios.

La patente GB 2 195 360 A describe un sistema de control de carro que regula la aceleración y desaceleración del carro en un cambio de dirección en función de la velocidad del carro.

En la patente GB 2 201 167 A se describe un dispositivo de conexión y desconexión de una tricotosa rectilínea, donde la velocidad del carro es controlada en función de la posición de una barra de embrague. Cuanto más se aproxima la barra de embrague a su posición de "conexión", más se aproxima la velocidad del carro a su valor máximo preestablecido; y cuanto más la barra de embrague se aproxima a su posición de "desconexión", más se reduce la velocidad del carro.

Para permitir que la fabricación de piezas tricotadas en una tricotosa rectilínea resulte todavía más económica que hasta ahora, la presente invención propone un método con las características de la reivindicación 1. La velocidad máxima posible del carro en una sección determinada de una hilera de mallas depende del tipo de material del hilo de tricotar y de la forma en que éste es procesado por las agujas de tricotar, es decir, si éstas forman mallas normales, grandes o pequeñas o puntos de retenida, si acumulan puntos de retenida, o si transfieren mallas o las recogen, etc. En la regulación de la velocidad del carro entran, por lo tanto, informaciones sobre el tipo de hilo de tricotar, así como datos de dibujo, de los cuales se desprende qué agujas forman qué estructuras con el hilo de tricotar. A partir de los datos sobre el o los hilos de tricotar utilizados se puede determinar una velocidad máxima específica para cada hilo. Asimismo se puede calcular el tirón de aceleración máximo posible para el hilo. A partir de los datos de dibujo se determinan entonces los sitios en la hilera de mallas donde debe reducirse la velocidad máxima específica para cada hilo. Si en el tricotado existen secciones que no requieren de ningún movimiento de aguja, el carro puede moverse en dichas secciones a velocidades que pueden alcanzar los valores máximos posibles según el dispositivo de accionamiento asociado, puesto que en estas secciones tampoco se ejerce ninguna fuerza sobre el hilo de tricotar. Gracias a ello es posible obtener un aumento adicional de la velocidad de producción del tricotado. Además, la velocidad del carro puede reducirse en todos aquellos sitios de una hilera de mallas, donde el carro debe efectuar una conmutación mecánica en una unidad accesoria. Dicha unidad accesoria puede ser, por ejemplo, un dispositivo de cubierta ("Deckereinrichtung"), cuya secuencia de movimiento es controlada por trayectos de curva en el carro. Las zonas con velocidad reducida así como las cantidades de reducción de la velocidad son determinadas por los datos de dibujo. Frente a los métodos más conocidos para la fabricación de tricotados en una tricotosa rectilínea, el método conforme a la invención garantiza una realización mucho más económica, puesto que la velocidad del carro siempre adopta el máximo valor admisible que permite una producción de tricotados sin defectos. De esta manera, la hilera de mallas ya no se forma a la velocidad de carro calculada en base al caso más crítico en la hilera de
mallas.

La invención también contempla una tricotosa rectilínea para realizar un método según una de las reivindicaciones 1 a 3, con un carro dotado de al menos un sistema de cerrojo que controla los movimientos de las agujas de acuerdo a un programa de dibujo para el género a realizar, así como dotado de un dispositivo de control, el cual controla la unidad de accionamiento del carro de tal forma, que en cada punto de las hileras de mallas el carro se mueva a la máxima velocidad posible, efectuándose dicho control según los datos sobre los parámetros del o de los hilos de tricotar así como según los tipos de dibujo generados por medio de las diferentes agujas o grupos de agujas durante la formación de una hilera de mallas. Para ello es conveniente que el dispositivo de control esté conectado a una memoria de programas de dibujo de la máquina.

A continuación, se describirá detalladamente, con ayuda de las figuras, un método conforme a la invención para la fabricación de un tricotado en una tricotosa rectilínea mediante gráficos de velocidades del carro de una tricotosa rectilínea.

La figura n° 1 representa una curva de desarrollo de velocidades de carro a lo largo de una hilera de mallas según el estado de la técnica.

La figura n° 2 representa una primera curva de desarrollo de velocidades de carro a lo largo de una hilera de mallas de un tricotado.

La figura n° 3 representa una segunda curva de desarrollo de velocidades de carro a lo largo de una hilera de mallas de un tricotado.

La figura n° 4 representa una tercera curva de desarrollo de velocidades de carro a lo largo de una hilera de mallas de un tricotado.

La figura n° 5 representa una cuarta curva de desarrollo de velocidades de carro a lo largo de una hilera de mallas de un tricotado.

La figura n° 6 representa una quinta curva de desarrollo de velocidades de carro a lo largo de una hilera de mallas de un tricotado.

La figura n°1 muestra el desarrollo de una velocidad de carro Vs a lo largo de una hilera de mallas de un tricotado con el ancho B, de acuerdo a un método de fabricación según el estado de la técnica. Aquí, la hilera de mallas es formada con el mismo hilo de tricotar a través de todo el ancho B del tricotado. El término Vs_{max} indica la velocidad máxima del carro, la cual depende del material del hilo de tricotar utilizado, cuando todas las agujas forman mallas de tamaño normal. Sin embargo, en el ejemplo representado, la velocidad máxima real Vstat, dibujada como línea continua, es inferior a la velocidad máxima Vs_{max}, debido a que el tricotado presenta en al menos un sitio una sección en la cual las agujas ejercen sobre el hilo de tricotar unas fuerzas tan grandes que resulta necesaria una reducción de la velocidad a fin de evitar la rotura del hilo. Tal como muestra claramente el gráfico según la figura n° 1, en los métodos según el estado de la técnica, la hilera de mallas entera se realiza a una velocidad de carro uniforme, excepto en las zonas iniciales y finales donde el carro tiene que acelerarse después de la inversión del sentido de tricotado 10, y tiene que ser frenado antes de efectuar una nueva inversión del sentido de tricotado 10.

La figura n° 2 muestra un primer desarrollo de velocidades Vs de un carro en un método de fabricación conforme a la invención. Aquí también, la hilera de mallas entera en su ancho B es formada con un hilo de tricotar suministrado a través de un guía-hilos FF1. La dirección de tricotado vuelve a indicarse mediante una flecha 10. En una zona inicial A de la hilera de mallas, el carro se acelera a partir del borde del tricotado, siendo la aceleración en un tramo 11 de la curva de velocidades Vs menor que después, con lo que se disminuye el tirón de aceleración sobre el hilo de tricotar. La hilera de mallas presenta una primera sección S_{1} en la que todas las agujas forman mallas de tamaño normal, de manera que el carro puede moverse a su velocidad máxima posible Vs_{max}. En la siguiente sección S_{2} de la hilera de mallas, se forman mallas de tamaño aumentado, por lo cual debe reducirse la velocidad del carro. La fase de desaceleración, necesaria para disminuir la velocidad, está señalada con Vz2. En la siguiente sección S_{3} de la hilera de mallas, todas las agujas vuelven a realizar mallas de tamaño normal, es decir, que la velocidad puede volver a acelerarse en la zona Bs3 hasta alcanzar la velocidad máxima Vs_{max}. En la siguiente sección S_{4}, el hilo de tricotar es colocado en flotación a través de varias agujas. Para ello, el hilo tiene que enfilarse con una baja tensión propia, lo cual sólo es posible si se reduce la velocidad del carro. Por consiguiente, en la transición entre la sección S_{3} y la sección S_{4} el desarrollo de la velocidad de carro Vs presenta un tramo de desaceleración Vz4. En la siguiente sección S_{5}, todas las agujas vuelven a realizar mallas de tamaño normal, de manera que el carro puede volver a acelerarse hasta alcanzar la velocidad máxima Vs_{max}. En la sección S_{6}, algunas mallas son transferidas de una placa porta-agujas a la otra, para lo cual otra vez es necesaria una disminución de la velocidad Vs del carro, antes de que éste vuelva a acelerarse hasta la velocidad máxima VS_{max} en la última sección S_{7}, en la cual todas las agujas vuelven a realizar mallas de tamaño normal. En la sección E, hacia el final de la hilera de mallas, antes de la inversión de sentido 10, el carro se desacelera hasta su completa detención; sin embargo, poco antes de la completa detención, la desaceleración vuelve a aumentarse en una zona 12 para que el hilo de tricotar, que se extiende desde las mallas del borde hasta el guía-hilos FF1, presente una tensión lo más baja posible y no produzca mallas de borde demasiado estrechas. En el ejemplo mostrado en la fig. 2, en la zona de tricotado entre la aceleración incial A y la desaceleración final E, se alcanza la velocidad máxima Vs_{max} en un 41% del recorrido del carro. En comparación con el desarrollo de la velocidad representado en la fig. 1, esto significa una clara reducción del tiempo de producción para la hilera de mallas.

La figura n° 3 muestra otro ejemplo más de un desarrollo de velocidades vs un carro a través del ancho B de una hilera de mallas. Ésta es formada por tres diferentes hilos de tricotar de diferentes materiales M1, M2 y M3. Aquí, el primer hilo del material M1 realiza el tricotado en la primera sección S_{1}, el hilo del material M2 en la segunda sección S_{2}, y el tercer hilo del material M3 en la tercera sección S_{3}. Debido a los distintos materiales M1 a M3 de los hilos de tricotar, también existen tres diferentes velocidades máximas VsM1_{max}, VsM2_{max} Y VsM3_{max} a las que el carro puede moverse antes de romperse el correspondiente hilo, siempre que las agujas formen mallas de tamaño normal. Las secciones iniciales y finales A y E son idénticas a las mostradas en la fig. 2. En la sección S_{1}, el primer hilo forma mallas de tamaño normal, por lo que el carro se acelera a la correspondiente velocidad máxima admisible VsM1_{max}. En la sección S_{2}, el segundo hilo más robusto de material M2 realiza el tricotado, de forma que el carro puede acelerarse a la velocidad máxima superior VsM2_{max} (Bs2). En la sección S_{3}, el tercer hilo de material M3 realiza el tricotado, generando también exclusivamente mallas de tamaño normal, de forma que el carro es ahora ajustado a la velocidad máxima admisible para el tercer hilo VsM3_{max}. El material M1 del primer hilo de tricotar podría ser, por ejemplo, un hilo mohair, el material M2 una mezcla acrílica y el material M3, por ejemplo, lana virgen.

La figura n° 4 muestra un desarrollo de velocidades vs. un carro a lo largo de una hilera de mallas, la cual, en las tres secciones S_{1}, S_{2} y S_{3}, es formada con los mismos hilos de diferentes materiales M1, M2 y M3, igual que la hilera de mallas de la fig. 3. Pero ahora, en las secciones S_{1} y S_{2} se encuentran zonas de agujas S_{\text{1*}} y S_{\text{2*}}, en las que, mediante los correspondientes hilos de tricotar, se forman mallas más grandes o se transfieren mallas a la placa porta-agujas opuesta. En ambas zonas S_{1} y S_{2}, por lo tanto, es necesaria una reducción de la velocidad de carro, tal como muestra claramente la fig. 4. En la sección S_{3}, todas las agujas vuelven a formar mallas de tamaño normal, por lo que el carro puede mantener aquí su velocidad máxima hasta la sección final E.

La figura n° 5 muestra el ejemplo de un desarrollo de velocidades vs. un carro en el desplazamiento a través de un tricotado con el ancho B, pero sin formar mallas. En la zona central del tricotado se encuentra, sin embargo, una sección S_{2} en la que una serie de mallas es transferida a la placa porta-agujas opuesta. En las otras dos secciones S_{1} y S_{3} no se efectúan movimientos de aguja. Por ello, el carro puede acelerarse en la zona inicial A, la cual es muy corta, hasta su máxima velocidad posible VsH soportada por su dispositivo de accionamiento. Dicha velocidad la mantiene hasta poco antes de llegar a la sección S_{2} donde se frena en una zona VZ_{max}, de manera que la transferencia de mallas en la zona S_{2} pueda efectuarse sin ningún peligro. A continuación, el carro vuelve a acelerarse en la zona Bs_{max} hasta la velocidad máxima posible VsH y no vuelve a ralentizarse hasta su completa detención hasta llegar a la zona final E, antes de la inversión del sentido de carro 10. Si por determinados motivos fuese conveniente no mover el carro a la velocidad máxima en las zonas S_{1} y S_{3}, naturalmente podrían seleccionarse todas las velocidades posibles inferiores a VsH.

La figura n° 6 muestra el desarrollo de una velocidad de carro vs. a través de un tricotado con el ancho B, donde la hilera de mallas representada es formada de manera continua con un solo hilo de tricotar. La hilera de mallas presenta varias secciones distintas S_{1} a S_{7}, donde en las secciones S_{1}, S_{3}, S_{5} y S_{7} se forman mallas de tamaño normal, de modo que en estas zonas el carro puede adoptar su velocidad máxima admisible según el material de hilo del que se trate. En la sección S_{7}, se forman mallas de tamaño aumentado, estando el hilo expuesto a mayor solicitación, por lo que la velocidad del carro debe disminuirse en esta zona. En la sección S_{4}, el carro efectúa una función mecánica de conmutación. Para ello, la velocidad del carro debe reducirse de acuerdo a las necesidades cinemáticas del mecanismo conectado. Dicho mecanismo puede ser, por ejemplo, un dispositivo de cubierta, cuyo movimiento es controlado por tramos de curva en el carro. En la sección S_{6}, se lleva a cabo una transferencia de mallas de una placa porta-agujas a la otra, de manera que aquí también tiene que volver a efectuarse una reducción de la velocidad del carro con respecto a las velocidades máximas aplicables a las secciones S_{5} y S_{7}. Las zonas Vz2, Vz4 y Vz6 representan zonas, en las que el carro se ralentiza, mientras que las zonas Bs3, Bs5 y Bs7 son zonas en las que el carro se acelera hasta alcanzar su velocidad máxima admisible según el material de hilo.

Claims (5)

1. Método para fabricar un tricotado en una tricotosa rectilínea con un carro dotado de al menos un sistema de cerrojo, el cual controla los movimientos de las agujas de acuerdo a un programa de dibujo para el género a tricotar, caracterizado por el hecho de que la velocidad de carro (Vs) es controlada continuamente mediante un dispositivo de control, el cual gobierna la unidad de accionamiento del carro en una hilera de mallas en función de los datos sobre las propiedades del o de los hilos de tricotar utilizados, a partir de los cuales se calcula una velocidad máxima específica para cada hilo y el tirón de aceleración máximo posible para el o los hilos, así como de los tipos de dibujo creados mediante las distintas agujas o grupos de agujas, de manera que en cada punto de la hilera de mallas el carro se mueva a la máxima velocidad posible que garantice que ninguno de los hilos se rompa.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en las secciones (S_{1}, S_{3}) del tricotado, en las que no se requieren movimientos de aguja, el carro se mueve a velocidades que pueden alcanzar las velocidades máximas posibles (VsH) de acuerdo a su dispositivo de accionamiento.

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que la velocidad de carro (Vs) se reduce en todos aquellos sitios de una hilera de mallas donde el carro debe efectuar una conmutación mecánica en una unidad accesoria.

4. Tricotosa rectilínea para realizar un método según una de las reivindicaciones 1 a 3, con un carro dotado de al menos un sistema de cerrojo que controla los movimientos de las agujas de acuerdo a un programa de dibujo para el género a tricotar, caracterizada por el hecho de que presenta un dispositivo de control que gobierna la unidad de accionamiento del carro según los datos sobre los parámetros del o de los hilos de tricotar utilizados así como sobre los tipos de dibujo, creados mediante las distintas agujas o grupos de agujas durante la formación de una hilera de mallas, de tal manera que el carro se mueve en cualquier punto de la hilera de mallas a la velocidad máxima posible.

5. Tricotosa rectilínea según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de control está conectado a una memoria de programas de dibujo.