ES2205815T3 - Transpondedor movil para un vehiculo. - Google Patents

Transpondedor movil para un vehiculo.

Info

Publication number
ES2205815T3
ES2205815T3 ES99920789T ES99920789T ES2205815T3 ES 2205815 T3 ES2205815 T3 ES 2205815T3 ES 99920789 T ES99920789 T ES 99920789T ES 99920789 T ES99920789 T ES 99920789T ES 2205815 T3 ES2205815 T3 ES 2205815T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
mobile transponder
antennas
indicator
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99920789T
Other languages
English (en)
Inventor
Rudiger Bartz
Carsten Befelein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2205815T3 publication Critical patent/ES2205815T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00968Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier
    • G07C2009/00992Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier mechanical key
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/62Comprising means for indicating the status of the lock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Transpondedor móvil (1) para vehículos, con un indicador óptico (8) asociado al vehículo, caracterizado porque el transpondedor móvil (1) contiene antenas (11-14 ó 21-23) con una característica direccional tridimensional que recogen una señal proveniente del vehículo y la alimentan a una lógica de evaluación (6), y porque la lógica de evaluación obtiene a partir de dicha señal informaciones de dirección sobre el lugar de emplazamiento del vehículo con respecto al transpondedor móvil y alimenta estas informaciones a un indicador (8) asociado a la dirección del lugar de emplazamiento del vehículo.

Description

Transpondedor móvil para un vehículo.
La invención se refiere a un transpondedor móvil para un vehículo con indicador óptico.
Se conoce una llave de esta clase por los documentos DE 37 40 770 A y GB 2 240 418 A. Se señaliza aquí por medio del indicador óptico si el vehículo está enclavado. Sin embargo, es frecuentemente necesario obtener una información sobre el lugar de emplazamiento del vehículo. Es conocido en este contexto el dotar a una llave del vehículo con una memoria de voz en la que puede introducirse por voz el lugar de emplazamiento del vehículo (véase DE 43 09 819 A). La nueva localización del vehículo depende de si esta medida fue realmente realizada, por ejemplo al salir del vehículo.
La invención se basa en el problema de crear un transpondedor móvil para vehículos cuyo indicador óptico haga posible una más amplia manifestación sobre el vehículo.
Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 1.
Se puede apreciar ahora con ayuda del indicador óptico el lugar en el cual de encuentra el vehículo. A través de la antena se emite una señal de consulta que tiene como consecuencia una respuesta del vehículo en forma de una señal de radio. Esta respuesta es evaluada en el transpondedor y emitida como información óptica. Debido a la característica direccional de las antenas es posible así adquirir en lugar de emplazamiento del vehículo respecto de su dirección con relación a la posición y orientación respectivas del transpondedor. Mediante un indicador óptico correspondiente se le señaliza esta dirección al conductor.
El indicador óptico puede estar configurado como una pequeña pantalla, por ejemplo una pantalla LCD. La dirección en la que se encuentra el vehículo con respecto al transpondedor móvil puede representarse entonces como una flecha dentro de la pantalla.
Es posible de manera correspondiente representar la información de dirección con ayuda de pilotos, por ejemplo LEDs. Estos pueden estar dispuestos, por ejemplo, en círculo. La dirección en la que se encuentra el vehículo puede determinarse con respecto al centro del círculo. Pueden activarse también dos LEDs diagonalmente enfrentados. Se puede determinar e indicar así relativamente la dirección. Frecuentemente, esta información es suficiente. El conductor necesita solamente diferenciar la dirección opuesta a la dirección real de entre las dos direcciones que son así posibles.
Resulta mejorada frente a esto una ejecución en la que la dirección se representa de forma concluyente y unívoca. Condición previa para ello es una característica direccional correspondiente de las antenas.
En otra mejora de la invención las antenas no sólo determinan la dirección, sino también realmente la distancia del vehículo al lugar de emplazamiento correspondiente. El usuario del vehículo tiene así a su disposición las informaciones referentes a lo alejado que está el vehículo de su lugar de emplazamiento correspondiente en el que se encuentra el usuario con su transpondedor móvil.
Se explica la invención con más detalle haciendo referencia al dibujo. Muestran:
la figura 1, un primer ejemplo de ejecución de la invención y
la figura 2, una alternativa del ejemplo de ejecución de la figura 1.
En el ejemplo de ejecución de la figura 1, consistente en las partes a, b y c, un transpondedor móvil 1 mostrado en b) con sus piezas individuales está integrado en una llave mecánica 2 (a)) de un vehículo. El transpondedor 1 contiene cuatro antenas 11, 12, 13 y 14, de las que cada vez dos antenas 11, 12 ó 13, 14 están separadas una de otra por una chapa de apantallamiento intercalada 3, 4. Debido a la acción de las chapas de apantallamiento, las antenas poseen una característica direccional que se simboliza por medio de mazas 11'-14' dibujadas con línea de trazos.
Las antenas 11 a 14 llevan asociado un conmutador 5 a través del cual se activan sucesivamente las antenas por medio de una unidad de evaluación 6. Las antenas emiten a una orden manualmente dada una señal de consulta respectiva que es recogida por el vehículo buscado y respondida emitiendo una señal de respuesta cada vez por parte del vehículo. Esta orden se emite maniobrando un pulsador de mando a distancia VR en la cabeza 9 de la llave.
A través del conmutador 5 se introducen sucesivamente estas señales de respuesta en la unidad de evaluación 6 por medio de un circuito de preparación correspondiente 7. Debido a la sensibilidad de dirección de las antenas representada en c) se obtiene a partir de la evaluación del total de cuatro señales de respuesta una información sobre el lugar de emplazamiento del vehículo. Esta información se presenta con ayuda de un indicador óptico 8 que está dispuesto en la superficie de la cabeza 9 de la llave. El indicador 8 consiste en LEDs dispuestos en círculo en torno a un centro 8'.
De estos últimos se activan el LED colocado en la dirección del vehículo buscado y el LED situado en el centro. En el caso de una disposición horizontal de la cabeza 9 de la llave se determina por la unión imaginaria de estos LEDs la dirección en la que se encuentra el vehículo buscado.
Mediante una flecha dispuesta entre los dos LEDs activados es posible también presentar una medida de la distancia del vehículo. En el caso de una pequeña distancia de, por ejemplo, menos 50 m, se ilumina fuertemente la flecha, mientras que en el caso de una distancia mayor la iluminación es más débil. Se obtiene una medida de la distancia a partir de una comparación de intensidad de las señales de respuesta recogidas con antenas correspondientes 11 y 12 ó 13 y 14. En el supuesto de que las señales sean emitidas desde el vehículo buscado con la misma intensidad, se obtiene por la formación del cociente de la intensidad de las señales de respuesta correspondientes y la valoración de estos cocientes con la intensidad individual una información sobre la distancia del vehículo buscado al transpondedor 1.
En el ejemplo de ejecución de la figura 2 se han dispuesto tres antenas 21, 22, 23 en lugar de cuatro antenas. Estas poseen también las características direccionales dibujadas con línea de trazos. En el caso de un desarrollo correspondiente de las señales de consulta y de respuesta que se emiten sucesivamente con cada una de las antenas y que se recogen como respuesta del vehículo, es así posible nuevamente obtener la dirección deseada y, por comparación de la intensidad de las señales respectivas, obtener también su distancia como información y presentarla mediante un indicador óptico como una flecha en una pantalla o, como se muestra en la figura 1, en un círculo de LEDs.

Claims (5)

1. Transpondedor móvil (1) para vehículos, con un indicador óptico (8) asociado al vehículo, caracterizado porque el transpondedor móvil (1) contiene antenas (11-14 ó 21-23) con una característica direccional tridimensional que recogen una señal proveniente del vehículo y la alimentan a una lógica de evaluación (6), y porque la lógica de evaluación obtiene a partir de dicha señal informaciones de dirección sobre el lugar de emplazamiento del vehículo con respecto al transpondedor móvil y alimenta estas informaciones a un indicador (8) asociado a la dirección del lugar de emplazamiento del vehículo.
2. Transpondedor móvil según la reivindicación 1, caracterizado porque la indicación de la dirección se efectúa por medio de una flecha (8) que mira en dicha dirección.
3. Transpondedor móvil según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la información obtenida con las antenas hace posible también una manifestación sobre la distancia del vehículo al transpondedor móvil.
4. Transpondedor móvil según la reivindicación 3, caracterizado porque la distancia se presenta por medio del indicador.
5. Transpondedor móvil según la reivindicación 2 en combinación con una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la indicación de la distancia se efectúa por medio de la intensidad luminosa de la flecha.
ES99920789T 1998-05-09 1999-04-27 Transpondedor movil para un vehiculo. Expired - Lifetime ES2205815T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19820921 1998-05-09
DE19820921A DE19820921A1 (de) 1998-05-09 1998-05-09 Mobiler Transponder für ein Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2205815T3 true ES2205815T3 (es) 2004-05-01

Family

ID=7867310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99920789T Expired - Lifetime ES2205815T3 (es) 1998-05-09 1999-04-27 Transpondedor movil para un vehiculo.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7057520B1 (es)
EP (1) EP1078138B1 (es)
JP (1) JP4276782B2 (es)
DE (2) DE19820921A1 (es)
ES (1) ES2205815T3 (es)
WO (1) WO1999058794A1 (es)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10013542A1 (de) * 2000-03-20 2001-09-27 Philips Corp Intellectual Pty Anordnung für ein Zugangssicherungssystem ("Passive Keyless Entry System")
EP1189306B1 (en) 2000-09-19 2004-12-01 Land Rover A security system
EP1221684B1 (en) * 2000-12-05 2006-05-03 Siemens Aktiengesellschaft A method, system and portable device for locating a vehicle
DE10111552A1 (de) * 2001-03-10 2002-09-12 Bayerische Motoren Werke Ag Mobiler Transponder für ein Fahrzeug
DE10112994A1 (de) * 2001-03-10 2002-11-14 Bayerische Motoren Werke Ag Mobiler Transponder für ein Fahrzeug
DE10113886A1 (de) * 2001-03-21 2002-09-26 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Anzeige einer Richtung
US20030076093A1 (en) * 2001-10-18 2003-04-24 Microchip Technology Incorporated Reducing orientation directivity and improving operating distance of magnetic sensor coils in a magnetic field
US7106245B2 (en) * 2002-01-22 2006-09-12 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Digital RF tag
WO2003071067A1 (de) * 2002-02-22 2003-08-28 Schaffner Emv Ag Elektronische steuerschaltung mit einem annäherungssensor und einem sender-empfänger für ein fahrzeugtür-schliesssystem
JP4374851B2 (ja) * 2002-05-10 2009-12-02 セイコーエプソン株式会社 表示機能付キー、表示方法および表示プログラム
DE102005003452B4 (de) * 2005-01-25 2007-03-29 Siemens Ag System und Verfahren zur Fahrzeuglokalisation
JP2006327265A (ja) * 2005-05-23 2006-12-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 通信方法、通信システム、車載装置及び携帯型無線機
US7495580B2 (en) 2006-05-25 2009-02-24 Daimler Ag Arrangement for locating a parked vehicle
JP2008256640A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Oki Electric Ind Co Ltd 方向探索システム
WO2009143415A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Continental Automotive Systems Us, Inc. Positioning method for a remote keyless entry system
JP5188993B2 (ja) * 2009-01-07 2013-04-24 アルプス電気株式会社 車両探索システム
DE102009017048A1 (de) 2009-04-09 2010-10-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten eines Fahrzeugs auf ein Mobilgerät sowie entsprechend ausgestaltetes Mobilgerät und Fahrzeug
DE102010009495A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Vorrichtung, mobiles Objekt, System und Verfahren zum Auffinden eines mobilen Objektes
JP2015017404A (ja) * 2013-07-10 2015-01-29 株式会社東海理化電機製作所 車両キー
DE102014100581B4 (de) 2014-01-20 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines mobilen Kommunikationsgerätes und eines Fahrzeuges

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3665312A (en) * 1969-10-06 1972-05-23 Goldman Paul Radio alarm system
US4403208A (en) * 1975-10-23 1983-09-06 Hodgson R W Warning-signal-producing system for a motor vehicle responsive to a vehicle-presence-indicating radio wave signal emitted by another vehicle and indicative of its presence
DE2558218A1 (de) * 1975-12-23 1977-07-07 Curt H Gloetzl Geraet zur ueberpruefung der identitaet von fahrzeugen
US4454583A (en) * 1981-06-30 1984-06-12 Signal Scanning Products, Inc. Navigation system
JPS60222782A (ja) 1984-04-20 1985-11-07 Kyoritsu Denpa Kk 受動形ssr装置
JPS6129780A (ja) * 1984-07-20 1986-02-10 Nippon Denso Co Ltd 車両の位置検出装置
US4742356A (en) * 1985-12-09 1988-05-03 Mcdonnell Douglas Corporation Method and apparatus for determining remote object orientation and position
US4797671A (en) * 1987-01-15 1989-01-10 Toal Jr Robert P Motor vehicle locator system
FR2620096A1 (fr) * 1987-09-07 1989-03-10 Christian Amichot Dispositif de recherche et de poursuite des vehicules voles
DE3740770A1 (de) 1987-12-02 1989-06-15 Vdo Schindling Sender
WO1989011139A1 (en) * 1988-05-04 1989-11-16 Eugenio Monaco A device for the screening in the fog with 100 to 7000 micron electromagnetic waves and microcell screen
FR2657643B1 (fr) * 1990-01-30 1995-03-17 Neiman Sa Systeme de telecommande en particulier pour le controle de portieres de vehicules automobiles.
US5583517A (en) * 1992-08-20 1996-12-10 Nexus 1994 Limited Multi-path resistant frequency-hopped spread spectrum mobile location system
US5592180A (en) * 1992-08-20 1997-01-07 Nexus1994 Limited Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems
FR2699467B1 (fr) * 1992-12-21 1995-07-28 Symoens Georges Procédé pour éviter la collision de véhicules automobiles et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.
DE4309819A1 (de) 1993-03-26 1994-09-29 Bayerische Motoren Werke Ag Schlüssel für ein Kraftfahrzeug
DE69412956T2 (de) * 1993-10-04 1999-05-12 Amtech Corp Mikrostreifenleiterantenne mit modulierter Rückstreustrahlung
EP0650074A1 (en) * 1993-10-22 1995-04-26 Texas Instruments Holland B.V. Highly accurate RF-ID positioning system
JP3298736B2 (ja) * 1994-04-28 2002-07-08 本田技研工業株式会社 車両用携帯式電装装置
JP3340271B2 (ja) * 1994-12-27 2002-11-05 株式会社東芝 無指向性アンテナ
DE19501777A1 (de) * 1995-01-21 1996-08-08 Nsm Ag Einrichtung zur Kontrolle des Türverschlußzustandes an einem Objekt, insbesondere an einem Kraftfahrzeug
US5523762A (en) * 1995-01-24 1996-06-04 Streetman; James A. Emergency auto device
DE19513498C1 (de) * 1995-04-10 1996-06-27 Daimler Benz Ag Elektronischer Fahrzeugschlüssel
US5710548A (en) * 1995-05-03 1998-01-20 Ford Motor Company Transmitter direction identifier
DE19542441C2 (de) * 1995-11-14 1998-04-09 Siemens Ag Antennenvorrichtung für ein Diebstahlschutzsystem
US5657026A (en) * 1996-01-26 1997-08-12 Electronic Tracking Systems, Inc. Beacon signal receiving system
DE19608777A1 (de) * 1996-03-07 1997-09-11 Telefunken Microelectron System zur Identifizierung eines Fahrzeuges
SE508835C2 (sv) * 1996-11-26 1998-11-09 Tagmaster Ab Transponder

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999058794A1 (de) 1999-11-18
JP2002533591A (ja) 2002-10-08
DE19820921A1 (de) 1999-11-11
DE59906779D1 (de) 2003-10-02
EP1078138B1 (de) 2003-08-27
JP4276782B2 (ja) 2009-06-10
EP1078138A1 (de) 2001-02-28
US7057520B1 (en) 2006-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2205815T3 (es) Transpondedor movil para un vehiculo.
US8436741B2 (en) Locating device
EP2067093B1 (en) Determining the orientation of an object
US8410421B2 (en) Detector surface constructed from one or a plurality of planar optical waveguides
ES2316407T3 (es) Interruptor tactil con pantalla de cristal liquido.
US20070200547A1 (en) Object detector
US20010007420A1 (en) Device for sensing and locating objects hidden behind accessible surfaces of architectural structures
AR015250A1 (es) Un sistema y metodos para determinar un listado deseado utilizando areas de cobertura en interseccion con una region de busqueda
US20140101950A1 (en) Spirit level with LED indicators
ES2961318T3 (es) Dispositivo de autenticación
CN105264328A (zh) 用于无接触地光学确定穿透位置的测量框架及配属的测量方法
CO5780159A1 (es) Boleta electronica dispositivo de votacion
ES2747793T3 (es) Dispositivo de control electrónico
ES2641900T3 (es) Procedimiento así como aparato de evaluación para la evaluación de señales de un visualizador de estado por led
US5044304A (en) Illuminated indicator gauge
US10052953B2 (en) Information provision apparatus for vehicle
US4004546A (en) Illuminated indicator gauge
EP3736985A1 (en) Illuminated switch
US20170199583A1 (en) Input device and identification system including the same
KR100648410B1 (ko) 야간에도 시준이 용이한 수치지도 제작 측량용 스태프
US2766447A (en) Visual in-line multi-symbol signal indicator
CN108066975B (zh) 识别装置
ES2254106T3 (es) Maquina para clasificar documentos de valor.
WO2020055526A1 (en) Improved light for underground mining and system for tracking underground assets
US20210407286A1 (en) Motion Sensing Traffic Sign Assembly